RU2375662C1

RU2375662C1 - Bench launcher to test small arms or rockets

Info

Publication number: RU2375662C1
Application number: RU2008137446/02A
Authority: RU
Inventors: Юрий Борисович Абрамов (RU); Юрий Борисович Абрамов; Анатолий Николаевич Большаков (RU); Анатолий Николаевич Большаков; Павел Федорович Ворон (RU); Павел Федорович Ворон; Владимир Иванович Колотилин (RU); Владимир Иванович Колотилин
Original assignee: Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2009-12-10

Abstract

FIELD: weapons.

SUBSTANCE: invention relates to devices intended for testing small arms or rockets, particularly flame throwers and grenade launchers. Proposed launcher comprises platform with rectilinear guides furnished with end stops, and moving carriage with weapons clamp. Moving carriage interacts with guides by embracing clamps, while compression springs are arranged on its both sides on guides, right between the carriage and end stops. Platform can effect angular motion vertically and horizontally and is provided with aiming mechanisms. Layer of solid lubricant is applied on guide surfaces between aforesaid clamps. Linear acceleration pickup is fastened on moving carriage.

EFFECT: shooting without operator, along with simulation of operator reaction to recoil force, its pulse being controlled.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для испытания стрелкового или ракетного вооружения, например огнеметов, гранатометов, стрельба которыми ведется с плеча оператора. Использование пусковой установки в процессе экспериментальной отработки и приемо-сдаточных испытаний позволит осуществлять выстрел дистанционно, не подвергая воздействию вредных для человека факторов, таких как пыль, дым, пламя, избыточное давление, а также обезопасить его в случае разрушения оружия.The invention relates to devices for testing small arms or rocket weapons, for example flamethrowers, grenade launchers, which are fired from the operator’s shoulder. Using the launcher in the process of experimental testing and acceptance tests will allow you to shoot remotely without exposing the user to harmful factors such as dust, smoke, flame, overpressure, and also to protect it in case of destruction of weapons.

Известен стенд для определения импульса силы, действующей при выстреле на пусковое устройство стрелкового или ракетного вооружения (патент № 2285220, Россия, 2006 г., МПК 7 F41A 31/00). Стенд содержит неподвижную платформу и подвижную каретку с закрепленным на ней пусковым устройством. Подвижная каретка посредством верхних и нижних роликовых опор размещена на прямолинейных горизонтальных направляющих, жестко закрепленных на неподвижной платформе и снабженных с двух сторон ограничителями перемещения каретки. Особенностью стенда является датчик скорости каретки, выполненный в виде закрепленного на ней постоянного магнита и установленной напротив него на неподвижной платформе планки-изолятора с токопроводящей обмоткой. Стенд позволяет с высокой точностью определять импульс силы динамической неуравновешенности образцов стрелкового или ракетного вооружения как произведение скорости подвижных частей стенда на их массу. Однако указанный стенд малоприемлем для решения общих задач, например для стрельбы с определением кучности. Каретка стенда размещена на направляющих посредством роликовых опор и перемещается от малейшего усилия. По этой причине каретку перед выстрелом приходится выставлять строго горизонтально, в среднем положении. При наличии даже малого угла возвышения каретка откатывается под действием силы тяжести в крайнее заднее положение. В этом случае при выстреле силу отдачи будет воспринимать неподвижный упор. что обуславливает чрезмерную ударную нагрузку на оружие и элементы его крепления и существенно отличается от упругоподвижной реакции стрелка. При этом кучность стрельбы может быть даже хуже, чем при стрельбе с рук.A known stand for determining the momentum of the force acting when fired at the launcher of small arms or missile weapons (patent No. 2285220, Russia, 2006, IPC 7 F41A 31/00). The stand contains a fixed platform and a movable carriage with a starting device mounted on it. The movable carriage by means of the upper and lower roller bearings is placed on rectilinear horizontal guides rigidly fixed on a fixed platform and equipped with carriage limiters on both sides. A feature of the stand is the carriage speed sensor, made in the form of a permanent magnet fixed on it and mounted opposite it on a fixed platform of the insulator bar with a conductive winding. The stand allows you to accurately determine the momentum of the dynamic imbalance of small arms or missile weapons as the product of the speed of the moving parts of the stand on their mass. However, this stand is not suitable for solving common problems, for example, for shooting with the definition of accuracy. The carriage of the stand is placed on the rails by means of roller bearings and moves from the slightest effort. For this reason, the carriage must be set horizontally, in the middle position, before firing. In the presence of even a small elevation angle, the carriage rolls under the influence of gravity to its extreme rear position. In this case, when fired, the recoil force will be perceived by a fixed stop. which causes an excessive shock load on the weapon and its fastening elements and differs significantly from the resilient reaction of the shooter. At the same time, accuracy of shooting can be even worse than when shooting with hands.

Задачей настоящего изобретения является моделирование стендовой пусковой установкой упругоподвижной реакции стрелка при обеспечении возможности наведения на цель.The objective of the present invention is to simulate a benchmark launcher of an elastic-moving reaction arrow while providing the possibility of guidance on the target.

Указанная задача решается тем, что в стендовой пусковой установке для испытания образцов стрелкового или ракетного вооружения, содержащей платформу с прямолинейными направляющими, снабженными концевыми упорами, и подвижную каретку с элементами крепления образца вооружения, подвижная каретка контактирует с направлявшими посредством охватывающих хомутов, а на направляющих между подвижной кареткой и концевыми упорами с обеих сторон установлены и закреплены по концам пружины сжатия. При этом платформа выполнена с возможностью углового перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях и снабжена механизмами наведения, а на направляющих между хомутами нанесен слой консистентной смазки. На каретке закреплен датчик линейных ускорений.This problem is solved in that in a bench launcher for testing samples of small arms or missile weapons, containing a platform with straight guides equipped with end stops, and a movable carriage with fasteners for the armament sample, the movable carriage contacts the guides by means of covering clamps, and on the rails between a movable carriage and end stops on both sides are mounted and fixed at the ends of the compression spring. Moreover, the platform is made with the possibility of angular movement in horizontal and vertical planes and is equipped with guidance mechanisms, and a layer of grease is applied on the guides between the clamps. A linear acceleration sensor is mounted on the carriage.

Установка подвижной каретки на направляющих с помощью охватывающих хомутов повышает надежность крепления при более простой конструкции пары скольжения по сравнению с парой качения на базе роликов. Закрепление пружин по концам позволяет повысить эффективность демпфирования колебаний каретки при уменьшении суммарной длины пружин - при откате задняя пружина работает на сжатие, а передняя - на растяжение. При движении каретки вперед, наоборот, передняя пружина работает на сжатие, а задняя - на растяжение. Внутренний диаметр пружины берется примерно равным наружному диаметру направляющих. Жесткость, длина и ход пружин подбираются по усилию отдачи из условия отсутствия полного соприкосновения витков, что обеспечивает безударное перемещение каретки с оружием. При выборе жесткости пружины целесообразно ориентироваться на суммарную жесткость плеча и руки (1,3-1,9)·10³ н/м и (0,5-0,8)·10³ н/м соответственно (см. учебное пособие "Система "стрелок-оружие", изд. ТудГУ, Тула, 2004 г., стр.48).The installation of a movable carriage on the rails with the help of female clamps increases the reliability of fastening with a simpler design of the sliding pair in comparison with the rolling pair on the base of the rollers. The fastening of the springs at the ends allows to increase the efficiency of damping of the carriage vibrations while reducing the total length of the springs - during the rollback, the rear spring works for compression, and the front one for tension. When the carriage moves forward, on the contrary, the front spring works in compression and the rear spring in tension. The inner diameter of the spring is taken approximately equal to the outer diameter of the guides. The stiffness, length and stroke of the springs are selected according to the recoil force from the condition of the absence of full contact of the turns, which ensures shock-free movement of the carriage with weapons. When choosing the stiffness of the spring, it is advisable to focus on the total stiffness of the shoulder and arm (1.3-1.9) · 10 ³ n / m and (0.5-0.8) · 10 ³ n / m, respectively (see tutorial " System "shooter-weapon", ed. TudSU, Tula, 2004, p. 48).

Консистентная смазка на направляющих, помимо уменьшения силы трения, решает задачу контроля безударного отката, при котором длина хода каретки по следу на смазке должна быть меньше максимального хода пружин. Ту же задачу решает и датчик линейных ускорений на каретке - удар по упорам при откате определяется по характерному излому кривой ускорения. Кроме того, по величине скорости отката и массе подвижных частей установки можно определить примерное значение импульса силы отдачи, который для таких систем обычно задается в жестких пределах. Скорость отката определяется интегрированием кривой ускорения.Grease on the guides, in addition to reducing the friction force, solves the problem of controlling shockless rollback, in which the length of the carriage along the track on the grease should be less than the maximum stroke of the springs. The linear acceleration sensor on the carriage also solves the same problem - the impact on the stops during the rollback is determined by the characteristic break of the acceleration curve. In addition, by the magnitude of the rollback speed and the mass of the moving parts of the installation, it is possible to determine the approximate value of the recoil force impulse, which for such systems is usually set within tight limits. The rollback speed is determined by integrating the acceleration curve.

Конструкция стендовой пусковой установки показана на фиг.1, 2.The design of the bench launcher shown in figure 1, 2.

Испытываемый образец оружия, в данном случае пусковая труба гранатомета 1 с помощью двух хомутов 2, закреплен на подвижной каретке 3, которая, в свою очередь, посредством четырех охватывающих хомутов 4 установлена на двух цилиндрических направляющих 5. Направляющие 5 закреплены между концевыми упорами 6 платформы 7. На каждой из двух направляющих 5 между передним и задним упорами 6 и соответствующими хомутами 4 установлены и закреплены по концам пружины 8. Платформа 7 установлена на оси 9 опорной плиты 10 и может изменять угловое положение в вертикальной плоскости с помощью винтового устройства 11 с контровочной гайкой 12. Аналогичное устройство 13 с контровочной гайкой 14 позволяет изменять угловое положение установки в горизонтальной плоскости. На торцевой поверхности заднего хомута 2 установлен датчик линейных ускорений 15. На поверхности направляющих 5 между передними и задним хомутами 4 нанесен слой консистентной смазки 16.The tested weapon sample, in this case, the launcher launch tube 1 with two clamps 2, is mounted on a movable carriage 3, which, in turn, is mounted on two cylindrical guides 5 by means of four enclosing clamps 4. The guides 5 are fixed between the end stops 6 of the platform 7 On each of the two guides 5 between the front and rear stops 6 and the corresponding clamps 4 are installed and fixed at the ends of the spring 8. The platform 7 is mounted on the axis 9 of the base plate 10 and can change the angular position in the vert steel plane using a screw device 11 with a lock nut 12. A similar device 13 with a lock nut 14 allows you to change the angular position of the installation in the horizontal plane. A linear acceleration sensor 15 is mounted on the end surface of the rear clamp 2. A layer of grease 16 is applied on the surface of the guides 5 between the front and rear clamps 4.

Работает установка следующим образом.The installation works as follows.

Перед испытанием наводят установку на цель, изменяя угловое положение платформы 7 с помощью устройств 11 и 13. При отделении крышек пусковой трубы в процессе выстрела, при движении гранаты по стволу и далее при покидании гранатой пусковой трубы на трубу действуют силы, под действием которых труба 1 вместе с кареткой 3 с хомутами 4 перемещается по направляющим 5 назад, преодолевая сопротивление пружин 8. При этом задние пружины работают на сжатие, а передние - на растяжение. При обратном движении каретки, наоборот, задние пружины работают на растяжение, а передние - на сжатие. По следу на смазке 16 определяют величину перемещения каретки и сравнивают ее с максимальным ходом пружин - при безударном откате перемещение каретки должно быть меньше хода пружин. Безударность отката контролируют по кривой ускорения с датчика 15. Интегрированием кривой ускорения получают кривую скорости отката и определяют импульс силы отдачи как произведение скорости на массу подвижных частей установки. Полученное значение силы отдачи сравнивают с предельно допустимым значением, задаваемым из условия возможности стрелка вести прицельный огонь.Before the test, the installation is aimed at the target by changing the angular position of the platform 7 using devices 11 and 13. When detaching the launch tube covers during the shot, when the grenade moves along the barrel and then when the grenade leaves the launch tube, the forces acting on the tube 1 together with the carriage 3 with clamps 4 it moves along the guides 5 backwards, overcoming the resistance of the springs 8. At the same time, the rear springs work in compression, and the front ones in tension. With the reverse movement of the carriage, on the contrary, the rear springs work in tension, and the front ones in compression. Following the trace on the lubricant 16, the amount of movement of the carriage is determined and compared with the maximum stroke of the springs - in case of shockless rollback, the movement of the carriage should be less than the stroke of the springs. The shocklessness of the rollback is controlled by the acceleration curve from the sensor 15. By integrating the acceleration curve, a rollback speed curve is obtained and the recoil force momentum is determined as the product of the velocity and the mass of the moving parts of the installation. The obtained value of the recoil force is compared with the maximum permissible value specified from the condition of the shooter's ability to aim fire.

Таким образом, выполнение подвижной каретки стендовой пусковой установки с пружинным демпфированием хода и контролем безударной работы с помощью консистентной смазки и датчика ускорений позволяет осуществлять выстрел без непосредственного участия стрелка с моделированием упругоподвижной реакции стрелка на силу отдачи с контролем импульса силы отдачи.Thus, the execution of a movable carriage of a bench launcher with spring damping of the stroke and control of shock-free operation using grease and an acceleration sensor allows a shot to be fired without the direct involvement of the shooter with modeling the shooter's elastic response to recoil force with the control of the recoil force pulse.

Claims

1. A bench-top launcher for testing samples of small arms or missile weapons, comprising a platform with straight guides provided with end stops and a movable carriage with fasteners for the armament sample, characterized in that the movable carriage contacts the guides by means of female clamps, and on the guides with both sides of the movable carriage between it and the end stops are installed and fixed compression springs, while the platform is made with the possibility of angular movement in horiz ontal and vertical planes and is equipped with guidance mechanisms, and a layer of grease is applied on the surface of the guides between the clamps.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the linear acceleration sensor is mounted on the carriage.