RU2356824C2 - Compensation method of load unbalance of elevator installation, and elevator installation - Google Patents
Compensation method of load unbalance of elevator installation, and elevator installation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2356824C2 RU2356824C2 RU2007129107/11A RU2007129107A RU2356824C2 RU 2356824 C2 RU2356824 C2 RU 2356824C2 RU 2007129107/11 A RU2007129107/11 A RU 2007129107/11A RU 2007129107 A RU2007129107 A RU 2007129107A RU 2356824 C2 RU2356824 C2 RU 2356824C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elevator
- counterweight
- compensation element
- compensation
- elevator car
- Prior art date
Links
Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение, в основном, относится к лифтовым установкам. В частности, настоящее изобретение относится к компенсации в лифтовых установках, имеющих более чем одну кабину в шахте лифта.The present invention mainly relates to elevator installations. In particular, the present invention relates to compensation in elevator installations having more than one cabin in the elevator shaft.
Уровень техникиState of the art
Лифтовые установки широко известны. В зависимости от конкретных условий используются различные конфигурации таких установок. Во многих зданиях с большой высотой подъема для устранения разбаланса нагрузки, возникающего, когда, например, кабина лифта находится в наивысшем возможном положении, используют различные средства компенсации. Типичные устройства компенсации содержат канат или цепь, подвешенные под кабиной лифта и соответствующим противовесом. Противоположные концы каната или цепи скрепляют с кабиной или противовесом, соответственно.Lift installations are widely known. Depending on the specific conditions, various configurations of such installations are used. In many buildings with a high elevation, to compensate for the imbalance of the load that occurs when, for example, the elevator car is in the highest possible position, use various means of compensation. Typical compensation devices include a rope or chain suspended under an elevator car and an appropriate counterweight. The opposite ends of the rope or chain are fastened to the cab or counterweight, respectively.
Хотя известные устройства компенсации доказали свою полезность во многих лифтовых устройствах, возникают трудности при размещении в шахте лифта более чем одной кабины. Если в шахте лифта одна кабина расположена над другой, то типичное устройство компенсации расположенной выше кабины лифта будет влиять на работу или движение нижней кабины. Одно из предложений по разрешению этой проблемы представлено в U.S. Патенте № 5584364. Недостатком предложенного решения является то, что в него входят специальные гасители вибрации для размещения компенсационных канатов. Поэтому есть необходимость в альтернативном устройстве. Настоящее изобретение направлено на удовлетворение этой необходимости путем введения компенсации для лифтовой установки, имеющей несколько кабин в шахте лифта.Although the known compensation devices have proven to be useful in many elevator devices, it is difficult to place more than one car in the elevator shaft. If one car is located above the other in the elevator shaft, then a typical compensation device located above the elevator car will affect the operation or movement of the lower car. One suggestion to resolve this problem is presented in U.S. Patent No. 5584364. The disadvantage of the proposed solution is that it includes special vibration dampers to accommodate the compensation ropes. Therefore, there is a need for an alternative device. The present invention addresses this need by introducing compensation for an elevator installation having several cabins in an elevator shaft.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Представленная в качестве примера лифтовая установка содержит первую кабину лифта, подвешенную с возможностью вертикального перемещения в шахте. Первый противовес соединен с первой кабиной лифта с помощью первого тягового элемента. Вторая кабина лифта размещена под первой кабиной и подвешена с возможностью вертикального перемещения в той же шахте лифта. Второй противовес соединен с второй кабиной лифта с помощью второго тягового элемента. Второй противовес размещен над первым противовесом. Первый компенсационный элемент связан с первым противовесом. Второй компенсационный элемент связан с второй кабиной лифта.An exemplary elevator installation comprises a first elevator car suspended vertically in a shaft. The first counterweight is connected to the first elevator car by a first traction member. The second elevator car is located under the first car and suspended with the possibility of vertical movement in the same elevator shaft. The second counterweight is connected to the second elevator car with a second traction member. A second counterweight is placed above the first counterweight. The first compensation element is associated with the first counterweight. The second compensation element is connected to the second elevator car.
В одном из вариантов выполнения первый компенсационный элемент имеет первый конец, движущийся вместе с первым противовесом, и второй конец, неподвижно закрепленный в шахте лифта. Второй компенсационный элемент имеет первый конец, движущийся вместе с второй кабиной лифта, и второй конец, неподвижно закрепленный в шахте лифта.In one embodiment, the first compensation element has a first end moving with the first counterweight and a second end fixedly mounted in the elevator shaft. The second compensation element has a first end moving together with the second elevator car and a second end fixedly mounted in the elevator shaft.
В одном из вариантов выполнения, в котором соотношение нагрузок на ветвях каната равно 1:1, компенсационные элементы выбраны так, что их масса на единицу длины приблизительно в четыре раза больше, чем общая масса на единицу длины тяговых элементов.In one embodiment, in which the ratio of the loads on the branches of the rope is 1: 1, the compensation elements are selected so that their mass per unit length is approximately four times greater than the total mass per unit length of the traction elements.
В другом варианте выполнения, в котором соотношение нагрузок на ветвях каната равно 2:1, масса на единицу длины компенсационного элемента приблизительно в восемь раз больше, чем эта величина для тягового элемента.In another embodiment, in which the ratio of the loads on the branches of the rope is 2: 1, the mass per unit length of the compensation element is approximately eight times greater than this value for the traction element.
В одном из вариантов общая масса компенсационного элемента приблизительно вдвое больше общей массы соответствующего тягового элемента.In one embodiment, the total mass of the compensation element is approximately twice that of the corresponding traction element.
За счет использования компенсационных элементов описанным способом можно достичь компенсации в лифтовой установке, имеющей несколько кабин в одной шахте лифта.Due to the use of compensation elements in the described manner, compensation can be achieved in an elevator installation having several cabins in one elevator shaft.
Различные отличия и преимущества настоящего изобретения для специалиста в данной области техники станут понятны из следующего подробного описания предпочтительного на данный момент варианта выполнения. Чертеж, которым сопровождается подробное описание, может быть кратко представлен следующим образом.Various differences and advantages of the present invention to a person skilled in the art will become apparent from the following detailed description of the currently preferred embodiment. The drawing, which is accompanied by a detailed description, can be briefly presented as follows.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На чертеже схематически изображена отдельная часть лифтовой установки, в которую введена компенсация, выполненная в соответствии с одним из вариантов настоящего изобретения.The drawing schematically depicts a separate part of the elevator installation, which introduced compensation made in accordance with one embodiment of the present invention.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На чертеже схематически представлена отдельная часть лифтовой установки 20. Первая кабина 22 лифта соединена с первым противовесом 24 с помощью тягового элемента 26. Как известно, кабина и противовес подвешены на нескольких проходящих параллельно друг другу канатах или ленточных тросах. Термин "тяговый элемент", как он используется в данном описании, относится, например, к одному или более канатам или ленточным тросам. Привод (не показан) известным образом обеспечивает заданное перемещение кабины 22 лифта и противовеса 24 в шахте 28. Представленная установка содержит вторую кабину 32 лифта, связанную с вторым противовесом 34 вторым тяговым элементом 36. Вторая кабина 32 лифта расположена ниже первой кабины 22 лифта. Первый противовес 24 расположен ниже второго противовеса 34. В одном из вариантов кабины лифтов имеют общие направляющие, и противовесы также имеют общие направляющие.The drawing schematically shows a separate part of the elevator installation 20. The first elevator car 22 is connected to the first counterweight 24 using a traction member 26. As is known, the car and the counterweight are suspended on several ropes or ribbon cables running parallel to each other. The term "towing member", as used herein, refers, for example, to one or more ropes or ribbon cables. The drive (not shown) in a known manner provides a predetermined movement of the elevator car 22 and the counterweight 24 in the shaft 28. The presented installation includes a second elevator car 32 connected to the second counterweight 34 by a second traction element 36. The second elevator car 32 is located below the first elevator car 22. The first counterweight 24 is located below the second counterweight 34. In one embodiment, the elevator car have common guides, and the balances also have common guides.
Так как кабины лифта расположены одна над другой, традиционные устройства компенсации не могут быть использованы для обеих кабин лифта и противовесов. Представленное в качестве примера устройство имеет первый компенсационный элемент 40, связанный с первым противовесом 24. В данном примере один из концов компенсационного элемента 40 скреплен с соответствующей частью первого противовеса 24 так, что конец 42 движется вместе с противовесом 24. Противоположный конец 44 компенсационного элемента 40 неподвижно закреплен в фиксированном положении в шахте 28. В одном из вариантов компенсационный элемент 40 содержит цепь. В другом варианте компенсационный элемент 40 содержит канат. Для изготовления первого компенсационного элемента 40 могут быть использованы известные материалы, пригодные для изготовления компенсационных элементов.Since the elevator cabs are located one above the other, traditional compensation devices cannot be used for both elevator cabs and counterweights. An exemplary device has a first compensation element 40 associated with a first counterweight 24. In this example, one of the ends of the compensation element 40 is bonded to the corresponding part of the first counterweight 24 so that the end 42 moves with the counterweight 24. The opposite end 44 of the compensation element 40 fixedly fixed in a fixed position in the shaft 28. In one embodiment, the compensation element 40 comprises a chain. In another embodiment, the compensation element 40 comprises a rope. For the manufacture of the first compensation element 40, known materials suitable for the manufacture of compensation elements can be used.
Второй компенсационный элемент 50 связан с второй кабиной 32 лифта. Как схематически показано на чертеже, первый конец 52 скреплен с соответствующей частью второй кабины 32 лифта и перемещается вместе с кабиной. Противоположный конец 54 второго компенсационного элемента 50 неподвижно закреплен в фиксированном положении в шахте 28. При движении второй кабины 32 лифта, например, вниз масса компенсационного элемента 50 прикладывается к зданию (то есть к стенке шахты) вместо того, чтобы быть приложенной к второму противовесу 34, как это происходит в известных устройствах компенсации. Второй компенсационный элемент 50 может быть изготовлен из такого же материала, какой выбран, например, для первого компенсационного элемента 40.The second compensation element 50 is connected to the second elevator car 32. As schematically shown in the drawing, the first end 52 is fastened to the corresponding part of the second elevator car 32 and moves together with the car. The opposite end 54 of the second compensation element 50 is fixedly fixed in a fixed position in the shaft 28. When the second elevator car 32 moves, for example, downward, the mass of the compensation element 50 is applied to the building (that is, to the shaft wall) instead of being attached to the second counterweight 34 as occurs in known compensation devices. The second compensation element 50 may be made of the same material as is selected, for example, for the first compensation element 40.
Закрепление одного из концов компенсационного элемента в фиксированном положении внутри шахты 28 делает возможной компенсацию в условиях нагружения, когда компоненты лифтовой установки (то есть кабины и противовесы) находятся в шахте 28 в самом нижнем положении 60 или в самом верхнем положении 62. Закрепление концов каждого компенсационного элемента в фиксированном положении в шахте лифта, а не подвешивание компенсационного элемента между кабиной и соответствующим противовесом, позволяет избежать взаимного влияния, которое в противном случае имело бы место, если, например, первый компенсационный элемент был бы подвешен между первой кабиной 22 лифта и первым противовесом 24.Fastening one of the ends of the compensation element in a fixed position inside the shaft 28 makes it possible to compensate under loading conditions when the components of the elevator installation (that is, cabs and balances) are located in the shaft 28 in the lowest position 60 or in the highest position 62. Fastening the ends of each compensation element in a fixed position in the elevator shaft, rather than hanging the compensation element between the cabin and the corresponding counterweight, avoids the mutual influence, which otherwise uchae would occur if, for example, the first expansion element would be suspended between the first cabin 22 of the elevator 24 and the first counterweight.
Представленная конфигурация компенсационных элементов несколько схожа со способом монтажа в лифтовой установке обычных подвижных электрических кабелей. Существенное отличие между представленными компенсационными элементами и такими подвижными кабелями заключается в том, что первые намного тяжелее последних. Подвижные кабели не обладают массой, достаточной для компенсации массы тяговых элементов. В одном из вариантов выполнения масса компенсационного элемента 50 приблизительно вдвое больше совокупной, общей массы соответствующего тягового элемента 36. С другой стороны, подвижные кабели, как правило, имеют общую массу, меньшую, чем масса тягового элемента.The presented configuration of the compensation elements is somewhat similar to the method of mounting conventional movable electric cables in an elevator installation. A significant difference between the presented compensation elements and such movable cables is that the former are much heavier than the latter. Movable cables do not have a mass sufficient to compensate for the mass of the traction elements. In one embodiment, the mass of the compensation element 50 is approximately twice the total, total mass of the corresponding traction element 36. On the other hand, the movable cables, as a rule, have a total mass less than the mass of the traction element.
В одном из вариантов, в котором тяговый элемент имеет соотношение нагрузок на ветвях каната, равное 1:1, достижение 100-процентной компенсации, что соответствует равенству воздействий со стороны кабины и противовеса вне зависимости от высоты нахождения компонентов, включает выбор линейной плотности или массы на единицу длины компенсационного элемента такой, чтобы она была приблизительно в четыре раза больше линейной плотности соответствующего тягового элемента. При этом учитывается общая линейная плотность группы канатов или ленточных тросов, служащих соответствующим тяговым элементом, а не линейная плотность каждого из элементов в отдельности. Обращаясь к чертежу и рассматривая в качестве примера второй компенсационный элемент 50, вторую кабину 32 лифта и второй противовес 34, можно отметить, что натяжение на стороне привода (не показан), где находится противовес, может быть выражено следующим образом:In one embodiment, in which the traction element has a ratio of loads on the branches of the rope equal to 1: 1, the achievement of 100 percent compensation, which corresponds to the equal effects from the side of the cab and the counterweight regardless of the height of the components, includes the choice of linear density or mass on unit length of the compensation element such that it is approximately four times greater than the linear density of the corresponding traction element. In this case, the total linear density of the group of ropes or ribbon cables serving as the corresponding traction element is taken into account, and not the linear density of each of the elements separately. Referring to the drawing and taking as an example the second compensation element 50, the second elevator car 32 and the second counterweight 34, it can be noted that the tension on the drive side (not shown) where the counterweight is located can be expressed as follows:
где Tcwt - натяжение на стороне привода, где находится противовес (в килограммах), Wcwt - вес противовеса (в килограммах), Н - высота нахождения кабины над нижней посадочной площадкой (в метрах) и Dsusp - плотность тягового элемента 36 (в килограммах на метр). На стороне привода, на которой находится кабина, натяжение равно весу кабины 32 плюс вес тягового элемента 36 и вес компенсационного элемента 50, что может быть выражено как:where Tcwt is the tension on the drive side where the counterweight is located (in kilograms), Wcwt is the weight of the counterweight (in kilograms), N is the cabin height above the lower landing platform (in meters) and Dsusp is the density of the traction element 36 (in kilograms per meter) ) On the drive side on which the cab is located, the tension is equal to the weight of the cab 32 plus the weight of the traction element 36 and the weight of the compensation element 50, which can be expressed as:
где Tcar - натяжение на стороне привода, на которой находится кабина (в килограммах), Wcar - вес кабины (в килограммах), R - высота подъема (в метрах) и Dcomp - плотность компенсационного элемента 50 (в килограммах на метр).where Tcar is the tension on the drive side where the cab is located (in kilograms), Wcar is the cab weight (in kilograms), R is the lift height (in meters) and Dcomp is the density of the compensation element 50 (in kilograms per meter).
Разницу в величинах натяжения на стороне кабины и стороне противовеса можно выразить как:The difference in the values of the tension on the side of the cab and the side of the counterweight can be expressed as:
что может быть выражено как:which can be expressed as:
Разница в величинах натяжений не будет зависеть от положения кабины 32 в шахте 28 (то есть будет достигнута 100-процентная компенсация), если член (Dsusp+Dsusp-1/2Dcomp) в выражении (4) будет равен 0. Соответственно, 1/2 Dcomp = 2 Dsusp и Dcomp = 4*Dsusp.The difference in the magnitude of the tension will not depend on the position of the cabin 32 in the shaft 28 (that is, 100 percent compensation will be achieved) if the term (Dsusp + Dsusp-1 / 2Dcomp) in expression (4) is 0. Accordingly, 1/2 Dcomp = 2 Dsusp and Dcomp = 4 * Dsusp.
В данном варианте 100-процентная компенсация достигнута за счет выбора линейной плотности компенсационного элемента 50, в четыре раза большей, чем линейная плотность тягового элемента 36. Возможно достижение других уровней компенсации за счет выбора значений линейных плотностей. Во многих случаях предпочтительным является 90-процентный уровень компенсации. Специалист в данной области, использующий данное описание, сможет выбрать соответствующие значения, наиболее удовлетворяющие требованиям его конкретной ситуации.In this embodiment, 100% compensation is achieved by choosing the linear density of the compensation element 50, four times higher than the linear density of the traction element 36. It is possible to achieve other levels of compensation by choosing the values of linear densities. In many cases, a 90 percent compensation level is preferred. A person skilled in the art using this description will be able to select the appropriate values that best suit the requirements of his particular situation.
Конечно, такой же анализ применим при определении необходимой линейной плотности компенсационного элемента 40 для первой кабины 22 лифта и первого противовеса 24.Of course, the same analysis is applicable in determining the required linear density of the compensation element 40 for the first elevator car 22 and the first counterweight 24.
В другом варианте, в котором соотношение нагрузок на ветвях каната составляет 2:1, линейная плотность компенсационного элемента приблизительно в восемь раз больше общей линейной плотности соответствующего тягового элемента.In another embodiment, in which the ratio of the loads on the branches of the rope is 2: 1, the linear density of the compensation element is approximately eight times the total linear density of the corresponding traction element.
В представленном варианте выполнения компенсационные элементы 40 и 50 имеют длину, составляющую приблизительно половину длины соответствующего тягового элемента. При использовании вышеприведенного анализа, при котором достигается 100-процентная компенсация, в представленном варианте выполнения используются компенсационные элементы, имеющие массу, вдвое большую массы соответствующего тягового элемента.In the present embodiment, the compensation elements 40 and 50 have a length of approximately half the length of the corresponding traction element. When using the above analysis, in which 100 percent compensation is achieved, in the present embodiment, compensation elements having a mass twice as large as the mass of the corresponding traction element are used.
Раскрытый способ компенсации делает возможным обеспечение компенсации при большой высоте подъема лифтовой установки, имеющей в шахте более чем одну кабину лифта.The disclosed compensation method makes it possible to provide compensation at a high elevation of the elevator installation having more than one elevator car in the shaft.
Предшествующее описание по своей природе служит скорее примером выполнения изобретения, чем заданием ограничительных рамок сущности изобретения. Для специалиста в данной области могут стать очевидными изменения и модификации описанных вариантов, что не обязательно выходит за сущность настоящего изобретения. Рамки правовой защиты для данного изобретения могут быть установлены только из рассмотрения следующей формулы изобретения.The preceding description, by its nature, serves as an example of the invention rather than defining the bounds of the invention. Changes and modifications to the described options may become apparent to those skilled in the art, which is not necessarily beyond the spirit of the present invention. The scope of protection for this invention can only be established by considering the following claims.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007129107/11A RU2356824C2 (en) | 2004-12-29 | 2004-12-29 | Compensation method of load unbalance of elevator installation, and elevator installation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007129107/11A RU2356824C2 (en) | 2004-12-29 | 2004-12-29 | Compensation method of load unbalance of elevator installation, and elevator installation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007129107A RU2007129107A (en) | 2009-02-10 |
| RU2356824C2 true RU2356824C2 (en) | 2009-05-27 |
Family
ID=40546235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007129107/11A RU2356824C2 (en) | 2004-12-29 | 2004-12-29 | Compensation method of load unbalance of elevator installation, and elevator installation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2356824C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2550790C2 (en) * | 2009-09-28 | 2015-05-10 | Коне Корпорейшн | Method and device for heavy load moving |
| RU2577445C2 (en) * | 2011-01-19 | 2016-03-20 | Смарт Лифтс, Ллс | System with several cabins in elevator shaft |
| RU2583829C2 (en) * | 2010-12-17 | 2016-05-10 | Инвентио Аг | Elevator comprising cabin and counterweight |
-
2004
- 2004-12-29 RU RU2007129107/11A patent/RU2356824C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2550790C2 (en) * | 2009-09-28 | 2015-05-10 | Коне Корпорейшн | Method and device for heavy load moving |
| RU2583829C2 (en) * | 2010-12-17 | 2016-05-10 | Инвентио Аг | Elevator comprising cabin and counterweight |
| RU2577445C2 (en) * | 2011-01-19 | 2016-03-20 | Смарт Лифтс, Ллс | System with several cabins in elevator shaft |
| RU2717398C2 (en) * | 2011-01-19 | 2020-03-23 | Смарт Лифтс, Ллс | System with several cabins in elevator shaft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007129107A (en) | 2009-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2271327C2 (en) | Load lifting apparatus for cable lifts with built-in load measurement devices | |
| US8087497B2 (en) | Compensation in an elevator system having multiple cars within a single hoistway | |
| EP0619263A2 (en) | Compensating rope arrangement for an elevator | |
| US7631731B2 (en) | Elevator | |
| WO2008079145A1 (en) | Sway mitigation in an elevator system | |
| EP0985624B1 (en) | Elevator with drive unit supported by guide rail | |
| EA008314B1 (en) | Method for installing an elevator and an elevator | |
| US6722475B2 (en) | Elevator safety plank assembly | |
| JPH11106159A (en) | Elevator | |
| US10450168B2 (en) | Double deck elevator system | |
| US10059565B2 (en) | Reducing elongation of roping or belting of an elevator by pretensioning the roping or belting of the elevator | |
| RU2356824C2 (en) | Compensation method of load unbalance of elevator installation, and elevator installation | |
| JP5065766B2 (en) | Elevator equipment | |
| RU2627248C2 (en) | Traction elevator without compartment for drive mechanism | |
| WO2001074704A1 (en) | Machine-room-less elevator installation structure with traction machine mounted at a rooftop | |
| WO2018138831A1 (en) | Elevator installation method | |
| JP4091326B2 (en) | Elevator equipment | |
| EP0653372A2 (en) | Rope compensation for elevator | |
| JP6684473B2 (en) | Elevator with multiple counterweights | |
| KR100920879B1 (en) | Compensation in an elevator system having multiple cars within a single hoistway | |
| EP1447370B1 (en) | Elevator | |
| KR940005486A (en) | Elevator device | |
| JP4641738B2 (en) | Elevator equipment | |
| EP1113975B1 (en) | Elevator arrangement | |
| JP2002173280A (en) | Weight compensating device of elevator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191230 |