RU2340504C1

RU2340504C1 - Tractor

Info

Publication number: RU2340504C1
Application number: RU2007119687/11A
Authority: RU
Inventors: Виктор Петрович Гребнев (RU); Виктор Петрович Гребнев; Василий Иванович Панин (RU); Василий Иванович Панин; Андрей Викторович Ворохобин (RU); Андрей Викторович Ворохобин; Дмитрий Александрович Токмаков (RU); Дмитрий Александрович Токмаков
Priority date: 2007-05-28
Filing date: 2007-05-28
Publication date: 2008-12-10

Abstract

FIELD: transportation; agriculture.

SUBSTANCE: tractor comprises front axle unloading sensor hydraulically connected with spool-type device and weight transfer unit with ballast weight and hydraulic cylinder. The said front axle unloading sensor is cinematically connected with spool-type device which is hydraulically connected with weight transfer unit with ballast weight located on the front axle. Bracket to which weight transfer unit with ballast weight is attached is connected with hydraulic cylinder rod to allow fluid drain into tank and for direct adjustment of front axle load.

EFFECT: straight-line stability improvement, tractor aggregate drivability improvement and quality improvement of agricultural operations.

4 dwg

Description

Изобретение относится к тракторному машиностроению и может быть использовано при агрегатировании трактора с тяжелыми навесными или полунавесными сельскохозяйственными машинами.The invention relates to tractor engineering and can be used when aggregating a tractor with heavy mounted or semi-mounted agricultural machines.

Известен трактор, снабженный закрепленными на его раме гидроцилиндром и направляющими. Шток гидроцилиндра соединен с кронштейном для перемещения в указанных направляющих. Рабочая полость упомянутого гидроцилиндра связана с приводом механизма задней навески. Для обеспечения возврата кронштейна с догружателем в исходное положение шток гидроцилиндра выполнен подпружиненным (описание к а.с. СССР №734051, МПК³ В62D 49/08). Эта конструкция обеспечивает автоматическое догружение передних колес трактора в зависимости от вертикальной нагрузки, действующей на механизм задней навески. Недостатком этого изобретения является то, что нагрузка на переднюю ось трактора регулируется по косвенному параметру.Known tractor equipped with a hydraulic cylinder mounted on its frame and guides. The hydraulic cylinder rod is connected to the bracket for movement in these rails. The working cavity of the aforementioned hydraulic cylinder is connected to the drive of the rear linkage mechanism. To ensure the return of the bracket with the loader to its initial position, the hydraulic cylinder rod is spring-loaded (description to the AS of the USSR No. 734051, IPC ³ В62D 49/08). This design provides automatic loading of the front wheels of the tractor depending on the vertical load acting on the rear linkage mechanism. The disadvantage of this invention is that the load on the front axle of the tractor is regulated by an indirect parameter.

Известно устройство для регулирования тяги механизма навески трактора, содержащее гидроцилиндр регулирования длины верхней тяги, полости которого посредством гидролиний со стопорными элементами сообщены с первой и второй линиями трехпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя. Третья и четвертая его линии соединены соответственно с напорной и сливной гидролиниями. Выход элемента задания положения гидрораспределителя связан с органом управления. Для улучшения тягово-сцепных свойств сочлененного энергосредства и его управляемости путем регулирования распределения нормальных нагрузок при неустановившихся режимах движения, элемент задания положения гидрораспределителя выполнен в виде датчика нормальных нагрузок колеса энергосредства, а гидрораспределитель выполнен с фиксацией в исходном положении в первой позиции, при этом корпус гидрораспределителя кинематически связан со штоком гидроцилиндра регулирования длины верхней тяги (описание к патенту РФ №2033009 А01В, 63/10). Недостатком устройства является слишком сложное конструктивное исполнение, нагрузка на переднюю ось регулируется по косвенному параметру, а также то, что датчик нормальной нагрузки на передние колеса гидравлически связан с золотниковым устройством, что при нарушении герметичности ухудшает качество регулирования нагрузки на передней оси.A device is known for regulating the thrust of the tractor linkage mechanism, comprising a hydraulic cylinder for controlling the length of the upper link, the cavities of which are connected with the first and second lines of the three-position four-line hydraulic distributor via hydraulic lines with locking elements. Its third and fourth lines are connected respectively to pressure and drain hydraulic lines. The output of the element for setting the position of the control valve is connected with the control body. To improve the traction and coupling properties of the articulated energy device and its controllability by regulating the distribution of normal loads under unsteady driving conditions, the element of setting the position of the valve is made in the form of a sensor of normal loads of the wheel of the energy device, and the valve is fixed in the initial position in the first position, while the valve body kinematically connected with the rod of the hydraulic cylinder for controlling the length of the upper thrust (description to the patent of the Russian Federation No. 2033009 A01B, 63/10). The disadvantage of this device is too complex design, the front axle load is regulated by an indirect parameter, and the normal front wheel load sensor is hydraulically connected to the spool device, which, if the tightness is compromised, affects the quality of load control on the front axle.

Задача изобретения - создание устройства, позволяющего автоматически регулировать непосредственно нагрузку на передней оси трактора при агрегатировании его с тяжелыми навесными или полунавесными сельскохозяйственными машинами.The objective of the invention is the creation of a device that allows you to automatically directly adjust the load on the front axle of the tractor when aggregating it with heavy mounted or semi-mounted agricultural machines.

Технический результат - улучшение управляемости и повышение устойчивости прямолинейного движения почвообрабатывающего тракторного агрегата, повышение качества выполняемых сельскохозяйственных операций.EFFECT: improved controllability and increased stability of the rectilinear movement of a tillage tractor unit, improved quality of agricultural operations.

Технический результат достигается тем, что в тракторе, включающем датчик разгрузки передней оси, гидравлически связанный с золотниковым устройством, и догружатель с балластным грузом и гидроцилиндром, указанный датчик разгрузки передней оси кинематически связан с золотниковым устройством, которое гидравлически связано с догружателем с балластным грузом, расположенным на передней оси, при этом кронштейн, к которому крепится догружатель с балластным грузом, связан со штоком гидроцилиндра для возможности слива жидкости в бак и непосредственной регулировки нагрузки на переднюю ось.The technical result is achieved by the fact that in the tractor, including the front axle unloading sensor, hydraulically connected to the spool device, and a loader with ballast weight and a hydraulic cylinder, the front axle unloading sensor is kinematically connected to the spool device, which is hydraulically connected to the ballast loader, located on the front axle, while the bracket to which the loader with ballast weight is attached is connected to the hydraulic cylinder rod to allow liquid to be drained into the tank and directly Twain load adjustment of the front axle.

На фиг.1 изображен общий вид трактора, вид сбоку; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - датчик разгрузки передней оси трактора.Figure 1 shows a General view of the tractor, side view; figure 2 is a view along arrow a in figure 1; figure 3 is a section bB in figure 2; figure 4 - sensor unloading of the front axle of the tractor.

Трактор включает датчик разгрузки передней оси 1, чувствительным элементом которого служит витая цилиндрическая пружина 2. Корпус 3 датчика разгрузки передней оси 1 связан с корпусом 4 золотникового устройства 5. Золотниковое устройство 5 посредством гидролинии 6 связано с рабочей полостью 7 гидроцилиндра 8. Со штоком 9 гидроцилиндра 8 связан кронштейн 10, к которому крепится догружатель с балластным грузом 11. Кронштейн 10 установлен в направляющих 12. Штоковая полость гидроцилиндра 8 имеет пружину 13 для возврата догружателя с балластным грузом 11 в исходное положение. Датчик разгрузки передней оси 1 снабжен демпфирующим устройством 14. Золотниковое устройство 5 посредством гидролинии 15 связано с гидронасосом 16 гидронавесной системы трактора.The tractor includes a front axle unloading sensor 1, the coil of which is a coil spring 2. The front axle 1 unloading sensor housing 3 is connected to the housing 4 of the spool device 5. The spool device 5 is connected via a hydraulic line 6 to the working cavity 7 of the hydraulic cylinder 8. With the rod 9 of the hydraulic cylinder 8, bracket 10 is connected to which a loader with ballast weight is attached 11. Bracket 10 is mounted in guides 12. The rod cavity of hydraulic cylinder 8 has a spring 13 for returning the loader with ballast weight 1 1 to the starting position. The unloading sensor of the front axle 1 is equipped with a damping device 14. The spool device 5 is connected via hydraulic line 15 to the hydraulic pump 16 of the tractor hydraulic system.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В статическом положении агрегата витая цилиндрическая пружина 2 максимально нагружена. При этом золотниковое устройство 5 разобщает рабочую полость 7 гидроцилиндра 8 с напорной магистралью (гидролиния 15) насоса 16. В зависимости от типа агрегатируемой машины и внешних условий золотниковое устройство 5 регулируется на различные предельные нагрузки на переднюю ось трактора. При движении трактора в агрегате с тяжелой навесной сельскохозяйственной машиной (культиватор-растениепитатель) происходит перераспределение нормальных реакций почвы на опоры навесного агрегата. Это вызывает разгрузку передней оси трактора, что ведет к ухудшению управляемости и снижению качества выполняемой сельскохозяйственной операции. При разгрузке передней оси трактора уменьшается нагрузка на пружине 2 датчика разгрузки передней оси 1. Уменьшение нагрузки приводит к перемещению корпуса 3 датчика разгрузки передней оси 1 и корпуса 4 золотникового устройства 5. Золотниковое устройство 5 обеспечивает гидравлическую связь гидронасоса 16 с рабочей полостью 7 гидроцилиндра 8 (связь осуществляется посредством гидролинии 6), что вызывает перемещение штока 9 кронштейна 10 с догружателем и балластным грузом 11 вперед по ходу движения трактора. Это перемещение приводит к увеличению нагрузки на переднюю ось трактора, а следовательно, к повышению устойчивости прямолинейного движения и улучшению управляемости агрегатом. По мере увеличения нагрузки на передней оси трактора увеличивается деформация пружины 2 датчика разгрузки передней оси 1. Это ведет к перемещению корпуса 3 датчика разгрузки передней оси 1 в обратном направлении и вместе с ним корпуса 4 золотникового устройства 5. Золотниковое устройство 5 посредством гидролинии 6 соединяет рабочую полость 7 гидроцилиндра 8 со сливом в бак. За счет усилия сжатой пружины 13 шток 9 вместе с балластным грузом 11 перемещается назад по ходу движения трактора. При этом снижается нагрузка на передней оси до заданного золотниковым устройством 5 уровня. Демпфирующее устройство 14 служит для гашения колебаний датчика разгрузки передней оси 1.In the static position of the unit, the coil spring 2 is loaded as much as possible. At the same time, the spool device 5 divides the working cavity 7 of the hydraulic cylinder 8 with the pressure line (hydraulic line 15) of the pump 16. Depending on the type of machine to be mounted and the external conditions, the spool device 5 is regulated for various maximum loads on the front axle of the tractor. When the tractor moves in an aggregate with a heavy mounted agricultural machine (cultivator-plant feeder), the normal soil reactions are redistributed to the supports of the mounted unit. This causes unloading of the front axle of the tractor, which leads to a deterioration in controllability and a decrease in the quality of the performed agricultural operation. When unloading the tractor’s front axle, the load on the spring 2 of the front axle 1 unloading sensor decreases. Reducing the load causes the housing 3 of the front axle 1 unloading sensor and housing 4 of the spool device 5 to move. communication is carried out by means of a hydraulic line 6), which causes the rod 9 of the bracket 10 to move with the loader and ballast weight 11 forward along the tractor. This movement leads to an increase in the load on the front axle of the tractor and, consequently, to an increase in the stability of the rectilinear movement and to better controllability of the machine. As the load on the front axle of the tractor increases, the deformation of the spring 2 of the front axle 1 unloading sensor increases. This leads to the displacement of the front axle 1 unloading sensor housing 3 in the opposite direction and, together with it, the housing 4 of the spool device 5. The spool device 5 connects the working valve via a hydraulic line 6 cavity 7 of the hydraulic cylinder 8 with a drain in the tank. Due to the efforts of the compressed spring 13, the rod 9 together with the ballast weight 11 moves back along the tractor. This reduces the load on the front axle to a level set by the spool device 5. The damping device 14 serves to damp the vibrations of the unloading sensor of the front axle 1.

За счет кинематической связи датчика разгрузки передней оси 1 с золотниковым устройством 4 обеспечивается более качественное регулирование нагрузки на передней оси. Кроме того, установка догружателя с балластным грузом 11 на передней оси позволяет регулировать нагрузку непосредственно на этой оси.Due to the kinematic connection of the unloading sensor of the front axle 1 with the spool device 4 provides better control of the load on the front axle. In addition, the installation of a loader with ballast weight 11 on the front axle allows you to adjust the load directly on this axis.

Применение предлагаемого изобретения позволяет повысить устойчивость прямолинейного движения, улучшить управляемость тракторным агрегатом, повысить качество выполняемых сельскохозяйственных операций.The application of the invention allows to increase the stability of rectilinear movement, to improve the controllability of the tractor unit, to improve the quality of agricultural operations.

Claims

A tractor, including a front axle unloading sensor, hydraulically connected to the spool device, and a loader with ballast weight and a hydraulic cylinder, characterized in that said front axle unloading sensor is kinematically connected to the spool device, which is hydraulically connected to the ballast load supercharger located on the front axle while the bracket to which the loader with ballast weight is attached is connected to the hydraulic cylinder rod for the possibility of draining the liquid into the tank and directly adjusting the load front axle.