RU2300128C1 - Crane for shooting films - Google Patents
Crane for shooting films Download PDFInfo
- Publication number
- RU2300128C1 RU2300128C1 RU2005137524/28A RU2005137524A RU2300128C1 RU 2300128 C1 RU2300128 C1 RU 2300128C1 RU 2005137524/28 A RU2005137524/28 A RU 2005137524/28A RU 2005137524 A RU2005137524 A RU 2005137524A RU 2300128 C1 RU2300128 C1 RU 2300128C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- vertical
- link
- hinge
- counterweight beam
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к кино- и телесъемочному оборудованию, а конкретно к кино- или телеоператорскому крану, позволяющему управлять движением съемочной аппаратуры, который может быть установлен на специально оборудованные подвижные платформы, автомобили, суда и иные транспортные и подъемные средства.The invention relates to film and television filming equipment, and specifically to a film or television camera crane, which allows you to control the movement of filming equipment, which can be installed on specially equipped mobile platforms, cars, ships and other vehicles and lifting means.
Известен кино- или телеоператорский кран, содержащий стрелу, смонтированную на вертикальной стойке с возможностью вертикального поворота и связанную с вертикальным приводом стрелы. Стрела имеет внутреннюю часть, выполненную с возможностью поворота по оси стрелы и связанную с приводом внутренней части стрелы. Вертикальная стойка установлена на основании с возможностью горизонтального поворота и связана с приводом вертикальной стойки. Шарнирное звено для размещения кино- или телесъемочной аппаратуры закреплено на конце внутренней части стрелы с возможностью поворота вокруг оси подвеса шарнирного звена, перпендикулярной оси стрелы, и связано с приводом шарнирного звена посредством механизма параллелограммного типа. В хвостовой части стрелы закреплены вертикальный привод стрелы, приводы внутренней части стрелы и шарнирного звена, которые выполняют функцию противовеса. Предусмотрен пульт управления. Все конструктивные элементы крана гиростабилизированы (RU №2115615 C1, МПК 6 В66С 23/72,1998).Known cinema or teleoperator crane containing the boom mounted on a vertical rack with the possibility of vertical rotation and associated with a vertical boom drive. The boom has an inner part, made with the possibility of rotation along the axis of the boom and associated with the drive of the inner part of the boom. A vertical column is mounted on the base with the possibility of horizontal rotation and is connected with the drive of the vertical column. The articulated link for accommodating film or television equipment is mounted on the end of the inner part of the boom with the possibility of rotation around the axis of suspension of the articulated link perpendicular to the axis of the boom, and is connected to the drive of the articulated link by means of a parallelogram type mechanism. In the tail section of the boom, a vertical boom drive, drives of the inside of the boom and the articulated link, which act as a counterweight, are fixed. The control panel is provided. All structural elements of the crane are gyrostabilized (RU No. 21115615 C1, IPC 6 В66С 23 / 72.1998).
При движении носителя, на котором установлен кран, по поверхности, обуславливающей его значительные колебания, не обеспечивается необходимая плавность перемещения съемочной аппаратуры и возникают значительные динамические нагрузки на носитель, камеру и все элементы крана. Это обусловлено тем, что в известном техническом решении выполненная как единое целое стрела не обеспечивает поглощение колебаний, а в случае возникновения резонансов лишь усиливает их, развивая и передавая на основание крана собственные колебания и вызывая дополнительные нагрузки на элементы конструкции и возмущая движение камеры. Стрела крана, имеющая форму двуплечего жесткого рычага, ограничена в угловых перемещениях, поскольку противовес может задевать носитель или поверхность, по которой он перемещается.When the carrier, on which the crane is installed, moves along the surface that causes it to fluctuate significantly, the necessary smoothness of movement of the shooting equipment is not provided and significant dynamic loads arise on the carrier, camera and all crane elements. This is due to the fact that in the well-known technical solution, an arrow made as a single whole does not provide absorption of vibrations, and in the event of resonances only amplifies them, developing and transmitting natural vibrations to the crane base and causing additional loads on the structural elements and disturbing camera movement. The boom of the crane, which has the form of a two-shouldered rigid lever, is limited in angular movements, since the counterweight can touch the carrier or the surface on which it moves.
Технический результат, достижение которого обеспечивает настоящее изобретение, заключается в снижении динамических нагрузок на камеру, все элементы крана и носитель, на котором кран установлен, в обеспечении плавности перемещения кино- или телесъемочной аппаратуры на подвижном носителе, что необходимо для достижения высокого качества отснятого с ее помощью материала. Этот результат обеспечивается даже при значительных колебаниях, обусловленных установкой крана на автомобиле, двигающемся по пересеченной местности на большой скорости, катере, двигающемся по штормящему морю и тому подобное. Увеличивается высота поднятия киноаппаратуры.The technical result, the achievement of which the present invention provides, is to reduce the dynamic loads on the camera, all the elements of the crane and the media on which the crane is installed, to ensure smooth movement of film or television equipment on a moving medium, which is necessary to achieve high quality captured from it using material. This result is ensured even with significant fluctuations caused by the installation of the crane on a car moving over rough terrain at high speed, a boat moving on a stormy sea and the like. Increases the height of raising cinema equipment.
Поставленные задачи решаются за счет того, что стрела кино- или телеоператорского крана, смонтированная на установленной на основании с возможностью вращения вертикальной стойке, выполнена из двух частей - передней части и балки-противовеса. Передняя часть стрелы, балка-противовес и вертикальная стойка соединены с использованием осевых шарниров с возможностью относительного поворота в вертикальной плоскости.The tasks are solved due to the fact that the boom of a cinema or teleoperator crane mounted on a vertical stand mounted on the base with the possibility of rotation is made of two parts - the front part and the counterweight beam. The front of the boom, the counterweight beam and the upright are connected using axial joints with the possibility of relative rotation in the vertical plane.
На конце передней части стрелы установлено промежуточное шарнирное звено с подвесом для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры. Промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа.At the end of the front of the boom, an intermediate hinge link with a suspension is mounted for mounting film or television equipment. The intermediate articulated link is connected to a vertical strut rod, forming a parallelogram mechanism with an intermediate articulated link and a vertical strut, with an intermediate part of the boom.
Промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы осевым шарниром, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы. Также осевым шарниром связаны подвес и промежуточное шарнирное звено. Ось этого шарнира расположена горизонтально и перпендикулярно оси шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы.An intermediate articulated link is connected to the front of the boom by an axial joint, the axis of which is horizontal and transverse to the front of the boom. Also, the suspension and the intermediate articulated link are connected by an axial hinge. The axis of this hinge is located horizontally and perpendicular to the axis of the hinge between the intermediate hinge link and the front of the boom.
Передняя часть стрелы и балка-противовес связаны упругодемпфирующим устройством, а тяга связана с вертикальной стойкой через демпфер.The front part of the boom and the counterweight beam are connected by an elastic damping device, and the rod is connected to the vertical strut through a damper.
Благодаря такой кинематической схеме с практической точки зрения такой кран действует так же, как система амортизации киносъемочной аппаратуры, защищающая ее от колебаний носителя. Раздельный подвес съемочной аппаратуры и противовеса и их связь через шарнирные и пружинно-демпфирующие элементы приводит к тому, что конец стрелы со съемочной аппаратурой и противовес двигаются с ускорением, меньшим, чем носитель.Thanks to such a kinematic scheme, from a practical point of view, such a crane acts in the same way as a cushioning system of a filming equipment, which protects it from carrier vibrations. Separate suspension of the shooting equipment and the counterweight and their connection through the hinge and spring-damping elements leads to the fact that the end of the boom with the shooting equipment and the counterweight move with an acceleration less than the carrier.
Промежуточное шарнирное звено и подвес представляют собой демпфированный маятник, который связан механизмом параллелограмного типа с вертикальной осью, вокруг которой вращается кран.The intermediate articulated link and the suspension are a damped pendulum, which is connected by a parallelogram type mechanism with a vertical axis around which the crane rotates.
Съемочная аппаратура, установленная на подвесе, стремится сохранить свое линейное положение неизменным в силу своих инерционных свойств.Surveying equipment mounted on a suspension strives to maintain its linear position unchanged due to its inertial properties.
Эффективность конструкции в еще большей степени усиливается, если подвес и промежуточное шарнирное звено дополнительно связаны демпфирующим относительное угловое смещение амортизатором, а также если балка-противовес снабжена дополнительным звеном, посредством которого связана с вертикальной стойкой и передней частью стрелы и с которым соединена осевым шарниром с возможностью поворота в поперечной вертикальной стойке плоскости, а также дополнительным упругодемпфирующим устройством, посредством которого связана с передней частью стрелы.The design efficiency is further enhanced if the suspension and the intermediate articulated link are additionally connected by a shock absorber damping relative angular displacement, as well as if the counterweight beam is equipped with an additional link, through which it is connected to the vertical strut and the front of the boom with which it can be connected with an axial hinge rotation in a transverse vertical rack of the plane, as well as an additional elastic-damping device, through which it is connected with the front part with trills.
В наилучшем варианте осуществления изобретения тяга связана с шарнирным звеном и вертикальной стойкой пятиподвижными кинематическими соединениями.In the best embodiment of the invention, the rod is connected with a hinge link and a vertical strut with five movable kinematic joints.
Упругодемпфирующие устройства могут быть выполнены линейными и связывать расположенные под углом плечи передней части стрелы и балки-противовеса посредством пятиподвижных кинематических соединений.Elastic-damping devices can be linear and connect the angled shoulders of the front of the boom and the counterweight beam through five-moving kinematic joints.
Для расширения функциональных возможностей передняя часть стрелы и балка-противовес могут быть выполнены с возможностью регулировки относительного положения под углом.To expand the functionality, the front of the boom and the counterweight beam can be made with the possibility of adjusting the relative position at an angle.
Возможность изменения угла между передней частью стрелы и балкой-противовесом позволяет отрегулировать положение конца балки противовеса и расширить диапазон углов подъема стрелы, ограниченный задеванием носителя, на котором смонтирован кран, или поверхности, по которой перемещается носитель.The ability to change the angle between the front of the boom and the counterweight beam allows you to adjust the position of the end of the counterweight beam and expand the range of boom lifting angles limited by grazing the carrier on which the crane is mounted, or the surface on which the carrier moves.
Для управления краном передняя часть стрелы может быть связана с приводом наклона стрелы, а вертикальная стойка - с приводом поворота. Для автоматического управления приводы могут управляться с соответствующего пульта управления.To control the crane, the front of the boom can be connected to the boom tilt drive, and the vertical stand can be connected to the rotation drive. For automatic control, the drives can be controlled from the corresponding control panel.
На балке-противовесе могут быть установлены аккумуляторные батареи и дополнительное кино- или телесъемочное оборудование.Rechargeable batteries and additional film or television equipment can be installed on the counterweight beam.
Осуществление изобретения поясняется схемой.The implementation of the invention is illustrated in the diagram.
На основании 1 с возможностью вращения установлена вертикальная стойка 2, на которой установлена стрела, состоящая из передней части 3 и балки-противовеса 4. Передняя часть стрелы 3, балка-противовес 4 и вертикальная стойка 2 связаны осевыми шарнирами 5. На конце передней части стрелы 3 установлено промежуточное шарнирное звено 6 с подвесом 7 для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры 8. Промежуточное шарнирное звено 6 соединено с вертикальной стойкой 2 тягой 9 через демпфер 10.On the base 1, a vertical post 2 is mounted rotatably, on which an arrow is mounted, consisting of the front part 3 and the counterweight beam 4. The front part of the boom 3, the counterweight beam 4 and the vertical post 2 are connected by axial joints 5. At the end of the front part of the boom 3, an intermediate articulated link 6 with a suspension 7 is mounted for mounting film or television equipment 8. An intermediate articulated link 6 is connected to the vertical strut 2 by a rod 9 through a damper 10.
Промежуточное шарнирное звено 6 связано с передней частью стрелы 3 осевым шарниром 11. Подвес 7 и промежуточное шарнирное звено 6 связаны осевым шарниром 12. Для обеспечения возможности качания камеры на маятнике вокруг горизонтальных осей шарниры 11 и 12 выполнены одноосными - с горизонтальными взаимно перпендикулярными осями.The intermediate hinge link 6 is connected to the front of the boom 3 by an axial hinge 11. The suspension 7 and the intermediate hinge link 6 are connected by an axial hinge 12. To enable the camera to swing on the pendulum around the horizontal axes, the hinges 11 and 12 are made uniaxial - with horizontal mutually perpendicular axes.
Передняя часть стрелы 3 и балка-противовес 4 связаны упругодемпфирующим устройством 13.The front of the boom 3 and the beam-counterweight 4 are connected by an elastic damping device 13.
Тяга 9 связана с промежуточным шарнирным звеном 6, а демпфер 10 с вертикальной стойкой 2 пятиподвижными кинематическими соединениями 14.The rod 9 is connected with the intermediate articulated link 6, and the damper 10 with a vertical strut 2 five-moving kinematic connections 14.
Подвес 7 и промежуточное шарнирное звено 6 связаны амортизатором 15.The suspension 7 and the intermediate articulated link 6 are connected by a shock absorber 15.
Балка-противовес 4 посредством дополнительного звена 16 связана с вертикальной стойкой 2 и передней частью стрелы 3. Поворот балки-противовеса 4 относительно дополнительного звена 16 обеспечивается осевым шарниром 17. Предусмотрено дополнительное упругодемпфирующее устройство 18.The counterweight beam 4 by means of an additional link 16 is connected with the vertical strut 2 and the front of the boom 3. The rotation of the counterweight beam 4 relative to the additional link 16 is provided by an axial hinge 17. An additional elastic-damping device 18 is provided.
Упругодемпфирующее устройство 13 связывает переднюю часть стрелы 3 и балку-противовес 4 посредством плеча 19. Упругодемпфирующие устройства 13 и 18 установлены с использование пятиподвижных кинематических соединений 20.An elastic damping device 13 connects the front of the boom 3 and the counterweight beam 4 via a shoulder 19. The elastic damping devices 13 and 18 are mounted using five-moving kinematic joints 20.
Управление краном осуществляется приводом наклона стрелы 21 и приводом поворота 22, которые связаны с соответствующим пультом управления (не показан).The crane is controlled by a tilt drive of the boom 21 and a rotation drive 22, which are connected to the corresponding control panel (not shown).
Для регулировки относительного углового положения передней части стрелы 3 и балки-противовеса 4 предусматривается устройство винтового типа (не показано).To adjust the relative angular position of the front of the boom 3 and the counterweight beam 4, a screw type device (not shown) is provided.
При колебаниях носителя в направлениях, перпендикулярных стреле, она изламывается - происходят взаимные повороты передней части стрелы 3 и балки-противовеса 4. В силу того, что главные массы крана сосредоточены на концах стрелы, то за счет указанной способности изламываться, колебания носителя в значительной степени поглощаются конструкцией и не достигают съемочной аппаратуры (и противовесов). Колебания, действующие в направлении стрелы крана, также будут в значительной степени подавлены маятниковой системой амортизации, которую образует масса съемочной аппаратуры, вынесенная вниз на плече относительно шарнира 11.When the carrier oscillates in the directions perpendicular to the arrow, it breaks - mutual rotations of the front part of the boom 3 and the counterweight beam 4 occur. Due to the fact that the main masses of the crane are concentrated at the ends of the boom, due to the indicated ability to break, the carrier vibrations are largely absorbed by the design and do not reach the filming equipment (and counterweights). Fluctuations acting in the direction of the crane jib will also be largely suppressed by the pendulum damping system, which forms the mass of the shooting equipment, which is carried down on the shoulder relative to the hinge 11.
Таким образом, колебания носителя в любом направлении не передаются съемочной аппаратуре напрямую, а демпфируются. При этом кино- или телесъемочная аппаратура сохраняет практически плавную траекторию перемещения.Thus, carrier vibrations in any direction are not directly transmitted to the survey equipment, but are damped. At the same time, film or television filming equipment maintains an almost smooth trajectory of movement.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005137524/28A RU2300128C1 (en) | 2005-12-02 | 2005-12-02 | Crane for shooting films |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005137524/28A RU2300128C1 (en) | 2005-12-02 | 2005-12-02 | Crane for shooting films |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2300128C1 true RU2300128C1 (en) | 2007-05-27 |
Family
ID=38310791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005137524/28A RU2300128C1 (en) | 2005-12-02 | 2005-12-02 | Crane for shooting films |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2300128C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619136C1 (en) * | 2016-02-26 | 2017-05-12 | Василий Анатольевич Орлов | Film- or teleoperator crane |
-
2005
- 2005-12-02 RU RU2005137524/28A patent/RU2300128C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619136C1 (en) * | 2016-02-26 | 2017-05-12 | Василий Анатольевич Орлов | Film- or teleoperator crane |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7931412B2 (en) | Extendable camera support and stabilization apparatus | |
| CA1082513A (en) | Steady camera support with expanded counterbalanced mounting | |
| US20100278523A1 (en) | Extendable camera support and stabilization apparatus | |
| US20140037278A1 (en) | Stabilizing Platform | |
| US8837927B2 (en) | Triaxial camera suspension unit | |
| KR20110112343A (en) | Stand for Tracking Antenna | |
| EP0931279A1 (en) | A device for stabilizing of a remotely controlled sensor, like a camera | |
| KR100241672B1 (en) | Viewing apparatus with a counterbalanced and articulated mirror | |
| KR101205357B1 (en) | Horizontal leveling apparatus for structure on floating sea facility and a floating sea plant using the same | |
| CN102844604A (en) | Extendable Camera Support and Stabilizer | |
| WO2018053925A1 (en) | Tripod-head shock-absorbing device and photographing device | |
| CN103091943A (en) | Extendable Camera Support and Stabilizer | |
| CN103181827A (en) | Stand | |
| JP2020193467A (en) | Joint device for wall surface | |
| RU2300128C1 (en) | Crane for shooting films | |
| JP2008228045A (en) | Satellite tracking antenna device | |
| JP5215564B2 (en) | Camera mounting device for crane | |
| CN113184204B (en) | Unmanned aerial vehicle's damping cloud platform and unmanned aerial vehicle | |
| EP2752938B1 (en) | Antenna device | |
| JPH05158148A (en) | Camera stabilizer for traveling vehicle | |
| RU164682U1 (en) | CINEMA OR TELEOPERATOR CRANE | |
| CN207349357U (en) | Holder damping device and holder | |
| RU2619136C1 (en) | Film- or teleoperator crane | |
| EP0209216B1 (en) | Stabilised platform arrangement | |
| RU2619135C1 (en) | Film- or teleoperator crane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091203 |