RU2306113C2 - Method for building three-dimensional face and dental rows images juxtaposed in correct positions relative to each other - Google Patents
Method for building three-dimensional face and dental rows images juxtaposed in correct positions relative to each other Download PDFInfo
- Publication number
- RU2306113C2 RU2306113C2 RU2006134313/14A RU2006134313A RU2306113C2 RU 2306113 C2 RU2306113 C2 RU 2306113C2 RU 2006134313/14 A RU2006134313/14 A RU 2006134313/14A RU 2006134313 A RU2006134313 A RU 2006134313A RU 2306113 C2 RU2306113 C2 RU 2306113C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dimensional
- model
- face
- patient
- reference objects
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, а именно стоматологии, и может быть использовано для диагностики эстетических нарушений зубных рядов и при планировании лечения.The invention relates to medicine, namely dentistry, and can be used to diagnose aesthetic disorders of the dentition and when planning treatment.
В настоящее время в стоматологии для построения трехмерного изображения широко используют компьютерную томографию, что дает возможность изучить индивидуальные особенности строения внутренних структур головы каждого конкретного пациента. Методика хороша тем, что имеется довольно большое количество программного обеспечения для работы с данными изображениями, которое дает большие возможности в планировании хирургического и ортопедического лечения.Currently, in dentistry, computed tomography is widely used to build three-dimensional images, which makes it possible to study individual structural features of the internal structures of the head of each individual patient. The technique is good in that there is a fairly large number of software for working with these images, which gives great opportunities in planning surgical and orthopedic treatment.
В стоматологической практике для получения трехмерного изображения используются следующие методики.In dental practice, the following methods are used to obtain a three-dimensional image.
Известен способ компьютерной томографии, заключающийся в получении послойных «срезов» тканей и последующего построения по ним трехмерной поверхности (В.Календер. Компьютерная томография. Основы, техника, качество изображений и области клинического использования Computer Tomography: Fundamentals, System Technology, Image Quality, Applications Серия: Мир биологии и медицины. Издательство: Техносфера, 2006 г).There is a method of computed tomography, which consists in obtaining layer-by-layer “slices” of tissues and the subsequent construction of a three-dimensional surface on them (V. Kalender. Computed tomography. Fundamentals, techniques, image quality and areas of clinical use Computer Tomography: Fundamentals, System Technology, Image Quality, Applications Series: World of Biology and Medicine. Publisher: Tekhnosfera, 2006).
Известен способ медицинской фоторгаммметрии, заключающийся в построении трехмерного изображения челюсти пациента по «полосатой фотографии» (ГОСТ Р 51833-2001. Название Фотограмметрия. Термины и определения. Действие с 01.07.2002. Кол-во страниц 12; Обиралов А.И. Издательство: КОЛОСС, 2004 г., 240 стр.).There is a method of medical photogammometry, which consists in constructing a three-dimensional image of the jaw of the patient according to the "striped photograph" (GOST R 51833-2001. Name Photogrammetry. Terms and definitions. Effective July 1, 2002. Number of pages 12; Obiralov AI Publisher: COLOSS, 2004, 240 pp.).
Однако указанные способы имеют ряд недостатков, приводящих к неполноценности полученных данных, а именно: построение трехмерной модели по снимкам компьютерной томографии имеет довольно низкую точность; фотограмметрия используется только для получения трехмерных изображений зубных рядов и их фрагментов (чаще всего фрагментов), обычно методика не включает в себя получения трехмерного изображения лица пациента и тем более сопоставления трехмерных моделей лица и зубных рядов пациента.However, these methods have several disadvantages leading to inferiority of the obtained data, namely: the construction of a three-dimensional model from images of computed tomography has a fairly low accuracy; Photogrammetry is used only for obtaining three-dimensional images of dentitions and their fragments (most often fragments), usually the technique does not include obtaining a three-dimensional image of the patient’s face, and moreover, comparing three-dimensional models of the patient’s face and dentition.
Наиболее близким к настоящему изобретению является способ получения трехмерного изображения челюстей путем выполнения следующих приемов: 1. получение оттисков челюстей, 2. получение оттисков губ пациента, 3. запись положения друг относительно друга (относительно регистрата окклюзии) 4. репродукция в силиконе, размещенная в артикуляторе, нижней части лица и губ пациента, которая может быть сделана с помощью системы Kalco (Zermack). Методика служит для передачи улыбки пациента в трехмерном виде [Бернар Туати, Пол Миара, Ден Нетенсон. "Эстетическая стоматология и керамические реставрации". Высшее Образование и Наука - 2004]. Данный способ используют с целью получения «реальной» клинической картины для наиболее адекватного с эстетической точки зрения моделирования зубного ряда.Closest to the present invention is a method of obtaining a three-dimensional image of the jaws by performing the following methods: 1. obtaining impressions of the jaws, 2. obtaining impressions of the lips of the patient, 3. recording the position relative to each other (relative to the occlusion register) 4. reproduction in silicone placed in the articulator , the lower part of the face and lips of the patient, which can be done using the Kalco (Zermack) system. The technique serves to convey the patient’s smile in a three-dimensional form [Bernard Tuati, Paul Miara, Den Netenson. "Aesthetic dentistry and ceramic restorations." Higher Education and Science - 2004]. This method is used to obtain a “real” clinical picture for the most adequate aesthetic modeling of the dentition.
Однако известный способ обладает рядом недостатков, а именно: получение оттиска мягких тканей осуществляется под давлением, что приводит к изменению формы и объема мягких тканей нижней трети лица, не дает представления целиком об анатомических особенностях лица пациента. Способ весьма трудоемкий и очень малое количество врачей и техников умеют работать с этой системой. Кроме того, получение силиконовой репродукции нижней трети лица пациента не самая приятная манипуляция (для пациента).However, the known method has several disadvantages, namely: obtaining an impression of soft tissues is carried out under pressure, which leads to a change in the shape and volume of soft tissues of the lower third of the face, does not give an idea of the whole anatomical features of the patient's face. The method is very laborious and a very small number of doctors and technicians are able to work with this system. In addition, obtaining a silicone reproduction of the lower third of the patient's face is not the most pleasant manipulation (for the patient).
Целью предлагаемого изобретения является устранение указанных выше недостатков.The aim of the invention is to eliminate the above disadvantages.
Техническим результатом данного изобретения является получение оптических слепков лица и зубных рядов, сопоставленных в корректном друг относительно друга положении, за счет сканирования лица пациента и гипсовых моделей его зубных рядов и последующего сопоставления их виртуальных моделей одним из двух возможных способов:The technical result of this invention is to obtain optical casts of the face and dentitions, matched in a position that is correct relative to each other, by scanning the patient's face and plaster models of his dentitions and then comparing their virtual models in one of two possible ways:
1. По точкам, расположенным в аналогичных местах на трехмерных моделях.1. At points located in similar places on three-dimensional models.
2. По соответственным конгруэнтным поверхностям.2. On the corresponding congruent surfaces.
Технический результат достигается последовательным сопоставлением оптических слепков: улыбающегося лица пациента, лица с оттиском (и нанесенными на ложку маркерами) в полости рта; гипсовой модели верхней челюсти с оттиском, гипсовой модели верхней челюсти без оттиска, гипсовых моделей обеих челюстей, загипсованных в прикусе; гипсовой модели нижней челюсти.The technical result is achieved by sequential comparison of optical impressions: a smiling face of a patient, a face with an impression (and markers applied to a spoon) in the oral cavity; a gypsum model of the upper jaw with a print; a gypsum model of the upper jaw without a print; plaster models of both jaws gypsum in the bite; gypsum model of the lower jaw.
Система для получения и сопоставления оптических слепков.A system for obtaining and matching optical impressions.
Система состоит из трех основных элементов: сканер для лица, сканер для гипсовых моделей челюстей и компьютер с установленным специальным программным обеспечением. Наличие двух сканеров диктуется законами оптики, поскольку лицо человека и гипсовая модель челюсти сильно отличаются линейными размерами, и соответственно в сканерах разные оптические системы.The system consists of three main elements: a face scanner, a scanner for gypsum models of jaws, and a computer with special software installed. The presence of two scanners is dictated by the laws of optics, since the human face and the gypsum model of the jaw are very different in linear dimensions, and accordingly, the scanners have different optical systems.
Данные со сканеров поступают в компьютер, где и происходит их первичная обработка (склеивание фрагментов, чистка артефактов) и сопоставление подготовленных оптических слепков.Data from scanners goes to a computer, where they are processed for the first time (gluing fragments, cleaning artifacts) and comparing prepared optical impressions.
Способ осуществляют следующим образом. Сначала происходит получение оптического слепка улыбающегося лица пациента. Затем лица с оттиском в полости рта (и нанесенными на ложку маркерами). Маркеры должны выстоять на некоторое расстояние и не перекрываться верхней губой пациента, они представляют собой некий рельеф (например, выдавленный на оттискной массе), нанесенный на внешнюю поверхность ложки. После получения оптических слепков лица снимается оттиск с нижней челюсти пациента. Затем отливаются гипсовые модели верхней и нижней челюсти.The method is as follows. First, an optical impression of the patient’s smiling face is obtained. Then faces with an imprint in the oral cavity (and markers placed on a spoon). Markers should stand for some distance and not overlap with the patient’s upper lip; they represent a certain relief (for example, extruded on the impression mass) applied to the outer surface of the spoon. After receiving optical casts of the face, an impression is taken from the lower jaw of the patient. Then cast plaster models of the upper and lower jaw.
После дважды сканируется гипсовая модель верхней челюсти сначала с надетым на нее оттиском, а потом без. Затем отдельно сканируется модель нижней челюсти.After the gypsum model of the upper jaw is double-scanned, first with an imprint on it, and then without. Then, the model of the lower jaw is separately scanned.
В итоге имеется несколько оптических слепков (трехмерных моделей), не связанных между собой.As a result, there are several optical impressions (three-dimensional models) that are not interconnected.
Сначала сопоставляются слепки лица пациента. Сопоставление происходит по точкам (3 и более), которые назначаются автоматически или оператором. Точки располагаются на оптических слепках в аналогичных местах. На лице точки - внешние или внутренние углы глаз, кончик носа, середина ската спинки носа, точка, располагающаяся над корнем носа. Чем больше точек используется, тем точнее результат сопоставления оптических слепков. В результате этих манипуляций две трехмерные модели лица пациента (с улыбкой и оттиском) имеют одни и те же координаты в идентичных областях.First, the casts of the patient's face are compared. The comparison occurs at points (3 or more), which are assigned automatically or by the operator. Points are located on optical impressions in similar places. On the face of the point - the external or internal corners of the eyes, the tip of the nose, the middle of the slope of the nose, the point located above the root of the nose. The more dots used, the more accurate the result of matching optical impressions. As a result of these manipulations, two three-dimensional models of the patient's face (with a smile and a print) have the same coordinates in identical areas.
Загружаем в виртуальное пространство оптические слепки верхней и нижней челюсти и верхней челюсти с оттиском. Они сопоставляются: трехмерная модель верхней челюсти с трехмерной моделью верхней челюсти с оттиском и затем подставляется трехмерная модель нижней челюсти (например, в центральную окклюзию). Сопоставление происходит таким же образом как и сопоставление трехмерных моделей лиц, то есть по точкам, располагающимся в идентичных областях. В результате имеются две трехмерные модели верхней челюсти (простая и с оттиском) и трехмерная модель нижней челюсти, подставленная (например, в центральной окклюзии) к верхней.We load into the virtual space optical impressions of the upper and lower jaw and upper jaw with a print. They are compared: a three-dimensional model of the upper jaw with a three-dimensional model of the upper jaw with a print and then a three-dimensional model of the lower jaw is substituted (for example, in central occlusion). The comparison occurs in the same way as the comparison of three-dimensional models of faces, that is, at points located in identical areas. As a result, there are two three-dimensional models of the upper jaw (simple and imprinted) and a three-dimensional model of the lower jaw, substituted (for example, in the central occlusion) to the upper.
В пространстве программы трехмерные модели челюстей объединяются в группу для того, чтобы при сопоставлении с моделью лица не смещались друг относительно друга.In the program space, three-dimensional jaw models are combined into a group so that when compared with the model, the faces do not move relative to each other.
Сопоставление оптических слепков лица и челюстей осуществляется по рельефу на внешней поверхности оттискной ложки. Принцип тот же: выбираются аналогичные точки, на которые наносятся маркеры (оператором или автоматически).A comparison of the optical casts of the face and jaws is carried out according to the relief on the outer surface of the impression tray. The principle is the same: similar points are selected on which markers are applied (by operator or automatically).
После остается только удалить "ненужные" (модель лица с оттиском и челюсти с оттиском) трехмерные модели и несколько поверхностей на модели лица с улыбкой (область оголенных зубов), так же обрезать цоколь с трехмерных моделей челюстей. В итоге остается улыбающееся лицо пациента с зубными рядами, сопоставленными в корректном положении друг относительно друга.After that, it remains only to remove the “unnecessary” (model of the face with an impression and the jaw with an impression) three-dimensional models and several surfaces on the model of the face with a smile (the area of the bared teeth), just cut the base from the three-dimensional models of the jaws. As a result, the patient’s smiling face remains with the dentitions aligned in the correct position relative to each other.
Сопоставление оптических слепков гипсовых моделей возможно проводить одним из следующих способов: использовать специальный позиционный столик (позволяет сохранить неизменным положение объектов в пространстве) или наносить на цоколь маркеры (углубления), чтобы иметь возможность по ним сопоставить трехмерные модели челюстей между собой.The comparison of optical casts of gypsum models can be carried out in one of the following ways: use a special positioning table (allows you to keep the position of objects in space unchanged) or put markers (indentations) on the base to be able to compare three-dimensional models of the jaws with each other.
Другим вариантом осуществления способа является следующий. Получают оптический слепок улыбающегося лица пациента с реперными объектами, закрепленными на зубах. Снимают оттиск с верхней челюсти пациента с реперными объектами, снимают оттиск с нижней челюсти пациента, отливают модели верхней челюсти пациента с реперными объектами и нижней челюсти. Дважды сканируют модель верхней челюсти сначала с надетыми на нее реперными объектами, а потом без. Отдельно сканируют модель нижней челюсти, затем сопоставляют, причем сопоставление происходит по точкам, которые располагают на оптических слепках в идентичных областях, или по конгруэнтным поверхностям, в результате получают трехмерную модель лица пациента - с улыбкой и реперными объектами. Загружают в виртуальное пространство оптические слепки верхней и нижней челюсти и верхней челюсти с реперными объектами. Сопоставляют трехмерную модель верхней челюсти с трехмерной моделью верхней челюсти с реперными объектами, после чего подставляют трехмерную модель нижней челюсти к верхней. В результате получают две трехмерные модели верхней челюсти - без реперных объектов и с реперными объектами и трехмерную модель нижней челюсти. Подставляют трехмерную модель нижней челюсти к верхней. Причем сопоставление также осуществляют по точкам, располагающимся в идентичных областях, или по конгруэнтным поверхностям. Затем сопоставляют оптические слепки лица и челюстей по реперным объектам, путем выбора аналогичных точек с нанесенными маркерами или по конгруэнтным поверхностям.Another embodiment of the method is as follows. An optical impression of the patient’s smiling face with reference objects attached to the teeth is obtained. An impression is taken from the upper jaw of the patient with reference objects, an impression is taken from the lower jaw of the patient, models of the upper jaw of the patient with reference objects and the lower jaw are cast. The model of the upper jaw is scanned twice, first with reference objects put on it, and then without. The model of the lower jaw is separately scanned, then compared, and the comparison takes place at points that are located on optical impressions in identical areas, or on congruent surfaces, as a result, a three-dimensional model of the patient's face is obtained - with a smile and reference objects. Optical casts of the upper and lower jaw and upper jaw with reference objects are loaded into virtual space. The three-dimensional model of the upper jaw is compared with the three-dimensional model of the upper jaw with reference objects, after which the three-dimensional model of the lower jaw is substituted for the upper. The result is two three-dimensional models of the upper jaw - without reference objects and with reference objects and a three-dimensional model of the lower jaw. Substitute a three-dimensional model of the lower jaw to the upper. Moreover, the comparison is also carried out on points located in identical areas, or on congruent surfaces. Then, optical casts of the face and jaw are compared on reference objects, by selecting similar points with marked markers or on congruent surfaces.
Предлагаемый способ проиллюстрирован фиг.1-4, на которых представлено: фиг.1 - трехмерная модель лица с улыбкой, фиг.2 - трехмерные модели лица с оттиском и с улыбкой, с нанесенными на них маркерами, фиг.3 - трехмерные модели лица с оттиском челюсти с оттиском, с нанесенными на них маркерами, фиг.4 - финальный результат: сопоставленные в корректном положении друг относительно друга модели лица и челюсти.The proposed method is illustrated in figures 1-4, which show: figure 1 - three-dimensional model of the face with a smile, figure 2 - three-dimensional model of the face with an impression and a smile, with markers on them, figure 3 - three-dimensional model of the face with imprint of the jaw with an impression, with markers applied to them, Fig. 4 - final result: face and jaw models compared in the correct position relative to each other.
Таким образом, предлагаемый способ позволяет воспроизвести трехмерное изображение лица пациента и его зубных рядов, сопоставленных в корректном друг относительно друга положении, что расширяет возможности врача при составлении плана лечения, позволяет вести обсуждение с пациентом эстетических проблем, существующих на момент обращения, также обеспечивает возможность показать технику "лицо пациента", что важно при моделировании будущей конструкции и т.д.Thus, the proposed method allows you to reproduce a three-dimensional image of the patient’s face and dentition, matched in the correct position relative to each other, which extends the possibilities of the doctor when drawing up a treatment plan, allows you to discuss with the patient aesthetic problems that exist at the time of treatment, also provides the opportunity to show the technique "face of the patient", which is important when modeling the future design, etc.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006134313/14A RU2306113C2 (en) | 2006-09-28 | 2006-09-28 | Method for building three-dimensional face and dental rows images juxtaposed in correct positions relative to each other |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006134313/14A RU2306113C2 (en) | 2006-09-28 | 2006-09-28 | Method for building three-dimensional face and dental rows images juxtaposed in correct positions relative to each other |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006134313A RU2006134313A (en) | 2007-01-10 |
| RU2306113C2 true RU2306113C2 (en) | 2007-09-20 |
Family
ID=37761020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006134313/14A RU2306113C2 (en) | 2006-09-28 | 2006-09-28 | Method for building three-dimensional face and dental rows images juxtaposed in correct positions relative to each other |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2306113C2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2496445C1 (en) * | 2012-08-03 | 2013-10-27 | Леонид Семёнович Персин | Method of computer visualisation of dentitions in head by matching digital images |
| RU2508068C1 (en) * | 2012-10-25 | 2014-02-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого" | Method of creating three-dimensional design project of marginal parodontium |
| RU2529398C1 (en) * | 2013-06-14 | 2014-09-27 | Людмила Викторовна Ведерникова | Method for aesthetic dental restoration |
| US8998615B2 (en) | 2009-05-19 | 2015-04-07 | Dentca, Inc. | Method and apparatus for preparing denture |
| RU2555109C2 (en) * | 2009-05-19 | 2015-07-10 | Тае Хиюнг КИМ | Method and set of dental prosthesis manufacturing |
| RU2564073C1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-09-27 | Ваган Арменович Саноян | Method for denture treatment planning |
| RU2610911C1 (en) * | 2016-07-01 | 2017-02-17 | Самвел Владиславович Апресян | System and method of virtual smile prototyping based on tactile computer device |
-
2006
- 2006-09-28 RU RU2006134313/14A patent/RU2306113C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| NAFTEL AJ, TRENOUTH MJ. Stereo-assisted landmark detection for the analysis of changes in 3-D facial shape. Med Inform Internet Med. 2004 Jun; 29(2):137-55, (реферат), [он-лайн], [найдено 18.12.2006], найдено из базы данных PubMed. KONDO Т. et al. Tooth segmentation of dental study models using range images. IEEE Trans Med Imaging. 2004 Mar; 23(3):350-62, (реферат), [он-лайн], [найдено 18.12.2006], найдено из базы данных PubMed. * |
| ТУАТИ Б. и др. Эстетическая стоматология и керамические реставрации. М., 2004. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8998615B2 (en) | 2009-05-19 | 2015-04-07 | Dentca, Inc. | Method and apparatus for preparing denture |
| RU2555109C2 (en) * | 2009-05-19 | 2015-07-10 | Тае Хиюнг КИМ | Method and set of dental prosthesis manufacturing |
| RU2496445C1 (en) * | 2012-08-03 | 2013-10-27 | Леонид Семёнович Персин | Method of computer visualisation of dentitions in head by matching digital images |
| RU2508068C1 (en) * | 2012-10-25 | 2014-02-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого" | Method of creating three-dimensional design project of marginal parodontium |
| RU2529398C1 (en) * | 2013-06-14 | 2014-09-27 | Людмила Викторовна Ведерникова | Method for aesthetic dental restoration |
| RU2564073C1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-09-27 | Ваган Арменович Саноян | Method for denture treatment planning |
| RU2610911C1 (en) * | 2016-07-01 | 2017-02-17 | Самвел Владиславович Апресян | System and method of virtual smile prototyping based on tactile computer device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006134313A (en) | 2007-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Hayama et al. | Trueness and precision of digital impressions obtained using an intraoral scanner with different head size in the partially edentulous mandible | |
| US11779444B2 (en) | Methods and systems for dental procedures | |
| Kattadiyil et al. | CAD/CAM complete dentures: a review of two commercial fabrication systems | |
| EP2908767B1 (en) | System and method of designing a dental component | |
| US9922454B2 (en) | Method for designing an orthodontic appliance | |
| KR101590330B1 (en) | Method for deriving shape information | |
| ES2717447T3 (en) | Computer-assisted creation of a habitual tooth preparation using facial analysis | |
| US20160317264A1 (en) | System and Method for Recording a Bite of an Edentulous Individual | |
| RU2306113C2 (en) | Method for building three-dimensional face and dental rows images juxtaposed in correct positions relative to each other | |
| WO2012083959A1 (en) | Modeling and manufacturing the superstructure for a denture | |
| CN113412098B (en) | Digital three-dimensional tooth model dental system | |
| Lee | Fabricating a reduction guide for parallel guiding planes with computer-aided design and computer-aided manufacturing technology | |
| Malara et al. | Designing and manufacturing of implantoprosthetic fixed suprastructures in edentulous patients on the basis of digital impressions | |
| Bini | Aesthetic digital smile design: software-aided aesthetic dentistry: part I | |
| Zimmermann et al. | The impact of technological innovation on dentistry | |
| Ebeid et al. | Accuracy and reliability of intraoral scanners: are they the better option? | |
| Beldiman et al. | Digital smile design in prosthodontics–an overview | |
| Derbabian et al. | The science of communicating the art of dentistry | |
| Singh et al. | Digital Impression in Dentistry-A Comprehensive Review | |
| EP3295894A1 (en) | Improved method for capturing patient information to produce digital models and fabricate custom prosthetics | |
| KR20160095754A (en) | DEntal XYZ articulator and ZIG FOR DENTAL CAD CAM SYSTEM | |
| DK2908767T3 (en) | SYSTEM AND PROCEDURE FOR DESIGNING A DENTAL COMPONENT | |
| Schwärzler et al. | Transfer accuracy of 3D printed versus CAD/CAM milled surgical guides for temporary orthodontic implants: A preclinical micro CT study | |
| US20190083207A1 (en) | Method for Capturing Patient Information to Produce Digital Models and Fabricate Custom Prosthetic | |
| Rutkūnas et al. | Digital Technologies in Clinical Restorative Dentistry |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110929 |