[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2340715C1 - Washing machine and control thereof - Google Patents

Washing machine and control thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2340715C1
RU2340715C1 RU2007114844/12A RU2007114844A RU2340715C1 RU 2340715 C1 RU2340715 C1 RU 2340715C1 RU 2007114844/12 A RU2007114844/12 A RU 2007114844/12A RU 2007114844 A RU2007114844 A RU 2007114844A RU 2340715 C1 RU2340715 C1 RU 2340715C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
water
detergent
foam
level
concentrate
Prior art date
Application number
RU2007114844/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сеонг Мин ОАК (KR)
Сеонг Мин ОАК
Хиун Соок КИМ (KR)
Хиун Соок КИМ
Сунг Хоон КИМ (KR)
Сунг Хоон КИМ
Original Assignee
Самсунг Электроникс Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Электроникс Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Электроникс Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2340715C1 publication Critical patent/RU2340715C1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/37—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of metering of detergents or additives
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/002—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for using bubbles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
    • D06F39/028—Arrangements for selectively supplying water to detergent compartments
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/06—Arrangements for preventing or destroying scum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/087—Water level measuring or regulating devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/088—Liquid supply arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/42—Detergent or additive supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Abstract

FIELD: textile, washing.
SUBSTANCE: method of washing machine control includes generation of liquid detergent concentrate needed for foaming, supply of liquid detergent concentrate and water to water compartment, foaming of water with detergent. Foam is represented with mixture of liquid detergent concentrate and water. Foam is then added to linen and washing starts. Foam acts as gasket to reduce friction between linen items.
EFFECT: preservation of linen texture and effective dirt removal due to high concentration of detergent in foam.
29 cl, 9 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к стиральной машине, а более конкретно к стиральной машине, которая стирает белье только с помощью пены (пузырьков), и способу управления ею.The present invention relates to a washing machine, and more particularly to a washing machine that only erases laundry with foam (bubbles), and a method for controlling it.

Как правило, стиральная машина (обычно стиральная машина с барабаном) включает в себя бак для воды в форме барабана для того, чтобы содержать в нем воду, и вращающийся барабан, имеющий цилиндрическую форму и с возможностью вращения установленный в баке, который работает так, чтобы стирать белье с использованием силы падения белья, которое поднимается и падает во вращающемся барабане при его вращении.Typically, a washing machine (usually a washing machine with a drum) includes a drum-shaped water tank in order to contain water in it, and a rotating drum having a cylindrical shape and rotatably mounted in the tank, which operates so that wash clothes using the force of falling laundry, which rises and falls in a rotating drum when it rotates.

В такой стиральной машине, когда программа стирки выбрана пользователем, а количество воды определяется в зависимости от веса (загрузки) белья, вода и моющее средство подаются в бак в соответствии с определенным количеством воды, и далее следует операция стирки с использованием падения белья, происходящего из-за вращения вращающегося барабана.In such a washing machine, when the washing program is selected by the user, and the amount of water is determined depending on the weight (load) of the laundry, water and detergent are supplied to the tank in accordance with the determined amount of water, and then the washing operation using a drop of laundry originating from -for the rotation of the rotating drum.

Однако, поскольку в такой стиральной машине необходимо заполнять водой пространство между баком и вращающимся барабаном для операции стирки, как правило, расходуется большое количество воды. Обычная стиральная машина имеет проблемы, связанные с большим потреблением энергии для того, чтобы нагреть воду, и с большим количеством моющего средства, чтобы выполнить операцию стирки, соответствующую такому большому потреблению воды.However, since in such a washing machine it is necessary to fill the space between the tub and the rotary drum for the washing operation, a large amount of water is typically consumed. A conventional washing machine has problems associated with high energy consumption in order to heat water, and with a large amount of detergent to perform a washing operation corresponding to such high water consumption.

Кроме того, обычная стиральная машина имеет проблему, связанную с тем, что для белья, такого как шерсть, шелк и т.д., требующего деликатной стирки, текстура белья может быть повреждена из-за падения белья при вращении вращающегося барабана и трения белья с водой и другим бельем.In addition, a conventional washing machine has a problem in that for laundry, such as wool, silk, etc., requiring delicate washing, the texture of the laundry may be damaged due to falling laundry when the rotary drum rotates and the laundry friction with water and other linen.

Поэтому целью изобретения является создание стиральной машины, которая делает возможной эффективную операцию стирки только с помощью пены, предотвращая белье от контакта с водой, и способа управления ею.Therefore, the aim of the invention is the creation of a washing machine, which makes possible an effective washing operation only with the help of foam, preventing the laundry from contact with water, and a method for controlling it.

Другой целью изобретения является создание стиральной машины, которая позволяет пене служить прокладкой, способной уменьшить трение между бельем, уменьшить повреждение текстуры белья, требующего деликатной стирки, и делает возможным повышение степени очистки за счет использования высокой концентрации моющего средства на поверхности пузырьков пены, и способа управления ею.Another objective of the invention is to provide a washing machine that allows the foam to serve as a pad capable of reducing friction between the laundry, to reduce damage to the texture of the laundry requiring delicate washing, and makes it possible to increase the degree of cleaning by using a high concentration of detergent on the surface of the foam bubbles, and a control method by her.

Еще одной целью изобретения является создание стиральной машины, которая позволяет регулировать подачу количества воды и количества подаваемого моющего средства для образования пены, имеющей заданную концентрацию, и способа управления ею.Another objective of the invention is the creation of a washing machine, which allows you to control the flow of water and the amount of supplied detergent for the formation of foam having a given concentration, and how to control it.

Еще одной целью изобретения является создание стиральной машины, которая может формировать пену, имеющую концентрацию моющего средства, соответствующую степени загрязнения белья, и способа управления ею.Another objective of the invention is the creation of a washing machine, which can form a foam having a concentration of detergent corresponding to the degree of contamination of the laundry, and a method for controlling it.

Дополнительные аспекты и/или преимущества изобретения будут частично раскрыты в последующем описании и частично будут понятны из описания или могут быть изучены при практическом использовании изобретения.Additional aspects and / or advantages of the invention will be partially disclosed in the following description and will be partially understood from the description or may be learned by practice of the invention.

Согласно одному аспекту настоящего изобретения предоставляется способ управления стиральной машиной, выполняющей операцию стирки с использованием пузырьков, включающий в себя: формирование жидкого концентрата моющего средства, требуемого для формирования пузырьков; подачу жидкого концентрата моющего средства и воды в водяной бак; формирование пузырьков из воды с моющим средством как смеси жидкого концентрата моющего средства и воды, сопровождаемое подачей пузырьков к белью; и стирку белья с использованием пузырьков.According to one aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a washing machine performing a bubble washing operation, including: forming a detergent liquid concentrate required to form bubbles; supplying a liquid detergent concentrate and water to the water tank; the formation of bubbles from water with detergent as a mixture of a liquid concentrate of detergent and water, accompanied by the supply of bubbles to the laundry; and washing laundry using bubbles.

При формировании жидкого концентрата моющего средства небольшое количество воды может быть подано к моющему средству в устройстве подачи моющего средства, и вода растворяет там моющее средство для того, чтобы сформировать жидкое моющее средство высокой концентрации.When forming a liquid detergent concentrate, a small amount of water can be supplied to the detergent in the detergent supply device, and the water dissolves the detergent therein in order to form a high concentration liquid detergent.

При подаче жидкого концентрата моющего средства вместе с водой в бак жидкий концентрат моющего средства и вода могут быть поданы в пространство между баком и вращающимся барабаном так, чтобы не соприкасаться с бельем, загружаемым во вращающийся барабан.When a liquid detergent concentrate is supplied together with water to a tank, a liquid detergent concentrate and water can be supplied into the space between the tank and the rotary drum so as not to come into contact with the laundry loaded into the rotary drum.

Способ может дополнительно включать в себя определение уровня воды с моющим средством как смеси жидкого концентрата моющего средства и воды.The method may further include determining a water level with a detergent as a mixture of a liquid detergent concentrate and water.

Уровень воды с моющим средством может управляться так, чтобы дать возможность воде с моющим средством поддерживаться на уровне формирования пузырьков, чтобы сделать возможным формирование пузырьков при предохранении белья от соприкосновения с водой с моющим средством.The water level with the detergent can be controlled so as to enable the water with the detergent to be maintained at the level of bubble formation, in order to make it possible to form bubbles while preventing the laundry from coming into contact with the water with the detergent.

Когда уровень воды с моющим средством достигает первого уровня предохранения воды с моющим средством от соприкосновения с бельем, подача жидкого концентрата моющего средства и воды может быть остановлена, а когда уровень воды с моющим средством достигает второго уровня как минимального уровня воды с моющим средством, требуемого для формирования пузырьков, подача жидкого концентрата моющего средства и воды может быть начата.When the water level with the detergent reaches the first level of protection of the water with the detergent from contact with the laundry, the supply of liquid detergent concentrate and water can be stopped, and when the water level with the detergent reaches the second level as the minimum level of water with detergent required for bubble formation, the supply of liquid detergent concentrate and water can be started.

Жидкий концентрат моющего средства может подаваться с постоянным количеством в пространство между вращающимся барабаном и баком так, чтобы поддерживать концентрацию воды с моющим средством.The detergent liquid concentrate may be supplied with a constant amount into the space between the rotating drum and the tub so as to maintain a concentration of water with the detergent.

Подача количества воды может управляться с предварительно определенным соотношением к введенному количеству жидкого концентрата моющего средства в пространство между вращающимся барабаном и баком так, чтобы поддерживать концентрацию воды с моющим средством.The supply of the amount of water can be controlled with a predetermined ratio to the injected amount of the liquid detergent concentrate into the space between the rotary drum and the tank so as to maintain the concentration of water with the detergent.

Когда уровень воды с моющим средством достигает первого уровня предотвращения соприкосновения воды с моющим средством с бельем, количество воды может управляться посредством остановки подачи воды.When the water level with the detergent reaches the first level of preventing water from contacting the detergent with the laundry, the amount of water can be controlled by stopping the water supply.

Когда уровень воды с моющим средством находится на уровне формирования пузырьков, пузырьки могут формироваться посредством вдувания воздуха в воду с моющим средством.When the water level with the detergent is at the level of bubble formation, bubbles can be formed by blowing air into the water with the detergent.

При формировании пузырьков вращающийся барабан может приводиться в движение с бельем, загруженным во вращающийся барабан.In the formation of bubbles, the rotary drum may be driven with laundry loaded in the rotary drum.

Способ может дополнительно включать в себя удаление пузырьков, оставшихся на белье после выполнения операции стирки с использованием пузырьков.The method may further include removing bubbles remaining on the laundry after the washing operation using the bubbles.

Удаление пузырьков может быть, по меньшей мере, одним из удаления пузырьков через периодическую сушку кручением после слива воды, удаления пузырьков через продув воздуха с помощью сушильного вентилятора после слива воды или одновременно со сливом воды и удаления пузырьков через подачу небольшого количества воды после слива воды.Removing bubbles can be at least one of removing bubbles through periodic torsion drying after draining the water, removing bubbles through blowing air using a drying fan after draining the water, or at the same time as draining the water, and removing bubbles through the supply of a small amount of water after draining the water.

При продуве воздуха с помощью сушильного вентилятора может быть задействован сушильный нагреватель, чтобы подать горячий воздух.When blowing air using a drying fan, a drying heater can be used to supply hot air.

Согласно другому аспекту настоящего изобретения стиральная машина, включающая в себя вращающийся барабан, в который загружается белье, и водяной бак, чтобы выполнить операцию стирки с использованием пузырьков, дополнительно включает в себя: устройство подачи воды, чтобы управлять подачей воды; устройство растворения моющего средства, чтобы формировать жидкий концентрат моющего средства, требуемый для формирования пузырьков; устройство подачи воздуха, чтобы подавать воздух, требуемый для формирования пузырьков; и контроллер, чтобы управлять устройством подачи воды и устройством растворения моющего средства, чтобы подавать воду и жидкий концентрат моющего средства в пространство между вращающимся барабаном и баком для того, чтобы управлять устройством подачи воздуха, чтобы формировать пузырьки посредством подачи воды с моющим средством в качестве смеси воды и жидкого концентрата моющего средства, и чтобы выполнять операцию стирки с использованием пузырьков.According to another aspect of the present invention, a washing machine including a rotary drum into which laundry is loaded and a water tank to perform a bubble washing operation further includes: a water supply device for controlling the water supply; a detergent dissolving device to form a liquid detergent concentrate required to form bubbles; an air supply device to supply air required to form bubbles; and a controller to control the water supply device and the detergent dissolution device to supply water and the liquid detergent concentrate to the space between the rotary drum and the tank in order to control the air supply device to form bubbles by supplying water with the detergent as a mixture water and liquid detergent concentrate, and to perform a washing operation using bubbles.

Стиральная машина может дополнительно включать в себя устройство подачи моющего средства, чтобы содержать в себе моющее средство, загружаемое в него, и трубопровод подачи воды, чтобы подавать воду в устройство подачи моющего средства, где некоторое количество воды, подаваемой через трубопровод подачи воды, подается в устройство растворения моющего средства и формирует жидкий концентрат моющего средства в устройстве растворения моющего средства, растворяя моющее средство, загруженное в устройство подачи моющего средства.The washing machine may further include a detergent supply device to contain detergent loaded therein, and a water supply pipe to supply water to the detergent supply device, where a certain amount of water supplied through the water supply pipe is supplied to a detergent dissolving device and forms a liquid detergent concentrate in the detergent dissolving device, dissolving the detergent loaded in the detergent supply device.

Стиральная машина может дополнительно включать в себя блок определения уровня, чтобы определять уровень воды с моющим средством, подаваемой в пространство между вращающимся барабаном и баком, и контроллер, который управляет уровнем воды с моющим средством, подаваемой в пространство между вращающимся барабаном и баком.The washing machine may further include a level detecting unit to determine the level of water with detergent supplied to the space between the rotary drum and the tub, and a controller that controls the level of water with detergent supplied to the space between the rotary drum and the tub.

Блок определения уровня может состоять из датчика уровня, чтобы определять уровень воды с моющим средством между вращающимся барабаном и баком.The level determination unit may consist of a level sensor to determine the level of water with detergent between the rotating drum and the tank.

Блок определения уровня может состоять из датчика первого уровня, чтобы определять первый уровень предохранения воды с моющим средством от соприкосновения с бельем, датчик второго уровня, чтобы определять второй уровень в качестве минимального уровня воды с моющим средством, требуемого для формирования пузырьков.The level determination unit may consist of a first level sensor to detect a first level of protection of the detergent water from contact with the laundry, a second level sensor to detect the second level as the minimum level of detergent water required to form bubbles.

Устройство подачи воды и устройство растворения моющего средства могут включать в себя клапаны соответственно, и контроллер может блокировать соответствующие клапаны устройства подачи воды и устройства растворения моющего средства, чтобы остановить подачу воды и жидкого концентрата моющего средства из устройства подачи воды и устройства растворения моющего средства соответственно, когда определяется уровень от датчика первого уровня.The water supply device and the detergent dissolution device may include valves, respectively, and the controller may block the corresponding valves of the water supply device and the detergent dissolution device to stop the flow of water and liquid detergent concentrate from the water supply device and the detergent dissolution device, respectively, when the level from the first level sensor is determined.

Устройство подачи воды и устройство растворения моющего средства могут включать в себя клапаны соответственно, и контроллер может открывать соответствующие клапаны устройства подачи воды и устройства растворения моющего средства чтобы начать подачу воды и жидкого концентрата моющего средства из устройства подачи воды и устройства растворения моющего средства, соответственно, когда определяется уровень от датчика второго уровня.The water supply device and the detergent dissolution device may include valves, respectively, and the controller can open the corresponding valves of the water supply device and the detergent dissolution device to start supplying water and liquid detergent concentrate from the water supply device and the detergent dissolution device, respectively, when the level from the second level sensor is determined.

Устройство растворения моющего средства может дополнительно включать в себя клапан управления первым потоком, чтобы управлять течением жидкого концентрата моющего средства, чтобы подать предварительно определенное количество жидкого концентрата моющего средства.The detergent dissolution apparatus may further include a first flow control valve to control the flow of the detergent liquid concentrate to supply a predetermined amount of the detergent liquid concentrate.

Устройство подачи воды может дополнительно включать в себя клапан управления вторым потоком, чтобы управлять потоком воды, и контроллер может управлять клапанами управления первым и вторым потоком, чтобы подавать воду с предварительно определенным соотношением к потоку жидкого концентрата моющего средства.The water supply device may further include a second flow control valve to control the water flow, and the controller may control the first and second flow control valves to supply water with a predetermined ratio to the flow of the detergent concentrate liquid.

Устройство подачи воздуха может включать в себя пневматический двигатель, расположенный под баком, чтобы подавать воздух; трубопровод подачи воздуха, чтобы переносить воздух, подаваемый из пневматического двигателя; и пористый элемент, расположенный в конце трубки подачи воздуха, чтобы вдувать перенесенный воздух.The air supply device may include an air motor located under the tank to supply air; an air supply line to carry air supplied from an air motor; and a porous element located at the end of the air supply tube to blow the transferred air.

Бак может быть сформирован с воздушным отверстием, через которое воздух течет из устройства подачи воздуха в бак.The tank may be formed with an air hole through which air flows from the air supply device to the tank.

Контроллер может удалять пузырьки, приводя в движение вращающийся барабан в способе периодической сушки кручением после выполнения операции стирки с использованием пузырьков.The controller can remove the bubbles by driving the rotary drum in the method of periodic torsion drying after the washing operation using the bubbles.

Стиральная машина может дополнительно включать в себя сушильный вентилятор, причем контроллер удаляет пузырьки, задействуя сушильный вентилятор, чтобы вдувать воздух во вращающийся барабан после выполнения операции стирки с использованием пузырьков.The washing machine may further include a drying fan, wherein the controller removes the bubbles by activating the drying fan to blow air into the rotary drum after the washing operation using the bubbles.

Стиральная машина может дополнительно включать в себя сушильные нагреватели, причем контроллер удаляет пузырьки, одновременно задействуя сушильный нагреватель и сушильный вентилятор, чтобы вдувать горячий воздух во вращающийся барабан после выполнения операции стирки с использованием пузырьков.The washing machine may further include drying heaters, wherein the controller removes the bubbles while simultaneously activating the drying heater and the drying fan to blow hot air into the rotary drum after the washing operation using the bubbles.

Стиральная машина может дополнительно включать в себя сопло подачи воды, чтобы впрыскивать воду в виде брызг, причем контроллер может удалять пузырьки, приводя в движение вращающийся барабан для сушки кручением при впрыскивании воды в виде брызг после выполнения операции стирки с использованием пузырьков.The washing machine may further include a water supply nozzle to spray water in the form of a spray, the controller can remove bubbles by driving a rotary drum for drying by torsion when spraying water in the form of a spray after performing a bubble washing operation.

Указанные и/или другие цели и преимущества изобретения станут явными и более понятными из последующего описания вариантов осуществления изобретения, рассматриваемых вместе с прилагаемыми чертежами, на которых:These and / or other objectives and advantages of the invention will become apparent and more apparent from the following description of embodiments of the invention, considered together with the accompanying drawings, in which:

фиг.1 - поперечное сечение, показывающее конструкцию стиральной машины согласно настоящему изобретению;figure 1 is a cross section showing the design of a washing machine according to the present invention;

фиг.2 - это блок-схема, показывающая конструкцию контроллера для стиральной машины;FIG. 2 is a block diagram showing a controller structure for a washing machine; FIG.

фиг.3 - блок-схема, иллюстрирующая общий процесс согласно способу управления стиральной машиной для осуществления стирки с помощью пены;FIG. 3 is a flowchart illustrating a general process according to a method of controlling a washing machine for performing a foam washing; FIG.

фиг.4 - детальная блок-схема, иллюстрирующая цикл стирки стиральной машины, в которой цикл стирки выполняется с использованием пены;4 is a detailed block diagram illustrating a washing cycle of a washing machine in which a washing cycle is performed using foam;

фиг.5 - диаграмма, изображающая коэффициент усадки белья при стирке белья способом с уменьшением количества воды и подачей только пены с той же концентрацией в том же цикле стирки;5 is a diagram depicting the coefficient of shrinkage of the laundry when washing clothes in a way with a decrease in the amount of water and supply only foam with the same concentration in the same wash cycle;

фиг.6 - график, изображающий степень очистки загрязненного белья в 60 MU (состав) в зависимости от количества моющего средства, при сравнении случая использования воды с моющим средством со случаем использования пены с той же концентрацией моющего средства;6 is a graph depicting the degree of purification of contaminated laundry at 60 MU (composition) depending on the amount of detergent, when comparing the case of using water with detergent with the case of using foam with the same concentration of detergent;

фиг.7 - детальная блок-схема, показывающая первый цикл удаления пены после операции стирки пеной стиральной машиной;Fig. 7 is a detailed flowchart showing a first foam removal cycle after a foam washing operation by a washing machine;

фиг.8 - детальная блок-схема, показывающая второй цикл удаления пены после операции стирки пеной стиральной машиной; иFig. 8 is a detailed flowchart showing a second foam removal cycle after a foam washing operation by a washing machine; and

фиг.9 - детальная блок-схема, показывающая третий цикл для удаления пены после операции стирки пеной стиральной машиной.FIG. 9 is a detailed flowchart showing a third cycle for removing foam after a foam washing operation by a washing machine.

Теперь будут подробно описаны варианты осуществления настоящего изобретения, примеры которых проиллюстрированы на прилагаемых чертежах, на которых одинаковые ссылочные позиции относятся к одинаковым элементам на всех чертежах. Варианты осуществления описаны ниже для того, чтобы объяснить настоящее изобретение со ссылкой на чертежи.Embodiments of the present invention will now be described in detail, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, in which like reference numbers refer to like elements throughout the drawings. Embodiments are described below in order to explain the present invention with reference to the drawings.

Фиг.1 является поперечным сечением, показывающим конструкцию стиральной машины согласно настоящему изобретению.Figure 1 is a cross section showing the structure of a washing machine according to the present invention.

Как показано на фиг.1 и 2, стиральная машина согласно настоящему изобретению выполняет операцию стирки с использованием пены и включает бак 11 для воды, имеющий форму барабана, расположенный в основном корпусе 10 и содержащий воду, и вращающийся барабан 12, с возможностью вращения установленный в баке 11 и имеющий множество отверстий для сушки кручением.As shown in figures 1 and 2, the washing machine according to the present invention performs a washing operation using foam and includes a water tank 11 having a drum shape located in the main body 10 and containing water, and a rotating drum 12 rotatably mounted in the tank 11 and having many holes for drying by torsion.

Бак 11 имеет двигатель 13, расположенный ниже него, для вращения вращающегося барабана 12 в одном или противоположном направлении, чтобы выполнять операции стирки, полоскания и сушки кручением, нагреватель 16 воды, расположенный в нижней части бака 11, чтобы нагревать воду, подаваемую в бак 11, в соответствии с выбором пользователем температуры воды, и блок 17 определения уровня, чтобы определять количество (уровень) воды (конкретно, воды с моющим средством), подаваемой в бак 11.The tank 11 has an engine 13 located below it to rotate the rotating drum 12 in one or the opposite direction, to perform washing, rinsing and drying by torsion, a water heater 16 located in the lower part of the tank 11 to heat the water supplied to the tank 11 , in accordance with the user's choice of water temperature, and a level determination unit 17 to determine the amount (level) of water (specifically, detergent water) supplied to the tank 11.

Блок 17 определения уровня включает в себя первый датчик 17-1 уровня, который определяет максимальный уровень (далее в данном описании первый уровень), предотвращающий протекание воды с моющим средством во вращающийся барабан 12, в который загружается белье, чтобы выполнить операцию стирки только с помощью пены, и второй датчик 17-2 уровня, который определяет минимальный уровень (далее в данном описании второй уровень), требуемый для образования пены. С помощью измерений блока 17 определения уровня подача жидкого концентрата моющего средства и воды в бак 11 регулируется таким образом, чтобы остановиться для предотвращения протекания воды с моющим средством во вращающийся барабан 12, когда вода с моющим средством достигает первого уровня при операции стирки, или чтобы возобновляться для подачи воды с моющим средством для образования пены, когда вода с моющим средством постепенно понижается до второго уровня из-за образования пены.The level determination unit 17 includes a first level sensor 17-1, which determines a maximum level (hereinafter referred to as a first level) preventing the flow of detergent water into the rotary drum 12 into which the laundry is loaded in order to carry out a washing operation only by foam, and a second level sensor 17-2, which determines the minimum level (hereinafter referred to as the second level) required for the formation of foam. By measuring the level detecting unit 17, the supply of the liquid detergent concentrate and water to the tank 11 is controlled to stop to prevent the flow of detergent water into the rotary drum 12 when the detergent water reaches the first level during the washing operation, or to resume for supplying water with a detergent to form a foam, when the water with the detergent gradually decreases to a second level due to the formation of foam.

Посредством блока 17 определения уровня осуществляется поддержание воды с моющим средством на уровне образования пены, что делает возможным образование пены при предотвращении соприкосновения воды с моющим средством с бельем с помощью непрерывного определения уровня в дополнение к определению первого и второго уровней. Кроме того, с помощью блока 17 определения уровня жидкий концентрат моющего средства и воды подается в количествах, требуемых для образования пены с заданной концентрацией моющего средства, посредством измерения уменьшенного уровня с помощью регулирования потока и времени при операции стирки пеной.By means of the level determining unit 17, water is maintained with the detergent at the level of foam formation, which makes it possible to foam while preventing contact of the water with the detergent and the laundry by continuously determining the level in addition to determining the first and second levels. In addition, using the level determination unit 17, the liquid detergent and water concentrate is supplied in the amounts required to foam with a predetermined detergent concentration by measuring the reduced level by controlling the flow and time during the foam washing operation.

Корпус 10 имеет отверстие 14 спереди бака 11 и вращающегося барабана 12, так что белье может удаляться спереди корпуса 10, и дверцу 15, чтобы открывать или закрывать отверстие 14.The housing 10 has an opening 14 in front of the tub 11 and the rotary drum 12, so that the laundry can be removed in front of the housing 10 and the door 15 to open or close the opening 14.

Стиральная машина дополнительно включает в себя устройство 19 подачи моющего средства, расположенное выше бака 11, для подачи моющего средства, устройство 30 растворения моющего средства для приготовления и хранения заданного количества жидкого концентрата моющего средства, используемого для образования пены, имеющей заданную концентрацию моющего средства, и устройство 20 подачи воды, чтобы подавать воду в устройство 19 подачи моющего средства, и устройство 30 растворения моющего средства.The washing machine further includes a detergent supply device 19 located above the detergent tank 11, a detergent dissolution device 30 for preparing and storing a predetermined amount of the detergent concentrate used to form a foam having a predetermined concentration of detergent, and a water supply device 20 to supply water to the detergent supply device 19, and a detergent dissolution device 30.

Устройство 19 подачи моющего средства разделено на несколько пространств и располагается рядом с передней стороной корпуса 10 для обеспечения легкой загрузки моющего средства и средства для полоскания в соответствующие пространства.The detergent supply device 19 is divided into several spaces and is located next to the front side of the housing 10 to provide easy loading of detergent and rinse aid into the respective spaces.

Устройство 20 подачи воды включает в себя трубопровод 22 подачи воды, чтобы подавать воду, и клапан 24 подачи воды, расположенный на трубопроводе 22 подачи воды, чтобы регулировать подачу воды через трубопровод 22 подачи воды, который соединяется с устройством 19 подачи моющего средства, так что вода может подаваться снаружи в устройство 19 подачи моющего средства. Устройство 30 растворения моющего средства подсоединено между устройством 19 подачи моющего средства и баком 11, так что вода проходит через устройство 19 подачи моющего средства и затем подается вместе с моющим средством в устройство 30 растворения моющего средства для получения жидкого концентрата моющего средства (в состоянии, в котором моющее средство концентрируется в воде) для образования пены с заданной концентрацией моющего средства. Отдельный трубопровод 25 соединения подсоединяется между устройством 30 растворения моющего средства и баком 11 и имеет сопло 26 подачи воды, расположенное на выходе трубопровода 25 отдельного соединения, для обеспечения подачи жидкого концентрата моющего средства из устройства 30 растворения моющего средства в бак 11. Это сделано для того, чтобы обеспечить подачу жидкого концентрата моющего средства в устройстве 30 растворения моющего средства вместе с водой в бак 11 и получение воды с моющим средством, используемой для образования пены с заданной концентрацией между баком 11 и вращающимся барабаном 12.The water supply device 20 includes a water supply pipe 22 to supply water, and a water supply valve 24 located on the water supply pipe 22 to regulate the water supply through the water supply pipe 22, which is connected to the detergent supply device 19, so that water may be supplied externally to the detergent supply device 19. A detergent dissolver 30 is connected between the detergent dispenser 19 and the tub 11, so that water passes through the detergent dispenser 19 and then is supplied with the detergent to the detergent dissolver 30 to produce a liquid detergent concentrate (in the state wherein the detergent is concentrated in water) to form a foam with a predetermined concentration of detergent. A separate connection pipe 25 is connected between the detergent dissolution device 30 and the tank 11 and has a water supply nozzle 26 located at the outlet of the separate connection pipe 25 to ensure that liquid detergent concentrate is supplied from the detergent dissolution device 30 to the tank 11. This is done in order to ensure the supply of liquid detergent concentrate in the detergent dissolution device 30 together with water to the tank 11 and to obtain water with the detergent used to form the foam with the backside concentration between the tank 11 and the rotating drum 12.

Устройство 30 растворения моющего средства соединено с устройством 19 подачи моющего средства для получения заданного количества жидкого концентрата моющего средства, требуемого для образования пены, и для подачи заданного количества жидкого концентрата моющего средства между баком 11 и вращающимся барабаном 12, так что жидкий концентрат моющего средства (вода с жидким концентратом моющего средства, растворенным в ней с высокой концентрацией) может также подаваться вместе с водой для того, чтобы предотвратить изменение первоначально концентрации пены, когда вода с моющим средством дополнительно подается через устройство 20 подачи воды, из-за недостатка воды с моющим средством (воды с жидким концентратом моющего средства, растворенным в ней), получающегося в результате образования пены. Для этого средство 30 растворения моющего средства включает в себя вспомогательный трубопровод 31 подачи воды, соединенный с одной стороной трубопровода 22 подачи воды, соединенного с устройством 30 растворения моющего средства для обеспечения дополнительной подачи воды в бак 11 без прохождения через устройство 19 подачи моющего средства, вспомогательный клапан 32 подачи воды, предусмотренный на вспомогательном трубопроводе 31 подачи воды для регулирования дополнительной подачей воды в бак 11, и клапан 33 введения жидкого моющего средства для регулирования жидким концентратом моющего средства высокой концентрации в устройстве 30 растворения моющего средства, который должен быть подан в количестве, требуемом для образования пены с заданной концентрацией.The detergent dissolving device 30 is connected to the detergent supply device 19 to obtain a predetermined amount of detergent liquid concentrate required to form a foam, and to supply a predetermined amount of detergent liquid concentrate between the tank 11 and the rotating drum 12, so that the detergent liquid concentrate ( water with a liquid detergent concentrate dissolved in it with a high concentration) can also be supplied together with water in order to prevent a change in the initial concentration of entratsii foam when the water with the detergent is additionally supplied through the water supply device 20 due to lack of water and detergent (water with the detergent concentrate liquid dissolved therein), the resulting foam. To this end, the detergent dissolution means 30 includes an auxiliary water supply pipe 31 connected to one side of the water supply pipe 22 connected to the detergent dissolution device 30 to provide additional water supply to the tank 11 without passing through the detergent supply device 19, the auxiliary a water supply valve 32 provided on the auxiliary water supply pipe 31 for controlling an additional supply of water to the tank 11, and a liquid detergent introduction valve 33 for egulirovaniya detergent concentrate liquid of high concentration in the apparatus 30 dissolving detergent to be supplied in an amount required to form a foam with a given concentration.

Вспомогательный клапан 32 подачи воды является трехходовым клапаном, который может управлять направлением воды таким образом, что вода подается в устройство 19 подачи моющего средства или во вспомогательный трубопровод 31 подачи воды через трубопровод 22 подачи воды. Вспомогательный клапан 32 подачи воды регулирует направление подачи воды таким образом, что после того, как небольшое количество воды (то есть количество воды, способное образовать жидкий концентрат моющего средства высокой концентрации, растворяя моющее средство из устройства 19 подачи моющего средства) подается один раз в устройство 19 подачи моющего средства на первоначальной стадии подачи воды, причем вода подается непосредственно в бак 11 через вспомогательный трубопровод 31 подачи воды вместе с жидким концентратом моющего средства, полученного в устройстве 30 растворения моющего средства, для того, чтобы сформировать жидкий концентрат моющего средства в устройстве 30 растворения моющего средства, растворяя моющее средство из устройства 19 подачи моющего средства.The auxiliary water supply valve 32 is a three-way valve that can control the direction of the water so that water is supplied to the detergent supply device 19 or to the auxiliary water supply pipe 31 through the water supply pipe 22. The auxiliary water supply valve 32 controls the direction of the water supply so that after a small amount of water (i.e., the amount of water capable of forming a high concentration of detergent liquid concentrate, dissolving the detergent from the detergent supply device 19) is supplied once to the device 19 detergent supply at the initial stage of water supply, and water is supplied directly to the tank 11 through the auxiliary pipe 31 of the water supply together with the liquid concentrate of detergent, p obtained in the detergent dissolving device 30 in order to form a liquid detergent concentrate in the detergent dissolving device 30 by dissolving the detergent from the detergent supply device 19.

Стиральная машина согласно изобретению дополнительно включает в себя устройство 40 сушки, чтобы сушить белье (одежду). Устройство 40 сушки включает в себя сушильный вентилятор 41 на баке 11, подводящий короб 42, подсоединенный между выходным отверстием 41b сушильного вентилятора 41 и впускным вентиляционным отверстием 45, сформированным в отверстии 14 бака 11, и конденсирующую трубку 43, установленную на задней стороне бака 11 и подсоединенную между выпускным вентиляционным отверстием 46, сформированным в нижней части задней стенки бака 11, и входным отверстием 41a сушильного вентилятора 41.The washing machine according to the invention further includes a drying device 40 to dry the laundry (clothes). The drying device 40 includes a drying fan 41 on the tank 11, a supply duct 42 connected between an outlet 41b of the drying fan 41 and an inlet 45 formed in the opening 14 of the tank 11, and a condensing tube 43 mounted on the rear side of the tank 11 and connected between an exhaust vent 46 formed at the bottom of the rear wall of the tub 11 and an inlet 41a of the drying fan 41.

Устройство 40 сушки включает в себя сушильный нагреватель 44, расположенный внутри подводящего короба 42, чтобы подавать горячий воздух в бак 11, и конденсирующее устройство, расположенное на конденсирующей трубке 43, чтобы обеспечить возможность пару, полученному при сушке одежды, конденсироваться и удаляться при прохождении пара через конденсирующую трубку 43.The drying device 40 includes a drying heater 44 located inside the inlet duct 42 to supply hot air to the tank 11, and a condensing device located on the condensing tube 43 to allow the steam obtained by drying the clothes to condense and be removed by passing the steam through the condensing tube 43.

Конденсирующее устройство включает в себя сопло 53 разбрызгивания холодной воды, расположенное в верхней части внутри конденсирующей трубки 43, чтобы разбрызгивать холодную воду в конденсирующую трубку 43, и трубопровод 54 подачи холодной воды, соединенный с устройством 20 подачи воды, чтобы подавать холодную воду к соплу 53 разбрызгивания холодной воды, и клапан 55 холодной воды. С помощью такой конструкции конденсирующее устройство обеспечивает улучшение эффекта удаления влаги для увеличения площади соприкосновения между влажным воздухом, поднимающимся из нижней части конденсирующей трубки 43, и холодной водой, обеспечивая протекание холодной воды из сопла 53 разбрызгивания холодной воды, расположенного в верхней части, в нижнюю часть конденсирующей трубки 43 по внутренней поверхности конденсирующей трубки 43.The condensing device includes a cold water spray nozzle 53 located at the top inside the condensing tube 43 to spray cold water into the condensing tube 43, and a cold water supply pipe 54 connected to the water supply device 20 to supply cold water to the nozzle 53 a spray of cold water, and a cold water valve 55. With this design, the condensing device provides an improvement in the effect of removing moisture to increase the contact area between moist air rising from the bottom of the condensing tube 43 and cold water, allowing cold water to flow from the cold water spray nozzle 53 located in the upper part to the lower part a condensing tube 43 along the inner surface of the condensing tube 43.

Стиральная машина согласно изобретению дополнительно включает в себя устройство 50 слива воды, чтобы сливать воду изнутри бака наружу. Устройство 50 слива воды включает в себя дренажный трубопровод 51, соединенный с нижней поверхностью бака 11, чтобы направлять воду из бака 11 наружу, и дренажный насос 52, предусмотренный на дренажном трубопроводе 51.The washing machine according to the invention further includes a water draining device 50 to drain the water from inside the tank to the outside. The water draining device 50 includes a drain pipe 51 connected to the bottom surface of the tank 11 to direct water from the tank 11 to the outside, and a drain pump 52 provided on the drain pipe 51.

Стиральная машина согласно изобретению дополнительно включает в себя устройство 60 подачи воздуха, чтобы стирать белье во вращающемся барабане 12 посредством использования пены. Устройство 60 подачи воздуха включает в себя пневматический двигатель 61, расположенный под баком 11, для подачи воздуха, трубопровод 62 подачи воздуха для переноса воздуха, подаваемый из пневматического двигателя 61, и пористый элемент 63, расположенный на конце трубопровода 62 подачи воздуха, для рассеивания воздуха. После формирования пневматическим двигателем 61 воздух рассеивается через пористый элемент 63 через трубопровод 62 подачи воздуха и образует воздушные пузырьки в воде с моющим средством, представляющей собой смесь жидкого концентрата моющего средства и воды, образуя пену, так что белье может стираться только с помощью пены во вращающемся барабане 12.The washing machine according to the invention further includes an air supply device 60 for washing laundry in the rotary drum 12 by using foam. The air supply device 60 includes a pneumatic motor 61 located under the tank 11 for supplying air, an air supply pipe 62 for conveying air supplied from the pneumatic engine 61, and a porous element 63 located at the end of the air supply pipe 62 for dispersing air . After being formed by the pneumatic motor 61, air is dispersed through the porous element 63 through the air supply line 62 and forms air bubbles in the water with the detergent, which is a mixture of the liquid concentrate of the detergent and water, forming a foam, so that the laundry can only be washed with foam in a rotating drum 12.

Кроме того, в баке 11, в котором расположено устройство 60 подачи воздуха, выполнены вентиляционные отверстия 64, обеспечивающие прохождение воздуха из устройства 60 подачи воздуха в бак 11 через них, так что после рассеивания через пористый элемент 63 воздух вводится в пространство между баком 11 и вращающимся барабаном 12.In addition, in the tank 11, in which the air supply device 60 is located, ventilation holes 64 are provided to allow air to pass from the air supply device 60 to the tank 11 through them, so that after dispersion through the porous element 63, air is introduced into the space between the tank 11 and rotating drum 12.

Фиг.2 представляет блок-схему, показывающую конструкцию контроллера для стиральной машины согласно настоящему изобретению. На фиг.2 стиральная машина дополнительно включает в себя блок 100 ввода сигнала, блок 110 определения температуры, блок 120 определения сушки, контроллер 130 и привод 140 в дополнение к устройствам, показанным на фиг.1.2 is a block diagram showing a controller structure for a washing machine according to the present invention. In FIG. 2, the washing machine further includes a signal input unit 100, a temperature determination unit 110, a drying determination unit 120, a controller 130, and a drive 140 in addition to the devices shown in FIG. 1.

С помощью блока 100 ввода сигнала возможно ввести информацию об операции, такую как программа стирки (например, программа стирки пеной или программа обычной стирки), температура стирки, скорость вращения (число оборотов в минуту) для сушки кручением, дополнительное полоскание и т.д., которые могут быть выбраны пользователем согласно типам белья, в контроллер 130. При установке программы стирки пеной выбранная информация, такая как концентрация пены, вводится в контроллер 130.Using the signal input unit 100, it is possible to enter operation information such as a washing program (for example, a foam washing program or a conventional washing program), washing temperature, rotational speed (rpm) for torsion drying, additional rinsing, etc. , which can be selected by the user according to the types of laundry, to the controller 130. When installing the foam washing program, the selected information, such as the concentration of the foam, is input to the controller 130.

Блок 110 определения температуры служит для того, чтобы определить температуру воды, подаваемой в бак 11, а блок 120 определения сушки служит для определения сухого состояния белья с помощью определения температуры и влажности белья.The temperature determining unit 110 serves to determine the temperature of the water supplied to the tank 11, and the drying determining unit 120 serves to determine the dry state of the laundry by determining the temperature and humidity of the laundry.

Контроллер 130 является микрокомпьютером, который может управлять стиральной машиной согласно информации об операции, введенной из блока 100 ввода сигнала, и хранит число оборотов и скорость работы двигателя и период стирки, которые устанавливаются в зависимости от загрузки белья (веса белья) и выбранной программы стирки.The controller 130 is a microcomputer that can control the washing machine according to the operation information inputted from the signal input unit 100, and stores the engine speed and speed and the washing period, which are set depending on the load of laundry (laundry weight) and the selected washing program.

Контроллер 130 управляет двигателем 13, устройством 20 подачи воды и устройством 30 растворения моющего средства, чтобы достичь оптимального эффекта стирки при уменьшении повреждения текстуры белья, управляя подачей объема воды и жидкого концентрата моющего средства вместе с образованием пены при операции стирки с пеной, управляя числом оборотов и скоростью работы двигателя согласно загрузке белья и управляя концентрацией пены согласно степени загрязненности белья.The controller 130 controls the engine 13, the water supply device 20 and the detergent dissolution device 30 to achieve an optimal washing effect while reducing damage to the texture of the laundry by controlling the flow of water and liquid detergent concentrate together with the formation of foam during the washing operation with the foam, controlling the speed and engine speed according to the load of linen and controlling the concentration of foam according to the degree of contamination of the linen.

Кроме того, контроллер 130 управляет числом оборотов двигателя или действием устройства 20 подачи воды или привода 140, чтобы эффективно удалять пену после операции стирки пеной.In addition, the controller 130 controls the engine speed or the operation of the water supply device 20 or the actuator 140 to efficiently remove foam after the foam washing operation.

Привод 140 приводит в действие двигатель 13, нагреватель 16, клапаны 23 и 24 подачи воды, клапан 32 вспомогательной подачи воды, клапан 33 ввода жидкого моющего средства, сушильный вентилятор 41, сушильный нагреватель 44, дренажный насос 52, пневматический двигатель 61 и т.д. в ответ на сигналы управления приведения от контроллера 130.The actuator 140 drives the engine 13, the heater 16, the water supply valves 23 and 24, the auxiliary water supply valve 32, the liquid detergent inlet valve 33, the drying fan 41, the drying heater 44, the drain pump 52, the air motor 61, etc. . in response to drive control signals from the controller 130.

Далее в данном описании будут описаны работа и преимущества стиральной машины, сконструированной, как описано выше, и способа управления ею.Hereinafter, the operation and advantages of a washing machine constructed as described above and a method for controlling it will be described.

Способ управления стиральной машиной согласно настоящему изобретению обеспечивает стиральной машине возможность осуществлять программу обычной стирки, чтобы стирать обычное белье, и программу стирки пеной, чтобы стирать деликатное белье (например, шерсть или шелк, которые требуют операции деликатной стирки) посредством стирки пеной. Блок 100 ввода сигнала стиральной машины включает в себя кнопки, с помощью которых пользователь может выбирать программу стирки.The control method of the washing machine according to the present invention enables the washing machine to carry out a conventional washing program to wash ordinary laundry and a foam washing program to wash delicate laundry (e.g., wool or silk that require a delicate washing operation) by washing with foam. The signal input unit 100 of the washing machine includes buttons with which the user can select a washing program.

Фиг.3 является блок-схемой, иллюстрирующей общий процесс способа управления стиральной машиной для выполнения операции стирки пеной.FIG. 3 is a flowchart illustrating a general process of a method of controlling a washing machine to perform a foam washing operation.

При загрузке белья во вращающийся барабан 12 согласно виду белья выбирается информация об операции, такая как программа стирки (стирка пеной или обычная стирка), температура стирки, число оборотов при сушке кручением, дополнительное полоскание и т.д., и вводится в контроллер 130 через блок 100 ввода сигналов.When loading the laundry into the rotary drum 12 according to the type of the laundry, operation information is selected, such as the washing program (foam washing or conventional washing), the washing temperature, the number of revolutions during torsion drying, additional rinsing, etc., and is entered into the controller 130 through signal input unit 100.

Контроллер 130 определяет, является или нет выбранная программа стирки программой стирки пеной, в ответ на ввод информации об операции из блока 100 ввода сигнала (S200), и управляет стиральной машиной, чтобы выполнить такую же программу обычной стирки, что и в традиционной технологии, если определяется, что выбранная программа стирки не является программой стирки пеной (S210).The controller 130 determines whether or not the selected washing program is a foam washing program in response to inputting operation information from the signal input unit 100 (S200), and controls the washing machine to execute the same conventional washing program as in the conventional technology if it is determined that the selected washing program is not a foam washing program (S210).

Если выбранная программа стирки является программой стирки пеной, контроллер 130 принимает информацию о загрузке белья (весе белья) вращающегося барабана 12 (S300) и устанавливает количество воды, число оборотов и скорость работы двигателя (время включения-выключения двигателя) и период стирки на основе принятой информации о загрузке (S400).If the selected washing program is a foam washing program, the controller 130 receives information about the laundry load (laundry weight) of the rotary drum 12 (S300) and sets the amount of water, engine speed and engine speed (engine on / off time) and the washing period based on the accepted Download Information (S400).

Затем контроллер 130 позволяет стиральной машине выполнить цикл стирки с помощью образования пены при заданном числе оборотов, скорости работы и периоде стирки (S500) и выполнить цикл удаления пены, чтобы эффективно удалить пену, оставшуюся во вращающемся барабане 12 после операции стирки пеной (S600).Then, the controller 130 allows the washing machine to perform a washing cycle by generating a foam at a predetermined number of revolutions, operating speed and washing period (S500) and to perform a foam removal cycle to effectively remove the foam remaining in the rotary drum 12 after the foam washing operation (S600).

В цикле стирки с помощью образования пены пена действуют как прокладка при трении между бельем и уменьшает повреждение текстуры белья из-за трения между бельем и сильным потоком воды. Кроме того, высокая концентрация моющего средства в пене позволяет эффективно удалять загрязнения на белье с помощью только небольшого количества воды, таким образом уменьшая потребление энергии.In the wash cycle, through the formation of foam, the foam acts as a pad during friction between the laundry and reduces damage to the texture of the laundry due to friction between the laundry and a strong stream of water. In addition, the high concentration of detergent in the foam allows you to effectively remove dirt on the laundry with just a small amount of water, thereby reducing energy consumption.

После выполнения цикла стирки с помощью образования пены и цикла удаления пены выполняются циклы полоскания и сушки кручением, установленные согласно загрузке (S700).After the washing cycle by foam formation and the foam removal cycle is completed, rinsing and torsion drying cycles are carried out, set according to the load (S700).

Далее будет описан процесс (S500) выполнения цикла стирки с помощью образования пены со ссылкой на фиг.4.Next, a process (S500) for executing a washing cycle by generating a foam will be described with reference to FIG. 4.

Фиг.4 является подробной блок-схемой, иллюстрирующей цикл стирки стиральной машины, которая осуществляет цикл стирки с использованием пены.FIG. 4 is a detailed flowchart illustrating a washing cycle of a washing machine that performs a foam washing cycle.

Когда программа стирки пеной выбрана, контроллер 130 управляет устройством 20 подачи воды для обеспечения растворения моющего средства в небольшом количестве воды, подлежащем подаче в устройство 30 растворения моющего средства с помощью устройства 19 подачи моющего средства через клапан 24 подачи воды и трубопровод 22 подачи воды. Одновременно моющее средство в устройстве 19 подачи моющего средства вводится вместе с водой в устройство 30 растворения моющего средства и в это время растворяется водой, так что жидкий концентрат моющего средства (то есть вода с моющим средством, концентрированном в ней) содержится в устройстве 30 растворения моющего средства (S502).When a foam wash program is selected, the controller 130 controls the water supply device 20 to provide dissolution of the detergent in a small amount of water to be supplied to the detergent dissolution device 30 by the detergent supply device 19 through the water supply valve 24 and the water supply pipe 22. At the same time, the detergent in the detergent supply device 19 is introduced together with water into the detergent dissolution device 30 and at the same time is dissolved in water, so that a liquid detergent concentrate (i.e., water with detergent concentrated therein) is contained in the detergent dissolution device 30 means (S502).

Затем контроллер 130 управляет клапаном 33 ввода жидкого моющего средства для обеспечения подачи жидкого концентрата моющего средства в устройство 30 растворения моющего средства для подачи в бак 11 через сопло 26 подачи воды через соединяющий трубопровод 25 (S504), при управлении вспомогательным клапаном 32 подачи воды для обеспечения подачи воды в бак 11 через соединяющий трубопровод 25 и сопло 26 подачи воды через вспомогательный трубопровод 31 подачи воды без осуществления подачи в устройство 19 подачи моющего средства.Then, the controller 130 controls the liquid detergent inlet valve 33 to allow the liquid detergent concentrate to be supplied to the detergent dissolution device 30 to be supplied to the tank 11 through the water supply nozzle 26 through the connecting pipe 25 (S504), while controlling the auxiliary water supply valve 32 to provide water supply to the tank 11 through the connecting pipe 25 and the nozzle 26 of the water supply through the auxiliary pipe 31 of the water supply without supplying to the detergent supply device 19.

По существу, управление выполняется таким образом, что после того, как небольшое количество воды (то есть количество воды, обеспечивающее образование жидкого концентрата моющего средства высокой концентрации посредством растворения моющего средства из устройства подачи моющего средства) подано в устройство 19 подачи моющего средства на начальной стадии подачи воды, вода непосредственно подается в бак 11 через вспомогательный трубопровод 31 подачи воды вместе с жидким концентратом моющего средства из устройства 30 растворения моющего средства.Essentially, the control is performed in such a way that after a small amount of water (that is, the amount of water providing the formation of a high concentration of detergent concentrate of the detergent by dissolving the detergent from the detergent supply device) is supplied to the detergent supply device 19 at the initial stage water supply, water is directly supplied to the tank 11 through the auxiliary water supply pipe 31 together with the detergent liquid concentrate from the detergent dissolution device 30 dstva.

Следует понимать, что хотя на фиг.4 показана последовательная подача жидкого концентрата моющего средства и воды, желательно, чтобы операции подачи жидкого концентрата моющего средства и воды выполнялись одновременно.It should be understood that although Fig. 4 shows a sequential supply of a liquid detergent concentrate and water, it is desirable that the operations of supplying a liquid detergent concentrate and water be performed simultaneously.

Так как жидкий концентрат моющего средства и вода подаются в бак 11, между баком 11 и вращающимся барабаном 12 образуется вода с моющим средством, представляющая собой смесь жидкого концентрата моющего средства и воды. В этот момент уровень воды с моющим средством определяется блоком 17 определения уровня, и контроллер определяет, является или нет уровень воды с моющим средством первым заданным уровнем (максимальным уровнем воды с моющим средством, предотвращающим протекание воды, подаваемой в бак, во вращающийся барабан, и соответствующим примерно 1/4 уровня воды с моющим средством в операции обычной стирки; уровнем, обнаруженным первым датчиком уровня) (S508).Since the liquid detergent concentrate and water are supplied to the tank 11, between the tank 11 and the rotary drum 12 water is formed with the detergent, which is a mixture of the liquid detergent concentrate and water. At this point, the water level with the detergent is determined by the level determination unit 17, and the controller determines whether or not the water level with the detergent is the first predetermined level (the maximum water level with detergent that prevents the water supplied to the tank from flowing into the rotary drum, and corresponding to about 1/4 of the water level with the detergent in the normal washing operation; the level detected by the first level sensor) (S508).

Если уровень воды с моющим средством не является первым уровнем, жидкий концентрат моющего средства и вода непрерывно подаются в бак 11 до тех пор, пока уровень воды с моющим средством не достигнет первого уровня, а если уровень воды с моющим средством является первым уровнем, контроллер 130 закрывает клапан 24 подачи воды, вспомогательный клапан 32 подачи воды и клапан 33 введения жидкого моющего средства, чтобы остановить подачу жидкого концентрата моющего средства и воды (S510).If the water level with the detergent is not the first level, the liquid detergent concentrate and water are continuously supplied to the tank 11 until the water level with the detergent reaches the first level, and if the water level with the detergent is the first level, the controller 130 closes the water supply valve 24, the auxiliary water supply valve 32, and the liquid detergent introduction valve 33 to stop the supply of the liquid detergent concentrate and water (S510).

Затем, чтобы постирать белье с использованием пены во вращающемся барабане 12, из устройства 60 подачи воздуха подается воздух в воду с моющим средством, образованную из смеси жидкого концентрата моющего средства и воды, чтобы образовать пену (S512), после чего осуществляется операция стирки. В это время устройство 60 подачи воздуха образует пену таким образом, что после подачи из пневматического двигателя 61 воздух рассеивается через пористый элемент 63 через трубопровод 62 подачи воздуха и затем загоняется в воду с моющим средством в качестве смеси жидкого концентрата моющего средства и воды через вентиляционные отверстия 64, образуя пену.Then, in order to wash the laundry using the foam in the rotary drum 12, air is supplied from the air supply device 60 to the water with the detergent formed from the mixture of the liquid detergent concentrate and the water to form a foam (S512), after which the washing operation is performed. At this time, the air supply device 60 forms a foam in such a way that, after being supplied from the air motor 61, the air is dispersed through the porous element 63 through the air supply line 62 and then driven into the water with the detergent as a mixture of the liquid detergent concentrate and the water through the ventilation openings 64 forming a foam.

После образования пены между баком 11 и вращающимся барабаном 12 через устройство 60 подачи воздуха пена подается во вращающийся барабан 12 через отверстия или переднюю секцию вращающегося барабана 12 и, в конце концов, рассеивается по всему пространству вращающегося барабана 12 по истечении заданного периода времени (около трех минут), обеспечивая стирку белья только с использованием пены во вращающемся барабане 12.After the formation of foam between the tank 11 and the rotating drum 12 through the air supply device 60, the foam is supplied to the rotating drum 12 through the openings or the front section of the rotating drum 12 and, finally, dissipates throughout the space of the rotating drum 12 after a predetermined period of time (about three minutes), providing washing only with the use of foam in the rotating drum 12.

При образовании пены желательно, чтобы число оборотов и скорость работы вращающегося барабана 12 и период стирки были меньше или равны величинам, установленным в каждой программе стирки, соответствующей загрузке.In the formation of foam, it is desirable that the speed and speed of the rotating drum 12 and the washing period are less than or equal to the values set in each washing program corresponding to the load.

По существу, грязь на белье может быть эффективно удалена благодаря высокой концентрации моющего средства в пене, рассеянной по всему пространству вращающегося барабана 12. Одновременно пена может действовать как подушка при падении белья и трении между бельем, вызванном вращением вращающегося барабана 12, таким образом предотвращая повреждение текстуры белья из-за трения между бельем.Essentially, the dirt on the laundry can be effectively removed due to the high concentration of detergent in the foam dispersed throughout the space of the rotating drum 12. At the same time, the foam can act as a pad when the laundry falls and the friction between the laundry caused by rotation of the rotating drum 12, thereby preventing damage texture of linen due to friction between the linen.

Затем, определяется, завершен или нет цикл стирки с помощью образования пены (S516). Если цикл стирки завершен, процесс переходит к операции S600, чтобы выполнить операции полоскания и сушки кручением.Then, it is determined whether the washing cycle is completed or not by the formation of foam (S516). If the washing cycle is completed, the process advances to step S600 to perform rinsing and torsion drying operations.

Если цикл стирки не завершен, количество воды с моющим средством постепенно уменьшается, пока осуществляется цикл стирки с помощью образования пены. Одновременно блок 17 определения уровня определяет уровень понижения воды с моющим средством и определяет, достигает или нет уровень воды с моющим средством второго заданного уровня (минимального уровня воды с моющим средством, требуемого для образования пены; уровня, обнаруженного вторым датчиком уровня) (S518).If the washing cycle is not completed, the amount of water with the detergent gradually decreases, while the washing cycle is carried out using the formation of foam. At the same time, the level determination unit 17 determines the level of lowering the water with the detergent and determines whether or not the water level with the detergent reaches the second predetermined level (the minimum water level with the detergent required to foam; the level detected by the second level sensor) (S518).

Если уровень воды с моющим средством не достиг второго уровня, процесс возвращается к операции S512, чтобы продолжить операцию стирки посредством вращения вращающегося барабана 12 вместе с образованием пены до тех пор, пока уровень воды с моющим средством не достигнет второго уровня. Если уровень воды с моющим средством достигает второго уровня, процесс возвращается к операции S504, чтобы начать подачу жидкого концентрата моющего средства и воды, соответствующих уменьшенному количеству воды с моющим средством.If the water level with the detergent has not reached the second level, the process returns to step S512 to continue the washing operation by rotating the rotary drum 12 together with the formation of foam until the water level with the detergent reaches the second level. If the detergent water level reaches the second level, the process returns to step S504 to start supplying the detergent liquid concentrate and water corresponding to the reduced amount of detergent water.

Конкретно, клапан 24 подачи воды и вспомогательный клапан 32 подачи воды открываются под действием устройства 20 подачи воды, обеспечивая протекание воды через вспомогательный трубопровод 31 подачи воды вместо устройства 19 подачи моющего средства, и затем дополнительную подачу в бак 11 через сопло 26 подачи воды через соединяющий трубопровод 25. В то же время открывается клапан 33 ввода моющего средства, обеспечивающий подачу жидкого концентрата моющего средства высокой концентрации моющего средства из устройства 30 растворения моющего средства в бак 11.Specifically, the water supply valve 24 and the auxiliary water supply valve 32 are opened by the water supply device 20, allowing water to flow through the auxiliary water supply pipe 31 instead of the detergent supply device 19, and then additionally supply to the tank 11 through the water supply nozzle 26 through the connecting pipeline 25. At the same time, the detergent inlet valve 33 is opened to supply a high concentration of detergent liquid detergent concentrate from the detergent dissolution device 30 and the tank 11.

То есть в случае, когда количество воды с моющим средством уменьшается из-за образования пены, если только вода подается в бак без подачи моющего средства, трудно образовать пену с заданной концентрацией моющего средства из-за уменьшившейся концентрации моющего средства на пузырьках пены. Таким образом, заданное количество жидкого концентрата моющего средства из устройства 30 растворения моющего средства также подается при дополнительной подаче воды.That is, in the case where the amount of water with detergent is reduced due to the formation of foam, if only water is supplied to the tank without supplying detergent, it is difficult to form a foam with a predetermined concentration of detergent due to the decreased concentration of detergent on the bubbles of the foam. Thus, a predetermined amount of the liquid detergent concentrate from the detergent dissolution apparatus 30 is also supplied with an additional supply of water.

Количество жидкого концентрата моющего средства, поданного из устройства 30 растворения моющего средства, определяется так, что когда 1 капля жидкого концентрата моющего средства, имеющего заданную концентрацию, подается в бак 11, вода также подается в количестве, пропорциональном этому количеству жидкого концентрата моющего средства. Например, принимая количество воды с моющим средством, нужное для бака 11, равным 10, контроллер управляет стиральной машиной, чтобы подать 1 каплю жидкого концентрата моющего средства и количество воды, пропорциональное этому жидкому концентрату моющего средства, в бак 11, а принимая количество воды с моющим средством, нужное для бака 11, равным 20, контроллер управляет стиральной машиной, чтобы подать 2 капли жидкого концентрата моющего средства и количество воды, пропорциональное этому жидкому концентрату моющего средства, то есть в два раза больше вышеуказанного случая, в бак 11.The amount of the liquid detergent concentrate supplied from the detergent dissolution apparatus 30 is determined so that when 1 drop of the liquid detergent concentrate having a predetermined concentration is supplied to the tank 11, water is also supplied in an amount proportional to this amount of the liquid detergent concentrate. For example, taking the amount of detergent water needed for tank 11 to be 10, the controller controls the washing machine to dispense 1 drop of detergent concentrate and an amount of water proportional to that detergent concentrate to tank 11, and taking the amount of water with the detergent needed for tank 11 equal to 20, the controller controls the washing machine to dispense 2 drops of the detergent liquid concentrate and the amount of water proportional to this detergent liquid concentrate, i.e. twice more than the above case, in tank 11.

По существу, способ управления согласно настоящему изобретению позволяет осуществлять операцию стирки пеной эффективно, всегда с использованием пены с заданной концентрацией моющего средства, обеспечивая подачу заданного количества жидкого концентрата моющего средства вместе с дополнительной подачей воды в бак.Essentially, the control method according to the present invention allows the foam washing operation to be carried out efficiently, always using foam with a predetermined concentration of detergent, providing a predetermined amount of liquid detergent concentrate along with an additional supply of water to the tank.

Результаты цикла стирки с использованием пены согласно настоящему изобретению показаны на фиг.5 и 6.The results of the foam wash cycle of the present invention are shown in FIGS. 5 and 6.

Фиг.5 представляет диаграмму, изображающую коэффициент усадки белья при стирке белья способом с уменьшением количества воды и подачей только пены с той же концентрацией в том же цикле стирки.5 is a diagram depicting the coefficient of shrinkage of the laundry when washing the laundry with a method of reducing the amount of water and supplying only foam with the same concentration in the same washing cycle.

На фиг.5 "традиционная стирка шерсти" указывает коэффициент усадки шерсти, когда цикл стирки выполняется с числом оборотов в минуту, равным 25, и скоростью работы 1 секунда - включено и 78 секунд - выключено для периода стирки в 10 минут, "Пена 1" указывает коэффициент усадки шерсти, когда цикл стирки выполняется с числом оборотов в минуту, равным 25, и скоростью работы 1 секунда - включено и 78 секунд - выключено для периода стирки в 10 минут, как в традиционной стирке шерсти, а "Пена 2" указывает коэффициент усадки шерсти, когда цикл стирки выполняется с числом оборотов в минуту, равным 25, и со скоростью работы 2 секунды - включено и 78 секунд - выключено для периода стирки в 10 минут, который отличается от традиционной стирки шерсти в условиях скорости работы.5, “traditional wool washing” indicates the coefficient of shrinkage of the wool when the washing cycle is performed with a revolutions per minute equal to 25 and a speed of 1 second — on and 78 seconds — off for a washing period of 10 minutes, “Foam 1” indicates the coefficient of shrinkage of the wool when the washing cycle is carried out with a number of revolutions per minute equal to 25 and a speed of 1 second — on and 78 seconds — off for the washing period of 10 minutes, as in a traditional wool wash, and “Foam 2” indicates the coefficient shrink wool when the wash cycle is performed with h with a rpm of 25, and with a speed of 2 seconds — on and 78 seconds — off for a washing period of 10 minutes, which differs from traditional washing of wool in terms of speed.

Как может быть видно из фиг.5, определяется, что Пена 1 показывает значительно уменьшенный коэффициент усадки белья по сравнению с традиционной стиркой шерсти, а Пена 2 показывает уменьшенный коэффициент усадки белья по сравнению с традиционной стиркой шерсти, не смотря на более высокую скорость работы, чем скорость традиционной стирки шерсти.As can be seen from figure 5, it is determined that Foam 1 shows a significantly reduced coefficient of shrinkage of linen in comparison with traditional washing of wool, and Foam 2 shows a reduced coefficient of shrinkage of linen in comparison with traditional washing of wool, despite the higher speed, than the speed of a traditional wool wash.

Фиг.6 представляет график, изображающий степень очистки загрязненного белья в 60 MU (состав) в условиях отражающего индекса при одинаковом количестве (2 г, 4 г, 10 г) моющего средства, при сравнении случая использования воды с моющим средством со случаем использования пены при одинаковой концентрации моющего средства.6 is a graph depicting the degree of purification of contaminated laundry at 60 MU (composition) under the conditions of a reflective index with the same amount (2 g, 4 g, 10 g) of detergent when comparing the case of using water with detergent with the case of using foam the same concentration of detergent.

Как видно из фиг.6, степень очистки белья при помощи цикла стирки с использованием пены значительно выше, чем при помощи цикла с использованием обычной воды с моющим средством.As can be seen from Fig.6, the degree of cleaning of linen using a washing cycle using a foam is much higher than using a cycle using ordinary water with a detergent.

Далее будет описан процесс (S600) удаления пены, оставшейся во вращающемся барабане 12 после выполнения цикла стирки пеной, со ссылкой на фиг.7-9.Next, a process (S600) for removing foam remaining in the rotary drum 12 after the execution of the foam washing cycle will be described with reference to FIGS. 7-9.

Фиг.7 является подробной блок-схемой, показывающей первый цикл стиральной машины для удаления пены после выполнения цикла стирки пеной. В первом цикле после того, как вода с моющим средством сливается наружу по завершении цикла стирки пеной, выполняется цикл удаления пены для удаления пены, оставшейся во вращающемся барабане 12, вместо непосредственного выполнения цикла полоскания.7 is a detailed block diagram showing a first cycle of a washing machine for removing foam after performing a foam washing cycle. In the first cycle, after the water with the detergent is drained out upon completion of the foam washing cycle, a foam removal cycle is performed to remove the foam remaining in the rotary drum 12, instead of directly performing a rinse cycle.

После слива воды по завершении цикла стирки пеной пену удаляют прерывистой сушкой кручением, во время которой двигатель 13 работает с низким числом оборотов (например, примерно 400 об/мин) (S602).After draining the water at the end of the foam washing cycle, the foam is removed by intermittent torsion drying, during which the engine 13 operates at a low speed (for example, about 400 rpm) (S602).

Определяется, прошло или нет заданное время прерывистой сушки кручением (T1: минимальное время, требуемое для удаления пены во вращающемся барабане с помощью сушки кручением), путем отсчета времени работы двигателя 13 с низким числом оборотов (S604), и если определено, что заданное время прерывистой сушки кручением истекло, работа двигателя 13 останавливается (S606).Determines whether or not the predetermined time of interrupted torsion drying has elapsed (T1: the minimum time required to remove foam in the rotary drum by torsion drying) by counting the running time of the low speed engine 13 (S604), and if it is determined that the predetermined time intermittent torsion drying has expired, the operation of the engine 13 is stopped (S606).

Фиг.8 является подробной блок-схемой, показывающей второй цикл, чтобы удалить пену после цикла стирки пеной стиральной машиной согласно настоящему изобретению. Во втором цикле после слива воды с моющим средством по завершении цикла стирки с пеной выполняется цикл удаления пены, чтобы удалить пену, оставшуюся во вращающемся барабане 12, вместо непосредственного начала цикла полоскания.Fig. 8 is a detailed block diagram showing a second cycle to remove foam after a foam washing cycle by the washing machine according to the present invention. In the second cycle, after draining the water with the detergent, at the end of the washing cycle with the foam, a foam removal cycle is performed to remove the foam remaining in the rotary drum 12, instead of directly starting the rinse cycle.

После слива воды или когда вдувается воздух посредством сушильного вентилятора 41 одновременно со сливом воды, приводится в действие сушильный нагреватель 44 для подачи горячего воздуха, таким образом удаляя пену (S612).After draining the water or when air is blown in by the drying fan 41 at the same time as draining the water, the drying heater 44 for supplying hot air is activated, thereby removing foam (S612).

Определяется, истекает или нет заданное время действия (T2: минимальное время, требуемое для удаления пены во вращающемся барабане посредством продува воздуха или горячего воздуха), посредством отсчета времени действия сушильного вентилятора 41 или сушильного нагревателя 44 (S614), и если определяется, что заданное время действия истекает, работа сушильного вентилятора 41 или сушильного нагревателя 44 останавливается (S616).Determines whether or not the set time expires (T2: the minimum time required to remove foam in the rotary drum by blowing air or hot air) by counting the time of operation of the drying fan 41 or drying heater 44 (S614), and if it is determined that the set the time expires, the operation of the drying fan 41 or the drying heater 44 is stopped (S616).

Фиг.9 является подробной блок-схемой, показывающей третий цикл для удаления пены после цикла стирки пеной стиральной машины. В третьем цикле после слива воды с моющим средством по завершении цикла стирки пеной выполняется цикл удаления пены для удаления пены, оставшейся во вращающемся барабане 12, вместо непосредственного начала цикла полоскания.Fig. 9 is a detailed flowchart showing a third cycle for removing foam after a foam washing cycle of a washing machine. In the third cycle, after draining the water with the detergent, at the end of the foam washing cycle, a foam removal cycle is performed to remove the foam remaining in the rotary drum 12, instead of directly starting the rinse cycle.

При отдельном или одновременном приведении в действие двигателя 13 с низким числом оборотов и сушильного вентилятора 41 или сушильного нагревателя 44 устройство 20 подачи воды управляется таким образом, чтобы впрыскивать небольшое количество воды в виде брызг между вращающимся барабаном 12 и баком 11 через трубопровод 22 подачи воды, тем самым удаляя пену (S622).By separately or simultaneously driving the low speed engine 13 and the drying fan 41 or the drying heater 44, the water supply device 20 is controlled so as to spray a small amount of water in the form of a spray between the rotary drum 12 and the tank 11 through the water supply pipe 22, thereby removing the foam (S622).

Определяется, истекает или нет заданное время разбрызгивания (T3: минимальное время, требуемое для удаления пены во вращающемся барабане посредством впрыскивания брызг), посредством отсчета времени разбрызгивания воды (S624), и если определяется, что заданное время разбрызгивания истекает, впрыск брызг останавливается (S616), тем самым завершая цикл удаления пены.Determines whether or not the predetermined spray time expires (T3: the minimum time required to remove foam in the rotary drum by spraying the spray) by counting the spray time (S624), and if it is determined that the predetermined spray time expires, the spray injection stops (S616 ), thereby completing the foam removal cycle.

Как очевидно из вышеизложенного описания, стиральная машина и способ управления для нее согласно настоящему изобретению позволяют белью стираться только с помощью пены без непосредственного соприкосновения с водой, так что пена действует как прокладка, чтобы уменьшить трение между бельем, тем самым предохраняя текстуру дорогого белья (такого как шерсть или шелк) от повреждения из-за трения между бельем и сильным потоком воды, обеспечивая эффективное удаление загрязнений на белье благодаря высокой концентрации моющего средства в пене.As is apparent from the foregoing description, the washing machine and the control method for it according to the present invention allow laundry to be washed only with a foam without direct contact with water, so that the foam acts as a liner to reduce friction between the laundry, thereby protecting the texture of expensive laundry (such like wool or silk) from damage due to friction between the laundry and the strong flow of water, providing effective removal of dirt on the laundry due to the high concentration of detergent in the foam.

Кроме того, стиральная машина и способ управления ею согласно настоящему изобретению используют небольшое количество воды, таким образом позволяя уменьшить потребление воды и потребление энергии, чтобы нагреть воду, и предотвращая повреждение и деформацию белья, когда стирается обычное белье.In addition, the washing machine and its control method according to the present invention use a small amount of water, thereby allowing to reduce water consumption and energy consumption in order to heat the water, and preventing damage and deformation of the laundry when ordinary laundry is washed.

Кроме того, стиральная машина и способ управления для нее согласно настоящему изобретению могут образовывать пену с заданной концентрацией моющего средства посредством управления количеством подачи воды и количеством ввода моющего средства при операции стирки пеной и могут регулировать концентрацию моющего средства в пене таким образом, чтобы соответствовать степени загрязнения белья, предоставляя высокую степень очистки не только для операции деликатной стирки, но также для операции обычной стирки.In addition, the washing machine and the control method for it according to the present invention can form a foam with a predetermined concentration of detergent by controlling the amount of water supplied and the amount of input of detergent during the foam washing operation and can adjust the concentration of detergent in the foam so as to correspond to the degree of contamination laundry, providing a high degree of cleaning not only for the delicate washing operation, but also for the normal washing operation.

Хотя было показано и описано немного вариантов осуществления настоящего изобретения, специалисты в данной области техники оценят, что изменения могут быть сделаны в этих вариантах осуществления без отступления от принципов и духа изобретения, область применения которого задана в формуле и ее эквивалентах.Although few embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art will appreciate that changes can be made to these embodiments without departing from the principles and spirit of the invention, the scope of which is set forth in the claims and their equivalents.

Claims (29)

1. Способ управления стиральной машиной, выполняющей операцию стирки пеной, при котором формируют жидкий концентрат моющего средства, требуемый для образования пены, подают жидкий концентрат моющего средства и воду в бак для воды, образуют пену из воды с моющим средством, представляющую собой смесь жидкого концентрата моющего средства и воды, с последующей подачей пены к белью, и стирают белье с использованием пены.1. A method of controlling a washing machine performing a foam washing operation in which a liquid detergent concentrate required to form a foam is formed, a liquid detergent concentrate and water are supplied to a water tank, a foam is formed from water with a detergent, which is a mixture of a liquid concentrate detergent and water, followed by the supply of foam to the laundry, and wash the laundry using foam. 2. Способ по п.1, при котором при формировании жидкого концентрата моющего средства небольшое количество воды подают в моющее средство в устройстве подачи моющего средства и растворяют там моющее средство для получения жидкого моющего средства высокой концентрации.2. The method according to claim 1, wherein when forming a liquid detergent concentrate, a small amount of water is supplied to the detergent in the detergent supply device and the detergent is dissolved therein to obtain a high concentration of liquid detergent. 3. Способ по п.1, при котором при подаче жидкого концентрата моющего средства вместе с водой в бак жидкий концентрат моющего средства и воду подают в пространство между баком и вращающимся барабаном таким образом, чтобы не соприкасаться с бельем, загруженным во вращающийся барабан.3. The method according to claim 1, wherein when the liquid detergent concentrate is supplied together with water to the tank, the liquid detergent concentrate and water are fed into the space between the tank and the rotary drum so as not to come into contact with the laundry loaded in the rotary drum. 4. Способ по п.1, при котором дополнительно определяют уровень воды с моющим средством, представляющим собой смесь жидкого концентрата моющего средства и воды.4. The method according to claim 1, in which additionally determine the water level with a detergent, which is a mixture of a liquid detergent concentrate and water. 5. Способ по п.4, при котором уровень воды с моющим средством регулируют таким образом, чтобы обеспечить поддержание воды с моющим средством на уровне образования пены для обеспечения образования пены при предотвращении соприкосновения воды с моющим средством с бельем.5. The method according to claim 4, in which the water level with the detergent is controlled in such a way as to maintain the water with the detergent at the level of foam formation to ensure the formation of foam while preventing contact of the water with the detergent with the laundry. 6. Способ по п.5, при котором, когда уровень воды с моющим средством достигает первого уровня предотвращения соприкосновения воды с моющим средством с бельем, подачу жидкого концентрата моющего средства и воды останавливают, а когда уровень воды с моющим средством достигает второго уровня, представляющего собой минимальный уровень воды с моющим средством, требуемый для образования пены, осуществляют подачу жидкого концентрата моющего средства и воды.6. The method according to claim 5, wherein when the water level with the detergent reaches the first level of preventing water from contacting the detergent with the laundry, the supply of the liquid detergent concentrate and the water is stopped, and when the water level with the detergent reaches the second level representing a minimum level of water with detergent required for the formation of foam, supply a liquid concentrate of detergent and water. 7. Способ по п.3, при котором постоянное количество жидкого концентрата моющего средства подают в пространство между вращающимся барабаном и баком для поддержания концентрации воды с моющим средством.7. The method according to claim 3, in which a constant amount of liquid detergent concentrate is fed into the space between the rotating drum and the tank to maintain the concentration of water with the detergent. 8. Способ по п.3, при котором регулируют количество воды, подаваемой в пространство между вращающимся барабаном и баком, в заданном соотношении к количеству жидкого концентрата моющего средства, подаваемого в пространство между вращающимся барабаном и баком таким образом, чтобы поддерживать концентрацию воды с моющим средством.8. The method according to claim 3, in which the amount of water supplied to the space between the rotating drum and the tank is adjusted in a predetermined ratio to the amount of liquid detergent concentrate supplied to the space between the rotating drum and the tank so as to maintain the concentration of water with the detergent means. 9. Способ по п.7, при котором, когда уровень воды с моющим средством достигает первого уровня предотвращения соприкосновения воды с моющим средством с бельем, количество воды регулируют посредством остановки подачи воды.9. The method according to claim 7, wherein when the water level with the detergent reaches the first level of preventing water from contacting the detergent with the laundry, the amount of water is controlled by stopping the water supply. 10. Способ по п.5, при котором, когда уровень воды с моющим средством находится на уровне образования пены, пена образуется посредством вдувания воздуха в воду с моющим средством.10. The method according to claim 5, wherein when the water level with the detergent is at the level of foam formation, the foam is formed by blowing air into the water with the detergent. 11. Способ по п.10, при котором, когда формируют пузырьки, вращающийся барабан приводят во вращение с бельем, загруженным в него.11. The method according to claim 10, wherein when the bubbles are formed, the rotating drum is rotated with the laundry loaded into it. 12. Способ по п.1, при котором дополнительно удаляют пену, оставшуюся на белье после выполнения операции стирки с использованием пены.12. The method according to claim 1, wherein the foam remaining on the laundry after the washing operation using the foam is further removed. 13. Способ по п.12, при котором пену удаляют, по меньшей мере, одним из способов удаления пены: посредством прерывистой сушки кручением после слива воды, посредством обдува воздухом с помощью сушильного вентилятора после слива воды или одновременно со сливом воды, и посредством подачи небольшого количества воды после слива воды.13. The method according to item 12, in which the foam is removed by at least one of the methods for removing foam: by intermittent torsion drying after draining the water, by blowing air with a drying fan after draining the water or simultaneously with draining the water, and by feeding a small amount of water after draining the water. 14. Способ по п.13, при котором при обдуве воздухом с помощью сушильного вентилятора используют сушильный нагреватель для подачи горячего воздуха.14. The method according to item 13, in which when blowing air using a drying fan using a drying heater for supplying hot air. 15. Стиральная машина, содержащая вращающийся барабан для загрузки белья и бак для воды для осуществления стирки с использованием пены, дополнительно содержит устройство подачи воды для регулирования подачи воды, устройство растворения моющего средства для получения жидкого концентрата моющего средства, требуемого для образования пены, устройство подачи воздуха для подачи воздуха, требуемого для образования пены, и контроллер для управления устройством подачи воды и устройством растворения моющего средства, чтобы подавать воду и жидкий концентрат моющего средства в пространство между вращающимся барабаном и баком, чтобы управлять устройством подачи воздуха, чтобы образовывать пену, подавая воду с моющим средством, представляющую собой смесь воды и жидкого концентрата моющего средства, и чтобы выполнять операцию стирки с использованием пузырьков.15. A washing machine comprising a rotary drum for loading laundry and a water tank for washing using foam further comprises a water supply device for controlling a water supply, a detergent dissolving device for producing a liquid detergent concentrate required for foam formation, a feeding device air to supply the air required for the formation of foam, and a controller for controlling the water supply device and the detergent dissolving device to supply water and liquid minutes detergent concentrate into the space between the rotating drum and the tub, to control the air supply device to form a foam, supplying water and detergent, which is a mixture of water and detergent concentrate liquid, and to perform the washing operation using the bubbles. 16. Стиральная машина по п.15, которая дополнительно содержит устройство подачи моющего средства для содержания в себе введенного моющего средства и трубопровод подачи воды для подачи воды в устройство подачи моющего средства, при этом некоторое количество воды, подаваемой через трубопровод подачи воды, подается в устройство растворения моющего средства и формирует жидкий концентрат моющего средства в устройстве растворения моющего средства, растворяя моющее средство, поданное в устройство подачи моющего средства.16. The washing machine according to clause 15, which further comprises a detergent supply device for containing the introduced detergent and a water supply pipe for supplying water to the detergent supply device, while a certain amount of water supplied through the water supply pipe is supplied to a detergent dissolution device and forms a liquid detergent concentrate in the detergent dissolution device, dissolving the detergent supplied to the detergent supply device. 17. Стиральная машина по п.16, которая дополнительно содержит блок определения уровня для определения уровня воды с моющим средством, поданной в пространство между вращающимся барабаном и баком, при этом контроллер управляет уровнем воды с моющим средством, поданной в пространство между вращающимся барабаном и баком.17. The washing machine according to clause 16, which further comprises a level determination unit for determining the level of water with detergent supplied to the space between the rotating drum and the tank, the controller controls the level of water with detergent supplied to the space between the rotating drum and the tank . 18. Стиральная машина по п.17, в которой блок определения уровня содержит датчик уровня для определения уровня воды с моющим средством между вращающимся барабаном и баком.18. The washing machine according to claim 17, wherein the level determining unit comprises a level sensor for detecting a level of water with detergent between the rotary drum and the tub. 19. Стиральная машина по п.17, в которой блок определения уровня содержит первый датчик уровня для определения первого уровня предотвращения соприкосновения воды с моющим средством с бельем и второй датчик уровня для определения второго уровня, представляющего собой минимальный уровень, требуемый для образования пены.19. The washing machine according to claim 17, wherein the level determining unit comprises a first level sensor for detecting a first level of preventing contact of water with the detergent and the laundry, and a second level sensor for detecting a second level, which is the minimum level required for the formation of foam. 20. Стиральная машина по п.19, в которой устройство подачи воды и устройство растворения моющего средства содержат клапаны соответственно, а контроллер выполнен с возможностью блокировки соответствующих клапанов устройства подачи воды и устройства растворения моющего средства, чтобы остановить подачу воды и жидкого концентрата моющего средства из устройства подачи воды и устройства растворения моющего средства соответственно при определении уровня первым датчиком уровня.20. The washing machine according to claim 19, in which the water supply device and the detergent dissolving device comprise valves, respectively, and the controller is configured to block the corresponding valves of the water supply device and the detergent dissolving device to stop the flow of water and liquid detergent concentrate from water supply devices and detergent dissolution devices, respectively, when determining a level by a first level sensor. 21. Стиральная машина по п.19, в которой устройство подачи воды и устройство растворения моющего средства содержат клапаны соответственно, а контроллер выполнен с возможностью открытия соответствующих клапанов устройства подачи воды и устройства растворения моющего средства, чтобы осуществлять подачу воды и жидкого концентрата моющего средства из устройства подачи воды и устройства растворения моющего средства соответственно при определении уровня вторым датчиком уровня.21. The washing machine according to claim 19, in which the water supply device and the detergent dissolving device comprise valves, respectively, and the controller is configured to open the corresponding valves of the water supply device and the detergent dissolving device to supply water and liquid detergent concentrate from water supply devices and detergent dissolution devices, respectively, when determining the level by the second level sensor. 22. Стиральная машина по п.15, в которой устройство растворения моющего средства дополнительно содержит клапан управления первым потоком для управления потоком жидкого концентрата моющего средства, чтобы подать заданное количество жидкого концентрата моющего средства.22. The washing machine of claim 15, wherein the detergent dissolution apparatus further comprises a first flow control valve for controlling a flow of detergent liquid concentrate to supply a predetermined amount of detergent liquid concentrate. 23. Стиральная машина по п.22, в которой устройство подачи воды дополнительно содержит клапан управления вторым потоком для управления потоком воды, причем контроллер выполнен с возможностью управления клапанами управления первым и вторым потоками, чтобы подавать воду с заданным соотношением к потоку жидкого концентрата моющего средства.23. The washing machine according to item 22, in which the water supply device further comprises a second flow control valve for controlling the water flow, wherein the controller is configured to control the first and second flow control valves to supply water with a predetermined ratio to the flow of detergent concentrate . 24. Стиральная машина по п.15, в которой устройство подачи воздуха содержит пневматический двигатель, расположенный под баком, чтобы подавать воздух, трубопровод подачи воздуха, чтобы передавать воздух, подаваемый из пневматического двигателя, и пористый элемент, расположенный на конце трубопровода подачи воздуха, чтобы вдувать передаваемый воздух.24. The washing machine of claim 15, wherein the air supply device comprises a pneumatic engine located below the tank to supply air, an air supply pipe to transmit air supplied from the pneumatic engine, and a porous element located at the end of the air supply pipe, to blow in the transmitted air. 25. Стиральная машина по п.24, в которой бак выполнен с вентиляционным отверстием, через которое воздух проходит из устройства подачи воздуха в бак.25. The washing machine according to paragraph 24, in which the tank is made with a ventilation hole through which air passes from the device for supplying air to the tank. 26. Стиральная машина по п.15, в которой контроллер выполнен с возможностью удаления пены посредством приведения во вращение вращающегося барабана в режиме прерывистой сушки кручением после завершения операции стирки с использованием пены.26. The washing machine according to clause 15, in which the controller is configured to remove foam by rotating the rotary drum in the intermittent drying by torsion after completion of the washing operation using foam. 27. Стиральная машина по п.15, дополнительно содержащая сушильный вентилятор, при этом контроллер выполнен с возможностью удаления пены посредством приведения в действие сушильного вентилятора, вдувающего воздух во вращающийся барабан, после завершения операции стирки с использованием пены.27. The washing machine of claim 15, further comprising a drying fan, wherein the controller is configured to remove foam by activating the drying fan blowing air into the rotary drum after completion of the washing operation using the foam. 28. Стиральная машина по п.27, дополнительно содержащая сушильный нагреватель, при этом контроллер выполнен с возможностью удаления пены посредством одновременного приведения в действие сушильного нагревателя и сушильного вентилятора, чтобы вдувать горячий воздух во вращающийся барабан после завершения операции стирки с использованием пены.28. The washing machine according to claim 27, further comprising a drying heater, wherein the controller is configured to remove foam by simultaneously driving the drying heater and the drying fan to blow hot air into the rotary drum after completion of the washing operation using the foam. 29. Стиральная машина по п.15, которая дополнительно содержит сопло подачи воды, чтобы впрыскивать воду в виде брызг, при этом контроллер выполнен с возможностью удаления пузырьков посредством приведения в действие вращающегося барабана для сушки кручением при впрыскивании воды в виде брызг после завершения операции стирки с использованием пены.29. The washing machine according to clause 15, which further comprises a water supply nozzle to inject water in the form of splashes, the controller is configured to remove bubbles by operating the rotary drum for torsion drying when spraying water in the form of splashes after completion of the washing operation using foam.
RU2007114844/12A 2006-06-19 2007-04-19 Washing machine and control thereof RU2340715C1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2006-54933 2006-06-19
KR20060054933 2006-06-19
KR1020060084407A KR101138881B1 (en) 2006-06-19 2006-09-01 Washing machine and method to control laundry thereof
KR10-2006-84407 2006-09-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2340715C1 true RU2340715C1 (en) 2008-12-10

Family

ID=38991211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007114844/12A RU2340715C1 (en) 2006-06-19 2007-04-19 Washing machine and control thereof

Country Status (5)

Country Link
EP (2) EP2636784B1 (en)
KR (1) KR101138881B1 (en)
CN (2) CN102011285B (en)
ES (2) ES2525698T3 (en)
RU (1) RU2340715C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2490382C2 (en) * 2010-10-13 2013-08-20 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Control method of washing machine

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080039647A (en) * 2006-11-01 2008-05-07 삼성전자주식회사 Washing machine and method to control laundry thereof
KR20100106037A (en) * 2009-03-23 2010-10-01 삼성전자주식회사 Washing machine and method to control thereof
JP4985806B2 (en) * 2010-03-18 2012-07-25 パナソニック株式会社 Washing machine
EP2660379A1 (en) * 2012-05-03 2013-11-06 Samsung Electronics Co., Ltd Washing machine and control method thereof
CN105220399B (en) * 2014-06-12 2019-04-05 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 A kind of air blowing type roller washing machine and its clothes washing method
CN105316909B (en) * 2014-06-12 2019-05-21 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 A kind of air blowing type roller washing machine and its clothes washing method
CN105088644B (en) * 2015-05-26 2017-10-27 无锡小天鹅股份有限公司 The washing methods and device of washing machine
CN105133239B (en) * 2015-06-30 2018-05-25 无锡小天鹅股份有限公司 Rotary drum washing machine and its control method
CN105040353A (en) * 2015-07-23 2015-11-11 韦振彬 Gentle rinsing method of washing machine
DE102020212699A1 (en) * 2020-10-08 2022-04-14 BSH Hausgeräte GmbH LAUNDRY TREATMENT APPLIANCE WITH STEAMING FUNCTION AND METHOD FOR STEAMING LAUNDRY
CN112798764A (en) * 2021-01-22 2021-05-14 宁波大禾仪器有限公司 Automatic powder adding shrinkage testing equipment

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950007050B1 (en) * 1991-01-12 1995-06-30 대우전자주식회사 Air-form generating washer and method thereof
TW321214U (en) * 1994-04-16 1997-11-21 Lg Electronics Inc Washing machine equipped with bubble producing apparatus and bubble producing control method thereof
JPH08276091A (en) * 1995-03-31 1996-10-22 Daewoo Electronics Co Ltd Washing machine equipped with air bubble generator
JP2002306886A (en) * 2000-07-11 2002-10-22 Natural Clean Inc Washing method for business use and washing device for business use used for the same
JPWO2002081808A1 (en) * 2001-04-05 2004-07-29 三洋電機株式会社 Electric washing machine
KR100493597B1 (en) * 2001-06-04 2005-06-03 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 Washing and drying machine
JP3747868B2 (en) * 2002-03-22 2006-02-22 松下電器産業株式会社 Washing machine
JP4010862B2 (en) 2002-04-24 2007-11-21 三洋電機株式会社 Washing machine
JP3812517B2 (en) * 2002-08-30 2006-08-23 松下電器産業株式会社 Drum washing machine
JP4007243B2 (en) * 2003-04-11 2007-11-14 松下電器産業株式会社 Washing machine
JP2005007224A (en) * 2003-06-17 2005-01-13 Kameya Kogyosho:Kk Bubble generator and washing machine with bubble generation function
DE10339504A1 (en) * 2003-08-27 2005-04-07 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Washing machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2490382C2 (en) * 2010-10-13 2013-08-20 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Control method of washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN102011285B (en) 2013-12-11
ES2529244T3 (en) 2015-02-18
CN101092787B (en) 2011-02-23
EP2826905B1 (en) 2015-12-30
KR20070120409A (en) 2007-12-24
EP2636784B1 (en) 2014-11-12
KR101138881B1 (en) 2012-05-15
CN102011285A (en) 2011-04-13
EP2636784A1 (en) 2013-09-11
EP2826905A1 (en) 2015-01-21
ES2525698T3 (en) 2014-12-29
CN101092787A (en) 2007-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2340715C1 (en) Washing machine and control thereof
US8312582B2 (en) Washing machine and control method thereof
RU2355835C1 (en) Laundry washer and method for laundry washing mode control
EP2025794B1 (en) Washing machine
KR100740841B1 (en) method for washing laundry with steam
JP2008054826A (en) Drum type washing machine
JP7244246B2 (en) washing machine
CN109750443B (en) Washing and drying machine
JP2009160327A (en) Drum-type washing machine
JP2008125789A (en) Laundry machine
US20070157396A1 (en) Washing machine and washing control method thereof
US20100064446A1 (en) Laundry machine and controlling method thereof
US8522380B2 (en) Control method of washing machine
KR100443817B1 (en) Drum-type laundry machine
JP7085420B2 (en) washing machine
JP6518636B2 (en) Washing machine
JP2008054825A (en) Drum washing machine
JP2009066295A (en) Drum type washing machine
KR100835357B1 (en) A washer and washing method by bubble thereof
JP2004016399A (en) Washing machine
KR20060081043A (en) Washing machine and water supply control method thereof
JP2002210289A (en) Drum type washing and drying machine
TWI624575B (en) Washer dryer
JP6408418B2 (en) Washing and drying machine
JP2023133907A (en) washing machine