RU2376502C1 - Reversible hydraulic drive - Google Patents
Reversible hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2376502C1 RU2376502C1 RU2008118871/11A RU2008118871A RU2376502C1 RU 2376502 C1 RU2376502 C1 RU 2376502C1 RU 2008118871/11 A RU2008118871/11 A RU 2008118871/11A RU 2008118871 A RU2008118871 A RU 2008118871A RU 2376502 C1 RU2376502 C1 RU 2376502C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- distributor
- cascade
- cavity
- hydraulic
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных машинах и механизмах, исполнительные органы которых совершают частое возвратно-поступательное перемещение.The invention relates to mechanical engineering and can be used in various machines and mechanisms, the executive bodies of which make frequent reciprocating movements.
Известен гидропривод, состоящий из двух рабочих гидроцилиндров, гидронасоса, реверсивного гидрораспределителя, гидропневмоаккумулятора, трехходового двухпозиционного золотника, обратного клапана, предохранительного клапана и гидробака. Штоковые полости рабочих гидроцилиндров соединены друг с другом гидролинией, которая подсоединена к выходу реверсивного гидрораспределителя и связана с выходом обратного клапана.Known hydraulic actuator, consisting of two working hydraulic cylinders, a hydraulic pump, a reversing valve, a hydraulic accumulator, a three-way on / off slide valve, non-return valve, safety valve and hydraulic tank. The rod cavities of the working hydraulic cylinders are connected to each other by a hydraulic line, which is connected to the output of the reversible control valve and is connected to the output of the check valve.
Штоковая полость одного гидроцилиндра соединена с выходом трехходового золотника, а штоковая полость другого гидроцилиндра - с входом и левой управляющей полостью трехходового золотника и вторым выходом реверсивного гидрораспределителя. Вторым входом и правой управляющей полостью трехходовой золотник соединен с выходом гидроаккумулятора и входом предохранительного клапана, который соединен своим выходом с входом обратного клапана и гидробаком.The rod cavity of one hydraulic cylinder is connected to the outlet of the three-way valve, and the rod cavity of the other cylinder is connected to the input and the left control cavity of the three-way valve and the second output of the reversing valve. The second input and the right control cavity of the three-way spool is connected to the output of the accumulator and the input of the safety valve, which is connected by its output to the inlet of the non-return valve and the hydraulic tank.
При функционировании гидропривода перемещение рабочего органа осуществляется подачей рабочей жидкости от насоса с включением гидрораспределителя с подачей сигнала в левую полость управления, в результате чего рабочая жидкость от насоса передается в штоковую полость одного гидроцилиндра и подводится к левой управляющей полости и входу трехходового золотника, в результате чего он перемещается и объединяет штоковые полости гидроцилиндров, соединяя их с насосом. Оба штока цилиндров выдвигаются, и соединенный с ними рабочий элемент совершает перемещение. Поршневые полости гидроцилиндров при этом через гидрораспределитель сообщены с гидробаком. Обратное перемещение рабочего органа осуществляется подачей сигнала управления в правую полость гидрораспределителя, в результате чего насос подключается к поршневой полости гидроцилиндров, а штоковые их полости сообщаются с гидробаком. Под действием собственного веса рабочий орган опускается, вытесняя жидкость из штоковой полости гидроцилиндра в гидроаккумулятор, сливая излишки рабочей жидкости через предохранительный клапан в гидробакWhen the hydraulic actuator is operating, the working body is moved by supplying the working fluid from the pump with the valve switched on with the signal being sent to the left control cavity, as a result of which the working fluid from the pump is transferred to the rod cavity of one hydraulic cylinder and is supplied to the left control cavity and the inlet of the three-way spool, as a result of which it moves and combines rod stock cavities of hydraulic cylinders, connecting them to the pump. Both cylinder rods extend and the work element connected to them moves. At the same time, the piston cavities of the hydraulic cylinders are connected to the hydraulic tank through the valve. The reverse movement of the working body is carried out by supplying a control signal to the right cavity of the valve, as a result of which the pump is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinders, and their rod cavities communicate with the hydraulic tank. Under the influence of its own weight, the working body drops, displacing the liquid from the rod cavity of the hydraulic cylinder into the accumulator, draining the excess working fluid through the safety valve into the hydraulic tank
(см. патент РФ №2095523, кл. E02F 9/22, 1997 г.) - наиболее близкий аналог.(see RF patent No. 2095523, class E02F 9/22, 1997) is the closest analogue.
В результате анализа известного гидропривода необходимо отметить, что он, как и заявленный, является реверсивным, однако имеет ограниченную сферу применения, так как один из ходов рабочего органа осуществляется за счет его массы, следовательно, данный привод может эксплуатироваться только при рабочих ходах рабочего элемента «вверх-вниз» и значительной массе рабочего элемента.As a result of the analysis of the known hydraulic actuator, it should be noted that it, as stated, is reversible, but has a limited scope, since one of the strokes of the working body is carried out due to its mass, therefore, this drive can only be operated with working strokes of the working element " up and down ”and a significant mass of the working element.
Задачей настоящего изобретения является разработка гидропривода, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение рабочего органа различной массы, независимо от его расположения в пространстве.The objective of the present invention is to develop a hydraulic actuator that provides reciprocating movement of the working body of various masses, regardless of its location in space.
Поставленная задача обеспечивается тем, что в реверсивном гидроприводе, содержащем два гидроцилиндра, поршни которых неподвижны, а гидроцилиндры имеют возможность перемещения по поршням и возможностью соединения с рабочим органом механизма, а также насос и двухкаскадную систему управления работой гидроцилиндров, включающую распределитель первого каскада, предназначенный для управления работой гидроцилиндров, и распределитель второго каскада, для управления распределителем первого каскада, новым является то, что распределитель первого каскада содержит золотник, выполненный в виде поршней, соединенных штоками с образованием поршневых и штоковых полостей, золотник распределителя второго каскада установлен в его центральной части, и с двух его сторон расположены толкатели, имеющие возможность взаимодействия с золотником, причем каждый толкатель образует с корпусом распределителя две штоковые и одну торцевую полости, в поршнях выполнены нагнетательно-сливные каналы и каналы для соединения полостей гидроцилиндров со вторыми штоковыми полостями распределителя второго каскада, нагнетательно-сливной канал каждого поршня имеет возможность соединения через штоковую полость золотника первого каскада с нагнетательным и всасывающим патрубками насоса и с первой штоковой полостью толкателей распределителя второго каскада, нагнетательный патрубок насоса также имеет возможность соединения через штоковую полость золотника распределителя второго каскада с поршневыми полостями золотника первого каскада и с торцевыми полостями толкателей распределителя второго каскада, а в нагнетательно-сливном канале каждого поршня установлен обратный клапан.The task is ensured by the fact that in a reversible hydraulic actuator containing two hydraulic cylinders, the pistons of which are stationary, and the hydraulic cylinders have the ability to move along the pistons and the ability to connect with the working body of the mechanism, as well as a pump and a two-stage hydraulic cylinder control system, including a distributor of the first stage, designed to control of the operation of hydraulic cylinders, and the distributor of the second stage, to control the distributor of the first stage, new is that the distributor of the cascade contains a spool made in the form of pistons connected by rods with the formation of piston and rod cavities, the spool of the distributor of the second cascade is installed in its central part, and pushers are located on both sides, which can interact with the spool, each pusher forms with the distributor body two rod and one end cavities, discharge and drain channels and channels for connecting hydraulic cylinder cavities with the second rod cavities of the WTO distributor are made in the pistons of the cascade, the discharge and discharge channel of each piston has the ability to connect through the rod cavity of the spool of the first stage with the discharge and suction nozzles of the pump and with the first rod cavity of the pushers of the distributor of the second stage, the discharge pipe of the pump also has the ability to connect through the rod cavity of the spool of the distributor of the second stage with piston the spool cavities of the first cascade and with the end cavities of the pushers of the distributor of the second cascade, and in the discharge-discharge channel each piston return valve.
При проведении патентных исследований из уровня техники не выявлены решения, идентичные заявленному, а следовательно, заявленное изобретение соответствует условию охраноспособности «новизна».When conducting patent research from the prior art, no solutions were identified that are identical to the declared one, and therefore, the claimed invention meets the eligibility condition “novelty”.
Сущность заявленного изобретения не следует явным образом из решений, известных из уровня техники, а следовательно, заявленное изобретение соответствует условию охраноспособности «изобретательский уровень».The essence of the claimed invention does not follow explicitly from solutions known from the prior art, and therefore, the claimed invention meets the eligibility condition "inventive step".
Сведений, изложенных в материалах заявки, достаточно для практического осуществления изобретения.The information set forth in the application materials is sufficient for the practical implementation of the invention.
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, на которых представлена гидравлическая схема реверсивного гидропривода.The invention is illustrated by graphic materials on which a hydraulic diagram of a reversible hydraulic actuator is presented.
Реверсивный гидропривод содержит насос 1, например, аксиально-поршневого типа, реверсивный распределитель 2 первого каскада управления, неподвижные поршни 3 и 4 с выполненными в них нагнетательно-сливными каналами 5 и 6, имеющими боковые выходные окна, на которых установлены обратные клапаны 7 и 8. В поршнях 3 и 4 имеются также каналы 9 и 10, предназначенные для соединения полостей гидроцилиндров со вторыми штоковыми полостями распределителя второго каскада.The reversing hydraulic actuator contains a pump 1, for example, of an axial piston type, a reversing distributor 2 of the first control stage, fixed pistons 3 and 4 with discharge and discharge channels 5 and 6 made in them, having lateral outlet windows on which check valves 7 and 8 are installed The pistons 3 and 4 also have channels 9 and 10, designed to connect the cavities of the hydraulic cylinders with the second rod cavities of the distributor of the second stage.
На поршнях 3 и 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены гидроцилиндры 11 и 12. Гидроцилиндры могут быть геометрически связаны между собой (на схеме связь показана штриховой линией).The cylinders 11 and 12 are mounted on the pistons 3 and 4 with the possibility of reciprocating movement. The hydraulic cylinders can be geometrically connected to each other (in the diagram, the connection is shown by a dashed line).
Каналы 5 и 6 поршней 3 и 4 гидролиниями 3 и 14 соединены с рабочими окнами реверсивного распределителя 2 первого каскада управления.Channels 5 and 6 of the pistons 3 and 4 by hydraulic lines 3 and 14 are connected to the working windows of the reversible distributor 2 of the first control stage.
Нагнетательный патрубок насоса 1 гидролинией нагнетания 15 соединен с окном 16 реверсивного распределителя 2, а всасывающий гидролинией 17 связан с окнами 18 и 19 реверсивного распределителя 2.The discharge pipe of the pump 1 with a discharge line 15 is connected to the window 16 of the reversible distributor 2, and the suction hydraulic line 17 is connected to the windows 18 and 19 of the reversible distributor 2.
В состав системы управления также входит распределитель 20 второго каскада управления, предназначенный для управления золотником 21 реверсивного распределителя 2.The control system also includes a distributor 20 of the second control stage, designed to control the spool 21 of the reversible distributor 2.
Распределитель 20 снабжен золотником 22 в центральной его части и толкателями 23 и 24, установленными в распределителе 20 с двух сторон относительно золотника 22.The distributor 20 is provided with a spool 22 in its central part and pushers 23 and 24 installed in the distributor 20 from two sides relative to the spool 22.
Золотники 21 и 22 выполнены в виде поршней, соединенных штоками.The spools 21 and 22 are made in the form of pistons connected by rods.
Канал 5 поршня 3 гидролинией 25 соединен с первой штоковой полостью 26, образованной внутренней стенкой распределителя и торцом поршня толкателя 23, левого в плоскости чертежа.The channel 5 of the piston 3 by a hydraulic line 25 is connected to the first rod cavity 26 formed by the inner wall of the distributor and the piston end face of the pusher 23, left in the plane of the drawing.
Канал 9 гидролинией 27 соединен со второй штоковой полостью 28, образованной внутренней стенкой распределителя и торцом поршня толкателя 23.The channel 9 is connected by a hydraulic line 27 to the second rod cavity 28 formed by the inner wall of the distributor and the piston end face of the pusher 23.
Канал 6 гидролинией 29 соединен с первой штоковой полостью 30 толкателя 24, правого в плоскости чертежа.Channel 6 by a hydraulic line 29 is connected to the first rod cavity 30 of the pusher 24, right in the plane of the drawing.
Канал 10 гидролинией 31 соединен со второй штоковой полостью 32 толкателя 24.The channel 10 is connected by a hydraulic line 31 to the second rod cavity 32 of the pusher 24.
Гидролиния, обозначенная на схеме позицией 33, соединяет рабочее окно 34 распределителя 20 с поршневой полостью 35 реверсивного распределителя 2.The hydraulic line, indicated by 33 at the diagram, connects the working window 34 of the distributor 20 with the piston cavity 35 of the reversible distributor 2.
Гидролиния, обозначенная на схеме позицией 36, соединяет рабочее окно 37 распределителя 20 с поршневой полостью 38 реверсивного распределителя 2.The hydraulic line, indicated at 36 in the diagram, connects the working window 37 of the distributor 20 with the piston cavity 38 of the reversible distributor 2.
Гидролиния 39 соединяет полость 40 распределителя 20 с гидролинией 33.The hydraulic line 39 connects the cavity 40 of the distributor 20 with the hydraulic line 33.
Гидролиния 41 соединяет полость 42 распределителя 20 с гидролинией 36.The hydraulic line 41 connects the cavity 42 of the distributor 20 with the hydraulic line 36.
Реверсивный гидропривод работает следующим образом.Reverse hydraulic actuator operates as follows.
Для работы гидропривода гидроцилиндры соединяют с рабочим органом, включают насос 1, который нагнетает рабочую жидкость (масло) по гидролиниям в агрегаты гидропривода.For the operation of the hydraulic actuator, the hydraulic cylinders are connected to the working body, include a pump 1, which pumps the working fluid (oil) through the hydraulic lines into the hydraulic drive units.
При положении механизмов агрегатов, показанном на схеме, рабочий ход совершает гидроцилиндр 11, перемещаясь в направлении, показанном стрелкой. Для обеспечения данного перемещения насос 1 нагнетает рабочую жидкость по гидролинии 15 через рабочее окно 16 в полость реверсивного распределителя 2 и далее по гидролинии 13 и по каналу 5 в полость гидроцилиндра 11.When the position of the mechanisms of the units shown in the diagram, the hydraulic cylinder 11 makes a working stroke, moving in the direction shown by the arrow. To ensure this movement, the pump 1 pumps the working fluid through the hydraulic line 15 through the working window 16 into the cavity of the reversing valve 2 and then along the hydraulic line 13 and through the channel 5 into the cavity of the hydraulic cylinder 11.
При перемещении гидроцилиндра 11 совершает перемещение и гидроцилиндр 12 в силу геометрической связи с гидроцилиндром 11 или под действием внешней нагрузки. Направление перемещения гидроцилиндра 12 показано в данном случае стрелкой. При перемещении гидроцилиндра 12 рабочая жидкость из его полости выдавливается по каналу 6, гидролинии 14 в полость реверсивного распределителя 2, из которого через рабочее окно 19 она поступает по гидролинии 17 на вход насоса 1.When moving the hydraulic cylinder 11 also moves the hydraulic cylinder 12 due to the geometric connection with the hydraulic cylinder 11 or under the influence of an external load. The direction of movement of the hydraulic cylinder 12 is shown in this case by an arrow. When moving the hydraulic cylinder 12, the working fluid from its cavity is squeezed out through the channel 6, the hydraulic line 14 into the cavity of the reversible distributor 2, from which through the working window 19 it flows through the hydraulic line 17 to the inlet of the pump 1.
В данный период времени давление рабочей среды на выходе насоса, которое определяется силами сопротивления перемещению (движению) гидроцилиндра 11, передается в полости 35 и 40. Усилия, создаваемые в этих полостях, обеспечивают неизменное положение золотников 21 и 22, так как усилия противоположного направления соответствуют меньшему по величине давлению на входе насоса 1, передаваемому в полости 38 и 42. Усилие на поршни толкателей 23 и 24, обеспечивающее перемещение золотника 22, уравновешивается в силу равенства давлений в полостях 26, 28, 30, 32.During this period of time, the pressure of the working medium at the pump outlet, which is determined by the forces of movement (movement) of the hydraulic cylinder 11, is transmitted to the cavities 35 and 40. The forces created in these cavities provide a constant position of the spools 21 and 22, since the forces of the opposite direction correspond lower pressure at the inlet of the pump 1, transmitted in the cavity 38 and 42. The force on the pistons of the pushers 23 and 24, providing movement of the spool 22, is balanced due to the equality of the pressures in the cavities 26, 28, 30, 32.
При перекрытии рабочим пояском гидроцилиндра 11 бокового выхода канала 5 из-за увеличения гидравлического сопротивления повышается давление в канале 5, и, следовательно, на выходе насоса 1, и в полостях 26 и 40. Давление в полостях 30 и 32 остается неизменным.When the working belt closes the hydraulic cylinder 11 of the lateral outlet of the channel 5, due to the increase in hydraulic resistance, the pressure in the channel 5 increases, and therefore, at the outlet of the pump 1, and in the cavities 26 and 40. The pressure in the cavities 30 and 32 remains unchanged.
При выполнении условия:When the condition is met:
∧P>Sш(Pн-Pc)/(Sн/Sш) - 1, где ∧ P> Sш (Pн-Pc) / (Sн / Sш) - 1, where
∧Р - перепад давления на боковом окне канала 5; ∧ P - pressure drop on the side window of the channel 5;
Sш - площадь штоков поршней 23 и 24;Sш - the area of the piston rods 23 and 24;
Sn - эффективная площадь поршней 23 и 24;Sn is the effective area of the pistons 23 and 24;
Рс - давление на входе насоса;Pc - pressure at the pump inlet;
Рн - давление на выходе насоса, начинается перемещение толкателя 23 вправо (в плоскости схемы) и под его воздействием золотника 22 и толкателя 24. При этом рабочая жидкость в полость 26 будет поступать от насоса по гидролиниям 15, 13, 25, а из полости 28 вытесняться по гидролинии 27, каналу 9 в полость гидроцилиндра 11.PH is the pressure at the pump outlet, the pusher 23 begins to move to the right (in the plane of the circuit) and under its influence the spool 22 and the pusher 24. In this case, the working fluid will enter the cavity 26 from the pump through the hydraulic lines 15, 13, 25, and from the cavity 28 be displaced along the hydraulic line 27, channel 9 into the cavity of the hydraulic cylinder 11.
В полость 32 рабочая жидкость будет поступать из полости поршня 12 по каналу 10 и гидролинии 31. Из полости 30 рабочая жидкость будет выдавливаться по гидролиниям 29, 14 через рабочее окно 19 по гидролинии 17 к входу насоса 1.In the cavity 32, the working fluid will come from the piston cavity 12 through the channel 10 and the hydraulic line 31. From the cavity 30, the working fluid will be squeezed out through the hydraulic lines 29, 14 through the working window 19 along the hydraulic line 17 to the inlet of the pump 1.
Для увеличения быстродействия золотника 22 его рабочие пояски должны быть меньше ширины рабочих окон 34 и 37.To increase the speed of the spool 22, its working belts should be less than the width of the working windows 34 and 37.
При переходе золотника 22 через нейтральное положение выход насоса через рабочее окно 37 и гидролинию 41 соединяется с полостью 42, что обеспечит в этой полости постоянное давление, соответствующее максимальному рабочему давлению в гидросистеме. При этом рабочая жидкость по каналу 36 начинает поступать в полость 38 золотника 21, а из полости 35 по гидролинии 33 через рабочее окно 34 рабочая жидкость будет поступать на вход насоса 1.When the spool 22 passes through the neutral position, the pump outlet through the working window 37 and the hydraulic line 41 is connected to the cavity 42, which will provide a constant pressure in this cavity corresponding to the maximum working pressure in the hydraulic system. In this case, the working fluid through the channel 36 begins to flow into the cavity 38 of the spool 21, and from the cavity 35 through the hydraulic line 33 through the working window 34, the working fluid will enter the inlet of the pump 1.
Под действием превосходящего давления в полости 38 золотник 21 начинает совершать перемещение влево (в плоскости схемы). По окончании перемещения золотника гидролиния 15 соединяется с гидролинией 14, а гидролиния 13 - с гидролинией 17. Гидроцилиндр 12 начинает совершать рабочий ход под воздействием поступающей в его полость рабочей жидкости, а гидроцилиндр 11 - холостой ход, вытесняя рабочую жидкость из полости поршня во всасывающую линию насоса.Under the action of superior pressure in the cavity 38, the spool 21 begins to move to the left (in the plane of the circuit). At the end of the movement of the spool, the hydraulic line 15 connects to the hydraulic line 14, and the hydraulic line 13 - to the hydraulic line 17. The hydraulic cylinder 12 begins to move under the influence of the working fluid entering its cavity, and the hydraulic cylinder 11 starts idling, displacing the working fluid from the piston cavity into the suction line pump.
Если в конце торможения поршня боковое рабочее окно на поршне 3 окажется полностью перекрытым, то на начальном этапе перемещение будет обеспечено за счет откачки рабочей жидкости через обратный клапан 7.If at the end of piston braking the lateral working window on the piston 3 is completely closed, then at the initial stage the movement will be ensured by pumping the working fluid through the check valve 7.
Процесс торможения гидроцилиндра 12 и работа системы будут аналогичны описанному выше.The braking process of the hydraulic cylinder 12 and the operation of the system will be similar to those described above.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008118871/11A RU2376502C1 (en) | 2008-05-14 | 2008-05-14 | Reversible hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008118871/11A RU2376502C1 (en) | 2008-05-14 | 2008-05-14 | Reversible hydraulic drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2376502C1 true RU2376502C1 (en) | 2009-12-20 |
Family
ID=41625728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008118871/11A RU2376502C1 (en) | 2008-05-14 | 2008-05-14 | Reversible hydraulic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2376502C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2470120C1 (en) * | 2011-07-08 | 2012-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия" (СибАДИ") | Hydromechanical system of road building machine working element position stabilisation |
-
2008
- 2008-05-14 RU RU2008118871/11A patent/RU2376502C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2470120C1 (en) * | 2011-07-08 | 2012-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия" (СибАДИ") | Hydromechanical system of road building machine working element position stabilisation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2296647A (en) | Hydraulic pressure booster | |
| EP3232057B1 (en) | Method for transmitting or conveying fluid or semi-fluid materials by means of a double piston pump and double piston pump therefor | |
| RU2513060C1 (en) | Plunger-piston dual-action hydraulic booster | |
| RU2679516C1 (en) | Double-acting hydraulic pressure amplifier | |
| CN104329306B (en) | A kind of hydraulic control system, method and pump | |
| CA2559602A1 (en) | Innerscoping hydraulic system | |
| US3256827A (en) | Hydraulic power converter | |
| RU2376502C1 (en) | Reversible hydraulic drive | |
| CN104564862A (en) | Combined pump-controlled cylinder electric hydraulic control system | |
| CN111503067A (en) | Acceleration pressurization system | |
| RU2457951C2 (en) | Hydraulic press | |
| KR101596303B1 (en) | Operating method for Reciprocatable double acting flow amplifier | |
| RU2206456C2 (en) | Hydraulic press | |
| RU2056550C1 (en) | Hydraulic drive | |
| RU2695169C1 (en) | Device for conversion of energy of liquid pressure into energy of compressed gas | |
| RU2206457C2 (en) | Hydraulic press | |
| RU2455536C1 (en) | Self-oscillatory hydraulic drive | |
| RU2703856C1 (en) | Piston-type hydraulic drive pump | |
| RU2680633C1 (en) | Step hydraulic drive with volume dosing | |
| RU2699598C1 (en) | Pump plunger pneumatic drive unit | |
| SU1511138A1 (en) | Hydraulic gear | |
| RU2733234C1 (en) | Hydraulic press | |
| SU954642A1 (en) | Pneumohydraulic booster | |
| SU1143873A2 (en) | Hydraulic drive of reciprocating pump | |
| SU922309A1 (en) | Mud pump hydraulic drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110515 |