[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2384750C1 - Composite light-weight vane, primarily for aircraft engine fans - Google Patents

Composite light-weight vane, primarily for aircraft engine fans Download PDF

Info

Publication number
RU2384750C1
RU2384750C1 RU2008144478/06A RU2008144478A RU2384750C1 RU 2384750 C1 RU2384750 C1 RU 2384750C1 RU 2008144478/06 A RU2008144478/06 A RU 2008144478/06A RU 2008144478 A RU2008144478 A RU 2008144478A RU 2384750 C1 RU2384750 C1 RU 2384750C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blade
layers
core
composite
butt
Prior art date
Application number
RU2008144478/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Сергеевич Сироткин (RU)
Олег Сергеевич Сироткин
Валерий Борисович Литвинов (RU)
Валерий Борисович Литвинов
Мурат Сейтказиевич Токсанбаев (RU)
Мурат Сейтказиевич Токсанбаев
Евгений Михайлович Базаев (RU)
Евгений Михайлович Базаев
Елена Георгиевна Андреева (RU)
Елена Георгиевна Андреева
Денис Иванович Еремкин (RU)
Денис Иванович Еремкин
Константин Николаевич Зюзя (RU)
Константин Николаевич Зюзя
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО НИАТ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России), Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО НИАТ) filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority to RU2008144478/06A priority Critical patent/RU2384750C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2384750C1 publication Critical patent/RU2384750C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft engines and can be used in designs of aircraft engine fan designs. Proposed composite fan consists of shank and vane comprising carcass that forms the vane inner spatial geometry, inner and outer layers of composite reinforcing material applied onto said carcass on its both convex and concave sides to make the vane outer spatial geometry. Said carcass is made up of two parts, i.e. shank part made from easy and rigid material, for example mineral composite. Note here that both aforesaid parts are glued together.
EFFECT: expanded operating performances, reduced weight, ease and lower costs of manufacture.
2 cl, 4 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к механике, в частности к конструктивным элементам насосов и компрессоров необъемного вытеснения, и может быть использовано в конструкции лопаток из полимерных материалов для авиационных двигателей, а также для промышленных систем вентиляции крупных производственных зданий, средств транспорта и т.д., для повышения их эксплуатационных характеристик.The invention relates to mechanics, in particular to the structural elements of pumps and compressors of continuous displacement, and can be used in the construction of blades made of polymer materials for aircraft engines, as well as for industrial ventilation systems of large industrial buildings, vehicles, etc., to increase their operational characteristics.

Уровень техникиState of the art

Известен «Способ изготовления композиционных лопастей воздушного винта» по патенту на изобретение РФ №2058250, кл. F02K от 19.03.92., в котором раскрыта конструкция лопасти воздушного винта из композиционных материалов. Лопасть содержит лонжерон с комлем и обшивкой. При этом полости внутри лонжерона и между лонжероном и обшивкой заполнены вставками из пенопласта.The well-known "Method of manufacturing composite propeller blades" according to the patent for the invention of the Russian Federation No. 2058250, class. F02K dated 03/19/92., In which the design of a composite propeller blade is disclosed. The blade contains a spar with a butt and casing. In this case, the cavities inside the spar and between the spar and the casing are filled with foam inserts.

Конструкция лопасти является сложной, а процесс изготовления ее трудоемким. Кроме того, использование однородного материала наполнителя и неоптимальное армирование несущих слоев лопатки ухудшает механические свойства лопатки, что не позволяет использовать такую конструкцию для лопаток вентиляторов.The design of the blade is complex, and the manufacturing process is time-consuming. In addition, the use of a homogeneous filler material and non-optimal reinforcement of the bearing layers of the blade impairs the mechanical properties of the blade, which does not allow the use of such a design for fan blades.

Конструкция лопасти воздушного винта раскрыта в «Способе изготовления цельнопластиковых композиционных лопастей» по патенту на изобретение РФ №1827982, кл. В29С 70/24 от 30.09.1997. Согласно этому изобретению лопатка состоит из системы параллельных друг к другу, но сориентированных под разными углами слоев армированного препрега с разной ориентации армирующих нитей, обмотанных вокруг сердечника и замковой части, и дополнительных компенсирующих слоев.The design of the propeller blade is disclosed in the "Method for the manufacture of all-plastic composite blades" according to the patent for the invention of the Russian Federation No. 1827982, class. B29C 70/24 from 09/30/1997. According to this invention, the blade consists of a system of layers of a reinforced prepreg parallel to each other but oriented at different angles with different orientations of the reinforcing threads wrapped around the core and the locking part, and additional compensating layers.

Недостатками конструкции является сложность ее изготовления из-за наличия зон пустот между слоями лопатки и разрыв армированного материала в комлевой части, что снижает прочностные характеристики конструкции. Кроме того, лопасть имеет большую массу.The disadvantages of the design is the complexity of its manufacture due to the presence of void zones between the layers of the blade and the gap of the reinforced material in the butt part, which reduces the strength characteristics of the structure. In addition, the blade has a large mass.

Согласно патенту US №5279892, кл. В32В 7/00 от 18.01.94 г. конструкция лопатки вентилятора газотурбинного авиационного двигателя представляет собой внешние слои из препрега композиционного материала, окружающие трехразмерный плетенный сердечник, выполненный из волоконных слоев, переплетенных усиливающими волокнами, при этом препрег внешних слоев содержит углеводородные волокна, покрытые резиновым компаундом, образующим однонаправленный лист. Сердечник формирует внутреннюю пространственную геометрию лопатки. Группа армированных внешних слоев формирует внешнюю геометрию лопатки.According to US patent No. 5279892, class. BVB 7/00 of January 18, 1994, the design of the fan blade of a gas turbine aircraft engine consists of outer layers of a composite prepreg surrounding a three-dimensional woven core made of fiber layers intertwined with reinforcing fibers, while the prepreg of the outer layers contains hydrocarbon fibers coated with rubber compound forming a unidirectional sheet. The core forms the internal spatial geometry of the scapula. A group of reinforced outer layers forms the outer geometry of the scapula.

Основным недостатком данной конструкции лопатки является большая масса сердечника, который увеличивает общий вес лопатки, стоимость и усложняет технологию ее изготовления.The main disadvantage of this design of the blade is the large mass of the core, which increases the total weight of the blade, the cost and complicates the technology of its manufacture.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Задачей изобретения является разработка такой конструкции лопатки вентилятора, которая имела бы малую массу и была бы проста в изготовлении.The objective of the invention is to develop such a design of the fan blades, which would have a small mass and would be easy to manufacture.

Кроме того, конструкция лопатки должна обеспечивать ее высокие прочностные характеристики, иметь низкую себестоимость.In addition, the design of the blade should provide its high strength characteristics, have a low cost.

Поставленная задача достигается тем, что в композитной лопатке преимущественно для вентиляторов авиационных двигателей, состоящей из комля и лопасти, содержащей сердечник, формирующий внутреннюю пространственную геометрию лопатки, внешние и внутренние слои композиционного армированного материала, наложенные на сердечник соответственно с обеих его выпуклой и вогнутой сторон, и формирующие внешнюю геометрию лопатки, сердечник выполнен из двух частей - комлевой части из легкого и жесткого материала, например пенопласта, и лопастной части из прочного жесткого материала, например минералокомпозита, при этом комлевая и лопастные части связаны между собой клеевым соединением.The problem is achieved in that in a composite blade mainly for aircraft engine fans, consisting of a butt and a blade containing a core that forms the internal spatial geometry of the blade, the outer and inner layers of the composite reinforced material superimposed on the core respectively from both its convex and concave sides, and forming the external geometry of the blade, the core is made of two parts - the butt part of a light and hard material, such as polystyrene, and the blade hour it is made of a strong rigid material, for example, a mineral composite, while the butt and lobed parts are connected by an adhesive joint.

Более того, в композитной лопатке внешние и внутренние слои попарно объединены в единые слои из цельной ткани композиционного армированного материала, огибающие своей средней частью комлевую часть сердечника.Moreover, in the composite blade, the outer and inner layers are pairwise combined into single layers of solid fabric of composite reinforced material, enveloping the butt part of the core with their middle part.

Такое выполнение лопатки вентилятора позволяет снизить ее массу, а также уменьшить себестоимость изготовления за счет упрощения конструкции. При этом повышается усталостная прочность лопатки.This embodiment of the fan blade allows to reduce its weight, as well as reduce the cost of manufacturing due to simplification of the design. This increases the fatigue strength of the scapula.

Изобретение поясняется чертежами, на которых:The invention is illustrated by drawings, in which:

фиг.1 показывает общий вид лопатки вентилятора;figure 1 shows a General view of the fan blades;

фиг.2 показывает разрез Б-Б фиг.1;figure 2 shows a section bB of figure 1;

фиг.3 показывает разрез А-А фиг.1 - поперечное сечение лопатки вентилятора;figure 3 shows a section aa figure 1 is a cross section of a fan blade;

фиг.4 показывает развертку слоев композиционного армированного материала, формирующих внешнюю геометрию лопатки.figure 4 shows a scan of the layers of composite reinforced material forming the external geometry of the scapula.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

В соответствии с изобретением композитная облегченная лопатка преимущественно для вентиляторов авиационных двигателей выполняется следующим образом.In accordance with the invention, a composite lightweight blade mainly for aircraft engine fans is performed as follows.

Лопатка 1 (фиг.1) состоит из аэродинамической части - лопасти 2, изготовленной зацело с комлем 3. Толщина лопасти 2 уменьшается к передней кромке 7, свободному концу 4 и задней кромке 6 и увеличивается к его центру и к основе комля 5. Лопатка 1 выполнена из композиционного армированного материала материала, имеющего углеволоконную основу, внедренную в полимерное связующее. Лопатка содержит сердечник 9 из облегченного материала, формирующий внутреннюю пространственную геометрию лопатки, и внешние и внутренние слои, образующие несущую силовую часть лопатки, наложенные на сердечник соответственно с обеих его выпуклой и вогнутой сторон, и формирующие внешнюю геометрию лопатки. Сердечник 9 выполнен по форме лопатки за исключением толщины внешних силовых армирующих слоев ΔХ, толщина которых по всей поверхности лопатки определяется расчетами и экспериментальными исследованиями. Сердечник выполнен из двух частей - комлевой части 11 из легкого и жесткого материала, например пенопласта, и лопастной части 10 из прочного жесткого материала, например минералокомпозита, при этом комлевая и лопастные части связаны между собой клеевым соединением.The blade 1 (figure 1) consists of the aerodynamic part - the blade 2, made integral with the butt 3. The thickness of the blade 2 decreases to the front edge 7, the free end 4 and the trailing edge 6 and increases to its center and to the base of the butt 5. The blade 1 made of a composite reinforced material material having a carbon fiber base embedded in a polymer binder. The blade contains a core 9 of lightweight material that forms the internal spatial geometry of the scapula, and the outer and inner layers that form the bearing power part of the scapula superimposed on the core from both its convex and concave sides, respectively, and form the outer geometry of the scapula. The core 9 is made in the shape of a scapula with the exception of the thickness of the external power reinforcing layers ΔX, the thickness of which over the entire surface of the scapula is determined by calculations and experimental studies. The core is made of two parts - the butt part 11 of light and hard material, such as polystyrene, and the blade part 10 of a durable hard material, such as mineral composite, while the butt and lobe parts are connected by an adhesive joint.

Внешние и внутренние слои попарно объединены в единые слои 21, 22, 23, 24, 25, 26 (фиг.3, 4) из цельной ткани композиционного армированного материала, огибающие своей средней частью комлевую часть сердечника. Слои выполнены из тканого углеродного материала с модулем упругости (Е>9000 кгс/мм2) и соединены связующим.The outer and inner layers are pairwise combined into single layers 21, 22, 23, 24, 25, 26 (Figs. 3, 4) of solid fabric composite reinforced material, enveloping the middle part of the butt part of the core with their middle part. The layers are made of woven carbon material with an elastic modulus (E> 9000 kgf / mm 2 ) and are connected by a binder.

Изготовление лопастей может производиться из следующих материалов: армирующий наполнитель ткани Т-25; (ВМ)-73 ТУ-6-11-380-70, связующее ВС-2561С ТУ-585-25-278-89, материал с пониженным удельным весом ПУ-10 по инструкции ВИАМ ПИ 1.2.219-82, клей ВК-50 ТУ-1-595-24-201-85.The manufacture of the blades can be made of the following materials: reinforcing fabric filler T-25; (VM) -73 TU-6-11-380-70, binder ВС-2561С TU-585-25-278-89, material with a reduced specific gravity PU-10 according to the instructions of VIAM PI 1.2.219-82, VK- glue 50 TU-1-595-24-201-85.

Конфигурацию слоев (см. фиг 4) лопатки вентилятора получают топографическим методом, используемым при определении рельефных поверхностей, путем последовательной укладки слоев криволинейных поверхностей на криволинейную форму сердечника двойной кривизны с определенным шагом Н, равным толщине слоя однонаправленных волокон или ткани. Развертку криволинейных поверхностей слоев для получения лекал деталей кроя лопатки осуществляют модельно-макетным методом проектирования разверток с учетом деформационной способности материала (способность ткани изменять сетевой угол между нитями основы и утка при надевании криволинейной поверхности без складок и швов).The configuration of the layers (see Fig. 4) of the fan blades is obtained by the topographic method used to determine embossed surfaces by sequentially laying the layers of curved surfaces on the curved shape of a double curvature core with a certain pitch H equal to the thickness of the layer of unidirectional fibers or fabric. The development of curved surfaces of the layers to obtain patterns of details of the cut of the blade is carried out by the model-breadboard method of designing reamers taking into account the deformation ability of the material (the ability of the fabric to change the network angle between the warp and weft threads when donning a curved surface without folds and seams).

Слои материала укладываются последовательно с различными углами армирования волокон ткани или однонаправленного материала в процентном соотношении составляют 0°(α3) - 60-80%, 90°(α2) - 10-20%, ±45°(α1) - 10-20%, что позволяет оптимизировать распределение нагрузок и несущую способность лопатки в целом. Слои ориентированы относительно линии максимальных толщин 8, которая проходит от середины основы комля 5 до свободного конца 4 лопасти 2. Конфигурация линии максимальных толщин 8 определяется по результатам измерений объемно-пространственной модели лопатки и показывает максимальные толщины в продольных и поперечных направлениях. Эта линия показывает точки воздействия максимальных нагрузок на конфигурацию лопатки, поэтому осуществляют ориентацию нитей относительно этой линии. Ориентация нитей 0° и 90° целесообразна в центральных слоях 24-26 «спинки» и «корытца» пера 2 лопатки и 0°-45° в последующих слоях 21-23 с учетом направления воздействия силовых нагрузок, кривизны поверхности лопатки, толщины силового слоя и деформационных свойств тканей с максимально-возможным углом перекоса между нитями основы и утка, что позволяет добиться криволинейной формы слоев лопатки без дополнительных элементов формообразования (складок, швов и вытачек) и увеличить сдвиговые, прочностные характеристики лопатки. На ориентированных слоях определяются расположения контрольных знаков-надсечек 21', 22', 23', 24', 25', 26', по которым осуществляется укладка слоев 21, 22, 23, 24, 25, 26 по линии 8. Сборку преформы производят путем последовательного укладывания слоев ткани (или однонаправленного материала) 21-26 в соответствии с надсечками на плоскость, далее вкладывают сердечник 9 и смыкают преформу путем совмещения слоев ткани «спинки» и «корытца» относительно линии перегиба 13. Слои укладываются таким образом, что каждый последующий слой относительно сердечника полностью покрывает контуры предыдущего. Для качественной укладки в пресс-форму полученная преформа лопатки вентилятора подвергается вакуумной обработке с последующей пропиткой известными способами.Layers of the material are stacked sequentially with different angles of reinforcement of the fabric fibers or unidirectional material in a percentage of 0 ° (α3) - 60-80%, 90 ° (α2) - 10-20%, ± 45 ° (α1) - 10-20% that allows you to optimize the distribution of loads and the bearing capacity of the blade as a whole. The layers are oriented relative to the line of maximum thicknesses 8, which runs from the middle of the base of the butt 5 to the free end 4 of the blade 2. The configuration of the line of maximum thicknesses 8 is determined by the results of measurements of the spatial-spatial model of the blade and shows the maximum thicknesses in the longitudinal and transverse directions. This line shows the points of influence of maximum loads on the blade configuration, therefore, the threads are oriented relative to this line. The orientation of the filaments 0 ° and 90 ° is advisable in the central layers 24-26 of the “back” and “trough” of the pen 2 blades and 0 ° -45 ° in the subsequent layers 21-23, taking into account the direction of influence of power loads, the curvature of the surface of the blade, the thickness of the power layer and deformation properties of fabrics with the maximum possible skew angle between the warp and weft threads, which allows you to achieve a curved shape of the layers of the scapula without additional forming elements (folds, seams and tucks) and increase the shear, strength characteristics of the scapula. On the oriented layers, the locations of the control notch marks 21 ', 22', 23 ', 24', 25 ', 26' are determined, along which the layers 21, 22, 23, 24, 25, 26 are laid along line 8. The preform is assembled by sequentially laying the layers of fabric (or unidirectional material) 21-26 in accordance with the notches on the plane, then insert the core 9 and close the preform by combining the layers of fabric "back" and "trough" relative to the bend line 13. The layers are laid so that each the subsequent layer relative to the core completely covers the contours of the previous one. For high-quality laying in the mold, the obtained fan blade preform is subjected to vacuum processing followed by impregnation by known methods.

Выполненная в соответствии с изобретением лопатка имеет следующие преимущества:The blade according to the invention has the following advantages:

- малую массу за счет облегченного сердечника;- low weight due to the lightened core;

- простую конструкцию и за счет этого высокую технологичность в производстве;- simple design and due to this high technological effectiveness in production;

- повышение прочностных характеристик за счет объединения внешних и внутренних силовых слоев.- increase in strength characteristics due to the combination of external and internal power layers.

Claims (2)

1. Композитная облегченная лопатка преимущественно для вентиляторов авиационных двигателей, состоящая из комля и лопасти, содержащая сердечник, формирующий внутреннюю пространственную геометрию лопатки, внешние и внутренние слои композиционного армированного материала, наложенные на сердечник соответственно с обеих его - выпуклой и вогнутой - сторон, и формирующие внешнюю геометрию лопатки, отличающаяся тем, что сердечник выполнен из двух частей - комлевой части из легкого и жесткого материала, например, пенопласта, и лопастной части из прочного жесткого материала, например, минералокомпозита, при этом комлевая и лопастные части связаны между собой клеевым соединением.1. A composite lightweight blade mainly for aircraft engine fans, consisting of a butt and a blade, containing a core that forms the internal spatial geometry of the blade, the outer and inner layers of the composite reinforced material, superimposed on the core from both its convex and concave sides, and forming the external geometry of the blade, characterized in that the core is made of two parts - the butt part of the light and hard material, for example, foam, and the blade part and durable hard material, such as mineralokompozita, wherein the blade portion and the butt linked adhesive compound. 2. Композитная облегченная лопатка преимущественно для вентиляторов авиационных двигателей по п.1, отличающаяся тем, что внешние и внутренние слои попарно объединены в единые слои из цельной ткани композиционного армированного материала, огибающие своей средней частью комлевую часть сердечника. 2. Composite lightweight blade mainly for aircraft engine fans according to claim 1, characterized in that the outer and inner layers are pairwise combined into single layers of solid fabric composite reinforced material enveloping the middle part of the butt part of the core.
RU2008144478/06A 2008-11-11 2008-11-11 Composite light-weight vane, primarily for aircraft engine fans RU2384750C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008144478/06A RU2384750C1 (en) 2008-11-11 2008-11-11 Composite light-weight vane, primarily for aircraft engine fans

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008144478/06A RU2384750C1 (en) 2008-11-11 2008-11-11 Composite light-weight vane, primarily for aircraft engine fans

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2384750C1 true RU2384750C1 (en) 2010-03-20

Family

ID=42137424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008144478/06A RU2384750C1 (en) 2008-11-11 2008-11-11 Composite light-weight vane, primarily for aircraft engine fans

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2384750C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2495255C2 (en) * 2012-01-13 2013-10-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова" Blade of axial impeller machine
RU2592156C2 (en) * 2012-05-01 2016-07-20 АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН Rotor blade and fan
RU2629110C2 (en) * 2011-09-09 2017-08-24 Сименс Акциенгезелльшафт Method of profiling a replacement shoot as a replacement parts for old pulley for a turbomachine with a two-direction of the flow

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2629110C2 (en) * 2011-09-09 2017-08-24 Сименс Акциенгезелльшафт Method of profiling a replacement shoot as a replacement parts for old pulley for a turbomachine with a two-direction of the flow
US9771803B2 (en) 2011-09-09 2017-09-26 Siemens Aktiengesellschaft Method for profiling a replacement blade as a replacement part for an old blade for an axial-flow turbomachine
RU2495255C2 (en) * 2012-01-13 2013-10-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова" Blade of axial impeller machine
RU2592156C2 (en) * 2012-05-01 2016-07-20 АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН Rotor blade and fan
US10094224B2 (en) 2012-05-01 2018-10-09 Ihi Corporation Rotor blade and fan

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2295723B1 (en) A composite airfoil made of a three dimensional woven core and a composite skin and method of manufacturing this airfoil
EP3292991B1 (en) Fiber composite material for a fan blade
US8616853B2 (en) Stator vane for 3D composite blower
JP6374499B2 (en) Fiber preform for hollow turbine engine vane
RU2708286C2 (en) Method of making part and composite solid part, obtained using method
CN106687662B (en) Manufacture method, generated blade and the turbogenerator including the blade of the turbine engine blade made of composite material
RU2542976C2 (en) Fibre preform, composite element reinforced with fibres and method of their preparation
US9845688B2 (en) Composite blade with an integral blade tip shroud and method of forming the same
US20210339499A1 (en) Composite materials and structures
RU2384750C1 (en) Composite light-weight vane, primarily for aircraft engine fans
US20110052404A1 (en) Swept blades with enhanced twist response
GB2582398A (en) Fibrous texture for producing a fan blade made of composite material
KR101958948B1 (en) A monolithic blade, a rotorcraft rotor fitted with such a monolithic blade, and an associated rotorcraft
US11739649B2 (en) Woven fibrous preform for manufacturing a fan blade made of composite material
US11891910B2 (en) Composite-material casing having an integrated stiffener
CN110239126B (en) Manufacturing method for aircraft engine fan blade
US8808847B2 (en) Layered composite component
EP3694694B1 (en) Three-dimensional woven preforms for omega stiffeners
CN113104210B (en) Rotor blade integrally formed by three-dimensional woven composite material and manufacturing method
US20220333493A1 (en) Preform for a composite blade
US11905851B2 (en) CMC trailing edge 3D weaved cross brace

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191112

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20210601