[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2229550C2 - Машина для реконструкции рельсового пути - Google Patents

Машина для реконструкции рельсового пути Download PDF

Info

Publication number
RU2229550C2
RU2229550C2 RU2001114941/11A RU2001114941A RU2229550C2 RU 2229550 C2 RU2229550 C2 RU 2229550C2 RU 2001114941/11 A RU2001114941/11 A RU 2001114941/11A RU 2001114941 A RU2001114941 A RU 2001114941A RU 2229550 C2 RU2229550 C2 RU 2229550C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
sleepers
belt conveyor
planner
transverse belt
Prior art date
Application number
RU2001114941/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2001114941A (ru
Inventor
Йозеф ТОЙРЕР (AT)
Йозеф Тойрер
Манфред БРУННИНГЕР (AT)
Манфред Бруннингер
Original Assignee
Франц Плассер Банбаумашинен - Индустригезельшафт Мбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Франц Плассер Банбаумашинен - Индустригезельшафт Мбх filed Critical Франц Плассер Банбаумашинен - Индустригезельшафт Мбх
Publication of RU2001114941A publication Critical patent/RU2001114941A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2229550C2 publication Critical patent/RU2229550C2/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/06Transporting, laying, removing or renewing sleepers
    • E01B29/09Transporting, laying, removing or renewing sleepers under, or from under, installed rails
    • E01B29/10Transporting, laying, removing or renewing sleepers under, or from under, installed rails for inserting or removing sleepers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/06Transporting, laying, removing or renewing sleepers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машине для реконструкции рельсового пути. Машина для реконструкции рельсового пути имеет собственную раму, опирающуюся на ходовые механизмы и связанную с двумя устройствами для транспортировки шпал, которые разнесены между собой в продольном направлении машины и предназначены для приема старых шпал или укладки новых шпал и между которыми находится гусеничный ходовой механизм, а также планировщик балласта с поперечным ленточным транспортером. Планировщик и поперечный ленточный транспортер выполнены с возможностью совместного поворота вокруг вертикальной оси на 180°. При этом оба устройства для транспортировки шпал выполнены соответственно как для приема старых шпал, так и для укладки новых шпал. Техническим результатом изобретения является создание машины для реконструкции рельсового пути, которая может менять свое рабочее направление при минимальных работах по переоборудованию. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к машине для реконструкции рельсового пути, имеющей собственную раму, которая опирается на ходовые механизмы и с которой связаны два устройства для транспортирования шпал для приема старых шпал или выкладывания новых шпал, которые разнесены между собой в продольном направлении машины и между которыми находится гусеничный ходовой механизм, а также планировщик балласта.
Подобная машина уже известна из ЕР 0621371 В1, а также из патента RU 2062313. Эта машина может двигаться в обоих направлениях для выполнения путевых работ, причем в одном направлении реконструируют старый железнодорожный путь, а в противоположном рабочем направлении выполняют прокладку нового пути на заранее подготовленном полотне. При реконструкции пути машина продвигается на реконструируемом участке с помощью гусеничного ходового механизма по поверхности полотна, которая - после удаления старых рельсов и шпал - образовалась в результате выемки старого щебня с помощью планировщика щебня, расположенного впереди, если смотреть в рабочем направлении. Позади гусеничного ходового механизма производится выкладывание новых шпал и укладка новых рельсов. Для укладки нового пути машину нужно переоборудовать, установив теперь гусеничный ходовой механизм - если смотреть в новом рабочем направлении - на раме машины впереди устройства для выкладывания новых шпал. Кроме того, для перестановки гусеничного ходового механизма элеватор устройства для выкладывания новых шпал поворачивают, а устройство для приема старых шпал и планировщик балласта отключают, подняв их.
Задачей предложенного изобретения является создание машины указанного типа для реконструкции рельсового пути, которая может менять свое рабочее направление при минимальных работах по переоборудованию.
Эта задача решается с помощью машины указанного типа за счет того, что планировщик выполнен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на 180°.
С помощью такой машины при реконструкции железнодорожного пути можно практически без существенного переоборудования машины изменить ее рабочее направление. Это может быть выгодным тогда, когда, например, нужно реконструировать двухпутный участок. В этом случае после реконструкции одной колеи можно вернуть машину в противоположном направлении к работе на другой колее, не поворачивая для этого всю конструкцию сложным и дорогим способом, занимающим много времени. Кроме того, с точки зрения математической логики выгодно в зависимости от обстоятельств иметь возможность подъезжать к строительному участку пути или начинать работу на нем с двух сторон, не обращая особого внимания на ориентацию машины. Для этого можно очень просто, быстро и без проблем повернуть планировщик в соответствующее рабочее направление и привести в исходное положение.
Прочие выгоды заявленного изобретения даны в зависимых пунктах формулы или описании чертежей.
Изобретение описывается ниже более подробно со ссылками на примеры выполнения, представленные на чертежах.
Фиг.1 или 2 - схематичное изображение; вид сбоку машины для реконструкции рельсового пути, адаптированной для работы в противоположных направлениях.
Фиг.3 - вид сбоку грузового вагона для транспортировки шпал, прицепленного к машине.
Фиг.4 или 5 - подробное изображение сбоку области, в которой находится планировщик машины.
Фиг.6 - сечение по линии VI фиг.4.
На фиг.1 представлена машина 1, предназначенная для реконструкции рельсового пути 2 в рабочем направлении, обозначенном стрелкой 3. Машина 1 имеет собственную раму 5, которая опирается на ходовые механизмы 4 и на конце которой находится кабина машиниста или рабочая кабина 6. Противоположный конец рама машины 5 укреплен на раме 8 вагона для перевозки шпал 9, передвигающегося по пути при помощи ходовых механизмов 10, с возможностью движения во все стороны благодаря шарниру 7. Как видно на фиг.3, к нему прицеплен моторный вагон 11 для обеспечения машины 1 энергией, а также ряд грузовых вагонов со шпалами 12. Портальный кран 15 выполнен с возможностью перемещения по ходовым рельсам 14 вдоль указанных вагонов 9, 11 и 12 до той области рамы машины 5, где находится шарнир 7.
В области реконструируемого участка 16 рама машины 5 во время эксплуатации опирается на освобожденное полотно 18 при помощи регулируемого по высоте гусеничного ходового механизма 17 или продвигается по нему. Перед гусеничным ходовым механизмом и позади него находятся рабочие агрегаты, представляйте собой два устройства для транспортирования шпал 19 и 21, разнесенные между собой в продольном направлении машины и служащие для приема старых шпал 20 или для выкладывания новых шпал 22, а также планировщик балласта 23, находящейся между ними, которые все вместе описываются более подробно в связи с фиг.4 (или 5).
На фиг.2 представлена та же машина, что и на фиг.1, но, разумеется, приспособленная для применения в противоположном рабочем направлении согласно стрелке 13. Как описывается ниже в связи с фиг.5, устройство для транспортирования пиал 19 применяется для выкладавания новых шпал 22, а устройство для транспортирования шпал 21 - для приема старых шпал 20. Планировщик балласта 23, выполненный с возможностью поворота на 180°, находится в новом рабочем положении согласно стрелке 13.
На фиг.4 четко видно, что планировщик балласта 23, способный поворачиваться вокруг вертикальной оси 29 благодаря приводу 48, представляет собой бесконечную уборочную линию 26, которая в плоскости 27, расположенной под углом к пути 2, выполнена с возможностью вращения при помощи привода 28 и перемещения по высоте при помощи другого привода 30. В области сбрасывания щебня 32, находящейся на расстоянии от пути 2 в вертикальном направлении, с уборочной линией 26 связан поперечный ленточный транспортер 31, который проходит перпендикулярно продольному направлению пути и доставляет щебень, принятый с уборочной линии 26, на боковую сторону пути (см. фиг.6). Немного выше, сразу за поперечным ленточным транспортерам 31 в продольном направлении пути находится второй поперечный ленточной транспортер 33, который предусмотрен для сбрасывания щебня на противоположную боковую сторону пути. Оба поперечных ленточных транспортера 31 и 33 смещены относительно друг друга в поперечном направлении машины, так что их концы для приема щебня 34 и 35 находятся в середине пути под областью сбрасывания щебня 32 уборочной линии 26. Оба поперечных ленточных транспортера 31 и 33 установлена на одной общей несущей раме 36 и через нее при помощи шарнирно-параллелограмной рамы 37, связанней с планировщиком 23, опираются на планировщик с возможностью перемещения по высоте относительно оси 38, проходящей перпендикулярно продольному направлению машины.
Для эксплуатации машины 1, представленной на фиг.4, машина 1 с помощью регулируемого по высоте вспомогательного ходового механизма 39 приводится в готовность в реконструируемой области 16 и опирается на гусеничный ходовой механизм 17. При продвижении машины в направлении стрелки 3 старые рельсы 40 пути 2 поднимают с помощью направляющего устройства рельсового пути 41 (фиг.1) со старых шпал 20 и удаляют. После этого старые шпалы 20 убирают с щебеночного основания 43 пути 2 в области рабочей кабины 42 при помощи устройства для транспортирования шпал 19 и везут вперед в рабочем направлении в вагоне для перевозки шпал 9 (фиг.3) и там укладывают в штабель. Затем портальный кран 15 переносит этот штабель старых шпал 20 в вагон для перевозки шпал 12 для отправки.
Поверхность балластного основания 43 очищают при помощи планировщика балласта 23 или уборочной линии 26 для получения полотна 18, а удаленный таким образом щебень сбрасывают через поперечные ленточные транспортеры 31 или 33 на боковые стороны пути 2 (фиг.6). Благодаря повороту поперечных ленточных транспортеров 31, 33 вокруг осей 38 за счет шарнирно-параллелограмной рамы 37 можно выбрать, у какого из обоих поперечных ленточных транспортеров 31 или 33 конец для приема щебня 34 или 35 будет находиться в области сбрасывания щебня 32 уборочной линии 26, т.е. на какую сторону пути сбрасывать принятый щебень.
Следующий в рабочем направлении (стрелка 3) и регулируемый по высоте гусеничный ходовой механизм 17 катается по вновь созданному полотну 18, благодаря чему последнее одновременно уплотняется. По бокам на гусеничном ходовом механизме 17 укреплены вертикальные щиты 44, которые выполнены с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 45 и которые препятствуют тому, чтобы щебень, сбрасываемый с поперечного ленточного транспортера 31 или 33 в сторону, не попадал обратно на полотно 18 (см. фиг.6), пока не будут выложены новые шпалы 22 с устройства для транспортирования шпал 21, следующего в продольном направлении пути. Затем производится укладка новых рельсов на новые шпалы 22 при помощи других машин, здесь не представленных.
Для эксплуатации согласно фиг.5 в направлении стрелки 13 планировщик балласта 23 (вместе с находящимися на нем поперечными ленточными тренспортерами 31 и 33) должен повернуться вокруг вертикальной оси 25 на 180°. Ставшее теперь передним устройство для транспортирования шпал 21 используют теперь для приема старых шпал 20 пути 2, и для этой цели устанавливают на нем также вилы для захвата шпал 46. Следующий за ним в продольном направлении пути и в рабочем направлении гусеничный механизм 17 перемещается теперь по щебеночному основанию 43, свободному от старых шпал 20, которое разравнивают с помощью уборочной линии 26. Перед выкладыванием новых шпал 22 с помощью устройства для транспортирования шпал 19 вновь созданное таким образам полотно 18 уплотняют с помощью установленного на нем и регулируемого по высоте бапласто-уплотнительного устройства 47 (это устройство представлено на фиг.4 в нерабочем положении, т.е. поднятым вверх). Щиты 44 установлены теперь также на устройстве для транспортирования шпал 19. Отправка и подвоз старых или новых шпал 20, 22 происходит так же, как и в варианте, описанном в связи с фиг.4 (или фиг.1 и 3) с помощью портального крана 15.
Вместо уборочной линии планировщик балласта 23 можно выполнить также, например, в виде V-образного балластного плуга (здесь не представлен).

Claims (5)

1. Машина для реконструкции рельсового пути, имеющая собственную раму, опирающуюся на ходовые механизмы и связанную с двумя устройствами для транспортировки шпал, которые разнесены между собой в продольном направлении машины и предназначены для приема старых шпал или укладки новых шпал и между которыми находится гусеничный ходовой механизм, а также планировщик балласта с поперечным ленточным транспортером, отличающаяся тем, что планировщик и поперечный ленточный транспортер выполнены с возможностью совместного поворота вокруг вертикальной оси на 180°, при этом оба устройства для транспортировки шпал выполнены соответственно как для приема старых шпал, так и для укладки новых шпал.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что планировщик выполнен в виде бесконечной уборочной линии, вращающейся благодаря приводу в плоскости, которая расположена под углом к рельсовому пути, и связанной в области сбрасывания щебня, находящейся на расстоянии от пути в вертикальном направлении, с поперечным ленточным транспортером, проходящим перпендикулярно продольному направлению машины.
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что поперечный ленточный транспортер установлен с возможностью перемещения по высоте относительно оси, проходящей перпендикулярно продольному направлению машины, благодаря шарнирно-параллелограммной раме, связанной с планировщиком.
4. Машина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что два поперечных ленточных транспортера следуют друг за другом в продольном направлении машины, а в поперечном направлении машины смещены относительно друг друга так, что находящиеся в середине пути концы для приема щебня находятся под областью сбрасывания щебня уборочной линии.
5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что планировщик выполнен в виде V-образного балластного плуга.
RU2001114941/11A 2000-06-09 2001-06-05 Машина для реконструкции рельсового пути RU2229550C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATGM433/2000 2000-06-09
AT0043300U AT3879U3 (de) 2000-06-09 2000-06-09 Maschine zur erneuerung eines gleises

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001114941A RU2001114941A (ru) 2003-06-27
RU2229550C2 true RU2229550C2 (ru) 2004-05-27

Family

ID=3490459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001114941/11A RU2229550C2 (ru) 2000-06-09 2001-06-05 Машина для реконструкции рельсового пути

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6415720B2 (ru)
EP (1) EP1162312B1 (ru)
JP (1) JP4713017B2 (ru)
CN (1) CN1148486C (ru)
AT (2) AT3879U3 (ru)
AU (1) AU776179B2 (ru)
CZ (1) CZ294637B6 (ru)
DE (1) DE50103072D1 (ru)
DK (1) DK1162312T3 (ru)
ES (1) ES2222329T3 (ru)
PL (1) PL199479B1 (ru)
RU (1) RU2229550C2 (ru)
UA (1) UA73293C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2700298C1 (ru) * 2018-05-30 2019-09-16 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Машина фронтальная портального типа для обработки грунта

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT5708U3 (de) * 2002-07-17 2003-09-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschine zur aufnahme von schwellen eines gleises
AT7114U3 (de) * 2004-06-07 2005-07-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren und maschine zum ersetzen einer gruppe von altschwellen durch neuschwellen
CN101035950B (zh) 2004-08-20 2013-03-06 罗兰路线维护股份有限公司 长铁轨吊起及运送系统
US7478596B2 (en) * 2005-03-30 2009-01-20 Franz Plasser Bahnbaumaschinen - Industriegesellschaft Gmbh Method and machine for replacing damaged rail sections of a track
EP1920113B1 (de) * 2005-08-11 2010-10-27 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. Maschine zum erneuern eines gleises
AT504517B1 (de) * 2007-04-12 2008-06-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren und maschine zur absenkung eines gleises
FR2923223B1 (fr) * 2007-11-07 2010-09-03 Europ De Travaux Ferroviaires Systeme de depose, de manutention et de stockage de traverses bi-bloc usagees par moyens mecanises.
AT506078B1 (de) * 2008-02-04 2009-06-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Schotterpflug zum einschottern eines gleises
DE102009039230A1 (de) * 2009-08-28 2011-03-17 Zürcher, Ralf Verfahren zum Erstellen eines Gleiskörpers
FR2998589B1 (fr) * 2012-11-23 2018-02-02 Europeenne De Travaux Ferroviaires (Etf) Degarnisseuse double flux et double sens et procedes de renouvellement de ballast et de traverses.
CN104499390B (zh) * 2014-12-25 2016-01-20 西南交通大学 一种焊轨车多段轨节焊连换铺施工方法
CN104963250A (zh) * 2015-07-02 2015-10-07 常州市瑞泰工程机械有限公司 收枕装置及其收枕方法
CN106283983A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 中国铁建大桥工程局集团有限公司 一种具有枕端清石装置之铁路养护小型机械
CN106320109A (zh) * 2016-11-05 2017-01-11 昆明学院 一种机电液一体化更换轨枕装置
CN108797238B (zh) * 2018-05-24 2020-06-05 潘龙 扒砟换枕机
CN110804909B (zh) * 2019-12-02 2020-07-24 浙江利恩工程设计咨询有限公司 一种铁路轨枕自动铺设装置
CN113322726B (zh) * 2021-07-08 2024-11-05 中国铁路西安局集团有限公司安康工务段 铁路道床封碴机
CN113399773B (zh) * 2021-07-09 2022-09-23 北京嘉弈德懋新能源科技发展有限公司 一种新管预制定位切割方法和新管预制定位切割设备
AT526696A1 (de) * 2022-10-25 2024-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Schotterräumvorrichtung und Verfahren für eine Gleisbaumaschine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT321971B (de) * 1972-05-02 1975-04-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare einrichtung zum auswechseln bzw. erneuern eines aus schienen und querschwellen bestehenden gleises
AT340985B (de) * 1976-02-02 1978-01-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Einrichtung zum verlegen oder abschnittsweisen auswechseln eines gleises
DE3168988D1 (en) * 1981-03-06 1985-03-28 Matisa Materiel Ind Sa Machine for renewing railway tracks, comprising a plough
ATE109231T1 (de) * 1991-10-24 1994-08-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Förder- bzw. räumkettenanordnung für gleisbaumaschinen.
CH686144A5 (fr) * 1991-10-30 1996-01-15 Matisa Materiel Ind Sa Train de renouvellement d'une voie ferree.
DE9305927U1 (de) * 1993-04-20 1994-05-26 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H., Wien Maschine zum Erneuern bzw. Verlegen eines Eisenbahngleises
JP2909375B2 (ja) * 1994-02-10 1999-06-23 三菱重工業株式会社 道床更換機
US5664498A (en) * 1995-10-31 1997-09-09 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. Track renewal machgine
ATE254697T1 (de) * 1997-06-27 2003-12-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschine zum verdichten und profilieren der schotterbettung eines gleises

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МАШИНЫ И МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ПУТЕВОГО ХОЗЯЙСТВА./Под ред. С.А.Соломонова. - М.: Транспорт, 1984, с.231, рис.7.10. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2700298C1 (ru) * 2018-05-30 2019-09-16 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Машина фронтальная портального типа для обработки грунта

Also Published As

Publication number Publication date
JP4713017B2 (ja) 2011-06-29
CN1329198A (zh) 2002-01-02
ES2222329T3 (es) 2005-02-01
CZ294637B6 (cs) 2005-02-16
AU5181401A (en) 2001-12-13
CZ20012064A3 (cs) 2002-01-16
CN1148486C (zh) 2004-05-05
AU776179B2 (en) 2004-09-02
ATE272746T1 (de) 2004-08-15
UA73293C2 (en) 2005-07-15
DK1162312T3 (da) 2004-10-04
US20010050024A1 (en) 2001-12-13
EP1162312A1 (de) 2001-12-12
JP2002021006A (ja) 2002-01-23
AT3879U3 (de) 2001-03-26
AT3879U2 (de) 2000-09-25
PL347776A1 (en) 2001-12-17
EP1162312B1 (de) 2004-08-04
US6415720B2 (en) 2002-07-09
PL199479B1 (pl) 2008-09-30
DE50103072D1 (de) 2004-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2229550C2 (ru) Машина для реконструкции рельсового пути
RU2207423C2 (ru) Машина и способ для удаления старого и укладки нового рельсового пути
US4479439A (en) Mobile arrangement and method for improving a track bed
US4307667A (en) Railroad track relaying train
US4357874A (en) Mobile arrangement and method for improving a track bed
WO2019015371A1 (zh) 一种铁路道砟清筛机
JPH0756122B2 (ja) 自走式軌道交換機
RU2225472C2 (ru) Машина для реконструкции рельсового пути
HU177251B (en) Movable apparatus for continuous laying sleepers
US5090483A (en) Ballast separating device for ballast cleaning machine
RU2093637C1 (ru) Уборочная машина для подметания рельсового пути
US6477960B2 (en) Machine for removing an old track and laying a new track
SK278179B6 (en) Device for manufacture of protection layer of formation
EP0712961B1 (de) Verfahren und Anlage zur Untergrundsanierung einer Schotterbettung eines Gleises
RU2124087C1 (ru) Путеукладочная машина для выемки балластного материала из рельсового пути
AT403706B (de) Maschinenanlage zur behandlung der schotterbettung eines gleises
RU2228983C2 (ru) Машина для ремонта рельсового пути
US6422150B2 (en) Machine for renewing a track
RU2118419C1 (ru) Машина для уборки сыпучего материала, находящегося на рельсовом пути
CA1287261C (en) Mobile track renewal installation
RU2070950C1 (ru) Устройство для подбивки шпал рельсового пути и разравнивания его щебня
SU1505446A3 (ru) Передвижна щебнеочистительна машина
CA1135121A (en) Mobile track renewal apparatus with ballast lowering, planing and precompacting
WO2002052105A1 (en) Ballast removal method and apparatus
EP2067898A2 (en) Method and equipment for track renewal

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170606