RU2224206C1 - Optical sight of fire control system (modifications) - Google Patents
Optical sight of fire control system (modifications) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2224206C1 RU2224206C1 RU2002119974/02A RU2002119974A RU2224206C1 RU 2224206 C1 RU2224206 C1 RU 2224206C1 RU 2002119974/02 A RU2002119974/02 A RU 2002119974/02A RU 2002119974 A RU2002119974 A RU 2002119974A RU 2224206 C1 RU2224206 C1 RU 2224206C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- channel
- optical
- sight
- guidance
- head mirror
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оптическим прицельным приспособлениям систем наведения самодвижущихся снарядов и может быть использовано в системах управляемого оружия с телеориентацией в луче лазера. The invention relates to optical sights of guidance systems for self-propelled shells and can be used in systems of guided weapons with tele-orientation in the laser beam.
В настоящее время широко известны системы наведения, использующие принцип телеориентации управляемого снаряда в лазерном луче, информационная ось которого совмещена с линией визирования цели [1-3]. Недостатком таких систем является их слабая помехозащищенность. At present, guidance systems using the principle of teleorienting a guided projectile in a laser beam, the information axis of which is combined with the line of sight of the target, are widely known [1-3]. The disadvantage of such systems is their low noise immunity.
Проблемы помехозащищенности системы наведения решены в прицелах [4-5], снабженных устройством введения превышения. Устройство введения превышения позволяет производить наведение снаряда на цель с отклонением его от линии визирования (с превышением) на начальном участке траектории - тем самым и достигается повышение помехозащищенности. The noise immunity problems of the guidance system are resolved in sights [4-5] equipped with an excess introduction device. The excess introduction device allows guiding the projectile at the target with its deviation from the line of sight (with excess) in the initial portion of the trajectory - thereby increasing the noise immunity.
Наиболее близким по технической сути к предлагаемому изобретению является оптический прицел [5]. Возможность введения превышения в прицеле [5] достигается введением в оптическую схему прицела плоскопараллельной пластины с возможностью поворота ее относительно оси, перпендикулярной оптической оси канала наведения. Поворачивая пластину на определенный угол, добиваются углового отклонения оптической оси луча наведения относительно линии визирования цели, пропорционального оптической толщине пластины и текущему значению эквивалентного фокуса формирующей оптической системы, при этом панкратическая (с переменным фокусным расстоянием) оптическая система обеспечивает постоянное линейное смещение луча наведения относительно линии визирования на текущей дальности снаряда. Рассчитав исходя из дальности цели и скорости полета снаряда время его полета до цели, возвращают пластину в исходное (нейтральное) положение при подлете снаряда к цели, выводя тем самым его на линию визирования. Для определения дальности цели в прицеле используется лазерный дальномер, показания которого являются исходными данными для определения момента возврата пластины в исходное положение. Наличие в составе прицела устройства выбора типа снаряда, программного устройства и механизма нелинейной передачи вращения позволяет использовать прицел [5] (в отличие от прицела [4]) в системах наведения (системах управления огнем), использующих несколько различных типов (с различными динамическими характеристиками) снарядов. Таким образом, конструкция известного прицела [5] позволяет использовать его в составе самоходных комплексов вооружения для наведения различных типов снарядов, обеспечивая при этом помехозащищенность комплексов. The closest in technical essence to the proposed invention is an optical sight [5]. The possibility of introducing excess in the sight [5] is achieved by introducing into the optical circuit the sight of a plane-parallel plate with the possibility of turning it about an axis perpendicular to the optical axis of the guidance channel. By turning the plate by a certain angle, they achieve an angular deviation of the optical axis of the guidance beam relative to the line of sight of the target, proportional to the optical thickness of the plate and the current value of the equivalent focus of the forming optical system, while the pan-optical (with variable focal length) optical system provides a constant linear displacement of the guidance beam relative to the line sighting at the current projectile range. Calculating the time of its flight to the target based on the target’s range and the projectile’s flight speed, the plate is returned to its original (neutral) position when the projectile approaches the target, thereby bringing it to the line of sight. To determine the range of the target in the sight, a laser rangefinder is used, the readings of which are the initial data for determining the moment the plate returns to its original position. The presence in the scope of the sight of a device for selecting the type of projectile, software device and non-linear transmission of rotation allows the use of sight [5] (as opposed to sight [4]) in guidance systems (fire control systems) using several different types (with different dynamic characteristics) shells. Thus, the design of the well-known sight [5] allows its use in self-propelled weapons systems for guiding various types of shells, while ensuring noise immunity of the systems.
Известный прицел имеет некоторые тактические ограничения: невозможность работы в затрудненных метеоусловиях и в темное время суток. Кроме того, он не имеет возможности сопряжения с аппаратурой автоматического сопровождения цели. Расширение тактических возможностей могло бы быть осуществлено введением в состав известного прицела оптико-электронного канала наблюдения, например тепловизионного или низкоуровневого телевизионного каналов. При этом в прицеле должны быть решены задачи сопряжения вновь введенных каналов с уже имеющимися. The famous sight has some tactical limitations: the inability to work in difficult weather conditions and in the dark. In addition, he does not have the ability to pair with equipment for automatic target tracking. The expansion of tactical capabilities could be carried out by introducing into the well-known scope of the optoelectronic surveillance channel, for example, thermal imaging or low-level television channels. At the same time, in the sight, the tasks of pairing newly introduced channels with existing ones should be solved.
Конструкция известного прицела может быть усовершенствована путем совмещения дальномера с визирным каналом. Такой совмещенный визирно-дальномерный канал позволит наводить на цель не только канал наведения управляемого снаряда, но и дальномерный канал. Или, выполнив такой визир-дальномер в виде отдельного модуля, а канал наведения - в виде другого отдельного модуля (модуля наведения) и обеспечив союстировку модулей в составе единого прицела, можно обеспечить сменность и взаимозаменяемость модулей. The design of the known sight can be improved by combining the rangefinder with the sighting channel. Such a combined sighting and rangefinding channel will allow targeting not only the guidance channel of the guided projectile, but also the rangefinder channel. Or, by completing such a rangefinder in the form of a separate module, and the guidance channel - in the form of another separate module (guidance module) and by ensuring alignment of the modules as part of a single sight, it is possible to provide interchangeability and interchangeability of modules.
В составе многих комплексов вооружения имеется орудие - пусковая установка (ОПУ), которое может быть использовано для стрельбы как неуправляемыми снарядами, так и управляемыми. В этом случае имеет смысл использовать дальномер, входящий в состав прицела, для установки углов возвышения ствола ОПУ. Значение измеренной дальности используется для обеспечения необходимой траектории полета неуправляемого снаряда. При стрельбе неуправляемыми снарядами точность отработки стволом ОПУ заданного угла относительно линии визирования напрямую влияет на точность стрельбы. Кроме того, ствол ОПУ в процессе эксплуатации подвержен деформациям. Необходимость установки направления ствола в пространстве при стрельбе с наибольшей точностью требует периодического контроля и корректировки в процессе эксплуатации комплекса коэффициента передачи угла от баллистического вычислителя к приводам ОПУ (по вертикали) и орудийной башни (по горизонту). Контроль можно осуществить, привязав направление ствола к оптической оси прицела. Привязку проще всего осуществить с помощью выверки направления ствола с линией визирования прицела (оптической осью визирного канала). As part of many weapons systems, there is a gun - launcher (OPU), which can be used for firing both unguided shells and guided ones. In this case, it makes sense to use a range finder, which is part of the sight, to set the elevation angles of the barrel of the OPU. The value of the measured range is used to provide the necessary flight path of an unguided projectile. When firing unguided shells, the accuracy of the OPU barrel working out a given angle relative to the line of sight directly affects the accuracy of the shot. In addition, the barrel OPU during operation is subject to deformation. The need to establish the direction of the barrel in space when firing with the greatest accuracy requires periodic monitoring and adjustment during operation of the complex transmission coefficient of the angle from the ballistic computer to the drives OPU (vertical) and the gun turret (horizontal). Control can be carried out by tying the direction of the barrel to the optical axis of the sight. It is easiest to snap with the help of aligning the direction of the barrel with the line of sight of the sight (the optical axis of the sighting channel).
Для некоторых типов управляемых снарядов, используемых в комплексе, при введении превышения на начальном участке траектории необходимо синхронно с отклонением оси информационного луча производить отклонение пусковой установки (ПУ) при выстреле снаряда. Синхронность отклонения осей информационного луча и ПУ требует, в свою очередь, проведения выверки оси ПУ (ствола ОПУ) с оптической осью канала наведения (линией прицеливания). Выверка (с оперативной корректировкой коэффициентов передачи угла), обеспечивая строгую синхронность, позволила бы повысить надежность системы за счет сокращения вероятности потерь снарядов при встреливании их в поле управления. For some types of guided projectiles used in the complex, when introducing an excess in the initial portion of the trajectory, it is necessary to deflect the launcher (PU) when the projectile is fired in conjunction with the deviation of the axis of the information beam. The synchronism of the deviation of the axes of the information beam and the target requires, in turn, the alignment of the axis of the target (barrel OPU) with the optical axis of the guidance channel (aiming line). Reconciliation (with operational adjustment of the transmission coefficients of the angle), ensuring strict synchronism, would improve the reliability of the system by reducing the likelihood of missile losses when shooting them in the control field.
Отсутствие возможности проведения вышеописанных выверок является недостатком конструкции известного прицела. Конструкция его может быть усовершенствована введением устройств, позволяющих проведение выверки линии визирования прицела с ОПУ и выверки оптических осей каналов прицела между собой. Причем, поскольку выверку прицела с ОПУ необходимо производить как можно чаще, возникает необходимость ее автоматизации. The lack of the ability to conduct the above reconciliations is a design flaw of the known sight. Its design can be improved by the introduction of devices that allow reconciliation of the line of sight of the sight with the OPU and alignment of the optical axes of the channels of the sight between themselves. Moreover, since the alignment of the sight with the OPU must be done as often as possible, there is a need for its automation.
Задачей данного изобретения является расширение тактических возможностей известного прицела - создание всепогодного и всесуточного комбинированного, модульной конструкции, оптического прицела системы управления огнем (СУО), приспособленного для стрельбы неуправляемыми и управляемыми снарядами различных типов, обеспечивающего повышенную надежность и помехозащищенность системы на начальном участке траектории наведения управляемых снарядов. Модульность конструкции должна обеспечивать взаимозаменяемость модулей, следовательно, повышение ремонтопригодности прицела и обеспечение возможности замены модуля наведения на модуль наведения другого типа снарядов. При использовании создаваемого прицела в составе комплекса, снабженного ОПУ, прицел должен иметь систему выверки с ОПУ, при этом ставится задача обеспечения автоматизации процесса выверки с возможностью ее проведения непосредственно на поле боя без выхода членов экипажа носителя. The objective of the invention is to expand the tactical capabilities of the well-known sight - the creation of an all-weather and all-day combined, modular design, an optical sight of a fire control system (LMS), adapted for firing unguided and guided projectiles of various types, providing increased reliability and noise immunity of the system at the initial portion of the guided guidance path shells. The modularity of the design should ensure the interchangeability of the modules, therefore, increasing the maintainability of the sight and providing the ability to replace the guidance module on the guidance module of another type of projectiles. When using the created sight as part of a complex equipped with an OPU, the sight must have a reconciliation system with an OPU, and the task is to ensure the automation of the reconciliation process with the possibility of conducting it directly on the battlefield without leaving the crew of the carrier.
В первом варианте поставленные задачи решаются за счет того, что в оптический прицел системы управления огнем, имеющий в своем составе визирный и дальномерный каналы, программное устройство и канал наведения управляемого снаряда, содержащий излучатель, модулятор, устройство введения превышения, соединенное с программным устройством, и панкратическую оптическую систему, введены блок головного зеркала, обзорный канал, оптико-электронный канал наблюдения, кнопка возврата, устройство выверки каналов прицела, включающее в себя регуляторы выверки, причем блок головного зеркала и оптико-электронный канал наблюдения соединены с шиной управления, к которой подключено также и программное устройство, соединенное, в свою очередь, с блоком головного зеркала, дальномерным каналом, излучателем, модулятором, панкратической оптической системой и кнопкой возврата, при этом конструктивно дальномерный, визирный, обзорный каналы и канал наведения объединены в единый модуль, а оптико-электронный канал наблюдения выполнен в виде отдельного модуля, причем оба вышеназванные модуля закреплены на нижней поверхности дополнительно введенного для этой цели фланца, на верхней поверхности которого закреплен блок головного зеркала. Для удобства крепления прицела на броне носителя используется введенная в состав прицела плита. Сначала, с помощью плиты, фланец с закрепленными на нем модулями крепится с внутренней стороны брони, затем с наружной стороны брони к плите крепится блок головного зеркала. In the first embodiment, the tasks are solved due to the fact that in the optical sight of the fire control system, which includes a sighting and rangefinder channels, a software device and a guided projectile guidance channel containing an emitter, a modulator, an excess introduction device connected to the software device, and pan-optical optical system, a head mirror unit, a viewing channel, an optical-electronic surveillance channel, a return button, a sight channel alignment device including regulators are introduced reconciliation, moreover, the head mirror unit and the optoelectronic observation channel are connected to the control bus, to which is also connected a software device, which, in turn, is connected to the head mirror unit, the rangefinder channel, the emitter, the modulator, the panoramic optical system and the return button, at the same time, the structurally rangefinder, sighting, survey channels and the guidance channel are combined into a single module, and the optoelectronic surveillance channel is made as a separate module, and both of the above modules are fixed They are located on the lower surface of a flange additionally introduced for this purpose, on the upper surface of which a head mirror block is fixed. For the convenience of mounting the sight on the carrier’s armor, a plate is used. First, with the help of the plate, the flange with the modules mounted on it is attached on the inside of the armor, then on the outside of the armor the head mirror block is attached to the plate.
Для обеспечения электрической связи между блоком головного зеркала и модулями, закрепленными на нижней поверхности фланца (находящимися внутри носителя), служат два разъема с присоединенными к ним концами кабелей. На верхней (наружной) поверхности фланца закреплен первый из разъемов, кабель от которого проходит сквозь фланец вовнутрь носителя. Далее этот кабель разветвляется на несколько концов (в зависимости от количества блоков, связанных с блоком головного зеркала). Разъем, закрепленный на фланце, обеспечивает герметичность внутреннего объема. Второй разъем закреплен с верхней стороны плиты, кабель от него проходит вниз, где стыкуется ответной частью с разъемом фланца. Закрепленный на плите разъем имеет "плавающую" конструкцию, обеспечивающую "слепую" стыковку с ответной частью, расположенной внутри корпуса блока головного зеркала. Герметичность всего прицела обеспечивается герметичностью каждого модуля и герметичностью стыковки модулей с фланцем, блока головного зеркала с плитой и плиты с броней. To ensure electrical communication between the head mirror unit and the modules mounted on the bottom surface of the flange (located inside the carrier), two connectors with cable ends attached to them are used. On the upper (outer) surface of the flange, the first of the connectors is fixed, the cable from which passes through the flange into the medium. Further, this cable forks into several ends (depending on the number of blocks associated with the block of the head mirror). The connector mounted on the flange ensures tightness of the internal volume. The second connector is fixed on the upper side of the plate, the cable from it passes down, where it mates with the mating connector of the flange. The connector mounted on the plate has a "floating" design, which provides a "blind" docking with a mating part located inside the body of the head mirror block. The tightness of the entire sight is ensured by the tightness of each module and the tightness of the docking of the modules with the flange, the block of the head mirror with the plate and the plate with armor.
Модульная конструкция прицела повышает его ремонтопригодность в условиях войсковых частей; кроме того, она позволяет комбинировать состав прицела в зависимости от поставленных тактических задач и типов используемых управляемых снарядов. В качестве оптико-электронного канала (модуля) наблюдения может быть использован, например, прибор ночного видения (ПНВ) с электронно-оптическим преобразователем (ЭОП) изображения, а могут и телевизионная либо тепловизионная системы, включающие в свой состав монитор для наблюдения фоноцелевой обстановки. Монитор может быть установлен отдельно от прицела, в удобном для оператора месте, и соединяться с прицелом с помощью кабеля. Использование в составе прицела ПНВ или тепловизионного модуля обеспечивает его всесуточность и всепогодность. Использование в составе прицела телевизионной или тепловизионной систем обеспечивает совместимость прицела с автоматом сопровождения цели. The modular design of the sight increases its maintainability in the conditions of military units; in addition, it allows you to combine the composition of the sight depending on the tactical tasks and types of guided projectiles used. As an optical-electronic channel (module) of observation, for example, a night-vision device (night vision device) with an electron-optical image converter (EOC) can be used, or television or thermal imaging systems that include a monitor for observing the phono-target environment. The monitor can be installed separately from the sight, in a place convenient for the operator, and connected to the sight using a cable. The use of a NVD sight or a thermal imaging module as part of the scope ensures its all-day and all-weather capability. The use of television or thermal imaging systems as part of the sight ensures compatibility of the sight with a target tracking automaton.
Отдельные модули могут и исключаться из состава прицела. Например, при использовании в комплексе оптико-электронного канала наблюдения с автоматом сопровождения цели могут быть исключены визирный и обзорный каналы. А, например, при использовании заявляемого прицела в качестве наблюдательного прибора из его состава может быть исключен и модуль наведения: в этом случае прицел может (достаточно) состоять из блока головного зеркала с визирно-дальномерным модулем, либо с телевизионно-дальномерным модулем, либо с тепловизионно-дальномерным модулем. Возможны и другие комбинации. Individual modules may be excluded from the scope. For example, when using an optical-electronic observation channel in a complex with an automatic target tracking, the sighting and sighting channels can be excluded. And, for example, when using the inventive sight as an observing device, the guidance module can be excluded from its composition: in this case, the sight can (enough) consist of a head mirror unit with a rangefinder module, or with a television rangefinder module, or with thermal imaging rangefinder module. Other combinations are possible.
Выполнение в виде отдельного модуля канала наведения позволяет заменять его на модуль наведения другого типа без изменения конструкции остальных каналов прицела. Кроме того, и визирно-дальномерный канал (модуль) может быть использован для наведения снарядов, снабженных головками самонаведения, выполняя функции дальномера-подсветчика. Таким образом, прицел может быть использован для наведения целого ряда типов управляемых снарядов. Execution in the form of a separate module of the guidance channel allows you to replace it with a guidance module of a different type without changing the design of the remaining channels of the sight. In addition, the sighting and rangefinder channel (module) can be used to aim projectiles equipped with homing heads, performing the functions of a rangefinder-illuminator. Thus, the sight can be used to guide a number of types of guided projectiles.
Резюмируя вышеизложенное: исходя из тактических задач разбивка прицела на модули может варьироваться: каналы могут либо объединяться друг с другом в единый модуль, либо разбиваться по отдельным модулям. Summarizing the above: based on tactical tasks, the breakdown of the sight into modules can vary: channels can either be combined with each other into a single module, or divided into separate modules.
В заявляемом прицеле обзорный, визирный и дальномерный каналы жестко совмещены между собой (выполнены на едином основании). Причем обзорный и визирный каналы имеют общий окуляр, а в качестве приемной ветви дальномерного канала используется объектив визирного канала. В дальнейшем для простоты будем называть такой обзорно-визирно-дальномерный канал просто визирно-дальномерным каналом (ВДК). В первом варианте заявляемого прицела, изложенном выше, в единый модуль с ВДК объединен и канал наведения. In the claimed sight, the survey, sighting and rangefinder channels are rigidly aligned with each other (made on a single basis). Moreover, the viewing and sighting channels have a common eyepiece, and the sighting channel lens is used as the receiving branch of the range-finding channel. In the future, for simplicity, we will call such a survey-target-rangefinder channel simply a target-rangefinder channel (VDK). In the first embodiment of the claimed sight, described above, the guidance channel is integrated into a single module with the VDK.
Второй вариант предполагает конструкцию канала наведения в виде отдельного модуля. Поставленные задачи во втором варианте решаются за счет того, что в оптический прицел системы управления огнем, имеющий в своем составе визирный и дальномерный каналы, программное устройство и канал наведения управляемого снаряда, содержащий излучатель, модулятор, устройство введения превышения, соединенное с программным устройством, и панкратическую оптическую систему, введены блок головного зеркала, обзорный канал, оптико-электронный канал наблюдения, кнопка возврата, устройство выверки прицела с орудием пусковой установкой (ОПУ), снабженное механизмом наведения луча, и устройство выверки каналов прицела, включающее в себя формирователь марки, устройство заведения марки, снабженное фиксаторами-индикаторами крайних положений, и регуляторы выверки, причем блок головного зеркала и оптико-электронный канал наблюдения соединены с шиной управления, к которой подключено также и программное устройство, соединенное, в свою очередь, с блоком головного зеркала, дальномерным каналом, излучателем, модулятором, панкратической оптической системой, формирователем марки, устройством выверки прицела с ОПУ, фиксаторами-индикаторами крайних положений устройства заведения марки и кнопкой возврата, в визирный канал введены юстировочные метки канала наведения, при этом конструктивно дальномерный, визирный и обзорный каналы выполнены в виде единого модуля, а канал наведения и оптико-электронный канал наблюдения в виде отдельных модулей, причем все вышеперечисленные модули закреплены на нижней поверхности дополнительно введенного для этой цели фланца, на верхней поверхности которого закреплен блок головного зеркала. The second option involves the construction of a guidance channel in the form of a separate module. The tasks in the second embodiment are solved due to the fact that the optical sight of the fire control system, which includes a sighting and rangefinder channels, a software device and a guided projectile guidance channel, comprising a radiator, a modulator, an excess introduction device connected to the software device, and pan-optical optical system, a head mirror unit, a viewing channel, an optical-electronic surveillance channel, a return button, a sight alignment device with a launcher gun (OPU), with Included by the beam guidance mechanism, and a sight channel alignment device including a brand driver, a brand institution device equipped with end position indicators, and alignment adjusters, the head mirror unit and the optoelectronic observation channel connected to the control bus to which it is connected also a software device, connected, in turn, with a head mirror unit, a rangefinder channel, an emitter, a modulator, a panoramic optical system, a brand former, a device In order to reconcile the sight with the OPU, fixative indicators of the extreme positions of the brand institution device and the return button, alignment marks of the guidance channel are introduced into the sighting channel, while the rangefinder, sighting and viewing channels are structurally designed as a single module, and the guidance channel and the optoelectronic channel observations in the form of separate modules, and all of the above modules are fixed on the lower surface of the flange additionally introduced for this purpose, on the upper surface of which a head mirror block is fixed a.
Первый вариант прицела с большим успехом может быть использован в комплексах, вооруженных управляемыми снарядами, выстреливаемыми из контейнеров, подвешенных на ПУ. Второй вариант прицела предпочтительно применим в комплексах, вооруженных управляемыми снарядами, выстреливаемыми из орудия (ОПУ). The first version of the sight can be used with great success in complexes armed with guided projectiles fired from containers suspended on launchers. The second variant of the sight is preferably applicable in complexes armed with guided projectiles fired from guns (OPU).
Канал наведения заявляемого прицела устроен по аналогии с каналом наведения прицела [5], основными его элементами являются излучатель, модулятор, устройство введения превышения и панкратическая оптическая система. Излучатель предпочтительно выполняется в виде лазера. Модулятор может выполняться в виде вращающегося оптического элемента (диска) с нанесенным на него кодовым рисунком. Излучение лазера, проходя через модулятор, формирует в фокальной плоскости панкратической системы кодовую структуру поля управления. Изображение поля управления переносится с помощью подвижных элементов панкратикой системы в плоскость приемника излучения, расположенного в хвосте движущегося снаряда. Как вариант, излучатель может быть выполнен в виде двух импульсных полупроводниковых лазерных диодов, формирующих два плоских взаимно перпендикулярных луча. В этом случае модулятор выполняется в виде двухкоординатного сканера, с помощью которого осуществляется развертка поля управления в вертикальном (одним лучом) и горизонтальном (другим лучом) направлениях. Кодовая структура поля управления в этом случае может задаваться программным устройством посредством ШИМ модуляции излучения лазерных диодов. The guidance channel of the claimed sight is arranged by analogy with the sighting channel [5], its main elements are a radiator, a modulator, an excess input device and a pankratic optical system. The emitter is preferably in the form of a laser. The modulator can be made in the form of a rotating optical element (disk) with a code pattern applied to it. The laser radiation passing through the modulator forms the code structure of the control field in the focal plane of the pancratic system. The image of the control field is transferred using the moving elements of the system pankratic to the plane of the radiation receiver located at the tail of the moving projectile. Alternatively, the emitter can be made in the form of two pulsed semiconductor laser diodes forming two planar mutually perpendicular beams. In this case, the modulator is executed in the form of a two-coordinate scanner, with the help of which the control field is scanned in the vertical (one beam) and horizontal (another beam) directions. The code structure of the control field in this case can be set by the software device by means of PWM modulation of the radiation of laser diodes.
Основным элементом устройства выверки каналов прицела является устройство заведения марки, которое конструктивно может быть выполнено в виде призмы или сборки призм либо сборки зеркал. Назначение устройства - заведение изображения марки, сформированной в канале управления, в визирный канал, а, при необходимости, и в оптико-электронный канал наблюдения. Призма (сборка) может либо постоянно находиться в полях зрения каналов, либо вводиться на время выверки. При постоянном нахождении в ходе лучей призма (сборка) должна перекрывать достаточно малую часть полей зрения визирного канала и канала наведения. Формирователь марки предпочтительно выполняется на лазерных диодах, обладающих ярким свечением. The main element of the device for reconciling the channels of the sight is the device of the institution of the brand, which constructively can be made in the form of a prism or an assembly of prisms or an assembly of mirrors. The purpose of the device is to place the image of the brand formed in the control channel into the target channel, and, if necessary, into the optical-electronic surveillance channel. Prism (assembly) can either be constantly in the field of view of the channels, or introduced at the time of reconciliation. When the prism (assembly) is constantly in the course of the rays, it should overlap a fairly small part of the field of view of the sighting channel and the guidance channel. Shaper brand is preferably performed on laser diodes with a bright glow.
Вводящаяся призма (сборка) закрепляется на вращающемся валу и приводится в рабочее положение поворотом переключателя, механически связанного с валом через редуктор. В этом случае устройство заведения марки снабжается фиксаторами-индикаторами крайних положений, которые конструктивно могут быть выполнены в виде упоров, снабженных концевыми выключателями. An introduced prism (assembly) is fixed on a rotating shaft and is brought into working position by turning a switch mechanically connected to the shaft through a gearbox. In this case, the device of the brand establishment is equipped with clamps-indicators of extreme positions, which can be structurally made in the form of stops equipped with limit switches.
Формирователь марки может быть выполнен в виде подсвечиваемой оптической сетки, центр которой совмещен с оптической осью канала наведения. Подсветка может осуществляться как с помощью ламп накаливания, так и с помощью светодиодов либо лазерных диодов видимого и инфракрасного (ИК) свечения. ИК-подсветка может быть необходима для выверки с оптико-электронным каналом наблюдения. Имеется возможность совмещения оптической сетки формирователя марки с модулятором. В этом случае на модулирующий диск наносится специальный рисунок, который подсвечивается формирователем марки. На выходе модулятора (при вращении диска) рисунок преобразуется в изображение соответствующих штрихов, а завершается формирование марки оптическими элементами канала наведения. Применение же в канале наведения для формирования поля управления двух импульсных полупроводниковых лазерных диодов со сканером позволяет использовать их и для формирования марки путем временной модуляции излучения лазеров и обойтись, таким образом, без специального блока формирователя марки. Shaper brand can be made in the form of illuminated optical grid, the center of which is aligned with the optical axis of the guidance channel. Illumination can be carried out both with the help of incandescent lamps, and with the help of LEDs or laser diodes of visible and infrared (IR) glow. IR illumination may be necessary for reconciliation with an optoelectronic observation channel. It is possible to combine the optical network of the brand former with the modulator. In this case, a special pattern is applied to the modulating disk, which is highlighted by the brand shaper. At the output of the modulator (when the disk is rotated), the image is converted to the image of the corresponding strokes, and the mark is completed by the optical elements of the guidance channel. The use in the guidance channel for forming the control field of two pulsed semiconductor laser diodes with a scanner allows them to be used to form a mark by temporarily modulating laser radiation and thus dispense with a special block of the brand shaper.
Регулятор выверки канала наведения устанавливается предпочтительно между панкратической системой и выходным объективом канала наведения. Он может быть выполнен в виде плоскопараллельной пластины, снабженной механическим приводом, изменяющим угол ее наклона по отношению к оптической оси канала наведения. Изменение угла наклона плоскопараллельной пластины изменяет направление оптической оси канала наведения, и вместе с тем смещается изображение марки, заведенное в визирный канал с помощью призм. Вместо плоскопараллельной пластины могут быть использованы два вращающихся оптических клина либо две линзы, перемещающиеся во взаимно перпендикулярных направлениях. При регулировке, наблюдая в окуляр, добиваются совмещения изображения марки с юстировочной меткой, имеющейся в визирном канале. При использовании ИК-марки для наблюдения совмещения марки с юстировочной меткой может быть использована телевизионная матрица, на которую заводятся то и другое изображение. The alignment adjuster for the guidance channel is preferably set between the pancratic system and the output lens of the guidance channel. It can be made in the form of a plane-parallel plate equipped with a mechanical drive that changes the angle of its inclination with respect to the optical axis of the guidance channel. Changing the angle of inclination of the plane-parallel plate changes the direction of the optical axis of the guidance channel, and at the same time, the image of the mark introduced into the sighting channel with the help of prisms shifts. Instead of a plane-parallel plate, two rotating optical wedges or two lenses moving in mutually perpendicular directions can be used. When adjusting, observing through the eyepiece, they achieve alignment of the brand image with the alignment mark in the sight channel. When using the IR mark to observe the alignment of the mark with the alignment mark, a television matrix can be used on which both images are wound.
Для регулировки выверки оптико-электронного канала наблюдения может быть использована электронная марка (перекрестие), формируемая знакогенератором канала на экране монитора. Регулировка осуществляется перемещением электронной марки, центр которой принимается за направление линии визирования оптико-электронного канала наблюдения. Перемещение электронной марки производится до совмещения ее с изображением оптической сетки, заведенным в канал с помощью призм. Такой электронный регулятор дает возможность подстройки линии визирования оптико-электронного канала наблюдения не только под оптическую ось канала наведения, но и под оптическую ось визирного канала. Юстировка оптико-электронного канала наблюдения с визирным каналом может осуществляться, например, методом наведения того и другого на удаленную точку. Выбор канала, под который производится подстройка оптико-электронного канала наблюдения, зависит от состава прицела и соответственно от поставленных тактических задач. При сопряжении оптико-электронного канала наблюдения с аппаратурой автоматического сопровождения цели выверка может быть сделана совмещением электронной марки этой аппаратуры с изображением оптической сетки. To adjust the alignment of the optoelectronic observation channel, an electronic mark (crosshair) formed by the channel symbol generator on the monitor screen can be used. The adjustment is carried out by moving the electronic mark, the center of which is taken as the direction of the line of sight of the optoelectronic observation channel. Moving the electronic mark is done before combining it with the image of the optical grid, introduced into the channel using prisms. Such an electronic regulator makes it possible to adjust the line of sight of the optoelectronic observation channel not only for the optical axis of the guidance channel, but also for the optical axis of the sighting channel. Adjustment of the optoelectronic observation channel with the sighting channel can be carried out, for example, by pointing one or the other to a remote point. The choice of the channel for which the optoelectronic observation channel is adjusted depends on the composition of the sight and, accordingly, on the set tactical objectives. When pairing the optical-electronic observation channel with the automatic target tracking equipment, reconciliation can be done by combining the electronic mark of this equipment with the image of the optical grid.
Устройство выверки прицела с ОПУ представляет из себя излучатель (подсветчик), снабженный механизмом наведения луча, выполненным в виде оптических клиньев, снабженных механическими приводами. Выверка оптической оси канала наведения с осью ОПУ в заявляемом прицеле обеспечивается союстировкой обеих упомянутых осей с оптической осью ВДК, для чего в визирный канал введены юстировочные метки соответственно канала наведения и ОПУ. Союстировка канала наведения с ВДК обеспечивается, как было указано выше, заведением изображения формирователя марки в объектив визирного канала посредством устройства выверки каналов прицела. Союстировка ОПУ с визирно-дальномерным каналом обеспечивается заведением в объектив визирного канала излучения подсветчика, возвращенного отражателем на стволе ОПУ, и совмещением его с юстировочной меткой ОПУ. В качестве юстировочной метки ОПУ, по возможности, можно использовать и фрагменты прицельной сетки визирного канала. The device for reconciling the sight with the OPU is an emitter (highlighter) equipped with a beam guidance mechanism made in the form of optical wedges equipped with mechanical drives. Alignment of the optical axis of the guidance channel with the axis of the control gear in the claimed sight is provided by alignment of both of these axes with the optical axis of the VDK, for which alignment marks of the guidance channel and control are entered into the sighting channel, respectively. The alignment of the guidance channel with the VDK is provided, as mentioned above, by inserting the image of the imager of the brand into the lens of the sighting channel through the device for reconciling the channels of the sight. The alignment of the OPU with the rangefinder channel is ensured by introducing into the lens of the target channel the radiation of the backlight returned by the reflector on the barrel of the OPU, and combining it with the adjustment mark of the OPU. Whenever possible, fragments of the reticle of the target channel can also be used as an adjustment mark for the OPU.
Предлагаемое устройство поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 приведена структурная схема первого варианта оптического прицела системы управления огнем, на фиг.2 приведена структурная схема второго варианта оптического прицела системы управления огнем, на фиг.3 - структурная схема программного устройства, а на фиг.4, 5 - рисунок общего вида одного из вариантов конструкции прицела. The proposed device is illustrated by graphic materials, where in FIG. 1 is a structural diagram of a first embodiment of an optical sight of a fire control system, FIG. 2 is a structural diagram of a second embodiment of an optical sight of a fire control system, FIG. 3 is a structural diagram of a software device, and FIGS. 4, 5 is a general view of one of sight design options.
Прицел (фиг. 1, 2) включает в себя головное зеркало 1, визирно-дальномерный канал (модуль) 2, оптико-электронный канал (модуль) наблюдения 3, канал (модуль) наведения 4, программное устройство 5, кнопку возврата 6, шину управления 7 и устройство выверки каналов прицела 8. Основными элементами канала наведения 4 являются лазер 10, модулятор 11, устройство введения превышения 12 и панкратическая оптическая система 13. Устройство выверки каналов прицела 8 включает в себя призму 14 и регулятор выверки 18 канала наведения, конструктивно расположенный в составе канала наведения 4. The sight (Fig. 1, 2) includes a
Устройство заведения марки второго варианта прицела (фиг.2) состоит из механически связанных между собой призменного устройства 14, редуктора 15 и блока фиксаторов-индикаторов крайних положений 16. Кроме того, устройство выверки каналов прицела 8 включает в себя конструктивно расположенный в составе канала наведения 4 формирователь марки 17. Устройство выверки прицела с ОПУ 9 состоит из подсветчика 19 с механизмом наведения луча 20. The device brand brand of the second variant of the sight (figure 2) consists of mechanically
Изображение фоноцелевой обстановки заводится в визирный канал и оптико-электронный канал наблюдения через головное зеркало 1. Через него же выводится наружу излучение дальномера и канала наведения, а также излучение подсветчика 19 устройства выверки прицела с ОПУ 9. Головное зеркало предпочтительно выполняется гиростабилизированным. Подсветчик 19 представляет из себя, например, полупроводниковый лазерный диод видимого свечения с оптической схемой формирования луча. Подсветчик снабжен механизмом наведения луча 20, обеспечивающим регулировку положения его оптической оси в пространстве в процессе юстировки. Механизм 20 может быть выполнен в виде двух вращающихся оптических клиньев с редуктором. The image of the phono-target environment is entered into the sighting channel and the optoelectronic observation channel through the
Изображение выверочной марки, сформированное формирователем марки 17, панкратической системой 13 и объективом канала наведения, через призменное устройство 14 заводится в объективы визирно-дальномерного канала и оптико-электронного канала наблюдения. Формирователь марки может быть выполнен в виде подсвечиваемой оптической сетки, центр которой совмещен с оптической осью канала наведения. Подсветка может осуществляться с помощью светодиодов видимого и ИК-свечения. Подсвечиваемая оптическая сетка формирователя марки 17 может быть совмещена с диском модулятора 11 путем нанесения рисунка сетки прямо на него. Призменное устройство 14 представляет собой сборку (склейку) призм, закрепленных на вращающемся валу, механически связанном через редуктор 15 с рычагом-переключателем. The image of the reconciliation mark, formed by the shaper of the
Программного устройство 5 представляет собой в общем виде контроллер, содержащий устройство отсчета времени. Контроллер может быть выполнен на однокристальной микроЭВМ 1830ВЕ51, реализующей, например, структурную схему, приведенную на фиг.3. Сигналы управления прицелом поступают на программное устройство 5 по шине управления 7. Возможен вариант, когда программное устройство снабжено собственным пультом (панелью) управления для выработки этих сигналов. Сигнал выверки каналов прицела ВЫВЕРКА ППН может формироваться с помощью концевого выключателя фиксатора-индикатора устройства выверки каналов. The
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Оптические оси ВДК жестко съюстированы между собой. Оптические оси различных модулей юстируются между собой при настройке прицела, и в дальнейшем, в процессе эксплуатации, периодически производятся контрольные проверки взаимного положения этих осей и, при необходимости, их подстройка. Таким образом, оптический прицел системы управления огнем имеет два режима: ВЫВЕРКА и РАБОТА. The optical axes of the VDK are rigidly aligned with each other. The optical axes of various modules are aligned with each other when adjusting the sight, and later, during operation, periodically checks are made of the mutual position of these axes and, if necessary, their adjustment. Thus, the optical sight of the fire control system has two modes: ALIGNMENT and WORK.
Далее в описании поясняется работа прицела в максимальной комплектации каналами при более полном разбиении на отдельные модули. Для прицела с менее полной комплектацией необходимость некоторых нижеописанных операций отпадает. The description of the operation of the sight in the maximum configuration of channels with a more complete breakdown into separate modules is explained in the description below. For a sight with a less complete set, the need for some of the operations described below disappears.
В режиме ВЫВЕРКА прицел работает следующим образом. При помощи рычага-переключателя и редуктора 15 призменное устройство 14 устанавливается в положение ВЫВЕРКА, при котором излучение формирователя марки попадает на вход призменного устройства, а с выходов его попадает в объективы визирно-дальномерного канала и оптико-электронного канала наблюдения. Блок фиксаторов-индикаторов крайних положений 16 фиксирует призменное устройство 14 в положении ВЫВЕРКА и выдает в программное устройство 5 сигнал "Положение ВЫВЕРКА", свидетельствующий о готовности призменного устройства к проведению выверки каналов прицела. По этому сигналу в программном устройстве формируется сигнал "Выверка ППН", по которому панкратическая система 13 устанавливается в положение ВЫВЕРКА, предпочтительно соответствующее конечной дальности. Кроме того, программное устройство включает формирователь марки. Оператор наблюдает в окуляр визирного канала (либо на экране монитора) изображение сформированной марки и оценивает положение этого изображения относительно юстировочной метки. В случае рассогласования изображения с меткой оператор при помощи регулятора выверки 18 добивается их совмещения. In the reconciliation mode, the scope operates as follows. Using the switch lever and
Во вторую очередь оператор выверяет оптико-электронный канал наблюдения 3. Наблюдая марку формирователя на экране монитора, он при помощи регулировок, имеющихся в оптико-электронном канале наблюдения, совмещает электронное перекрестие с этой маркой. Операция выверки оптико-электронного канала наблюдения с каналом наведения может не иметь острой необходимости при достаточно точной выверке оптико-электронного канала наблюдения с визирным каналом потому, как визирный канал мы уже выверили с каналом наведения. В этом случае призменное устройство 14 упрощается вследствие необходимости заведения марки только в один визирный канал. Secondly, the operator calibrates the
Следующая операция в режиме ВЫВЕРКА - проведения выверки прицела (а именно - его визирного канала) с ОПУ. По команде "Выверка ОПУ" программное устройство 5 включает излучение подсветчика 19. Для проведения выверки ствол ОПУ снабжается отражателем излучения. Конструкция прицела позволяет проводить начальную установку (выверку) ОПУ при настройке и последующие корректировки в процессе эксплуатации. Начальная установка (настройка) производится при монтаже прицела в составе СУО: головное зеркало прицела и ОПУ (по команде "Выверка ОПУ") устанавливаются в положение ВЫВЕРКА ОПУ, при котором отражатель ствола попадает в поле зрения визирного канала, затем излучение подсветчика 19 с помощью механизма наведения луча 20 наводится на отражатель ствола таким образом, чтобы отражение подсветчика попало в поле зрения визирного канала и совместилось там с соответствующей юстировочной меткой. После этого механизм наведения луча 20 жестко фиксируется в таком положении на все время последующей эксплуатации, а параметры сигналов наведения головного зеркала и ОПУ запоминаются баллистическим вычислителем комплекса. The next operation in the reconciliation mode is the reconciliation of the sight (namely, its target channel) with the control gear. At the command “Reconciliation of the OPU”, the
Для облегчения процесса начальной установки направление оптической оси подсветчика 19 предварительно, с помощью механизма наведения луча 20, выставляется под заданным углом к оптической оси визирного канала. Заданный угол определяется расстоянием от подсветчика 19 до отражателя на стволе в положении ВЫВЕРКА ОПУ. Кроме того, для облегчения начальной установки и отражатель ствола может снабжаться механизмом поворота, который после проведения установки также должен быть жестко зафиксирован. To facilitate the initial installation process, the direction of the optical axis of the
В дальнейшем при эксплуатации прицела в составе СУО регулярно производится автоматическая корректировка (без выхода экипажа комплекса) выверки ОПУ. Корректировка производится следующим образом: головное зеркало 1 прицела и ОПУ вновь устанавливаются в положение ВЫВЕРКА ОПУ. Если при этом отраженное излучение подсветчика не совпадает с юстировочной меткой ОПУ, с помощью приводов ОПУ добиваются их совмещения; различие сигналов наведения ОПУ относительно сигналов наведения, полученных при начальной установке, учитывается в баллистическом вычислителе комплекса в виде поправок при стрельбе. In the future, when operating the sight as part of the OMS, automatic adjustment (without the exit of the complex’s crew) of the reconciliation of the control gear is regularly performed. Correction is made as follows: the head mirror of the
В режиме РАБОТА призменное устройство 14 с помощью редуктора 15 и блока фиксаторов-индикаторов крайних положений 16 должно быть установлено и зафиксировано в другом крайнем положении - РАБОТА. Блок фиксаторов-индикаторов 16 выдает по шине управления 7 в программное устройство 5 сигнал "Положение - РАБОТА", свидетельствующий о выведении призменного устройства из полей зрения визирно-дальномерного канала 2 и канала наведения 4 и готовности прицела к боевой работе. In the OPERATION mode, the
В начале работы устройство введения превышения 12 и панкратика 13 приведены в исходные положения по команде ВОЗВРАТ, поступающей с программного устройства 5. Оператор наводит ось визирно-дальномерного канала 2 на выбранную цель и измеряет расстояние до нее (команда ЗАМЕР Д). Анализируя сигнал ТИП СНАРЯДА и полученную информацию о дальности цели ДАЛЬНОСТЬ, программное устройство выбирает одну из имеющихся в нем программ, обеспечивающую соответствующий закон движения панкратики, и одну из имеющихся в нем программ, обеспечивающую соответствующий закон введения и снятия превышения. В соответствии с выбранной программой программное устройство либо оставляет устройство введения превышения 12 в исходном положении, либо подает команду на заблаговременное введение превышения. At the beginning of the operation, the
По команде ПУСК программное устройство вырабатывает команду на включение модулятора 11, по выходу модулятора на режим на включение излучателя 10, после чего анализирует сигналы датчика излучения, а также датчиков положений устройства введения превышения и панкратической системы. При наличии соответствующих сигналов указанных датчиков программное устройство вырабатывает сигнал ГОТОВНОСТЬ ПРИЦЕЛА, поступающий по шине управления в комплекс. При наличии сигнала ГОТОВНОСТЬ ПРИЦЕЛА в комплексе осуществляется выстрел снаряда. После выстрела по сигналу СХОД, поступающему из комплекса по шине управления, в прицеле приводятся в движение панкратика 13 и (при необходимости) механизм введения превышения. Управление механизмами движения панкратики и устройства введения превышения осуществляется в соответствии с выбранными программами. Механизм введения превышения аналогичен описанному в [5]. По завершении цикла наведения снаряда программное устройство 5 вырабатывает команду ВОЗВРАТ, приводящую прицел в состояние готовности к следующему пуску. При необходимости цикл наведения может быть прерван с помощью кнопки возврата 6, вырабатывающей аналогичную команду. At the START command, the software device generates a command to turn on the
Что касается первого варианта прицела, он представлен (фиг.1) максимально упрощенным. Отсутствие устройства выверки прицела с ОПУ объясняется отсутствием в составе комплекса орудия (ОПУ), предназначенного для запуска управляемых снарядов. Устройство выверки каналов прицела может быть построено по упрощенной схеме, поскольку в этом варианте канал наведения объединен с ВДК в единый модуль. Отсутствие блока формирователя марки объясняется применением в канале наведения 4 в качестве излучателя 10 двух импульсных полупроводниковых лазерных диодов, а в качестве модулятора 11 двухкоординатного сканера. Такая схема построения канала наведения, как было указано выше, позволяет использовать для формирования марки устройства 10 и 11. As for the first version of the sight, it is presented (figure 1) as simplified as possible. The absence of a device for reconciling the sight with the OPU is explained by the absence of a gun (OPU) in the composition of the complex, designed to launch guided missiles. The device for reconciling the channels of the sight can be constructed according to a simplified scheme, since in this embodiment the guidance channel is integrated with the VDK into a single module. The absence of the brand shaper unit is explained by the use of two pulsed semiconductor laser diodes in the guidance channel 4 as an
Описанное устройство расширяет тактические возможности системы управления огнем. Оно позволяет обеспечить помехозащищенность СУО при наведении снарядов различных типов на начальном участке траектории и повысить надежность системы за счет выверки ОПУ с оптической осью канала наведения. Модульность конструкции описанного устройства позволяет обеспечить его комбинированность и повысить ремонтопригодность. Использование тепловизора в качестве одного из модулей обеспечивает всепогодность и всесуточность устройства. Таким образом, описанное устройство позволяет решить задачи предлагаемого изобретения. The described device extends the tactical capabilities of the fire control system. It allows to provide noise immunity of the control system during the guidance of various types of shells in the initial section of the trajectory and to increase the reliability of the system due to the alignment of the control system with the optical axis of the guidance channel. The modularity of the design of the described device allows to ensure its combination and increase maintainability. Using a thermal imager as one of the modules provides all-weather and all-day device. Thus, the described device allows to solve the problems of the invention.
Источники информации
1. Патент ФРГ 4137843, МКИ F 41 G 1/38, 19.05.93.Sources of information
1. The patent of Germany 4137843, MKI F 41
2. Патент США 4111383, НКИ 244-3.13, 05.09.78. 2. US patent 4111383, NKI 244-3.13, 05.09.78.
3. Патент РФ 2126522, МКИ 6 F 41 G 7/26,20.02.99. 3. RF patent 2126522, MKI 6 F 41
4. Патент РФ 2126946, МКИ 6 F 41 G 7/26, 25.11.97. 4. RF patent 2126946, MKI 6 F 41
5. Заявка РФ 99127401, МКИ 7 F 41 G 7/00, 21.12.99. 5. Application of the Russian Federation 99127401, MKI 7 F 41
6. Г.Г.Ишанин, Э.Д.Панков и др. Источники и приемники излучения. - СПб.: Политехника, 1991. 6. GG Ishanin, ED Pankov and others. Sources and receivers of radiation. - St. Petersburg: Polytechnic, 1991.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002119974/02A RU2224206C1 (en) | 2002-07-22 | 2002-07-22 | Optical sight of fire control system (modifications) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002119974/02A RU2224206C1 (en) | 2002-07-22 | 2002-07-22 | Optical sight of fire control system (modifications) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002119974A RU2002119974A (en) | 2004-02-10 |
| RU2224206C1 true RU2224206C1 (en) | 2004-02-20 |
Family
ID=32173053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002119974/02A RU2224206C1 (en) | 2002-07-22 | 2002-07-22 | Optical sight of fire control system (modifications) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2224206C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464601C1 (en) * | 2010-07-02 | 2012-10-20 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | Aiming device with laser range finder |
| RU2549552C2 (en) * | 2012-04-19 | 2015-04-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of tracking aerial target and telescopic sight having tracking range finder for implementing said method |
| RU2659962C1 (en) * | 2017-05-04 | 2018-07-04 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Optical sight of fire control system |
| RU181098U1 (en) * | 2017-12-25 | 2018-07-04 | Сергей Сергеевич Зиновьев | Universal instrument for monitoring the driver of a combat floating vehicle |
| EA033809B1 (en) * | 2018-03-15 | 2019-11-27 | Marvol Tech Ltd British Virgin Islands | Thermal imaging sight-guidance unit |
| RU2785804C1 (en) * | 2022-02-15 | 2022-12-13 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" | Fire control system of a combat vehicle |
-
2002
- 2002-07-22 RU RU2002119974/02A patent/RU2224206C1/en active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464601C1 (en) * | 2010-07-02 | 2012-10-20 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | Aiming device with laser range finder |
| RU2549552C2 (en) * | 2012-04-19 | 2015-04-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of tracking aerial target and telescopic sight having tracking range finder for implementing said method |
| RU2659962C1 (en) * | 2017-05-04 | 2018-07-04 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Optical sight of fire control system |
| RU181098U1 (en) * | 2017-12-25 | 2018-07-04 | Сергей Сергеевич Зиновьев | Universal instrument for monitoring the driver of a combat floating vehicle |
| EA033809B1 (en) * | 2018-03-15 | 2019-11-27 | Marvol Tech Ltd British Virgin Islands | Thermal imaging sight-guidance unit |
| RU2785804C1 (en) * | 2022-02-15 | 2022-12-13 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" | Fire control system of a combat vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2002119974A (en) | 2004-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5204489A (en) | Modular and reconfigurable episcopic sight | |
| JP7579144B2 (en) | Observation optics with direct active reticle targeting | |
| US20120097741A1 (en) | Weapon sight | |
| US9372051B2 (en) | System for automatically aligning a rifle scope to a rifle | |
| US4349838A (en) | Laser target designator system | |
| KR920006525B1 (en) | Gun fire control system | |
| RU2123163C1 (en) | Automatic laser adjustment system for small arms with identification of games partner | |
| US20230194207A1 (en) | Direct enhanced view optic | |
| KR20190126784A (en) | Observation optics with integrated display system | |
| RU2613767C2 (en) | Commander sighting and surveillance complex | |
| US6469783B1 (en) | Solid state modulated beacon tracking system | |
| RU2224206C1 (en) | Optical sight of fire control system (modifications) | |
| ES475998A1 (en) | Fire control equipment. | |
| RU170694U1 (en) | COMBINED SIGHT WITH LASER RANGE | |
| US20230044032A1 (en) | Automatic multi-laser bore-sighting for rifle mounted clip-on fire control systems | |
| RU2536186C1 (en) | Aiming rangefinder-sight for small arms and grenade launchers | |
| RU2226664C2 (en) | Complex controlling tank armament | |
| RU2375665C2 (en) | Combined sight - guidance unit | |
| GB1597981A (en) | Method and apparatus for launching and guiding a misile | |
| RU2828168C1 (en) | Optical-electronic control system of shipborne artillery installation | |
| RU2219483C2 (en) | Method for firing by guided missile and missile guidance system | |
| US20240035778A1 (en) | Illumination device for use with a viewing optic | |
| RU2396573C2 (en) | Electro-optical sighting system | |
| RU2212619C2 (en) | Optical sight of missile guidance system | |
| EA033809B1 (en) | Thermal imaging sight-guidance unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20150903 |