RU2231246C1 - Apparatus for differentiated application of fertilizers - Google Patents
Apparatus for differentiated application of fertilizers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2231246C1 RU2231246C1 RU2002130266/12A RU2002130266A RU2231246C1 RU 2231246 C1 RU2231246 C1 RU 2231246C1 RU 2002130266/12 A RU2002130266/12 A RU 2002130266/12A RU 2002130266 A RU2002130266 A RU 2002130266A RU 2231246 C1 RU2231246 C1 RU 2231246C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- fertilizer
- unit
- field
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для дифференцированного внесения удобрений, преимущественно органических, в зависимости от распределения гумуса и питательных элементов по площади обрабатываемого поля для выравнивания пестроты плодородия почвы и подготовки поля для посева или посадки определенной культуры.The invention relates to agriculture and is intended for the differential application of fertilizers, mainly organic, depending on the distribution of humus and nutrients over the area of the cultivated field to equalize the variegation of soil fertility and prepare the field for sowing or planting a certain crop.
Известно устройство контроля и корректировки дозирования удобрений, содержащее микропроцессорный контроллер и блоки, служащие для переработки поступающей информации, в том числе от датчика пути фотоэлектрического типа, установленного на ведомом колесе трактора, и выдачи светового и звукового сигналов (подсказки) для своевременного и правильного воздействия оператора на корректор привода подающего транспортера (дозатора), включающий гидроцилиндр, введенный в кривошипно-шатунный механизм (Малаков Ю.Ф. "Устройство контроля и корректировки дозирования удобрений". журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 2000 г., №12, с.32-33).A device for controlling and adjusting fertilizer dosing is known, which contains a microprocessor controller and units for processing incoming information, including from a photoelectric type track sensor mounted on the tractor’s driven wheel, and issuing light and sound signals (prompts) for timely and correct operator exposure to the corrector of the drive of the feed conveyor (dispenser), which includes a hydraulic cylinder inserted into the crank mechanism (Malakov Yu.F. "Control and correction device fertilizer dosing procedures. "Journal of Tractors and Agricultural Machines, 2000, No. 12, pp. 32-33).
Недостатки этого известного устройства заключаются в низкой надежности работы фотоэлектрического датчика пути, устанавливаемого на колесе трактора, и необходимости участия оператора (тракториста) в изменении дозирования подачи удобрений по сигналу, вырабатываемому микропроцессором.The disadvantages of this known device are the low reliability of the photoelectric path sensor mounted on the wheel of the tractor, and the need for the participation of the operator (tractor operator) in changing the dosage of fertilizer supply according to the signal generated by the microprocessor.
Наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является устройство для дифференцированного внесения удобрений, преимущественно органических, включающее перемещаемое транспортным средством приспособление для внесения удобрений, состоящее из дозирующего транспортера, подающего вносимые удобрения к распределяющим органам, и его привода, управляющий механизм которого связан с автоматической системой контроля и корректировки дозирования удобрений, имеющей блок электронных карт поля, микропроцессорное устройство и средство позиционирования на электронной карте поля приспособления для внесения удобрений, содержащее датчик пройденного транспортным средством пути (патент Российской Федерации №2189129, МПК А 01 С 3/06, опубликованный 20.09.2002).The closest analogue of the present invention is a device for differential fertilizer application, mainly organic, including a vehicle-driven fertilizer applicator, consisting of a metering conveyor that delivers the fertilizer to the dispensing organs, and its drive, the control mechanism of which is associated with an automatic control and adjustment system dosing of fertilizers having a block of electronic field maps, a microprocessor device and means pos tioning on an electronic map of the field devices for application of fertilizers containing sensor means traversed by the transport path (patent of the Russian Federation №2189129, IPC A 01 C 3/06, published on 20.09.2002).
Недостаток данного известного устройства заключается в низком качестве распределения вносимой массы удобрений и невысокой степени выравнивания пестроты плодородия почвы по площади обрабатываемого поля, обусловленных низкой точностью позиционирования приспособления для внесения удобрений на этом поле, поскольку данное устройство способно контролировать только длину пройденного транспортным средством пути и не контролирует поперечные перемещения последнего.The disadvantage of this known device is the low quality distribution of the applied fertilizer mass and the low degree of alignment of the variegated soil fertility over the area of the cultivated field, due to the low accuracy of the positioning of the fertilizer applicator in this field, since this device can only control the length of the path traveled by the vehicle and does not control lateral movements of the latter.
Задачей настоящего изобретения является расширение арсенала технических средств, предназначенных для дифференцированного внесения удобрений в почву полей, при повышении качества распределения вносимой массы удобрений и степени выравнивания пестроты плодородия почвы по площади обрабатываемого поля путем повышения точности позиционирования приспособления для внесения удобрений на этом поле.The objective of the present invention is to expand the arsenal of technical means for the differential application of fertilizers in the soil of the fields, while improving the distribution quality of the applied fertilizer mass and the leveling of the variegation of soil fertility over the area of the treated field by increasing the accuracy of positioning of the fertilizer application on this field.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в устройстве для дифференцированного внесения удобрений, преимущественно органических, включающем перемещаемое транспортным средством приспособление для внесения удобрений, состоящее из дозирующего транспортера, подающего вносимые удобрения к распределяющим органам, и его привода, управляющий механизм которого связан с автоматической системой контроля и корректировки дозирования удобрений, имеющей блок электронных карт поля, микропроцессорное устройство и средство позиционирования на электронной карте поля приспособления для внесения удобрений, содержащее датчик пройденного транспортным средством пути, согласно изобретению средство позиционирования на электронной карте поля приспособления для внесения удобрений дополнительно содержит два измерительных блока: радиолокационный и навигационный, соединенные соответственно с вычислительным блоком и упомянутым микропроцессорным устройством, при этом выходы последних через согласующее звено связаны с бортовым компьютером, первый выход которого соединен с первым входом блока сравнения, причем второй вход блока сравнения связан с блоком электронных карт поля, а выход блока сравнения соединен с управляющим механизмом привода дозирующего транспортера приспособления для внесения удобрений, при этом навигационный измерительный блок связан с инерциальными датчиками, размещенными на гиростабилизированной платформе, установленной на транспортном средстве, оснащенном также приемно-передающей антенной для связи с радиолокационным измерительным блоком, кроме того, на транспортном средстве установлен датчик его поперечного перемещения, причем блок электронных карт поля, датчик пройденного транспортным средством пути и датчик его поперечного перемещения подключены к бортовому компьютеру, второй выход которого соединен с монитором, размещенным в кабине транспортного средства.The solution to this problem is achieved by the fact that in the device for differential fertilizer application, mainly organic, including a vehicle-driven fertilizer applicator, consisting of a metering conveyor that delivers the fertilizer to the distributing organs, and its drive, the control mechanism of which is connected with an automatic control system and adjusting the dosage of fertilizers having a block of electronic field maps, a microprocessor device and means positioned I on the electronic map of the field of the fertilizer applicator, comprising a sensor of the path traveled by the vehicle, according to the invention, the means for positioning on the electronic map of the field of the fertilizer applicator additionally contains two measuring units: radar and navigation, connected respectively to the computing unit and said microprocessor device, this outputs of the latter through a matching link connected to the on-board computer, the first output of which is connected to the input of the comparison unit, and the second input of the comparison unit is connected to the electronic field map unit, and the output of the comparison unit is connected to the control mechanism of the metering conveyor drive of the fertilizer applicator, while the navigation measuring unit is connected to inertial sensors located on a gyro-stabilized platform mounted on a vehicle also equipped with a transmitting and receiving antenna for communication with the radar measuring unit; in addition, the vehicle is equipped with a transverse displacement sensor has been introduced, the electronic field map unit, a vehicle traveled by a vehicle, and a transverse displacement sensor thereof being connected to an on-board computer, the second output of which is connected to a monitor located in the vehicle cabin.
В качестве датчика пройденного транспортным средством пути может быть использован индукционный датчик частоты вращения ведущих колес транспортного средства, а в качестве датчика поперечного перемещения транспортного средства может быть использован преобразователь угла поворота рулевого колеса транспортного средства от нейтрального положения в электрический сигнал.As a sensor of the path traveled by the vehicle, an induction sensor of the driving wheel speed of the vehicle can be used, and as a sensor of the lateral movement of the vehicle, a converter of the steering angle of the vehicle’s steering wheel from a neutral position to an electric signal can be used.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором показана схема устройства для дифференцированного внесения удобрений.The invention is illustrated in the drawing, which shows a diagram of a device for differential fertilizer application.
Устройство для дифференцированного внесения удобрений, преимущественно навоза, включает перемещаемое транспортным средством 1, например трактором, приспособление 2 для внесения удобрений, например навозоразбрасыватель, состоящее из дозирующего транспортера 3, подающего вносимые удобрения к распределяющим органам 4, например разбрасывающим роторам, и бесступенчатого привода 5 транспортера 3. Управляющий механизм 6 привода 5 связан с автоматической системой контроля и корректировки дозирования удобрений, имеющей блок 7 электронных карт поля, микропроцессорное устройство 8 и средство позиционирования на электронной карте поля приспособления 2 для внесения удобрений.A device for differential application of fertilizers, mainly manure, includes a fertilizer spreading device 1, for example, a tractor, 2, for example, a manure spreader, consisting of a metering conveyor 3, which delivers fertilizer to spreading organs 4, for example, spreading rotors, and a continuously variable conveyor drive 5 3. The control mechanism 6 of the actuator 5 is connected with an automatic system for monitoring and adjusting the dosage of fertilizers, which has a block 7 of electronic cards Olya, microprocessor unit 8 and the positioning means on the electronic map of the field devices 2 fertilization.
Средство позиционирования на электронной карте поля приспособления 2 для внесения удобрений содержит два измерительных блока: радиолокационный 9 и навигационный 10. Радиолокационный измерительный блок 9 соединен с вычислительным блоком 11, а навигационный измерительный блок 10 - с микропроцессорным устройством 8. Выходы вычислительного блока 11 и микропроцессорного устройства 8 через согласующее звено 12 связаны с бортовым компьютером 13, первый выход которого соединен с первым входом блока сравнения 14. Второй вход блока сравнения 14 связан с блоком 7 электронных карт поля, а выход блока сравнения 14 соединен с управляющим механизмом 6 бесступенчатого привода 5 дозирующего транспортера 3 приспособления 2 для внесения удобрений. Навигационный измерительный блок 10 связан с инерциальными датчиками (на чертеже не показаны), размещенными на гиростабилизированной платформе 15, установленной на транспортном средстве 1, оснащенном также приемно-передающей антенной 16 для связи с радиолокационным измерительным блоком 9.The positioning tool on the electronic map of the field of the fertilizer applicator 2 contains two measuring units: radar 9 and navigation 10. The radar measuring unit 9 is connected to the computing unit 11, and the navigation measuring unit 10 is connected to the microprocessor device 8. The outputs of the computing unit 11 and the microprocessor device 8 through a matching link 12 are connected to the on-board computer 13, the first output of which is connected to the first input of the comparison unit 14. The second input of the comparison unit 14 is connected with 7 Locke field of electronic cards, and the output of the comparator 14 is connected to control the drive mechanism 5, 6 stepless metering conveyor devices 2 3 Fertilizer. The navigation measuring unit 10 is connected to inertial sensors (not shown in the drawing) located on a gyro-stabilized platform 15 mounted on a vehicle 1, also equipped with a transmitting and receiving antenna 16 for communication with the radar measuring unit 9.
Кроме того, средство позиционирования на электронной карте поля приспособления 2 для внесения удобрений содержит установленные на транспортном средстве 1 датчик 17 пройденного транспортным средством 1 пути и датчик 18 поперечного перемещения транспортного средства 1. Блок 7 электронных карт поля, датчик 17 пройденного транспортным средством 1 пути и датчик 18 поперечного перемещения транспортного средства 1 подключены к бортовому компьютеру 13, второй выход которого соединен с монитором 19, размещенным в кабине транспортного средства 1. В частном случае предпочтительного конструктивного выполнения устройства для дифференцированного внесения удобрений в качестве датчика 17 пройденного транспортным средством 1 пути использован индукционный датчик частоты вращения ведущих колес транспортного средства 1, а в качестве датчика 18 поперечного перемещения транспортного средства 1 использован преобразователь угла поворота рулевого колеса транспортного средства 1 от нейтрального положения в электрический сигнал.In addition, the positioning means on the electronic map of the field of the fertilizer applicator 2 includes, on the vehicle 1, a sensor 17 of the path traveled by the vehicle 1 and a transverse sensor 18 of the vehicle 1. Block 7 of electronic field maps, a sensor 17 of the path traveled by the vehicle 1 and sensor 18 transverse movement of the vehicle 1 is connected to the on-board computer 13, the second output of which is connected to a monitor 19 located in the cab of the vehicle 1. In particular In the case of a preferred embodiment of the device for differential fertilizer application, an induction speed sensor of the drive wheels of the vehicle 1 was used as a sensor 17 of the path traveled by the vehicle 1, and a steering angle converter of the vehicle 1 from neutral position in an electrical signal.
Основным элементом измерительной части средства позиционирования на электронной карте поля приспособления 2 для внесения удобрений является инерциальный навигационный блок 10, который выполнен в виде двухмерного акселерометра и служит для определения положения управляемого транспортного средства 1, а следовательно, и приспособления 2 для внесения удобрений в пространстве двух координат: продольной и поперечной, т.е. пройденного им пути и бокового отклонения. Это определяется двойным интегрированием сигнала инерциального датчика (акселерометра), пропорционального ускорению движения транспортного средства 1. Инерциальные датчики (акселерометры) размещены на гиростабилизированной платформе 15, обеспечивающей их независимость от внешних динамических помех и силовых воздействий, способных повлиять на заданное положение датчика в пространстве.The main element of the measuring part of the positioning tool on the electronic map of the field of the fertilizer applicator 2 is an inertial navigation unit 10, which is made in the form of a two-dimensional accelerometer and serves to determine the position of the controlled vehicle 1, and therefore, the fertilizer applicator 2 in the space of two coordinates : longitudinal and transverse, i.e. distance traveled and lateral deviation. This is determined by the double integration of the signal of the inertial sensor (accelerometer), proportional to the acceleration of the vehicle 1. Inertial sensors (accelerometers) are placed on a gyro-stabilized platform 15, which ensures their independence from external dynamic noise and force influences that can affect the given position of the sensor in space.
Второй элемент измерительной части средства позиционирования на электронной карте поля приспособления 2 для внесения удобрений, определяющий истинную скорость продольного движения транспортного средства 1 по поверхности поля, выполнен в виде доплеровского измерителя скорости, который состоит из приемно-передающей антенны 16 и вычислительного блока 11, предназначенного для преобразования разности частот по Доплеру (эффект Доплера) в сигнал, соответствующий скорости движения транспортного средства 1.The second element of the measuring part of the positioning means on the electronic map of the field of the fertilizer applicator 2, which determines the true speed of the longitudinal movement of the vehicle 1 over the field surface, is made in the form of a Doppler speed meter, which consists of a transmitting and receiving antenna 16 and a computing unit 11, intended for converting the frequency difference according to Doppler (Doppler effect) into a signal corresponding to the vehicle speed 1.
Средство позиционирования на электронной карте поля приспособления 2 для внесения удобрений снабжено также датчиком 17 пройденного транспортным средством 1 пути, в качестве которого использован индукционный датчик частоты вращения ведущих колес транспортного средства 1, соединенный через бортовой компьютер 13 с монитором 19, обеспечивающим визуальный контроль текущего положения транспортного средства 1 и приспособления 2 для внесения удобрений на фоне изображения электронной карты поля, вводимой в бортовой компьютер 13 через блок 7 электронных карт поля. Кроме того, средство позиционирования на электронной карте поля приспособления 2 для внесения удобрений имеет датчик 18 поперечного перемещения транспортного средства 1, в качестве которого использован преобразователь угла поворота рулевого колеса транспортного средства 1 от нейтрального положения в электрический сигнал. Датчик 18 связан через алгебраический сумматор бортового компьютера 13 с монитором 19, установленным в кабине транспортного средства 1, в результате чего поперечные отклонения приспособления 2 для внесения удобрений от заданного захвата, возникающие в результате его стохастических отклонений от технологического движения вследствие той или иной неточности при ручном управлении транспортным средством 1, демонстрируются на мониторе 19.The means for positioning on the electronic map of the field of the fertilizer application 2 is also equipped with a sensor 17 of the path traveled by the vehicle 1, which is used as an induction sensor of the drive wheels of the vehicle 1, connected via the on-board computer 13 to the monitor 19, which provides visual control of the current position of the vehicle means 1 and devices 2 for fertilizing against the background of the image of an electronic map of the field entered into the on-board computer 13 through block 7 electronic onnyh field maps. In addition, the positioning means on the electronic map of the field of the fertilizer applicator 2 has a sensor 18 for lateral movement of the vehicle 1, which is used as a converter of the steering angle of the steering wheel of the vehicle 1 from a neutral position into an electric signal. The sensor 18 is connected through an algebraic adder of the on-board computer 13 with a monitor 19 installed in the cab of the vehicle 1, as a result of which the lateral deviations of the fertilizer device 2 from the given capture, resulting from its stochastic deviations from the technological movement due to one or another inaccuracy during manual driving a vehicle 1, are shown on the monitor 19.
Устройство для дифференцированного внесения удобрений работает следующим образом. Информацию о распределении гумуса и питательных элементов в почве соответствующего поля получают любым известным способом, например путем взятия проб почвы или с помощью орбитального спутника, позволяющего производить измерения состояния поля относительно фиксированной системы координат. Используя данную информацию, составляют электронную карту поля, содержащую коды текущих параметров автоматической настройки устройства для дифференцированного внесения удобрений по ходу выполнения операций внесения удобрений.A device for differential fertilizer works as follows. Information on the distribution of humus and nutrients in the soil of the corresponding field is obtained by any known method, for example, by taking soil samples or using an orbiting satellite, which allows measurements of the state of the field relative to a fixed coordinate system. Using this information, an electronic field map is compiled containing the codes of the current settings for automatically setting the device for differential fertilizer application during the course of fertilizer application.
При въезде на поле оператор (тракторист) нажимает сигнальную кнопку, запуская тем самым в работу автоматическую систему контроля и корректировки дозирования удобрений, в блок 7 электронных карт которой предварительно введена электронная карта данного поля, и средство позиционирования на электронной карте поля приспособления для внесения удобрений. При этом фиксируется начало движения транспортного средства 1 с приспособлением 2 для внесения удобрений с одновременным их отображением на электронной карте поля, которая демонстрируется на мониторе 19.When entering the field, the operator (tractor driver) presses the signal button, thereby putting into operation an automatic system for monitoring and adjusting the dosage of fertilizers, in the electronic card block 7 of which the electronic map of this field is preliminarily entered, and the means of positioning the fertilizer spreading device on the electronic map of the field. At the same time, the beginning of the movement of the vehicle 1 is fixed with the device 2 for fertilizing with their simultaneous display on the electronic map of the field, which is shown on the monitor 19.
Сигнал, выдаваемый в соответствии с электронной картой поля, введенной в блок 7 электронных карт поля, и характеризующий обеспеченность питательными веществами почвы каждого его квадрата, поступает в блок сравнения 14, первый вход которого соединен с первым выходом бортового компьютера 13, пропорциональным заданному уровню обеспеченности питательными веществами почвы соответствующего квадрата поля. Значение начальной дозы подлежащих внесению удобрений, соответствующее разности между ее заданным уровнем и указанным для данного квадрата поля на электронной карте поля содержанием в почве питательных веществ, из блока сравнения 14 поступает в управляющий механизм 6 бесступенчатого привода 5 дозирующего транспортера 3, выдающего соответствующее количество удобрений к распределяющим органам 4 приспособления 2 для внесения удобрений. При дальнейшем движении транспортного средства 1 с приспособлением 2 для внесения удобрений сигнал от радиолокационного измерительного блока 9, а при нечеткости сигнала - от навигационного измерительного блока 10 поступает через микропроцессорное устройство 8 и согласующее звено 12 в интегратор бортового компьютера 13, который выдает сигнал входа транспортного средства 1 с приспособлением 2 для внесения удобрений на соответствующий участок поля, отличающийся по плодородию почвы от предыдущего, а также значение требуемого уровня обеспеченности удобрениями данного участка поля в блок сравнения 14, второй вход которого связан с блоком 7 электронных карт поля. Сигнал, пропорциональный разности количеств удобрений, имеющихся в почве данного квадрата поля и заданных соответствующей новой дозой внесения, поступает в управляющий механизм 6 бесступенчатого привода 5 дозирующего транспортера 3 и требуемая доза удобрений вносится распределяющими органами 4 на заданный квадрат поля. После этого процесс повторяется.The signal generated in accordance with the electronic field map, entered in block 7 of the electronic field map, and characterizing the nutrient supply of the soil of each square, enters the comparison unit 14, the first input of which is connected to the first output of the on-board computer 13, proportional to the specified level of nutrition soil substances of the corresponding square of the field. The value of the initial dose of fertilizers to be applied, corresponding to the difference between its predetermined level and the nutrient content in the soil indicated for a given field square on the field’s electronic map, enters from the comparison unit 14 into the control mechanism 6 of the continuously variable drive 5 of the metering conveyor 3, issuing the appropriate amount of fertilizer to to the distributing authorities 4 fertilizer attachments 2. With the further movement of the vehicle 1 with the device 2 for fertilizer application, the signal from the radar measuring unit 9, and if the signal is not clear, from the navigation measuring unit 10 comes through a microprocessor device 8 and a matching link 12 to the on-board computer integrator 13, which gives the vehicle input signal 1 with the device 2 for applying fertilizers to the corresponding section of the field, differing in soil fertility from the previous one, and the value of the required level is provided fertilizers spine portion of the field in the comparison unit 14, the second input of which is connected to the block 7 of the field of electronic cards. A signal proportional to the difference in the amounts of fertilizers available in the soil of this square of the field and set by the corresponding new dose of application is supplied to the control mechanism 6 of the stepless drive 5 of the metering conveyor 3 and the required dose of fertilizer is applied by the distributing bodies 4 to a given square of the field. After that, the process is repeated.
Одновременно с этим пройденный путь с условным изображением транспортного средства 1 с приспособлением 2 для внесения удобрений отображается на экране монитора 19, а момент перемещения транспортного средства 1 с приспособлением 2 для внесения удобрений на следующий участок электронной карты поля сопровождается звуковым сигналом и автоматическим определением длины сторон квадрата, равной фактически пройденному транспортным средством 1 с приспособлением 2 для внесения удобрений пути до границы следующего участка электронной карты поля.At the same time, the distance traveled with the conditional image of the vehicle 1 with the fertilizer attachment 2 is displayed on the monitor screen 19, and the moment of moving the vehicle 1 with the fertilizer attachment 2 to the next section of the electronic field map is accompanied by a sound signal and automatic determination of the length of the sides of the square equal to actually traveled by the vehicle 1 with the device 2 for fertilizing the path to the border of the next section of the electronic field map.
В процессе движения транспортного средства 1 вдоль рабочего гона из-за неточности поддержания захвата приспособления 2 для внесения удобрений, вызываемой случайными отклонениями транспортного средства 1 от прямолинейного движения, накапливается суммарное отклонение, измеряемое датчиком 18 поперечного перемещения транспортного средства 1, которое также выводится на экран монитора 19. Эта информация может использоваться оператором (трактористом) для повышения качества вождения и тем самым более полного использования технических возможностей и повышения производительности устройства для дифференцированного внесения удобрений.During the movement of the vehicle 1 along the working rut due to the inaccuracy of the gripping of the fertilizer attachment 2 caused by random deviations of the vehicle 1 from rectilinear movement, a total deviation is measured by the transverse movement sensor 18 of the vehicle 1, which is also displayed on the monitor screen 19. This information can be used by the operator (tractor operator) to improve driving quality and thereby make fuller use of technical options. spills and increase productivity of the device for differential fertilizer application.
Специалисту в данной области сельского хозяйства должно быть понятно, что под термином "удобрения" при описании конструкции и работы предлагаемого устройства для дифференцированного внесения удобрений подразумеваются любые удобрения: органические и минеральные, жидкие и твердые, а также любые химические мелиоранты, структурообразователи и раскислители почвы.A specialist in this field of agriculture should understand that the term "fertilizer" when describing the design and operation of the proposed device for differential fertilizer application refers to any fertilizer: organic and mineral, liquid and solid, as well as any chemical ameliorants, structurants and deoxidizers of the soil.
Данное изобретение обеспечивает повышение качества распределения вносимой массы удобрений и степени выравнивания пестроты плодородия почвы по площади обрабатываемого поля благодаря повышению точности позиционирования приспособления для внесения удобрений на этом поле.This invention provides improved quality distribution of the applied mass of fertilizers and the degree of alignment of the variegation of soil fertility over the area of the treated field due to increased accuracy of positioning of the device for applying fertilizers in this field.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002130266/12A RU2231246C1 (en) | 2002-11-13 | 2002-11-13 | Apparatus for differentiated application of fertilizers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002130266/12A RU2231246C1 (en) | 2002-11-13 | 2002-11-13 | Apparatus for differentiated application of fertilizers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002130266A RU2002130266A (en) | 2004-05-27 |
| RU2231246C1 true RU2231246C1 (en) | 2004-06-27 |
Family
ID=32846367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002130266/12A RU2231246C1 (en) | 2002-11-13 | 2002-11-13 | Apparatus for differentiated application of fertilizers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2231246C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2477597C2 (en) * | 2011-05-13 | 2013-03-20 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия" | Method to differentiate application of mineral fertilisers when harvesting grain crops |
| RU2643258C2 (en) * | 2016-05-31 | 2018-01-31 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Агрофизический научно-исследовательский институт" (ФГБНУ АФИ) | Method and device of simultaneous differentiated application of loose agrochemicals and sowing |
| RU2726558C1 (en) * | 2019-05-21 | 2020-07-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Device for application of mineral fertilizers |
-
2002
- 2002-11-13 RU RU2002130266/12A patent/RU2231246C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| МАЛАКОВ Ю.Ф. Устройство контроля и корректировки дозирования удобрений. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000 г., №12, с.32 и 33. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2477597C2 (en) * | 2011-05-13 | 2013-03-20 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия" | Method to differentiate application of mineral fertilisers when harvesting grain crops |
| RU2643258C2 (en) * | 2016-05-31 | 2018-01-31 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Агрофизический научно-исследовательский институт" (ФГБНУ АФИ) | Method and device of simultaneous differentiated application of loose agrochemicals and sowing |
| RU2726558C1 (en) * | 2019-05-21 | 2020-07-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Device for application of mineral fertilizers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE48509E1 (en) | Raster-based contour swathing for guidance and variable-rate chemical application | |
| US10739794B2 (en) | System and method for calibrating a material metering system | |
| EP1269819B1 (en) | Apparatus and method for the variable rate application of substance to land | |
| EP0181308B1 (en) | Method and apparatus for spreading fertilizer | |
| JP6523898B2 (en) | Farm work machine | |
| US11667171B2 (en) | Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control steering | |
| EP0761084B2 (en) | Method for controlling and/or regulating agricultural processing and/or distributing machines | |
| EP0660660B2 (en) | Process for working exploitable territories | |
| US11685381B2 (en) | Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control ground speed | |
| US20210282310A1 (en) | Method and system for estimating surface roughness of ground for an off-road vehicle to control steering | |
| EP1475609B1 (en) | GPS / INS compensation system of a land vehicle | |
| RU2231246C1 (en) | Apparatus for differentiated application of fertilizers | |
| DE102013208680B4 (en) | Procedure for calibrating a gamma spectrometer to record soil properties | |
| CN109104925B (en) | Working vehicle | |
| JP7145840B2 (en) | Agricultural material dosing machine | |
| JP3236487B2 (en) | Work vehicle guidance control device | |
| DE19921995A1 (en) | Arrangement for ensuring neighboring strips converge when a field is being cultivated with agricultural machinery has a DGPS receiver onboard connecting to satellites with the position data to create an electronic display | |
| CN109923982B (en) | Paddy field working machine | |
| JP2020113123A (en) | Farming system | |
| DE112021003648T5 (en) | SPEED AND SLIP DETERMINATIONS FOR A VEHICLE USING OPTICAL FLOW TECHNOLOGY | |
| JPH0724012Y2 (en) | Fertilizer drive device | |
| JP2020138659A (en) | Automatic steering system for work vehicle | |
| Cahn et al. | Variable Rate System For Side‐Dressing Liquid N Fertilizer | |
| RU2726558C1 (en) | Device for application of mineral fertilizers | |
| RU2002130266A (en) | DEVICE FOR DIFFERENTIATED FERTILIZER APPLICATION |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20041114 |