[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2215634C2 - Method and apparatus for working annular surfaces - Google Patents

Method and apparatus for working annular surfaces Download PDF

Info

Publication number
RU2215634C2
RU2215634C2 RU2000102540/02A RU2000102540A RU2215634C2 RU 2215634 C2 RU2215634 C2 RU 2215634C2 RU 2000102540/02 A RU2000102540/02 A RU 2000102540/02A RU 2000102540 A RU2000102540 A RU 2000102540A RU 2215634 C2 RU2215634 C2 RU 2215634C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
spindle
grinding
housing
around
Prior art date
Application number
RU2000102540/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000102540A (en
Inventor
Р.Ф. Валеев
Ф.Ш. Валеев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Техносервис"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Техносервис" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Техносервис"
Priority to RU2000102540/02A priority Critical patent/RU2215634C2/en
Publication of RU2000102540A publication Critical patent/RU2000102540A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2215634C2 publication Critical patent/RU2215634C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering, namely working annular, mainly sealing surfaces of bodies of wedge shutters for repairing them in field mobile workshops. SUBSTANCE: method comprises steps of basing shutter body and fixing it in initial position on movable table plate that may be inclined while arranging spindle in zone of lower opening; inclining table plate around Y axis and moving it along X1 axis; aligning lower worked surface by means of measuring head rotating it around X2 axis; then successively mounting on spindle cutter, grinding, honing head or honing disc and lap; performing operations of turning, grinding, honing by means of honing heads and discs and also by means of laps; performing quality control after each operation; turning lower surface by means of rotating cutter head having two mounted mutually opposite and radially moving cutters; grinding lower surface by means of grinding heads at imparting rotation to axially driven abrasive wheels having complex motion of abrasive grains in the result of combining three rotation motions around three mutually parallel axes with non-multiple relation of their revolution numbers; realizing honing operation by means of honing heads having freely rotating abrasive wheels with complex motion of abrasive grains provided due to combination of three rotation motions around three mutually parallel axes at non- multiple relation of their revolution numbers; performing honing operation also by means of honing discs having stationary mounted abrasive members with complex motion of abrasive grains provided due combination of rotation motions around two mutually parallel axes at non-multiple relation of their revolution numbers and by means of laps; then rotating table plate around Y axis and moving it along X1 axis by predetermined values; further working upper surface due to performing operations similar to those of working lower surface. EFFECT: enlarged functional possibilities due to working lower and upper surfaces during one operation of mounting body and performing quality control after each operation, possibility for changing cutting tools without varying position of spindle relative to body. 5 cl, 14 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для обработки кольцевых, преимущественно, уплотнительных поверхностей корпусов клиновых задвижек при их ремонте, в том числе, и в условиях полевых передвижных мастерских. The invention relates to the field of mechanical engineering and is intended for the treatment of annular, mainly sealing surfaces of valve gate housings during their repair, including in the conditions of field mobile workshops.

Известны способы и устройства для обработки кольцевых уплотнительных поверхностей в корпусах задвижек. Но достижимая на них плоскостность кольцевой поверхности, точность угла и высоты клиновой камеры не позволяет получать взаимозаменяемость корпусов и клиньев при заданном уровне герметичности. Необходимая точность клинового соединения достигается при этом индивидуальной подгонкой клина с применением ручного высококвалифицированного труда. Known methods and devices for processing annular sealing surfaces in valve bodies. But the flatness of the annular surface achievable on them, the accuracy of the angle and height of the wedge chamber does not allow to obtain interchangeability of bodies and wedges at a given level of tightness. The required accuracy of the wedge connection is achieved by individual adjustment of the wedge using highly skilled manual labor.

Известен станок для обработки поверхностей, содержащий связанную с механизмом осевой подачи хонголовку, связанную посредством ведущего вала планетарного редуктора со шпинделем станка, и стол для закрепления обрабатываемой детали, снабженной закрепленной на ведущем валу редуктора инструментальной оправкой с пазом и закрепленным на шпинделе жестким упором, а также фиксаторами, расположенными в корпусе редуктора, один из которых подпружинен и сопряжен с указанным пазом инструментальной оправки, а другой установлен с возможностью взаимодействия с указанным жестким упором и сопряжен с дополнительно введенным в станок и закрепленным на шпинделе фиксаторным гнездом, при этом планетарный редуктор выполнен с ведомым валом, а механизм осевой подачи выполнен в виде установленного подвижно без вращения на ведущем валу редуктора стакана и размещенной в нем тарированной пружины, причем указанный стакан шарнирно соединен с хонголовкой, а стол выполнен с двумя крестообразными направляющими (а.с. СССР 1683992, МКИ5 В 24 В 33/055, 1991 г.).A known machine for surface treatment, containing a hung head associated with an axial feed mechanism, connected by means of a planetary gear drive shaft with a machine spindle, and a table for securing a workpiece equipped with a tool holder fixed to the gear drive shaft with a groove and a hard stop fixed to the spindle, and clamps located in the gear case, one of which is spring-loaded and mated with the specified groove of the tool holder, and the other is installed with the possibility of inter the action with the specified hard stop and is coupled to the fixing socket additionally inserted into the machine and mounted on the spindle, while the planetary gearbox is made with a driven shaft, and the axial feed mechanism is made in the form of a cup reducer mounted movably without rotation on the drive shaft and a calibrated spring located in it moreover, said glass is pivotally connected to a hongolovka, and the table is made with two cruciform guides (AS USSR 1683992, MKI 5 V 24 V 33/055, 1991).

Известно устройство для обработки поверхностей, содержащее основание с приводом, связанную с ним инструментальную головку с держателем инструмента, подпружиненный относительно головки нажимной диск и центрирующую опорную втулку и снабженную по крайней мере четырьмя дополнительными держателями инструмента и механизмом центровки головки относительно втулки, выполненной разрезной, на нажимном диске выполнены радиальные лепестки по числу держателей, а держатели и пружины расположены по окружности головки из условия их чередования (а.с. СССР 1790479, МКИ5 В 24 В 23/02, 1993 г.).A device for surface treatment is known, comprising a base with a drive, a tool head associated with it with a tool holder, a pressure plate spring-loaded relative to the head and a centering support sleeve and provided with at least four additional tool holders and a head alignment mechanism relative to the sleeve, made split, on the pressure the disk is made of radial petals in the number of holders, and the holders and springs are located around the circumference of the head from the condition of their alternation (a.c USSR 1790479, MKI 5 V 24 V 23/02, 1993).

Известен также способ восстановления запорного узла, заключающийся в пригонке взаимного расположения рабочих поверхностей клина и седел с последующей фиксацией седел друг относительно друга в запорном узле, при этом пригонку клина и седел осуществляют вне корпуса запорного узла по максимальному размеру образующей седла от бурта седла до рабочей поверхности клина, при этом фиксацию седел относительно клина осуществляют развальцовкой или вклеиванием, а пригонку взаимного расположения рабочих поверхностей клина и седел в запорном узле осуществляют на устройстве, содержащем подвижную и неподвижную опоры, в которых выполняют гнезда под седла (патент РФ 2007288, MKИ5 B 23 P 6/00, 1994 г.).There is also known a method of restoring the locking assembly, which consists in fitting the relative position of the working surfaces of the wedge and seats, followed by fixing the saddles relative to each other in the locking assembly, while fitting the wedge and seats outside the housing of the locking assembly according to the maximum size of the saddle forming from the saddle shoulder to the working surface wedge, while fixing the saddles relative to the wedge is carried out by flaring or gluing, and fitting the relative position of the working surfaces of the wedge and saddles in the locking unit carried out on a device containing a movable and fixed supports, which perform seats for saddles (RF patent 2007288, MKI 5 B 23 P 6/00, 1994).

Недостатками аналогов являются ограниченные функциональные возможности и применение ручного высококвалифицированного труда. The disadvantages of analogues are limited functionality and the use of highly skilled manual labor.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является способ обработки на специальных станках мод. СПА-1 или СПК-1, выпускаемых ЗАО "Гакс-РЕМАРМ", по которому производят установку и закрепление на верхний фланец обрабатываемого корпуса с расположением шпинделя и режущих инструментов в области верхнего отверстия (Каталог НПО "ГАКС-АРМСЕРВИЗ", Коммерческое предложение 007-9 "Оборудование, оснастка, стенды, комплексы, документация для ремонта трубопроводной арматуры". 1997 г. ). Вследствие этого и того, что область нижнего отверстия закрыта корпусом, доступ в зону обработки имеется только со стороны бокового отверстия через узкую клиновую камеру. Это не позволяет без снятия станка от фланца обрабатываемого корпуса производить смену инструментов. Здесь угол клина регулируется с помощью шаблона поворотом шпиндельного узла вокруг оси, перпендикулярной плоскости угла клина. Выверку шпинделя относительно центра кольцевой поверхности производят с помощью механизма горизонтального перемещения вдоль плоскости клина и передвижением всего станка вместе со столом по фланцу обрабатываемого корпуса. Выверку производят эвристическим путем, визуально, без приборов. Из-за отсутствия для регулировки положения шпинделя еще одного поворота вокруг оси, направленной вдоль плоскости клина, выверка обрабатываемой плоскости относительно шпинделя не может быть точно сделана. The closest in technical essence and the achieved result to the claimed is a processing method on special machines mod. SPA-1 or SPK-1 manufactured by Gaks-REMARM CJSC, which installs and fastens to the upper flange of the machined case with the spindle and cutting tools in the upper hole area (Catalog of NPO GAKS-ARMSERVIZ, Commercial offer 007- 9 "Equipment, tooling, stands, complexes, documentation for repair of pipeline valves. 1997). Due to this and the fact that the area of the lower hole is closed by the housing, access to the treatment area is available only from the side of the side opening through a narrow wedge chamber. This does not allow changing the tools without removing the machine from the flange of the machined case. Here, the wedge angle is adjusted using the template by rotating the spindle assembly about an axis perpendicular to the plane of the wedge angle. Alignment of the spindle relative to the center of the annular surface is carried out using the mechanism of horizontal movement along the plane of the wedge and the movement of the entire machine together with the table along the flange of the workpiece. Reconciliation is carried out heuristically, visually, without instruments. Due to the absence of one more rotation around the axis directed along the wedge plane to adjust the spindle position, the alignment of the machined plane with respect to the spindle cannot be accurately done.

Таким образом, указанный способ обработки включает в себя повторяющиеся циклы следующих операций: установку, выверку шпинделя относительно нижней обрабатываемой поверхности (далее - нижней поверхности) и закрепление обрабатываемого корпуса (далее - корпуса) со станком, обточку нижней поверхности установленным на борштанге резцовой головкой одним радиально передвигающимся резцом (далее - обточка нижней поверхности), поворот шпинделя и выверка его относительно верхней обрабатываемой поверхности (далее - верхней поверхности), обточку верхней поверхности, открепление и снятие станка с корпуса, замена борштанги с резцовой головкой на шлифовальную головку, установка, выверка шпинделя относительно нижней поверхности и закрепление корпуса со станком, шлифование нижней поверхности шлифовальной головкой с несколькими абразивными кругами, имеющими автономные приводы и принудительную осевую подачу, открепление и снятие станка с корпуса, замена шлифовальной головки на доводочную головку, установку, выверку шпинделя относительно нижней поверхности и закрепленные корпуса со станком, доводку нижней поверхности доводочной головкой со свободно вращающимися абразивными кругами, снятие доводочной головки, замену ее и доводку нижней поверхности доводочным диском с жестко закрепленными абразивными элементами, замена доводочного диска притиром и притирку нижней поверхности. Thus, this processing method includes repeating cycles of the following operations: installation, alignment of the spindle with respect to the lower surface to be treated (hereinafter referred to as the lower surface) and fixing of the body to be machined (hereinafter referred to as the body) with the machine, turning of the lower surface by a radial head mounted on a boring bar by one a moving cutter (hereinafter referred to as turning of the lower surface), turning the spindle and aligning it with respect to the upper machined surface (hereinafter referred to as the upper surface), turning surface, detaching and removing the machine from the housing, replacing the boring bar with a cutting head on the grinding head, installing, aligning the spindle with respect to the lower surface and securing the housing with the machine, grinding the lower surface with a grinding head with several abrasive wheels having independent drives and forced axial feed, detaching and removing the machine from the housing, replacing the grinding head with a lapping head, installation, alignment of the spindle with respect to the lower surface, and fixed housings with Ankom, finishing the lower surface with a grinding head with freely rotating abrasive wheels, removing the grinding head, replacing it and finishing the lower surface with a grinding disk with rigidly fixed abrasive elements, replacing the grinding disk with grinding and grinding of the lower surface.

Затем производят открепление станка, переворот корпуса, установку шлифовальной головки, установку, выверку и закрепление станка на корпусе, шлифование верхней поверхности (после поворота корпуса верхняя и нижняя поверхности поменялись местами), открепление станка, установку доводочной головки, установку, выверку и закрепление станка, доводку доводочным диском, установку и притирку притиром, снятие станка и установку нового корпуса. Далее цикл повторяют. Then, the machine is detached, the housing is turned over, the grinding head is installed, the machine is aligned, the machine is aligned and secured, the upper surface is grinded (the upper and lower surfaces are swapped after turning the body), the machine is detached, the finishing head is installed, the machine is aligned, aligned and secured, debugging with a lapping disk, lapping and grinding, removal of the machine and installation of a new housing. Next, the cycle is repeated.

В данном способе контроль качества обрабатываемой поверхности (плоскостность, угол и высота клиновой камеры) на рабочем месте без открепления станка не предусматривается. In this method, quality control of the treated surface (flatness, angle and height of the wedge chamber) at the workplace without detaching the machine is not provided.

Исходя из вышеизложенного прототип имеет следующие недостатки. Based on the foregoing, the prototype has the following disadvantages.

1. Отсутствует возможность получения необходимой точности выверки шпинделя относительно плоскости обрабатываемой поверхности, что приводит к неравномерности снимаемого припуска и уменьшению производительности и точности обработки. 1. There is no possibility of obtaining the necessary accuracy of the alignment of the spindle relative to the plane of the machined surface, which leads to unevenness of the removed allowance and a decrease in productivity and accuracy of processing.

2. Не предусмотрен контроль качества обрабатываемой поверхности после каждой операции механической обработки без снятия корпуса со станка, что не позволяет своевременно вводить корректировку режимов обработки для получения необходимой точности и производительности. 2. There is no quality control of the processed surface after each machining operation without removing the case from the machine, which does not allow timely adjustment of processing modes to obtain the necessary accuracy and productivity.

3. Не предусмотрена возможность замены инструментов на шпинделе станка без нарушения взаимного базирования станка и корпуса, что препятствует получению необходимой точности и производительности обработки. 3. It is not possible to replace tools on the machine spindle without violating the mutual basing of the machine and the casing, which prevents obtaining the necessary accuracy and processing performance.

4. Обточка корпуса производится борштангой с одним радиально передвигающимся резцом, что создает одностороннее усилие резания, деформирующее систему, уменьшая тем самым точность и производительность обработки. 4. The turning of the body is carried out by a boring bar with one radially moving cutter, which creates a one-sided cutting force, deforming the system, thereby reducing the accuracy and productivity of processing.

5. При обработке кольцевой поверхности абразивными элементами (шлифование, доводка и притирка) абразивные зерна движутся по траекториям, не позволяющим в полной мере осуществлять свои режущие возможности. 5. When treating the annular surface with abrasive elements (grinding, lapping and grinding), abrasive grains move along trajectories that do not allow to fully realize their cutting capabilities.

6. Эвристические методы выверки и отсутствие межоперационного контроля препятствуют автоматизации процесса обработки. 6. Heuristic reconciliation methods and the lack of interoperational control impede the automation of the processing process.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является расширение функциональных возможностей. The problem to which the invention is directed is the expansion of functionality.

Поставленная задача решается тем, что в способе обработки кольцевых уплотнительных поверхностей корпусов клиновых задвижек, включающем операции базирования и закрепления корпуса клиновой задвижки и обточки, шлифования и доводки нижней и верхней уплотнительных кольцевых поверхностей упомянутого корпуса с помощью сменных инструментов, установленных на шпинделе, в отличие от прототипа, способ содержит повторяющийся цикл операций, который включает базирование и закрепление корпуса в исходном положении, характеризуемом неподвижной системой координат XYZ, на двунаклонной и передвижной столешнице с расположением шпинделя в области нижнего отверстия этого корпуса, связанного с системой координат Х1Y1Z1, наклон столешницы на угол α вокруг оси Y, перемещение стола по оси X1 на величину:
S1=(Hc+Hd)•sinα,
где Нс - расстояние от оси Y до торца корпуса;
Hd - расстояние от торца корпуса 1 до центра Он нижней поверхности;
выверку нижней поверхности измерительной головкой регулировкой наклона стола вокруг оси Х2, параллельной оси Х, обточку нижней поверхности, вращающейся резцовой головкой, по крайней мере с двумя противоположно расположенными и радиально перемещающимися резцами, контроль обработанной поверхности измерительной головкой, шлифование нижней поверхности шлифовальными головками с принудительно вращающимися абразивными кругами с принудительной осевой подачей, имеющими сложное движение абразивных зерен в результате сложения трех вращений вокруг трех параллельных осей с некратным соотношением частот вращений, контроль, доводку доводочными головками нижней поверхности со свободно вращающимися абразивными кругами, которые прижимаются осевым регулируемым усилием к обрабатываемой поверхности и имеют сложное движение абразивных зерен, получаемое сложением двух вращений вокруг двух параллельных осей с некратным соотношением частот вращений (далее - доводка доводочными головками), контроль, доводка доводочными дисками нижней поверхности с неподвижно установленными на ней абразивными элементами, которые прижимаются осевым регулируемым усилием и имеют сложное движение абразивных зерен, получаемое сложением двух вращений вокруг двух параллельных осей с некратным соотношением частот вращений (далее - доводку доводочными дисками), контроль, доводку притирами нижней поверхности, контроль, поворот столешницы в положение обработки верхней поверхности вокруг оси Y на угол (α+β), перемещение столешницы по оси X1 на величину
(S1+S2)=[(Hc+Hd)Sinα+(Hc+Hd+Ak)Sinβ],
где Нc - расстояние от оси Y до торца корпуса;
Hd - расстояние от торца корпуса 1 до центра Он нижней поверхности;
Ak - расстояние между верхней Ов и нижней Он точками;
обточку верхней поверхности, контроль, шлифование верхней поверхности, контроль, доводку верхней поверхности доводочными головками, контроль, доводку доводочными дисками верхней поверхности, контроль, притирка верхней поверхности, контроль, возврат в исходное положение поворотом стола вокруг оси Y на угол β и его перемещением вдоль оси X1 на величину S2= (Hc+Hd+Ak)Sinβ, снятие корпуса.
The problem is solved in that in the method of processing the annular sealing surfaces of the wedge gate valve bodies, including the operation of basing and fixing the wedge gate valve body and turning, grinding and fine-tuning the lower and upper sealing ring surfaces of the said housing using interchangeable tools mounted on the spindle, unlike prototype, the method contains a repeating cycle of operations, which includes basing and securing the housing in its original position, characterized by a fixed system XYZ coordinate theme, on a two-inclined and movable worktop with a spindle in the area of the lower hole of this housing associated with the coordinate system X 1 Y 1 Z 1 , the countertop is tilted by an angle α around the Y axis, the table is moved along the X 1 axis by the amount:
S 1 = (H c + H d ) • sinα,
where H with - the distance from the Y axis to the end of the housing;
H d - the distance from the end of the housing 1 to the center О n the lower surface;
alignment of the lower surface with a measuring head by adjusting the inclination of the table around the X axis 2 parallel to the X axis, turning of the lower surface with a rotating cutter head with at least two oppositely located and radially moving cutters, control of the treated surface with a measuring head, grinding of the lower surface with grinding heads with forced rotating abrasive wheels with forced axial feed, having a complex movement of abrasive grains as a result of the addition of three th around three parallel axes with a multiple ratio of rotational frequencies, control, fine-tuning by the finishing heads of the lower surface with freely rotating abrasive wheels, which are pressed by an axial adjustable force to the work surface and have a complex movement of abrasive grains obtained by adding two rotations around two parallel axes with a multiple ratio rotation frequencies (hereinafter referred to as lapping by lapping heads), control, lapping by lapping discs of the lower surface with motionless mounted on th abrasive elements, which are pressed by an axial adjustable force and have a complex movement of abrasive grains obtained by adding two rotations around two parallel axes with a multiple ratio of rotation frequencies (hereinafter referred to as lapping by grinding discs), control, lapping by grinding in the lower surface, control, turning the tabletop into position processing the upper surface around the Y axis by an angle (α + β), moving the countertop along the X axis by 1
(S 1 + S 2 ) = [(H c + H d ) Sinα + (H c + H d + A k ) Sinβ],
where N c is the distance from the Y axis to the end of the housing;
H d - the distance from the end of the housing 1 to the center О n the lower surface;
A k is the distance between the upper O in and lower O n points;
turning of the upper surface, control, grinding of the upper surface, control, finishing of the upper surface with finishing heads, control, finishing of the grinding discs of the upper surface, control, grinding of the upper surface, control, returning to the initial position by turning the table around the Y axis by angle β and moving it along axis X 1 by the value of S 2 = (H c + H d + A k ) Sinβ, removal of the housing.

Поставленная задача достигается также тем, что в станке для обработки кольцевых уплотнительных поверхностей корпусов клиновых задвижек при их ремонте, содержащем столешницу, шпиндельный узел и набор сменяемых инструментов для обточки, шлифования и доводки нижней и верхней поверхностей этого корпуса, в отличие от прототипа, столешница станка выполнена с возможностью поворота вокруг взаимно перпендикулярных осей Y неподвижной системы координат XYZ, характеризующей исходное положение корпуса, и Х2, параллельной оси Х, и поступательного ее перемещения вдоль оси X1 системы координат Х1Y1Z1, связанной с корпусом, а шпиндельный узел расположен в области нижнего отверстия корпуса и жестко закреплен к неподвижному основанию стола с возможностью вращения и поступательного перемещения вдоль оси Z с помощью приводов и механических передач, а также с возможностью последовательного закрепления и снятия через области верхнего и бокового отверстия клиновой камеры корпуса без изменения его положения относительно шпинделя измерительной головки, резцовой головки, шлифовальной головки, доводочной головки, доводочного диска, притира.The task is also achieved by the fact that in the machine for processing the annular sealing surfaces of the valve body of the valves during their repair, containing a tabletop, spindle assembly and a set of interchangeable tools for turning, grinding and finishing the lower and upper surfaces of this body, in contrast to the prototype, the tabletop of the machine is pivotable about mutually perpendicular axes Y fixed coordinate system XYZ, characterizing the initial body position and X 2 parallel to the X axis and the translational e displacement along the axis X 1 of the system of coordinates X 1 Y 1 Z 1, associated with the housing and spindle assembly is positioned in the bottom opening body and rigidly secured to the fixed frame section rotatably and translational movement along the axis Z by means of drives and a mechanical transmission, and also with the possibility of sequentially fixing and removing through the upper and side holes of the wedge chamber of the housing without changing its position relative to the spindle of the measuring head, tool head, grinding head ki, head honing, lapping disc lapping.

Кроме того, в станке, содержащем вышеупомянутые признаки, в отличие от прототипа, измерительная головка содержит корпус, неподвижно закрепленный на шпинделе с помощью известного и быстроразъемного соединения и подвижный относительно его держатель, установленный с возможностью радиального перемещения по направляющим с помощью, например, винтовой передачи и содержащий двуплечий поворотный рычаг, ограниченный со стороны обоих плеч упругими элементами, причем одно плечо которого контактирует с измерительным датчиком, установленным на держателе, а другое плечо - с измеряемой поверхностью посредством установленного на нем с регулируемым положением двухстороннего щупа. In addition, in a machine containing the aforementioned features, in contrast to the prototype, the measuring head comprises a housing fixedly mounted on the spindle using a known and quick-disconnect connection and movable relative to its holder, mounted for radial movement along guides using, for example, a helical gear and comprising a two-arm rotary lever, bounded on both sides by elastic elements, one shoulder of which is in contact with a measurement sensor mounted on rzhatele, and the other arm - with the surface to be measured mounted thereon by a controlled double probe position.

Кроме того, в станке, в отличие от прототипа, резцовая головка содержит планетарную зубчатую передачу, внешнее колесо которой связано без возможности совместного вращения с пинолью шпиндельного узла, а водило скреплено со шпинделем с помощью известного быстроразъемного соединения, при этом центральное колесо связано с винтом с возможностью взаимного осевого перемещения, а сателлитное колесо одновременно зацеплено с внешним колесом, центральным колесом и колесом-гайкой, расположенной соосно с винтом и завинченным на него, и число зубьев которого отлично от зубьев центрального колеса, при этом винт связан через подшипники с возможностью относительного вращения с реечной втулкой, с которой кинематически связаны, по крайней мере, два противоположно расположенные относительно обрабатываемой поверхности реечные резцедержатели, имеющие возможность радиального перемещения по направляющей корпуса, жестко связанного с водилом и резцы с возможностью их регулировки известными способами в направлении, перпендикулярном обрабатывающей поверхности. In addition, in the machine, unlike the prototype, the cutter head contains a planetary gear transmission, the outer wheel of which is connected without the possibility of joint rotation with the spindle of the node, and the carrier is fastened to the spindle using a known quick coupling, while the central wheel is connected to the screw with the possibility of mutual axial movement, and the satellite wheel is simultaneously engaged with the outer wheel, the central wheel and the wheel-nut, located coaxially with the screw and screwed onto it, and the number of teeth which is different from the teeth of the central wheel, the screw being connected through bearings with the possibility of relative rotation with the rack sleeve, with which at least two rack tool holders oppositely located relative to the machined surface are kinematically connected, having the possibility of radial movement along the guide body, rigidly connected with a carrier and cutters with the possibility of their adjustment by known methods in the direction perpendicular to the machining surface.

Кроме того, в станке, в отличие от прототипа, доводочная головка содержит планетарную передачу, внешнее колесо которой связано без возможности совместного вращения с пинолью шпиндельного узла, водило скреплено со шпинделем с помощью известного быстроразъемного соединения, сателлитные колеса которого зацеплены одновременно с внешним колесом и центральным колесом, на котором жестко закреплена эксцентриковая втулка, установленная с возможностью вращения на подшипниках в подвижном корпусе, связанным с водилом крестовой муфтой, при этом в подвижном корпусе жестко закреплен с помощью известного быстроразъемного соединения или шлифовальный диск с принудительно вращающимися, например, с помощью автономных приводов, абразивными кругами или ведущий вал, на котором с помощью шарнира, например шарового, закреплен ведущий диск, осевое движение которого вместе с шарниром с обеих сторон ограничиваются пружинами и который с помощью быстрого разъемного соединения, например замка типа байонет, соединен или с диском, несущим несколько свободно вращающихся абразивных кругов, или с диском с жестко закрепленными абразивными элементами или притир, например чугунный. In addition, in the machine, unlike the prototype, the lapping head contains a planetary gear, the outer wheel of which is connected without the possibility of joint rotation with the spindle assembly, the carrier is fastened to the spindle using a known quick coupling, the satellite wheels of which are engaged simultaneously with the outer wheel and the central a wheel on which the eccentric sleeve is rigidly mounted, mounted for rotation on bearings in a movable housing, connected to the carrier with a cross coupling, the movable housing is rigidly fixed by means of a known quick-disconnect connection or a grinding disk with forcibly rotating, for example, using autonomous drives, abrasive wheels or a drive shaft, on which a drive disk is mounted using a hinge, such as a ball joint, the axial movement of which together with the hinge on both the sides are limited by springs and which, with the help of a quick detachable connection, for example a bayonet-type lock, is connected either to a disk carrying several freely rotating abrasive wheels, or to suit with rigidly fixed abrasive elements or lapping, such as cast iron.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображено на
фиг.1 - схема исходного положения корпуса,
фиг.2 - схема положения корпуса при обработке нижней поверхности,
фиг.3 - схема положения корпуса при обработке верхней поверхности,
фиг.4 - схема обточки,
фиг.5 - схема шлифования и доводки головками,
фиг.6 - конструктивная схема продольного разреза станка,
фиг.7 - конструктивная схема поперечного разреза станка,
фиг.8 - конструктивная схема измерительной головки,
фиг.9 - конструктивная схема резцовой головки,
фиг.10 - поперечный разрез резцовой головки,
фиг.11 - конструктивная схема шлифовальной головки,
фиг.12 - виды на элементы шлифовальной головки,
фиг.13 - конструктивная схема доводочной головки,
фиг.14 - конструктивная схема доводочного диска и притира.
The invention is illustrated by drawings, which depict on
figure 1 - diagram of the initial position of the housing,
figure 2 - diagram of the position of the housing during processing of the lower surface,
figure 3 - diagram of the position of the housing during processing of the upper surface,
4 is a diagram of the turning,
5 is a diagram of grinding and lapping heads,
6 is a structural diagram of a longitudinal section of the machine,
Fig.7 is a structural diagram of a cross section of the machine,
Fig.8 is a structural diagram of a measuring head,
Fig.9 is a structural diagram of the cutting head,
figure 10 is a cross section of the cutting head,
11 is a structural diagram of a grinding head,
Fig - views of the elements of the grinding head,
Fig is a structural diagram of a lapping head,
Fig. 14 is a structural diagram of a lapping disk and lapping.

Предлагаемый способ обработки кольцевых поверхностей предусматривает установку корпуса 1 (см. фиг.1), в исходное положение, которое характеризуется неподвижной системой координат XYZ, ось Z которой в указанном положении проведена перпендикулярно столешнице 2 и совпадает с осью Z1 системы координат X1Y1Z1, связанной с корпусом 1. Ось Z1 проведена через область нижнего отверстия 3 и область верхнего отверстия 4. Ось Y совпадает с осью вращения верхнего корпуса стола 5 совместно со столешницей 2, и ось Y1 параллельна оси Y. При этом корпус устанавливается таким образом, чтобы плоскость ZOX совпадала с плоскостью клиновой камеры 6, которая образуется линиями на нижней поверхности 7 с центром Он, на верхней плоскости 8 с центром Ов и на плоскостях нижнего α и верхнего β углов, т.е. плоскостью с точками Он, Oв (фиг.1) и ax и bx, (фиг.5), (далее - плоскость клиновой камеры).The proposed method of processing annular surfaces involves installing the housing 1 (see figure 1), in the initial position, which is characterized by a fixed coordinate system XYZ, the Z axis of which in the indicated position is perpendicular to the countertop 2 and coincides with the axis Z 1 of the coordinate system X 1 Y 1 Z 1, associated with the body 1. The axis Z 1 is drawn through the lower opening region 3 and the upper opening region 4. Y axis coincides with the axis of rotation of the upper housing section 5 together with the tabletop 2, and Y 1 axis is parallel to the axis Y. The housing We establish etsya so that ZOX plane coincides with the plane of the wedge chamber 6, which is formed on the lower surface lines with center O 7 N on the upper plane 8 with the center in O and lower planes α and β of the upper corners, i.e. a plane with points O n , O in (Fig. 1) and a x and b x , (Fig. 5), (hereinafter - the plane of the wedge chamber).

Столешница 2 и верхний корпус 5 соединены с возможностью перемещения вдоль оси X1, проведенной параллельно оси X. Верхний корпус 5 связан с промежуточным корпусом 9 с возможностью поворота вокруг оси Y. Промежуточный корпус 9 связан с основанием 10 с возможностью вращения вокруг оси Х2, проведенной параллельно оси X. К основанию 10 закреплен шпиндельный узел 11, выполненный с возможностью вращения шпинделя 12 вокруг оси Z и поступательного его перемещения вдоль той же оси.The tabletop 2 and the upper case 5 are connected with the possibility of movement along the X axis 1 , parallel to the X axis. The upper case 5 is connected to the intermediate body 9 with the possibility of rotation about the Y axis. The intermediate case 9 is connected to the base 10 with the possibility of rotation around the X 2 axis, parallel to the X axis. A spindle assembly 11 is mounted to the base 10, which is configured to rotate the spindle 12 around the Z axis and translate it along the same axis.

В положении обработки нижней поверхности (фиг.2) корпус 1 вместе со столешницей 2 установлен таким образом, чтобы центр Он нижней поверхности находился на оси Z и ее плоскость была перпендикулярна оси Z. Это достигается поворотом корпуса 1 совместно со столешницей 2 и верхним корпусом 5 вокруг оси Y на угол α, выверкой положения указанной плоскости при помощи поворота вокруг оси Х2 корпуса 1 совместно со столешницей 2, верхним корпусом 5 и нижним корпусом 9 относительно основания 10, а также перемещением корпуса 1 со столешницей 2 вдоль оси X1 на величину
S1=(Hc+Hd)Sinα, (1)
где Нc - расстояние от оси Y до торца корпуса 1 (см. фиг.1);
Hd - расстояние от торца корпуса 1 до центра Он нижней поверхности 7.
In the processing position of the lower surface (Fig. 2), the housing 1 together with the countertop 2 is mounted so that the center O n of the lower surface is on the Z axis and its plane is perpendicular to the Z axis. This is achieved by turning the housing 1 together with the countertop 2 and the upper housing 5 around the Y axis by an angle α, by aligning the position of the indicated plane by turning around the X axis 2 of the housing 1 together with the worktop 2, the upper housing 5 and the lower housing 9 relative to the base 10, as well as moving the housing 1 with the worktop 2 along the X axis 1 on led rank
S 1 = (H c + H d ) Sinα, (1)
where N c is the distance from the Y axis to the end of the housing 1 (see figure 1);
H d - the distance from the end of the housing 1 to the center О n the lower surface 7.

В положении обработки верхней поверхности (см. фиг.3) корпус 1 установлен таким образом, чтобы центр Ов верхней поверхности совпадает с осью Z и ее плоскость была бы перпендикулярна той же оси Z. Это достигается поворотом из положения обработки нижней поверхности (см. фиг.2) корпуса 1 совместно со столешницей 2 и верхним корпусом 5 вокруг оси Y на угол, равный - (α+β), а также перемещением корпуса 1 со столешницей 2 вдоль оси X1 на величину:
(S1+S2)=[(Hc+Hd)Sinα+(Hc+Hd+Ak)Sinβ] (2)
где Нс и Нd, см. (1);
Ak - расстояние между верхней Ов и нижней Он точками.
In the processing position of the upper surface (see Fig. 3), the housing 1 is mounted so that the center O in the upper surface coincides with the Z axis and its plane is perpendicular to the same Z axis. This is achieved by turning from the processing position of the lower surface (see figure 2) of the housing 1 together with the countertop 2 and the upper housing 5 around the Y axis by an angle equal to - (α + β), as well as the movement of the housing 1 with the worktop 2 along the axis X 1 by the amount:
(S 1 + S 2 ) = [(H c + H d ) Sinα + (H c + H d + A k ) Sinβ] (2)
where H c and H d , see (1);
A k is the distance between the upper O in and lower O n points.

Шпиндель 12 выполнен с возможностью установки и снятия через область верхнего отверстия 4 и бокового отверстия клиновой камеры 6 (см. фиг.1) измерительной головки для выверки и контроля углов клиновой камеры 6, плоскостности нижней 7 и верхней 8 поверхностей, резцовой головки для обточки шлифовальной головки, доводочной головки с вращающимися абразивными кругами, или доводочных дисков с жестко закрепленными абразивными элементами или притиром. The spindle 12 is made with the possibility of installation and removal through the region of the upper hole 4 and the side hole of the wedge chamber 6 (see Fig. 1) of the measuring head for alignment and control of the angles of the wedge chamber 6, flatness of the lower 7 and upper 8 surfaces, the cutting head for turning the grinding heads, lapping heads with rotating abrasive wheels, or lapping disks with rigidly fixed abrasive elements or grinding.

Резцовая головка 13, в отличие от прототипа, (см. фиг.4), имеет два резца 14 и 15 для обработки нижней поверхности 7 и два резца 16 и 17 для обработки верхней поверхности 8. Эти резцы могут совершать одновременно вращение вокруг оси Z шпинделя 12 и радиальную подачу. The cutter head 13, in contrast to the prototype, (see figure 4), has two cutters 14 and 15 for processing the lower surface 7 and two cutters 16 and 17 for processing the upper surface 8. These cutters can simultaneously rotate around the Z axis of the spindle 12 and radial feed.

В шлифовальной головке (см. фиг.5), в отличие от известных, абразивные круги 18 имеют, кроме вращения вокруг оси Z с частотой ω1, дополнительное вращение с частотой ω3 вокруг оси, параллельной оси Z и на расстоянии e от нее. При этом отношение указанных частот вращения между собой составляет не целое число. Это обеспечивает несовпадение следа траектории зерна при данном обороте шпинделя с частотой ω1 со следами при предыдущих и последующих оборотах того же шпинделя (Далее - несовпадение траекторий).In the grinding head (see figure 5), in contrast to the known abrasive wheels 18 have, in addition to rotation around the Z axis with a frequency of ω 1 , additional rotation with a frequency of ω 3 around an axis parallel to the Z axis and at a distance e from it. In this case, the ratio of the indicated rotational frequencies to each other is not an integer. This ensures that the trace of the grain path does not match for a given spindle revolution with a frequency of ω 1 with traces for previous and subsequent revolutions of the same spindle (hereinafter referred to as path mismatch).

Предлагаемый способ обработки кольцевых поверхностей предусматривает повторяющийся цикл, состоящий из операций установки, выверки, контроля и различных методов механической обработки. Операции выверки, контроля и методов обработки в общем случае состоят из действий установки соответствующего мерительного или режущего инструмента через область верхнего отверстия 4 с использованием бокового отверстия клиновой камеры 6 (фиг.1), в шпинделе 12 шпиндельного узла 11, подвода инструмента к обрабатываемой поверхности, процесса измерения или обработки, приведение инструмента в исходное положение и снятие инструмента. The proposed method of processing annular surfaces provides for a repeating cycle consisting of installation, alignment, control and various machining methods. The alignment, control and processing methods generally consist of installing the corresponding measuring or cutting tool through the region of the upper hole 4 using the side hole of the wedge chamber 6 (Fig. 1), in the spindle 12 of the spindle unit 11, supplying the tool to the surface to be machined, process of measuring or processing, bringing the tool to its original position and removing the tool.

Повторяющийся цикл обработки состоит из операций, производимых в нижеследующем порядке. Корпус 1 (фиг.1) базируется и закрепляется, например, с помощью различных приспособлений, не изображенных на фиг.1, фланцем со стороны области нижнего отверстия 3 на столешницу 2 таким образом, чтобы ось Z1 корпуса 1 совпадала с осью Z, проведенной перпендикулярно плоскости столешницы 2 и оси поворота Y верхнего корпуса 5 относительно промежуточного корпуса 9, а плоскость клиновой камеры 6 совпадала с плоскостью ZOX.A repeating processing cycle consists of operations performed in the following order. The housing 1 (Fig. 1) is based and secured, for example, using various devices, not shown in Fig. 1, with a flange from the side of the region of the lower hole 3 on the countertop 2 so that the Z axis 1 of the housing 1 coincides with the Z axis drawn perpendicular to the plane of the tabletop 2 and the axis of rotation Y of the upper body 5 relative to the intermediate body 9, and the plane of the wedge chamber 6 coincided with the ZOX plane.

После этого производится наклон корпуса 1 со столешницей 2 и верхним корпусом 5 вокруг оси Y на угол α (см. фиг.2) и передвигают корпус 1 со столешницей 2 вправо на величину S1, вычисленной по формуле (1).After that, the housing 1 is tilted with the worktop 2 and the upper housing 5 around the Y axis by an angle α (see FIG. 2) and the housing 1 with the worktop 2 is moved to the right by S 1 calculated by the formula (1).

Далее производится выверка с помощью измерительной головки нижней поверхности 7 в направлении ayby (см. фиг.5) регулированием положения корпуса 1, ее поворотом совместно со столешницей 2, верхним корпусом 5 и промежуточным корпусом 9 вокруг оси Х2 относительно оси 10 таким образом, чтобы отрезок ayby был перпендикулярен оси Z шпинделя 12.Next, the alignment is carried out using the measuring head of the lower surface 7 in the a y b y direction (see Fig. 5) by adjusting the position of the housing 1, rotating it together with the tabletop 2, the upper housing 5 and the intermediate housing 9 about the X axis 2 with respect to the axis 10 with so that the segment a y b y is perpendicular to the Z axis of the spindle 12.

После этого производят обточку нижней поверхности 7 резцовой головкой 13 (см. фиг.4) с помощью двух противоположно расположенных и радиально передвигающихся резцов 14 и 15. After that, the bottom surface 7 is turned with a cutting head 13 (see Fig. 4) using two oppositely located and radially moving cutters 14 and 15.

После обточки производят контроль и далее шлифование нижней поверхности 7 шлифовальной головкой, снабженной несколькими абразивными кругами 18 (фиг. 5), имеющих сложное движение абразивных зерен в результате сложения трех вращений с частотами ω1, ω2, ω3 вокруг трех параллельных оси Z осей. При этом абразивные круги принудительно вращаются вокруг своей оси, а шлифовальная головка имеет принудительную подачу вдоль оси Z.After turning, control and then grinding the bottom surface 7 with a grinding head equipped with several abrasive wheels 18 (Fig. 5) having a complex movement of abrasive grains as a result of adding three rotations with frequencies ω 1 , ω 2 , ω 3 around three axes parallel to the Z axis . In this case, the abrasive wheels are forced to rotate around its axis, and the grinding head has a forced feed along the Z axis.

Далее производят контроль и после этого, доводку с помощью доводочной головки, снабженной, в отличие от шлифовальной головки, абразивными кругами, имеющих возможность свободного вращения вокруг своей оси и наличием усилия, прижимающего указанные круги с обрабатываемой поверхности в направлении оси Z. Next, control is carried out and after that, fine-tuning using a finishing head, equipped, in contrast to the grinding head, with abrasive wheels having the possibility of free rotation around its axis and the presence of force pressing these circles from the surface to be machined in the direction of the Z axis.

После этого производится контроль и далее, доводка доводочным диском с жестко закрепленными абразивными элементами, с усилием, прижимающим инструмент к нижней поверхности 7. After that, control is carried out and further, finishing the lapping disk with rigidly fixed abrasive elements, with the force pressing the tool to the bottom surface 7.

После доводки нижней поверхности производится поворот корпуса 1 вместе со столешницей 2 и верхним корпусом 5 вокруг оси Y на угол (α+β) по часовой стрелке и осуществляют перемещение корпуса 1 со столешницей 2 вдоль оси X1 влево на величину - (S1+S2), рассчитанную заранее по формуле (2).After finishing the bottom surface, the housing 1 is rotated together with the worktop 2 and the upper housing 5 around the Y axis by an angle (α + β) clockwise and the housing 1 is moved with the worktop 2 along the X axis 1 to the left by the amount - (S 1 + S 2 ) calculated in advance by the formula (2).

Далее производят обточку верхней поверхности 8 (см. фиг.4), резцовой головкой 13, установленной на шпинделе 12 двумя противоположно расположенными резцами 16 и 17, имеющими возможность радиального перемещения и вращения вокруг оси Z шпинделя 12. Next, the upper surface 8 is turned (see Fig. 4) with a cutter head 13 mounted on the spindle 12 with two opposed cutters 16 and 17, which are able to radially move and rotate around the Z axis of the spindle 12.

После этого производятся: контроль, шлифование, контроль, доводка доводочной головкой, контроль, доводка доводочным диском, контроль и доводку притиром верхней поверхности 8 аналогично обработке нижней поверхности, описанной выше. After that, the following are performed: inspection, grinding, inspection, lapping with a lapping head, inspection, lapping with a lapping disk, inspection and lapping with grinding of the upper surface 8, similarly to the processing of the lower surface described above.

После окончания обработки верхней поверхности приводят корпус 1 в исходное положение поворотом его вместе со столешницей 2 и верхним корпусом 5 на угол β против часовой стрелки вокруг оси Y и перемещением корпуса 1 вместе со столешницей 2 на величину S2 вправо, вычисленной по формуле:
S2=(Hс+Hd+Ak) Sinβ, (3)
где Hc, Hd и Аk - см. (2)
Описанный способ обработки реализуется станком для обработки кольцевых, преимущественно, уплотнительных поверхностей корпусов клиновых задвижек. В этом станке (см. фиг.6), корпус 19, имеющий область верхнего отверстия 20 и клиновую камеру 22 базируется и закрепляется на столешнице 23, установленной с возможностью поступательного перемещения по направляющим вдоль плоскости клиновой камеры 22 в нижнем корпусе 24. Нижний корпус 24 соединен с возможностью наклона вокруг двух осей 25 (см. фиг.7), расположенного перпендикулярно плоскости клиновой камеры 22, относительно промежуточного корпуса 26.
After processing the upper surface, the housing 1 is brought to its original position by turning it together with the tabletop 2 and the upper housing 5 by an angle β counterclockwise around the Y axis and moving the housing 1 together with the tabletop 2 by S 2 to the right, calculated by the formula:
S 2 = (H c + H d + A k ) Sinβ, (3)
where H c , H d and A k - see (2)
The described processing method is implemented by a machine for processing annular, mainly sealing surfaces of valve gate housings. In this machine (see FIG. 6), the casing 19 having the region of the upper hole 20 and the wedge chamber 22 is based and fixed on the countertop 23 mounted for translational movement along the guides along the plane of the wedge chamber 22 in the lower casing 24. Lower casing 24 connected with the possibility of tilt around two axes 25 (see Fig.7), located perpendicular to the plane of the wedge chamber 22, relative to the intermediate housing 26.

Угол указанного наклона регулируется винтовым механизмом, состоящим из винта 27, связанного с нижним корпусом 24 шарнирно, винта 28, связанного с промежуточным корпусом 26 также шарнирно, и штурвала 29, соединенного своими соосными винтовыми отверстиями с винтами 27 и 28. При этом винты 27 и 28 выполнены с разнонаправленными витками. Ось 25 кинематически связана, например, с датчиком со встроенным тормозом 30. The angle of this inclination is regulated by a screw mechanism, consisting of a screw 27, pivotally connected to the lower case 24, a screw 28, also pivotally connected to the intermediate case 26, and a helm 29 connected by its coaxial screw holes to the screws 27 and 28. The screws 27 and 28 are made with multidirectional turns. The axis 25 is kinematically connected, for example, with a sensor with an integrated brake 30.

Промежуточный корпус 26 связан с возможностью наклона вокруг оси 31, расположенной перпендикулярно оси 25, с основанием 32. Для регулировки указанного наклона и фиксации в этом положении установлены два винта 33 (см. фиг.7). The intermediate housing 26 is connected with the possibility of tilting around the axis 31, located perpendicular to the axis 25, with the base 32. To adjust the specified tilt and fixation in this position two screws 33 are installed (see Fig.7).

К основанию 32 крепится шпиндельный узел, состоящий из неподвижно закрепленного к этому основанию цилиндра 34, установленного в области нижнего отверстия 21. В цилиндр 34 с возможностью осевого перемещения установлена пиноль 35. В пиноль 35 в нижнем ее конце встроена гайка 36, сопряженная с ходовым винтом 37. Ходовой винт 37 установлен с возможностью вращения в цилиндре 34 и кинематически связан с помощью зубчатых колес 38 и 39 через муфту 40 с приводом 41, например, регулируемым приводом постоянного тока. Вращение зубчатого колеса 39 кинематически связано с вращением зубчатого колеса 42, жестко связанного штурвала с лимбом 43. В пиноли 35 с возможностью вращения вокруг подшипников 44 и 45 встроен шпиндель 46. Шпиндель 46 связан с возможностью осевого перемещения с приводным валом 47. Приводной вал 47 проходит соосно с возможностью вращения через ходовой винт 37 и кинематически связан с помощью зубчатых колес 48, 49 и муфту 50 с приводом 51, например с регулируемым приводом постоянного тока. Столешница 23 связана с возможностью вращения с винтом 52, который сопряжен с одноименным винтовым отверстием в нижнем корпусе 26. Винт 52 скреплен со штурвалом 53. A spindle unit is mounted to the base 32, consisting of a cylinder 34 fixed to this base, mounted in the region of the lower hole 21. A pin 35 is mounted in the cylinder 34 with axial movement. In the pin 35, a nut 36 is integrated with the lead screw 37. The lead screw 37 is mounted rotatably in the cylinder 34 and is kinematically connected by means of gears 38 and 39 through the coupling 40 to the drive 41, for example, an adjustable DC drive. The rotation of the gear wheel 39 is kinematically connected with the rotation of the gear wheel 42, a rigidly connected helm wheel with a limb 43. A spindle 46 is mounted in the pins 35 with the possibility of rotation around the bearings 44 and 45. The spindle 46 is connected with the possibility of axial movement with the drive shaft 47. The drive shaft 47 passes coaxially rotatably through the threaded spindle 37 and kinematically connected by means of gears 48, 49 and a coupling 50 with a drive 51, for example with an adjustable direct current drive. The countertop 23 is rotatably connected with a screw 52, which is interfaced with a screw hole of the same name in the lower housing 26. The screw 52 is attached to the helm 53.

К шпинделю 46 через область верхнего отверстия 20 и используя окно клиновой камеры 22, крепятся мерительные и режущие инструменты. Одним из них является измерительная головка (см. фиг.8), где неподвижный корпус 54 крепится к шпинделю, например с помощью винтового соединения, таким образом, что неподвижный корпус 54 может вращаться вместе со шпинделем 46 вокруг оси последней. Неподвижный корпус 54 соединен с возможностью поступательного движения по направляющим в радиальном, относительно шпинделя 46, направлении держателем 55. Держатель 55 несет на себе с возможностью вращения вокруг оси 56 двуплечий рычаг 57, поворот которого ограничивается упругими элементами, с верхней стороны винтовой пружиной 58, а с нижней стороны - плоской пружиной 59. Причем сила упругости последней больше, чем у первой пружины. Measuring and cutting tools are attached to the spindle 46 through the region of the upper hole 20 and using the wedge chamber window 22. One of them is a measuring head (see Fig. 8), where the fixed housing 54 is attached to the spindle, for example by screw connection, so that the fixed housing 54 can rotate with the spindle 46 around the axis of the latter. The stationary housing 54 is connected with the possibility of translational movement along the guides in a radial direction relative to the spindle 46 by the holder 55. The holder 55 carries a two-arm lever 57, the rotation of which is limited by elastic elements, on the upper side by a coil spring 58, and on the lower side - a flat spring 59. Moreover, the elastic force of the latter is greater than that of the first spring.

Верхнее плечо рычага 57 контактирует с датчиком измерения 60, например, индикатором часового типа, закрепленном на держателе 55, а нижнее плечо контактирует с обрабатываемой поверхностью через щуп 61 с возможностью регулировки по высоте. В качестве датчика измерения 60 могут применяться и датчики дистанционные, например, электромагнитные, фотоэлектрические и т.д. Щуп 61 имеет два наконечника, один из которых контактирует с нижней поверхностью 62 корпуса 19 (см. фиг.6), а другой - с верхней поверхностью 63 в положении ее обработки. Неподвижный корпус 54 связан при помощи винта 64 с держателем 55 через винтовое отверстие последнего. Винт 64 установлен на неподвижном корпусе 54 с возможностью вращения и связан жестко с рукояткой 65. The upper arm of the lever 57 is in contact with the measurement sensor 60, for example, a dial gauge mounted on the holder 55, and the lower arm is in contact with the work surface through the probe 61 with height adjustment. As the measurement sensor 60, remote sensors can also be used, for example, electromagnetic, photoelectric, etc. The probe 61 has two tips, one of which is in contact with the lower surface 62 of the housing 19 (see Fig.6), and the other with the upper surface 63 in its processing position. The fixed housing 54 is connected by screw 64 to the holder 55 through the screw hole of the latter. The screw 64 is mounted on the fixed housing 54 for rotation and is rigidly connected with the handle 65.

К шпинделю 46 крепится и резцовая головка (см. фиг.9), которая содержит планетарную передачу, состоящую из внешнего колеса 66, связанного без возможности относительного движения, с пинолью 35. The cutter head (see Fig. 9) is also attached to the spindle 46, which contains a planetary gear consisting of an external wheel 66, connected without the possibility of relative movement, with a pin 35.

Водило 67 планетарной передачи закреплено быстроразъемным, например, винтовым соединением со шпинделем 46. На водиле 67 с возможностью вращения вокруг оси 68 установлено сателлитное зубчатое колесо 69, которое зацеплено с внешним колесом 66 и с центральным зубчатым колесом 70 и с зубчатым колесом-гайкой 71. Причем числа зубьев центрального колеса 70 и колеса-гайки 71 не равны между собой. Правильное зацепление их обеспечивается коррегированием, например, колеса-гайки 71. The carrier 67 of the planetary gear is secured by a quick-detachable, for example, screw connection to the spindle 46. A satellite gear 69 is mounted on the carrier 67 with the possibility of rotation around the axis 68, which is engaged with the outer wheel 66 and with the central gear wheel 70 and with the gear-nut nut 71. Moreover, the number of teeth of the Central wheel 70 and the wheel-nut 71 are not equal to each other. Their correct engagement is ensured by correcting, for example, wheel-nuts 71.

Центральное колесо 70 и колесо-гайка 71 расположены соосно с винтом 72, установленным в центральном колесе 70 с возможностью относительного осевого перемещения. Винт 72 завинчен в винтовое отверстие, нарезанное в колесе-гайке 71. Винт 72 связан через подшипники 73 с возможностью вращения с реечной втулкой 74, которая кинематически связана через зубчатые колеса 75, по крайней мере, с двумя реечными резцедержателями 76. Резцедержатели 76, см. фиг. 9, имеют возможность радиального перемещения по направляющим, образованным пазами в водиле 67 и планками 77. Центральное колесо 70 и колесо-гайка 71 вращаются на подшипниках 78, а колеса 75 - в подшипниках на планках 79. В отверстии резцедержателей 76 расположены резцы 80, 81, 82 и 83, закрепляемые штифтами 84 с возможностью регулировки резцов вдоль их оси. Резцы 80 и 81 предназначены для обработки нижней поверхности 62, а резцы 82 и 83 - для обработки верхней поверхности 63. К водилу 67 крепится стержень 85, с помощью которого производятся установка и снятие резцовой головки. The central wheel 70 and the wheel nut 71 are aligned with the screw 72 mounted in the central wheel 70 with the possibility of relative axial movement. The screw 72 is screwed into the screw hole cut into the nut wheel 71. The screw 72 is rotationally connected to bearings 73 with a rack sleeve 74, which is kinematically connected via gears 75 to at least two rack tool holders 76. Tool holders 76, cm Fig. 9, have the ability to radially move along the guides formed by the grooves in the carrier 67 and the rails 77. The central wheel 70 and the wheel-nut 71 rotate on bearings 78, and the wheels 75 - in bearings on the rails 79. Cutters 80, 81 are located in the hole of the toolholders 76 , 82 and 83, secured by pins 84 with the ability to adjust the cutters along their axis. Cutters 80 and 81 are intended for processing the lower surface 62, and cutters 82 and 83 are used for processing the upper surface 63. A rod 85 is attached to the carrier 67, by means of which the cutting head is installed and removed.

К шпинделю 46 крепится шлифовальная головка (см. фиг.11), которая содержит планетарную передачу, внешнее колесо которой 86 связано без возможности относительного вращения и возможности совместного осевого движения с пинолью 35. Водило 87 планетарной передачи закреплено быстроразъемным, например, винтовым соединением со шпинделем 46. Водило 87 содержит с возможностью вращения на оси 88 и подшипниках 89 сателлитные зубчатые колеса 90, зацепленные с внешним колесом 86 и центральным колесом 91, установленным с возможностью вращения на подшипниках 92 в водиле 87. Центральное колесо 91 жестко закреплено эксцентрично с эксцентриковой втулкой 93 с величиной эксцентриситета е. Эксцентриковая втулка 93 установлена с возможностью вращения на подшипниках 94 с подвижным корпусом 95, который связан с водилом 87 посредством крестовой муфты 96 и фланца 97. Взаимно перпендикулярные пазы крестовой муфты 96 (см. фиг.12) с одной стороны сопрягаются с выступами подвижного корпуса 95, а с другой стороны сопрягаются с выступами фланца 97, жестко закрепленного к водилу 87. С подвижным корпусом 95 жестко связан базовый фланец 98. A grinding head is attached to spindle 46 (see FIG. 11), which contains a planetary gear, the outer wheel of which 86 is connected without the possibility of relative rotation and the possibility of joint axial movement with the pin 35. The planet carrier 87 is fastened with a quick coupling, for example, a screw connection to the spindle 46. The carrier 87 comprises, with possibility of rotation on the axis 88 and bearings 89, satellite gears 90 engaged with an external wheel 86 and a central wheel 91 mounted for rotation on bearings 92 in file 87. The central wheel 91 is rigidly fixed eccentrically with an eccentric sleeve 93 with an eccentricity e. The eccentric sleeve 93 is mounted for rotation on bearings 94 with a movable housing 95, which is connected to the carrier 87 via a cross coupling 96 and a flange 97. Mutually perpendicular cross grooves couplings 96 (see Fig. 12) on the one hand mate with the protrusions of the movable housing 95, and on the other hand mate with the protrusions of the flange 97, rigidly fixed to the carrier 87. The base flange is rigidly connected to the movable housing 95 98 p.

К базовому фланцу 98 с помощью быстроразъемного, например, винтового соединения крепится шлифовальный диск 99, на котором для обработки нижней поверхности 62 установлены с возможностью вращения, расположенные по окружности, по крайней мере, два шлифовальных круга 100, и для обработки верхней поверхности 63 также расположенных, по крайней мере, два шлифовальных круга 101. Шлифовальные круги 100 и 101 имеют возможность принудительного вращения вокруг своих осей с помощью, например, пневмомоторов 102, связанных трубопроводами 103, через центральное отверстие стержня 104 с источником сжатого воздуха с давлением Р. При этом стержень 104 установлен неподвижно, например, с помощью связи с верхним фланцем корпуса 19 известными методами. A grinding disk 99 is attached to the base flange 98 using a quick-detachable, for example, screw connection, on which, for processing the lower surface 62, at least two grinding wheels 100 are arranged around the circumference for rotation, and for processing the upper surface 63 also located at least two grinding wheels 101. The grinding wheels 100 and 101 have the possibility of forced rotation around their axes using, for example, pneumatic motors 102 connected by pipelines 103, through the central hole the growth of the rod 104 with a source of compressed air with a pressure P. In this case, the rod 104 is fixedly mounted, for example, by communication with the upper flange of the housing 19 by known methods.

К базовому фланцу 98 (см. фиг.13), с помощью быстроразъемного, например, винтового соединения крепится ведущий вал 105, сопряженный с возможностью осевого перемещения с шаровым шарниром, содержащим корпус шарнира 106, в котором установлены неподвижно ведущие штифты 107. Корпус шарнира 106 своей сферической частью и ведущими штифтами 107 сопрягаются со сферической частью и пазами ведущего диска 108 и сферической шайбой 109 с возможностью свободного поворота вокруг оси штифтов 107 и оси, перпендикулярной ей, и возможностью передачи крутящего момента от ведущего вала 105 к ведущему диску 108. Положение сферической шайбы 109 ограничивается гайкой 110. Положение корпуса шарнира 106 на ведущем валу 105 ограничивается с двух сторон пружинами 111 и гайками 112. К ведущему диску 108 с помощью, например, быстроразъемного соединения типа байонет закрепляется диск 113, на котором с возможностью свободного вращения вокруг своей оси установлены несколько абразивных кругов 114 для обработки нижней поверхности 62 и таких же кругов 115 для обработки верхней поверхности 63. Быстроразъемное соединение типа байонет образуется двумя Г-образными пазами (см. фиг.14) и штифтами 116. Кроме того, на ведущий диск 108 с помощью того же соединения могут быть установлены или доводочный диск 117 (см. фиг.14) с жестко закрепленными несколькими абразивными элементами 118 для обработки нижней поверхности 62 и абразивными элементами 119 для обработки верхней поверхности 63, или двухсторонний притир 120, например чугунный. A drive shaft 105 is mounted to the base flange 98 (see FIG. 13) by means of a quick-detachable, for example, screw connection, axially displaceable to a ball joint comprising a hinge body 106 in which the fixed driving pins 107 are mounted. Hinge body 106 their spherical part and the driving pins 107 mate with the spherical part and the grooves of the drive disk 108 and the spherical washer 109 with the possibility of free rotation around the axis of the pins 107 and the axis perpendicular to it, and the possibility of transmitting torque from of the drive shaft 105 to the drive disk 108. The position of the spherical washer 109 is limited by the nut 110. The position of the hinge body 106 on the drive shaft 105 is limited on both sides by the springs 111 and nuts 112. The drive 113 is secured by, for example, a quick-release bayonet fitting, disk 113 on which, with the possibility of free rotation around its axis, several abrasive wheels 114 for processing the lower surface 62 and the same circles 115 for processing the upper surface 63 are mounted. A quick-coupling type bayonet forms two L-shaped grooves (see Fig. 14) and pins 116. In addition, a lapping disk 117 (see Fig. 14) with several abrasive elements 118 for processing the bottom surface 62 and abrasive elements 119 which are rigidly fixed can also be installed on the drive disk 108 using the same connection for processing the upper surface 63, or double-sided lapping 120, for example cast iron.

Станок работает следующим образом (см. фиг.6). Корпус 19 базируется и крепится, например, с помощью специальных приспособлений, на плоскости столешницы 23 в исходном положении, когда эта плоскость установлена перпендикулярно оси верхнего 20 и нижнего 21 отверстий корпуса 19 и эти оси совпадают с осью вращения шпинделя 46. Далее вращением штурвала 29 через винты 27 и 28, имеющие разнонаправленные витки, поворачивают против часовой стрелки нижний корпус 24 вместе со столешницей 23 вокруг осей 25 и 26 (см. фиг.7) на величину нижнего угла α клиновой камеры 22. Отсчет величины угла α и фиксация нижнего корпуса 24 производится с помощью датчика со встроенным тормозом 30 (см. фиг.7), например фотометрического датчика с электромагнитным тормозом. После этого, вращением штурвала 53 и винта 52 (см. фиг.6) осуществляют перемещение в правую сторону столешницы 23 с закрепленным на ней корпусом 19 на величину S1, заранее вычисленную по формуле (1). После этих действий корпус 19 занимает положение обработки нижней поверхности, какое изображено на фиг.6.The machine operates as follows (see Fig.6). The housing 19 is based and mounted, for example, using special devices, on the plane of the countertop 23 in the initial position, when this plane is installed perpendicular to the axis of the upper 20 and lower 21 holes of the housing 19 and these axes coincide with the axis of rotation of the spindle 46. Then, by turning the steering wheel 29 through screws 27 and 28 having opposite directions turn counterclockwise the lower case 24 together with the tabletop 23 around the axes 25 and 26 (see Fig. 7) by the value of the lower angle α of the wedge chamber 22. Counting the value of the angle α and fixing the lower case CA 24 is performed using a sensor with an integrated brake 30 (see Fig. 7), for example a photometric sensor with an electromagnetic brake. After that, by rotating the helm 53 and screw 52 (see Fig. 6), they move to the right side of the countertop 23 with the housing 19 attached to it by the value S 1 calculated in advance by formula (1). After these actions, the housing 19 occupies the processing position of the lower surface, which is shown in Fig.6.

Далее, на шпиндель 46 устанавливается измерительная головка (см. фиг.8). В исходном положении измерительной головки подвижный корпус 59 с помощью рукоятки 65 и винта 64 смещается влево так, чтобы измерительная головка проходила через область верхнего отверстия 20 и заворачивалась на шпиндель 46 посредством поворота через стержневую часть подвижного корпуса 59. После этого с помощью рукоятки 65 и винта 64 подвижный корпус перемещается в радиальном направлении, а шпиндель 46 с пинолью 35 с помощью (см. фиг.6) вращения штурвала 43, зубчатых колес 42, 39, 38 и ходового винта 37 перемещается в осевом направлении до соприкосновения двухстороннего щупа 61 с нижней поверхностью 62. Быстрое осевое движение шпинделя и подача шпинделя, осуществляемая включением привода 41, который и приводит во вращение зубчатые колеса 39, 38 и ходовой винт 37. Вращение рукоятки 65 можно свободно осуществить (см. фиг. 8) через боковое отверстие клиновой камеры 22. При перемещении щупа 61 в радиальном направлении рукояткой 65 по нижней поверхности и медленном вращении шпинделя осуществляется выверка и контроль качества этой поверхности по показаниям датчика 60. Вращение шпинделя 46 производится (см. фиг.6) включением привода 51, которое приводит во вращение зубчатые колеса 49, 48 и приводной вал 47. Регулировка частоты вращения производится регулировкой привода 51. Further, a measuring head is mounted on spindle 46 (see Fig. 8). In the initial position of the measuring head, the movable housing 59 is shifted to the left by the handle 65 and the screw 64 so that the measuring head passes through the region of the upper hole 20 and is screwed onto the spindle 46 by turning through the rod part of the movable housing 59. After that, using the handle 65 and the screw 64, the movable housing moves in the radial direction, and the spindle 46 with the base 35 with the help of (see Fig.6) rotation of the steering wheel 43, gears 42, 39, 38 and the spindle 37 moves in the axial direction until it touches a two-sided probe 61 with a bottom surface 62. Fast axial movement of the spindle and spindle feed by turning on the drive 41, which drives the gears 39, 38 and the spindle 37. The handle 65 can be rotated freely (see Fig. 8) through side opening of the wedge chamber 22. When the probe 61 is moved radially by the handle 65 along the lower surface and the spindle is rotated slowly, the surface is verified and quality checked according to the readings of the sensor 60. Spindle 46 is rotated (see 6) by turning on the drive 51, which drives the gears 49, 48 and the drive shaft 47. The speed is adjusted by adjusting the drive 51.

Выверка производится поворотом шпинделя 46 до соприкосновения щупа 61 с точками ау и вy (фиг.5). При этом с помощью винтов 33 (см. фиг.7), поворотом промежуточного корпуса 26 (см. фиг.8) вокруг осей 31 относительно корпуса 32 добиваются такого положения, чтобы показания датчика 60 (см. фиг.8) в точках ау и вy (см. фиг.5) были равны.Reconciliation is performed by turning the spindle 46 until the probe 61 is in contact with the points a y and y (Fig. 5). In this case, using the screws 33 (see Fig. 7), by turning the intermediate housing 26 (see Fig. 8) around the axes 31 relative to the housing 32, a position is reached so that the readings of the sensor 60 (see Fig. 8) are at the points a y and in y (see FIG. 5) were equal.

После каждой операции механической обработки производится операция контроля обработанной поверхности по показаниям датчика 60 (см. фиг.8), при контактном движении щупа 61 по этой поверхности с помощью действий, описанных выше при выверке нижней поверхности. При этом разница показаний в точках ах и вх (см. фиг.5) характеризует точность угла α, а наибольшая разница показаний датчика 60 в точках обработанной поверхности свидетельствует о величине ее неплоскостности. При этом показание на лимбе штурвала 43 (см. фиг.6) и показания датчика 60 (см. фиг.8) в точках ау или вy определяют расстояния от нижнего фланца корпуса 19 (см. фиг.6) до нижней поверхности или верхней поверхности, измеряемой вдоль оси шпинделя 46. Это позволяет определить толщину клиновой камеры 22 в среднем сечении.After each machining operation, an operation is performed to control the treated surface according to the readings of the sensor 60 (see Fig. 8), with the contact motion of the probe 61 on this surface using the steps described above when reconciling the lower surface. Moreover, the difference in readings at points a x and x (see FIG. 5) characterizes the accuracy of the angle α, and the largest difference in the readings of the sensor 60 at the points of the machined surface indicates its non-flatness. In this case, the indication on the dial of the helm 43 (see Fig. 6) and the readings of the sensor 60 (see Fig. 8) at the points a or y determine the distance from the lower flange of the housing 19 (see Fig. 6) to the lower surface or the upper surface, measured along the axis of the spindle 46. This allows you to determine the thickness of the wedge chamber 22 in the middle section.

После окончания указанных действий измерительная головка (см. фиг.8) снимается со шпинделя 46. При дальнейшем описании процесса работы операция контроля будет указываться без вышеприведенных действий, так как они каждый раз повторяются. After the completion of these steps, the measuring head (see Fig. 8) is removed from the spindle 46. With a further description of the operation process, the control operation will be indicated without the above actions, since they are repeated each time.

После выверки производится обточка нижней поверхности 62 после установки на шпиндель 46 (см. фиг.9) резцовой головки через область верхнего отверстия 20, используя стержень 85. After the alignment, the lower surface 62 is turned over after installing the cutter head through the region of the upper hole 20 on the spindle 46 (see Fig. 9) using the rod 85.

Глубина резания устанавливается с помощью лимба штурвала 43. При ее вращении осуществляется (см. фиг.6) через зубчатые колеса 42, 39, 38 винт 37 осевое перемещение пиноли 35 со шпинделем 46. Далее включается привод 51 и через муфту 50, зубчатые колеса 49, 48, приводной вал 47 приводится во вращение шпиндель 46. При этом (см. фиг.9) приводится во вращение водило 67 и связанное с ним сателлитное колесо 69, благодаря тому, что оно зацеплено с внешним колесом 66, связанным с пинолью 35 без возможности вращения. Саттелитное колесо 69 одновременно приводит во вращение центральное колесо 70 с винтом 72 и колесо-гайку 71. Благодаря тому, что числа зубьев центрального колеса 70 и колеса-гайки 71 не равны и что они вращаются в одну и ту же сторону, винт 72 вместе с реечной втулкой 74 передвигается вниз со скоростью, необходимой для радиальной подачи. Вместе с реечной втулкой 74 через зубчатые колеса 75, по крайней мере, два противоположно расположенные реечные резцедержатели 76 получают радиальные перемещения по направляющим, образованным (см. фиг.10) пазами в водиле 67 и планками 77. Резцедержатели несут резцы 80 и 81, которые предварительно выставлены в направлении оси шпинделя 46 с расстоянием между ними величиной, равной половине глубины резания. The cutting depth is set using the dial of the steering wheel 43. When it is rotated (see Fig. 6) through the gears 42, 39, 38 screw 37 axial movement of the pin 35 with the spindle 46. Next, the drive 51 and through the coupling 50, the gears 49 48, the drive shaft 47 is driven into rotation by the spindle 46. In this case (see Fig. 9) the carrier 67 and the associated satellite wheel 69 are driven into rotation, due to the fact that it is engaged with the outer wheel 66 connected to the pinole 35 without rotation possibilities. The satellite wheel 69 simultaneously rotates the central wheel 70 with the screw 72 and the wheel-nut 71. Due to the fact that the number of teeth of the central wheel 70 and the wheel-nut 71 are not equal and that they rotate in the same direction, the screw 72 together with the rack sleeve 74 moves downward at a speed necessary for radial feed. Together with the rack sleeve 74 through the gears 75, at least two oppositely positioned rack tool holders 76 receive radial movements along the guides formed (see Fig. 10) by grooves in the carrier 67 and straps 77. The tool holders carry cutters 80 and 81, which pre-set in the direction of the axis of the spindle 46 with a distance between them of a value equal to half the depth of cut.

Выставление резцов производится передвижением их вдоль своей оси и закреплением их в отрегулированном положении штифтами 84. Резцами 80 и 81 производится обточка нижней поверхности. Кроме них, аналогичным образом установлены резцы 82 и 83 для обработки верхней поверхности 63. The exposure of the incisors is carried out by moving them along its axis and securing them in the adjusted position with pins 84. The incisors 80 and 81 are turned around the bottom surface. In addition to them, cutters 82 and 83 for processing the upper surface 63 are similarly installed.

После окончания обточки, которое фиксируется визуально, или с помощью датчиков, например счетчиком числа оборотов шпинделя, вращение привода 51 (фиг.6) отключается и резцы штурвалом 43 отводятся вверх от обработанной нижней поверхности. После этого реверсированием привода 51 (см. фиг.6) включается быстрое левое вращение до тех пор, пока резцы 80 и 81 (фиг.9) займут исходное положение. После этого резцовая головка снимается со шпинделя. На этом операция обточки нижней поверхности заканчивается. After turning, which is visually fixed, or using sensors, for example, a spindle speed counter, the rotation of the actuator 51 (Fig. 6) is turned off and the cutters with the helm 43 are retracted upward from the machined bottom surface. After that, by reversing the actuator 51 (see Fig. 6), fast left rotation is turned on until the cutters 80 and 81 (Fig. 9) take their initial position. After that, the cutting head is removed from the spindle. This completes the operation of turning the bottom surface.

Далее производится операция контроля. При неполучении требуемой по технологии качества производится повторная обточка с внесением необходимых коррективов. При получении требуемого качества производят операцию шлифования. Next, a control operation is performed. If the quality required by the technology is not obtained, re-turning is made with the necessary adjustments. Upon receipt of the required quality, a grinding operation is performed.

Шлифовальная головка (см. фиг.11) устанавливается через область верхнего отверстия 20 со снятыми шлифовальным диском 99 и стержнем 104. После этого в область клиновой камеры 22 вводится через боковое отверстие шлифовальный диск 99. С помощью подвода шпинделя 46 и его поворота описанными выше действиями шлифовальный диск 99 закрепляется на базовом фланце 98. После этого устанавливается через область верхнего отверстия 20 стержень 104 в шлифовальный диск 99 и неподвижно закрепляется, например, на верхнем фланце корпуса 19 известными методами. После этого абразивные круги 100 подводятся к нижней поверхности 62 и включается подвод сжатого воздуха с давлением Р по трубопроводу 103 к пневмомоторам 102, что приводит к вращению указанных кругов со скоростью резания вокруг своей оси. Одновременно включается привод 51 (см. фиг.6), который приводит во вращение зубчатые колеса 49, 48, приводной вал 47, шпиндель 46, водило 87 (фиг.11). Вместе с водилом 87 приводятся во вращение сателлитные колеса 90 на подшипниках 89 вокруг установленных неподвижно в водиле 87 осей 88 благодаря зацеплению указанных колес с внешним колесом 86. Сателлитные колеса 90 приводят во вращение центральное колесо 91 и установленную на нем с эксцентриситетом е эксцентриковую втулку 93. Благодаря этому подвижный корпус 95 совершает плоскопараллельное круговое движение вокруг оси наружного диаметра эксцентриковой втулки 93. Одновременно подвижный корпус 95 получает вращение вокруг оси шпинделя 46 с его скоростью, благодаря связи неподвижного корпуса 95 с водилом с помощью крестовой муфты 96. The grinding head (see Fig. 11) is installed through the region of the upper hole 20 with the grinding disk 99 and the rod 104 removed. After that, the grinding disk 99 is inserted into the area of the wedge chamber 22 through the side hole. By supplying the spindle 46 and rotating it with the above-described actions the grinding disk 99 is fixed on the base flange 98. After that, the rod 104 is inserted through the region of the upper hole 20 to the grinding disk 99 and fixedly mounted, for example, on the upper flange of the housing 19 by known methods. After that, the abrasive wheels 100 are fed to the lower surface 62 and the supply of compressed air with pressure P is turned on through the pipe 103 to the pneumatic motors 102, which leads to the rotation of these circles with a cutting speed around its axis. At the same time, the drive 51 (see FIG. 6) is turned on, which drives the gears 49, 48, the drive shaft 47, the spindle 46, the carrier 87 (FIG. 11). Together with the carrier 87, the satellite wheels 90 are driven in rotation by bearings 89 around the axles 88 fixed in the carrier 87 due to the engagement of said wheels with the outer wheel 86. The satellite wheels 90 rotate the central wheel 91 and the eccentric sleeve 93 mounted on it with eccentricity. Due to this, the movable housing 95 performs plane-parallel circular motion around the axis of the outer diameter of the eccentric sleeve 93. At the same time, the movable housing 95 receives rotation around the axis of the spindle 46 with its speed Stu, thanks to the connection of the stationary housing 95 to the carrier via Oldham coupling 96.

Таким образом базовый фланец 98 и шлифовальный диск получают вращение вокруг оси шпинделя 46 со скоростью круговой подачи и дополнительное вращение вокруг оси, отстоящей от оси шпинделя 46 на величину e. Thus, the base flange 98 and the grinding disk receive rotation around the axis of the spindle 46 with a circular feed speed and additional rotation about an axis spaced from the axis of the spindle 46 by an amount e.

Одновременно с этим включается привод 41 (фиг.6) со скоростью, соответствующей осевой подаче. При этом приводится во вращение зубчатые колеса 39, 38, винт 37 и пиноль 34 вместе со шпинделем 46 двигается вниз со скоростью осевой подачи. Таким образом, производится шлифование нижней поверхности. После окончания шлифования снимается стержень 104 и шлифовальный диск 99. Далее производится контроль. At the same time, the actuator 41 (Fig.6) is turned on at a speed corresponding to the axial feed. In this case, the gears 39, 38, the screw 37 and the pin 34 are rotated together with the spindle 46 to move downward with the axial feed speed. Thus, grinding the bottom surface. After grinding is completed, the rod 104 and the grinding disk 99 are removed. Next, control is performed.

После достижения заданного технологией шлифования качества поверхности производится доводка доводочным диском (фиг.13). Для этого в клиновую камеру 22 через боковое окно вводится доводочный диск 113, после чего через область верхнего отверстия 20 закрепляется в базовом фланце 98 ведущий вал 105 в сборе с пружинами 111 и шарниром, состоящим из деталей 106, 107, 108, 109, 110 и 112 (фиг.13). After achieving the surface quality specified by the grinding technology, the lapping disk is finalized (Fig. 13). For this, a lapping disk 113 is inserted into the wedge chamber 22 through the side window, after which the drive shaft 105 is assembled with the springs 111 and the hinge consisting of parts 106, 107, 108, 109, 110 and, through the region of the upper hole 20, in the base flange 98 112 (FIG. 13).

После этого устанавливают на ведущий диск 108 с помощью, например, быстроразъемного соединения типа байонет с ведущим штифтом 116 шлифовальный диск 113 с абразивными кругами 114 и 115. После этого описанным выше способом приводится во вращение шпиндель 46 и, одновременно с этим, осевое перемещение его вниз. При этом верхняя пружина 111 (фиг.13), начинает сжиматься, осуществляя осевое давление абразивных кругов 114 на нижнюю поверхность 62. Необходимая величина усилия фиксируется лимбом штурвала 43 и осевое движение прекращается. Thereafter, a grinding disk 113 with abrasive wheels 114 and 115 is mounted on the drive disk 108 using, for example, a quick-release bayonet-type coupling with the drive pin 116. After that, the spindle 46 is rotated in the manner described above and, at the same time, axially moves it down . In this case, the upper spring 111 (Fig.13), begins to compress, realizing the axial pressure of the abrasive wheels 114 on the lower surface 62. The necessary amount of force is fixed by the dial of the helm 43 and the axial movement stops.

При вращении шпинделя 46, аналогично описанному выше при шлифовании, абразивные зерна кругов 114 получают сложное движение в результате сложения трех вращений: вращения абразивных кругов 114 вокруг своей оси, вращения доводочного диска 113 вокруг оси шпинделя 46 и оси, смещенной от нее на расстояние е. Для того, чтобы траектория одного зерна не совпадала на обработанной поверхности как при шлифовании, так и при доводке, отношение частот указанных вращений не должно быть целым числом, что достигается подбором чисел зубьев колес 86, 90, 91(фиг.11). During rotation of the spindle 46, similar to that described above during grinding, the abrasive grains of the circles 114 receive a complex movement as a result of adding three rotations: the rotation of the abrasive wheels 114 around its axis, the rotation of the lapping disk 113 around the axis of the spindle 46 and the axis offset from it by a distance e. In order that the trajectory of one grain does not coincide on the processed surface both during grinding and during finishing, the ratio of the frequencies of these rotations should not be an integer, which is achieved by selecting the numbers of teeth of the wheels 86, 90, 91 (Fig. 11).

После окончания доводки доводочный диск 113 отводится вместе с абразивными кругами 114 от нижней поверхности перемещением шпинделя 46 вверх штурвалом 43 (фиг. 6). Далее снимается через область верхнего отверстия 20 стержень 105 вместе с шаровым шарниром и через боковое отверстие клиновой камеры 22 снимается доводочный диск 113. После этих действий производится контроль нижней поверхности 62 и при получении требуемого качества приступают к доводке с помощью доводочного диска 117 (фиг.14) с жестко закрепленными абразивными элементами или в виде абразивных брусков 119 и 118 или абразивной самоклеющейся бумаги. При необходимости окончательная доводка нижней поверхности производится чугунным притиром 120 с применением притирочных паст типа ГОИ. Процесс доводки указанными методами производится таким же образом, как и доводка доводочным диском 113 (фиг.13), описанным выше. Отличием является только то, что вместо доводочного диска 113 аналогично описанному устанавливается диск 117 или притир 120. После проведения окончательной доводки нижней поверхности 62 производится окончательный его контроль измерительным прибором. After finishing, the lapping disk 113 is retracted together with the abrasive wheels 114 from the bottom surface by moving the spindle 46 upward with the helm 43 (Fig. 6). Then, the rod 105 is removed through the region of the upper hole 20, together with the ball joint, and the lapping disk 113 is removed through the lateral hole of the wedge chamber 22. After these actions, the lower surface 62 is monitored and, when the required quality is obtained, lapping is carried out using the lapping disk 117 (Fig. 14 ) with rigidly fixed abrasive elements or in the form of abrasive bars 119 and 118 or abrasive self-adhesive paper. If necessary, the final refinement of the lower surface is performed by cast iron lapping 120 using lapping pastes of the GOI type. The finishing process by these methods is performed in the same way as the finishing by the lapping disc 113 (Fig.13) described above. The only difference is that instead of the lapping disk 113, a disk 117 or lapping 120 is installed in the same way as described. After the final lapping of the bottom surface 62 is completed, its final control is performed by the measuring device.

После этого корпус 19 приводится в положение обработки верхней поверхности 63. При этом вращением штурвала 29 (фиг.6) через винты 27 и 28, имеющие разнонаправленные витки, поворачивают по часовой стрелке нижний корпус 24 вместе со столешницей 23 вокруг осей 25 и 26 (см. фиг.7) на величину угла клиновой камеры 22, равного (α+β). Отсчет величины угла (α+β) и фиксация нижнего корпуса 24 производится с помощью датчика со встроенным тормозом 30 (см. фиг. 7), например фотоэлектрического датчика с электромагнитным тормозом. После этого вращением штурвала 53 и винта 52 (см. фиг.6) осуществляют перемещение в левую сторону столешницы 23 с закрепленным на ней корпусом 19 на величину (S1+S2), заранее вычисляемую по формуле (2).After that, the casing 19 is brought into the processing position of the upper surface 63. In this case, by turning the steering wheel 29 (Fig. 6) through the screws 27 and 28, which have multidirectional turns, turn the lower casing 24 together with the tabletop 23 around the axes 25 and 26 (see Fig. 7) by the value of the angle of the wedge chamber 22 equal to (α + β). The angle value (α + β) is counted and the lower case 24 is fixed using a sensor with an integrated brake 30 (see Fig. 7), for example, a photoelectric sensor with an electromagnetic brake. After that, by rotating the steering wheel 53 and the screw 52 (see Fig. 6), they move to the left side of the countertop 23 with the body 19 attached to it by the amount (S 1 + S 2 ) calculated in advance by the formula (2).

Далее производится обточка, контроль, шлифование, контроль, доводка доводочным диском, контроль, доводка диском с жестко установленными абразивными элементами, контроль, доводка притиром и окончательный контроль верхней поверхности с совершением действий, описанных выше для обработки нижней поверхности. При этом подвод инструментов и осевая подача, в отличие от описанного, при шлифовании производится движением шпинделя 46 (фиг.6) вверх с реверсированием привода 41. И осевое усилие на абразивные элементы при доводке и притирке создается нижней пружиной 111 (фиг.13), также движением шпинделя 46 (фиг.6) вверх. Next, turning, checking, grinding, checking, lapping with a lapping disk, checking, lapping with a disk with hard-mounted abrasive elements, checking, lapping and final grinding of the upper surface with the performance of the steps described above for processing the lower surface. In this case, the supply of tools and axial feed, in contrast to the described one, during grinding is performed by moving the spindle 46 (Fig. 6) upward with the drive 41 reversing. And the axial force on the abrasive elements during lapping and grinding is created by the lower spring 111 (Fig. 13), also the movement of the spindle 46 (Fig.6) up.

После окончания обработки верхней поверхности установка приводится в исходное положение. Для этого вращением штурвала 29 (фиг.6) через винты 27 и 28 поворачивают против часовой стрелки нижний корпус 24 вместе со столешницей 23 вокруг осей 25 и 26 (см. фиг.7) на величину верхнего угла клиновой камеры 22 β и фиксацию этого положения с помощью датчика со встроенным тормозом 30. После этого вращением штурвала 53 и винта 52 (фиг.6), осуществляют перемещение в правую сторону столешницы 23 на величину S2, заранее вычисленную по формуле (3).After finishing processing the upper surface, the installation is restored to its original position. To do this, by rotating the steering wheel 29 (Fig. 6) through the screws 27 and 28 rotate the lower case 24 together with the tabletop 23 around the axes 25 and 26 (see Fig. 7) by the value of the upper angle of the wedge chamber 22 β and fixing this position using a sensor with an integrated brake 30. After this, by rotating the steering wheel 53 and screw 52 (Fig. 6), they move to the right side of the countertop 23 by the value of S 2 calculated in advance by formula (3).

После этого корпус 19 снимается и цикл обработки повторяется для обработки другой детали. В зависимости от технологических требований, часть операций механической обработки, например доводка притирами, может быть исключена. After that, the housing 19 is removed and the processing cycle is repeated to process another part. Depending on technological requirements, part of the machining operations, for example lapping, can be excluded.

Таким образом, обработка нижней и верхней поверхности корпуса производится с одной установки с ее выверкой и контролем качества обрабатываемой поверхности после каждой операции. Замена мерительных и режущих инструментов при обработке одной поверхности производится без изменения положения шпинделя относительно корпуса. Причем механическая обработка ведется одновременно двумя противоположно расположенными резцами, а абразивная обработка ведется абразивными элементами, траектории зерен которых по обрабатываемой поверхности имеют сложную форму и след каждого единичного зерна при каждом обороте шпинделя не совпадает с траекторией при предыдущих и последующих его оборотах. Указанное позволяет получить необходимую точность уплотнительной поверхности корпуса и одновременно повысить производительность обработки, чем и достигается задача изобретения. Кроме того, возможность заранее расчетным путем определять величины перемещения рабочих органов станка позволяет легко автоматизировать процесс его работы. Thus, the processing of the lower and upper surface of the housing is performed from one installation with its alignment and quality control of the treated surface after each operation. When measuring one surface, measuring and cutting tools are replaced without changing the position of the spindle relative to the housing. Moreover, the machining is carried out simultaneously by two oppositely located cutters, and the abrasive machining is carried out by abrasive elements, the grain paths of which along the surface to be machined have a complex shape and the trace of each unit grain at each spindle revolution does not coincide with the trajectory of its previous and subsequent revolutions. The above allows you to obtain the necessary accuracy of the sealing surface of the housing and at the same time increase the processing performance, which is achieved by the task of the invention. In addition, the possibility of calculating in advance the magnitude of the displacement of the working bodies of the machine makes it easy to automate the process of its operation.

Claims (5)

1. Способ обработки кольцевых уплотнительных поверхностей корпусов клиновых задвижек, включающий операции базирования и закрепления корпуса клиновой задвижки и обточки, шлифования и доводки нижней и верхней уплотнительных кольцевых поверхностей упомянутого корпуса с помощью сменных инструментов, установленных на шпинделе, отличающийся тем, что осуществляют повторяющийся цикл операций в следующем порядке: базирование и закрепление корпуса в исходном положении, характеризуемом неподвижной системой координат XYZ, на двунаклонной и передвижной столешнице с расположением шпинделя в области нижнего отверстия упомянутого корпуса, связанного с системой координат X1Y1Z1, наклон столешницы в положение обработки нижней поверхности на угол α вокруг оси Y, перемещение столешницы вдоль оси Х1, на величину
S1= (Нcd)•sinα,
где Нc - расстояние от оси Y до торца корпуса;
Нd - расстояние от торца корпуса до центра Он нижней поверхности,
выверку нижней поверхности измерительной головкой путем поворота столешницы вокруг оси Х2, параллельной оси Х, обточку нижней поверхности вращающейся резцовой головкой по меньше мере с двумя противоположно расположенными и радиально перемещаемыми резцами, контроль обработанной поверхности измерительной головкой, шлифование нижней поверхности шлифовальными головками с принудительно вращающимися абразивными кругами и принудительной осевой подачей, имеющими сложное движение абразивных зерен в результате сложения трех вращений вокруг трех параллельных осей с некратным соотношением частот вращений, контроль, доводку нижней поверхности доводочными головками со свободно вращающимися абразивными кругами, которые прижимают с осевым регулируемым усилием к обрабатываемой поверхности и имеют сложное движение абразивных зерен, получаемое сложением двух вращений вокруг двух параллельных осей с некратным соотношением частот вращений, контроль, доводка нижней поверхности доводочными дисками с неподвижно установленными абразивными элементами, которые прижимают с осевым регулируемым усилием и имеют сложное движение абразивных зерен, получаемое сложением двух вращений вокруг двух параллельных осей с некратным соотношением частот вращений, контроль, доводку нижней поверхности притирами, контроль, поворот столешницы в положение обработки верхней поверхности вокруг оси Y на угол (α+β), перемещение столешницы вдоль оси Х1 на величину:
(S1+S2)= [(Hcd)Sinα+(Hcdk)Sinβ] ,
где Аk - расстояние между центрами Ов и Он верхней и нижней поверхностей, обточку верхней поверхности, контроль, шлифование верхней поверхности, контроль, доводку верхней поверхности доводочными головками, контроль, доводку доводочными дисками верхней поверхности, контроль, доводка притиром верхней поверхности, контроль, возврат столешницы в исходное положение поворотом ее вокруг оси Y на угол β и перемещением вдоль оси X1 на величину S2= (Hcdk)Sinβ, снятие корпуса.
1. The method of processing the annular sealing surfaces of the wedge gate valve bodies, including the operations of basing and securing the wedge gate valve body and turning, grinding and lapping the lower and upper sealing ring surfaces of the said valve body using interchangeable tools mounted on the spindle, characterized in that they perform a repeating cycle of operations in the following order: basing and securing the housing in the initial position, characterized by a fixed coordinate system XYZ, on a two-inclined and per IG Petritskaya worktop with the spindle located in the bottom opening of said housing, associated with the coordinate system X 1 Y 1 Z 1, tilt position processing countertops in the bottom surface at an angle α around the Y-axis moving table tops along the axis X1, the magnitude
S 1 = (H c + H d ) • sinα,
where N c is the distance from the Y axis to the end of the housing;
N d is the distance from the end of the housing to the center O n the lower surface,
alignment of the lower surface with a measuring head by turning the tabletop around the X-axis 2 parallel to the X axis, turning of the lower surface with a rotating cutter head with at least two oppositely located and radially movable cutters, controlling the treated surface with a measuring head, grinding the lower surface with grinding heads with forced rotating abrasive circles and forced axial feed having a complex movement of abrasive grains as a result of the addition of three wok rotations a circle of three parallel axes with a multiple ratio of rotational frequencies, control, fine-tuning the bottom surface with lapping heads with freely rotating abrasive wheels, which are pressed with an axial adjustable force to the surface being machined and have a complex movement of abrasive grains obtained by adding two rotations around two parallel axes with a multiple ratio rotation frequencies, control, fine-tuning of the bottom surface with lapping discs with fixed abrasive elements, which are pressed from the axes m with adjustable force and have a complex movement of abrasive grains obtained by adding two rotations around two parallel axes with a multiple ratio of rotation frequencies, control, lapping the lower surface with grindings, control, turning the countertop in the position of processing the upper surface around the Y axis by an angle (α + β) the movement of the countertops along the axis X 1 by the amount:
(S 1 + S 2 ) = [(H c + H d ) Sinα + (H c + H d + A k ) Sinβ],
where A k is the distance between the centers O in and O n of the upper and lower surfaces, turning of the upper surface, control, grinding of the upper surface with finishing heads, control, finishing with finishing discs of the upper surface, control, grinding with grinding of the upper surface, control, returning the countertop to its original position by turning it around the Y axis by an angle β and moving along the X 1 axis by the amount S 2 = (H c + H d + A k ) Sinβ, removing the case.
2. Станок для обработки кольцевых уплотнительных поверхностей корпусов клиновых задвижек при их ремонте, содержащий столешницу, шпиндельный узел и набор сменных инструментов для обточки, шлифования и доводки нижней и верхней поверхностей корпуса, отличающийся тем, что столешница установлена с возможностью поворота вокруг взаимно перпендикулярных осей Y неподвижной системы координат XYZ, характеризующей исходное положение обрабатываемого корпуса, и Х2, параллельной оси Х, и поступательного ее перемещения вдоль оси Х1 системы координат X1 Y1 Z1, связанной с обрабатываемым корпусом, а шпиндельный узел расположен в области нижнего отверстия корпуса, жестко закреплен на неподвижном основании станка с возможностью вращения и поступательного перемещения вдоль оси Z посредством приводов и механических передач и предназначен для последовательного закрепления на нем и снятия измерительной головки, резцовой головки, шлифовальной головки, доводочной головки, доводочного диска и притира через области верхнего и бокового отверстий клиновой камеры обрабатываемого корпуса без изменения его положения относительно шпинделя.2. Machine for processing annular sealing surfaces of valve gate housings during their repair, comprising a worktop, a spindle assembly and a set of interchangeable tools for turning, grinding and finishing the lower and upper housing surfaces, characterized in that the worktop is mounted to rotate around mutually perpendicular Y axes motionless coordinate system XYZ, characterizing the initial position of the machined body, and X 2 parallel to the X axis, and its translational movement along the X axis 1 of the X coordinate system 1 Y 1 Z 1 associated with the machined case, and the spindle unit is located in the region of the lower hole of the case, is rigidly fixed to the stationary base of the machine with the possibility of rotation and translational movement along the Z axis by means of drives and mechanical gears and is intended for sequential fixing on it and removing it measuring head, cutter head, grinding head, lapping head, lapping disk and lapping through the upper and side holes of the wedge chamber of the workpiece without eneniya its position relative to the spindle. 3. Станок по п. 2, отличающийся тем, что измерительная головка выполнена в виде неподвижно закрепленного на шпинделе с помощью быстроразъемного соединения корпуса, подвижного относительно него держателя, установленного с возможностью радиального перемещения по направляющим посредством, например, винтовой передачи, и двуплечего поворотного рычага, ограниченного со стороны обоих плеч упругими элементами, причем одно плечо рычага контактирует с измерительным датчиком, установленным на держателе, а другое плечо - с измеряемой поверхностью посредством установленного на нем с регулированием положения двухстороннего щупа. 3. The machine according to p. 2, characterized in that the measuring head is made in the form of fixedly mounted on the spindle by means of a quick-detachable connection of the housing, a holder movable relative to it, mounted with the possibility of radial movement along the guides by means of, for example, a helical gear, and a two-arm rotary lever bounded on both sides by elastic elements, one arm of the lever in contact with a measuring sensor mounted on the holder, and the other arm with a measured surface through installed on it with the regulation of the position of the double-sided probe. 4. Станок по п. 2, отличающийся тем, что резцовая головка выполнена в виде планетарной зубчатой передачи, внешнее колесо которой связано без возможности совместного вращения с пинолью шпиндельного узла, водило скреплено со шпинделем посредством быстроразъемного соединения, центральное колесо связано с винтом с возможностью относительного осевого перемещения, а сателлитное колесо одновременно зацеплено с внешним колесом, центральным колесом и колесом-гайкой, расположенной соосно с винтом, завинченной на нем и имеющей различное число зубьев с центральным колесом, при этом винт связан через подшипники с возможностью относительного вращения с реечной втулкой, с которой кинематически связаны, по меньшей мере, два противоположно расположенных относительно обрабатываемой поверхности реечных резцедержателя, имеющих возможность радиального перемещения по направляющим водила и несущих резцы с возможностью регулирования их положения в направлении, перпендикулярном обрабатываемой поверхности. 4. The machine according to p. 2, characterized in that the cutter head is made in the form of a planetary gear transmission, the outer wheel of which is connected without the possibility of joint rotation with the spindle of the node, the carrier is fastened to the spindle by means of a quick coupling, the central wheel is connected with a screw with the possibility of relative axial displacement, and the satellite wheel is simultaneously engaged with the outer wheel, the central wheel and the wheel-nut, located coaxially with the screw, screwed on it and having a different number of teeth with the central wheel, the screw being connected through bearings with the possibility of relative rotation with the rack sleeve, with which at least two rack tool holders are oppositely located relative to the machined surface, having radial movement along the guide rails and bearing cutters with the possibility of regulation their position in the direction perpendicular to the surface to be treated. 5. Станок по п. 2, отличающийся тем, что доводочная головка выполнена в виде планетарной передачи, внешнее колесо которой связано без возможности совместного вращения с пинолью шпиндельного узла, водило скреплено со шпинделем с помощью быстроразъемного соединения, сателлитные колеса зацеплены одновременно с внешним колесом и центральным колесом, на котором жестко закреплена эксцентриковая втулка, установленная с возможностью вращения на подшипниках в подвижном корпусе, связанным с водилом крестовой муфтой, при этом на подвижном корпусе жестко закреплен посредством быстроразъемного соединения или шлифовальный диск с принудительно вращающимися, например, посредством автономных приводов абразивными кругами или ведущий вал, на котором с помощью шарнира, например, шарового, закреплен ведущий диск, осевое движение которого вместе с шарниром с обеих сторон ограничено пружинами и который посредством быстроразъемного соединения, например, замка типа байонет, соединен или с диском, несущим несколько свободно вращающихся абразивных кругов, или с диском с жестко закрепленными абразивными элементами или с притиром, например, чугунным. 5. The machine according to p. 2, characterized in that the lapping head is made in the form of a planetary gear, the outer wheel of which is connected without the possibility of joint rotation with the spindle of the node, the carrier is fastened to the spindle by means of a quick coupling, the satellite wheels are engaged simultaneously with the outer wheel and the central wheel, on which the eccentric sleeve is rigidly mounted, mounted for rotation on bearings in the movable housing, connected with the carrier with a cross coupling, while on the movable housing it is rigidly fixed by means of a quick coupling or a grinding disk with forcibly rotating, for example, by means of self-contained drives abrasive wheels or a drive shaft, on which a drive disk is fixed with a hinge, for example a ball, the axial movement of which together with the hinge is limited by springs on both sides and which by means of a quick-connect, for example, a bayonet-type lock, it is connected either to a disk carrying several freely rotating abrasive wheels, or to a disk with hard-mounted abrasive elements or with grinding in, for example, cast iron.
RU2000102540/02A 2000-02-01 2000-02-01 Method and apparatus for working annular surfaces RU2215634C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000102540/02A RU2215634C2 (en) 2000-02-01 2000-02-01 Method and apparatus for working annular surfaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000102540/02A RU2215634C2 (en) 2000-02-01 2000-02-01 Method and apparatus for working annular surfaces

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000102540A RU2000102540A (en) 2001-11-27
RU2215634C2 true RU2215634C2 (en) 2003-11-10

Family

ID=32026369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000102540/02A RU2215634C2 (en) 2000-02-01 2000-02-01 Method and apparatus for working annular surfaces

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2215634C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2527104C2 (en) * 2009-01-21 2014-08-27 Индастриал Вэлв Сервисез Пте Лтд Device for secondary machining of safety valve
CN114570952A (en) * 2022-02-28 2022-06-03 荆门美中美阀门有限公司 Valve body machining tool of wedge-shaped gate valve

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Каталог НПО "ГАКС-АРМСЕРВИЗ", Коммерческое предприятие № 007-9. "Оборудование, оснастка, стенды, комплексы, документация для ремонта трубопроводной арматуры", 1997 г. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2527104C2 (en) * 2009-01-21 2014-08-27 Индастриал Вэлв Сервисез Пте Лтд Device for secondary machining of safety valve
CN114570952A (en) * 2022-02-28 2022-06-03 荆门美中美阀门有限公司 Valve body machining tool of wedge-shaped gate valve
CN114570952B (en) * 2022-02-28 2023-08-08 荆门美中美阀门有限公司 Valve body processing tool of wedge-shaped gate valve

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2608920C2 (en) Method of tool straightening
JP6452697B2 (en) Machine for processing workpieces
JP2015036188A (en) Surface processing system for work-piece
CA2492834A1 (en) Method and device for grinding the outside and inside of a rotationally symmetric machine part comprising a longitudinal borehole
JPH01252351A (en) End surface processing device of photo-fiber connector
EP2389274B1 (en) Device for re-machining a safety valve
JPH1058230A (en) Method and device for precision machining of flat gear
JP2002066850A (en) Machining center and method of exchanging tool thereof
CN205734320U (en) Polisher
CN110877282A (en) Automatic copying sanding or polishing equipment for bent pipe
CN114932269A (en) Numerical control internal tooth gear grinding machine
US3745715A (en) Honing apparatus
RU2215634C2 (en) Method and apparatus for working annular surfaces
KR101683593B1 (en) Horizontal type honing working device
JPH05200625A (en) Device and method for precisely machining spur gear
JPS5845850A (en) Method and machine for subjecting eccentric shaft cross area to circular processing
CN211966926U (en) Accurate equipment of polishing of inside welding seam of pipeline
CN209681794U (en) A kind of working equipment of grinding tool equipment
US5125186A (en) Drill grinding machine
JP2007307666A (en) Moving device using planetary gear mechanism and surface polishing machine
JP2005118981A (en) Method and device for carrying out circular grinding
JP3192963B2 (en) Polishing equipment
JP2000084848A (en) Grinder
JPH02212064A (en) Machining device to be mounted on main shaft housing of milling machine
JPS58126051A (en) Compound rotary type surface grinder

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040202