RU2208213C1 - Self-propelled antiaircraft rocket mount for detection, tracking and lighting of targets, guidance and launching of rockets of medium-range rocket complex - Google Patents
Self-propelled antiaircraft rocket mount for detection, tracking and lighting of targets, guidance and launching of rockets of medium-range rocket complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2208213C1 RU2208213C1 RU2002106383A RU2002106383A RU2208213C1 RU 2208213 C1 RU2208213 C1 RU 2208213C1 RU 2002106383 A RU2002106383 A RU 2002106383A RU 2002106383 A RU2002106383 A RU 2002106383A RU 2208213 C1 RU2208213 C1 RU 2208213C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gyroscopic
- comparison
- angles
- self
- input
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое техническое решение относится к области оборонной техники, в частности к мобильным зенитно-ракетным комплексам (ЗРК), и может быть использовано для организации противовоздушной обороны войск и военных объектов от поражения средств воздушного нападения противника. The proposed technical solution relates to the field of defense technology, in particular to mobile anti-aircraft missile systems (SAM), and can be used to organize air defense of troops and military installations from defeating enemy air attack weapons.
В структуре современной противовоздушной обороны (ПВО) радиолокационная станция (РЛС) является основным и практически единственным источником информации о воздушной обстановке средств воздушного нападения (СВН), причем тактический порядок современной авиации совместно с баллистическими ракетами и крылатыми ракетами, предназначенными для прорыва ПВО, обязательно предусматривает огневое подавление ПВО, так как РЛС обеспечивает контроль зоны ответственности ПВО и выдачи целеуказания радиолокационным средствам активного наведения - ЗРК и истребительной авиации. In the structure of modern air defense (air defense), a radar station (RLS) is the main and almost the only source of information about the air situation of air attack weapons (IOS), and the tactical order of modern aviation, together with ballistic missiles and cruise missiles designed to break through air defense, necessarily provides fire suppression of air defense, since the radar provides control of the area of responsibility of air defense and the issuance of target designation by active-targeting radar systems - З K and fighter aircraft.
Известен ЗРК (см. Soldat und Technik, 1987, 4, р. 262), содержащий три модуля, каждый из которых размещен на отдельном прицепе, трехкоординатная РЛС обзора, обнаружения и сопровождения целей, а также система управления зенитно-управляемой ракетой (ЗУР), двухлучевая РЛС сопровождения цели и ракеты, огневой блок с ракетами и электронно-оптическая система автоматического сопровождения ракеты и цели. A known air defense system (see Soldat und Technik, 1987, 4, p. 262), containing three modules, each of which is placed on a separate trailer, a three-coordinate radar for viewing, detecting and tracking targets, as well as an anti-aircraft missile control system (SAM) , a two-beam radar for target and missile tracking, a firing unit with missiles and an electron-optical system for automatically tracking missiles and targets.
Наличие двух параллельно действующих систем наведения позволяет комплексу одновременно наводить две ракеты, однако размещение на трех прицепах требует большого времени развертывания комплекса, что увеличивает время реакции и снижает эффект его применения. The presence of two parallel operating guidance systems allows the complex to simultaneously direct two missiles, however, placement on three trailers requires a large deployment time of the complex, which increases the reaction time and reduces the effect of its use.
Известен самоходный зенитно-ракетный комплекс (ЗРК) "Куб" (см. Техника и вооружение, 1999, 5-6, стр. 28-34), состоящий из самоходной пусковой установки с ракетами, самоходной установки разведки и наведения, содержащей радиолокационную станцию (РЛС) обнаружения воздушных целей и целеуказания и РЛС сопровождения цели и подсвета, средства опознавания цели, систему навигации, топопривязки и ориентирования (СНТО), систему радиотелекодовой связи с пусковой установкой, телевизионно-оптический визир (ТОВ), автономный источник питания, систему подъема антенны и горизонтирования. Комплекс одноцелевой и расположен на нескольких гусеничных машинах. Known self-propelled anti-aircraft missile system (SAM) "Cube" (see Equipment and weapons, 1999, 5-6, p. 28-34), consisting of a self-propelled launcher with missiles, a self-propelled installation of reconnaissance and guidance, containing a radar station ( Radar) detection of air targets and target designation and radar tracking of targets and lighting, means of target recognition, navigation system, topographic location and orientation (SNTO), a radio telecode communication system with a launcher, a television optical sight (TOV), an autonomous power source, an anti-rise system nna and leveling. The complex is single-purpose and is located on several tracked vehicles.
Известна передвижная боевая установка, оборудованная многоствольным пусковым ракетным устройством (см. патент DE 2356462 МПК F 41 G 07/00, 1976), содержащая радиолокатор, систему наведения и целеуказания, аппаратуру вычисления и управления, антенны поиска, сопровождения и передачи команд управления на ракету, а также телевизионную камеру, лазерный дальномер и инфракрасную систему сопровождения целей. A mobile combat installation is known, equipped with a multi-barrel missile launcher (see patent DE 2356462 IPC F 41 G 07/00, 1976), comprising a radar, guidance and target designation system, calculation and control equipment, search and tracking antennas, and transmission of control commands to the missile as well as a television camera, a laser rangefinder and an infrared target tracking system.
Известна самоходная боевая машина ЗРК ближнего действия (см. патент RU 2121645 МПК F 41 H 07/00, 1998), содержащая самоходное шасси с кабиной, вращающееся на опорном подшипнике антенно-пусковое устройство, состоящее из системы наведения с антенной, системы обнаружения цели с антенной и пускового устройства, кроме того, машина содержит шахту, размещенную в антенно-пусковом устройстве. Known self-propelled combat vehicle short-range air defense systems (see patent RU 2121645 IPC F 41 H 07/00, 1998), comprising a self-propelled chassis with a cabin, an antenna-starting device rotating on a support bearing, consisting of a guidance system with an antenna, a target detection system with antenna and a starting device, in addition, the machine contains a shaft located in the antenna starting device.
Указанное техническое решение обеспечивает малую дальность поражения воздушного противника. The specified technical solution provides a small range of destruction of the air enemy.
Известна ЗУР с ПРГС ЗРК "ХОК" (см. Wehrtechnik, 1977, 1-2), содержащая РЛС обнаружения воздушных целей, систему управления огнем, РЛС сопровождения и подсвета и ЗУР с ПРГС. Known SAM with PRGS SAM "HOCK" (see Wehrtechnik, 1977, 1-2), containing radar detection of air targets, fire control system, radar tracking and illumination and missiles with PRGS.
Известен ЗРК "Кроталь" (см. Зарубежное военное обозрение, 1999, 10, стр. 2-5), содержащий РЛС обнаружения, пусковую установку с вертикальным стартом ракет. Known SAM "Krotal" (see Foreign Military Review, 1999, 10, p. 2-5), containing radar detection, launcher with a vertical launch missiles.
Используется "холодный пуск" ракеты VT-1, особенностью которого является выстреливание ракеты с помощью порохового аккумулятора давления со скоростью 40 м/с, приводимого в действие газогенератором, затем осуществляется запуск маршевого двигателя, причем разворот ракеты производится с помощью отдельного поворотного модуля, управляемого бортовым компьютером. A VT-1 rocket is used for cold start, a feature of which is firing a rocket with a powder pressure accumulator at a speed of 40 m / s, driven by a gas generator, then the main engine is launched, and the rocket is rotated using a separate rotary module controlled by an onboard by computer.
Известен ЗРК "Пэтриот", расположенный на нескольких колесных шасси (см. Техника и вооружение, 1992, 9-10, стр. 38-39, В.В. Маликов, ЗРК "Пэтриот"), содержащий многофункциональную РЛС с ФАР, группу антенн для подавления боковых лепестков, блок передатчиков, блок приемников, систему цифровой обработки сигнала, цифровую вычислительную систему (ЦВС) управления и синхронизации, систему опознавания "свой-чужой", аппаратуру выработки и передачи на борт ракеты команд управления в условиях радиопротиводействия, газотурбинный генератор для энергоснабжения, пост управления, средства связи, систему диагностики контроля за состоянием элементов комплекса. Комплекс требует большого времени развертывания. Famous SAM "Patriot", located on several wheeled chassis (see Equipment and armament, 1992, 9-10, p. 38-39, V.V. Malikov, SAM "Patriot"), containing a multi-function radar with headlight, antenna group for suppression of side lobes, a block of transmitters, a block of receivers, a digital signal processing system, a digital control and synchronization computer system (DAC), an alien identification system, equipment for generating and transmitting control commands on board a missile under radio countermeasures, a gas turbine generator for power supply, p item management, communication, diagnostics system for monitoring the state of the elements of the complex. The complex requires a lot of deployment time.
Приведенные аналоги обладают тем или иным из следующих основных недостатков:
- раздельное размещение РЛС обнаружения, сопровождения, подсвета целей для наведения ракет и пусковой установки с ракетами на нескольких боевых средствах ЗРК;
- отсутствие возможности боевой работы одновременно по нескольким целям.The above analogues have one or another of the following main disadvantages:
- Separate deployment of radar for detection, tracking, illumination of targets for guiding missiles and a launcher with missiles on several military air defense systems;
- the lack of the possibility of combat work simultaneously for several purposes.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является самоходная огневая установка (СОУ) 9А3 10-M1 ЗРК "БУК-М1 ГС1.641.006 ТО (см. Военный парад, 1997, 1, стр. 28-32, В.В. Матяшев, ЗРК "БУК-М1; Техника и вооружение, 1999, 5-6, стр. 35-41), содержащая РЛС обнаружения, сопровождения и подсвета целей в Х-диапазоне, а также поворотную пусковую установку с ракетами, причем радиолокационная станция размещена на самоходной пусковой установке и состоит из электромеханической антенны, приемопередающей системы, цифровой вычислительной системы управления и синхронизации, синтезатора для формирования сигналов литерных частот, системы опознавания "свой-чужой", аппаратуры выработки и передачи на борт ракеты команд радиокоррекции (управления), кроме того, на пусковой установке размещены датчики углов крена и тангажа, а также система навигации, топопривязки и ориентирования, система телекодовой связи и оперативно-командная связь. The closest in technical essence and the achieved result is a self-propelled gun mount (SOU) 9А3 10-M1 SAM "BUK-M1 GS1.641.006 TO (see Military Parade, 1997, 1, p. 28-32, V.V. Matyashev, SAM "BUK-M1; Equipment and armament, 1999, 5-6, p. 35-41), containing the radar for the detection, tracking and illumination of targets in the X-band, as well as a rotary launcher with missiles, and the radar is located on a self-propelled launcher and consists of an electromechanical antenna, a transceiver system, a digital computer control system I and synchronization, a synthesizer for generating letter frequency signals, a friend-or-foe recognition system, equipment for generating and transmitting radio correction (control) commands on board a rocket, in addition, roll and pitch angle sensors, as well as a navigation system, are located on the launcher, topographic location and orientation, telecode communication system and operational-command communication.
Для точного измерения координат цели, наведения ракет и стабилизации луча антенны в пространстве при поворотах пусковой установки в горизонтальной плоскости при наличии кренов используется датчик угла поворота пусковой установки в горизонтальной плоскости и гироскопические датчики угловых скоростей на подвижном зеркале антенны. For accurate measurement of target coordinates, missile guidance and stabilization of the antenna beam in space when the launcher is rotated in the horizontal plane, if there are rolls, the angle of rotation of the launcher in the horizontal plane and gyroscopic angular velocity sensors on the moving mirror of the antenna are used.
Недостатком этого технического решения является невозможность боевой работы одновременно по нескольким целям. The disadvantage of this technical solution is the impossibility of combat work simultaneously for several purposes.
Техническим результатом предлагаемого решения является создание самоходной огневой установки обнаружения, сопровождения, наведения и пуска ракет зенитного ракетного комплекса средней дальности, обеспечивающей длительную боевую работу одновременно по нескольким перспективным средствам воздушного нападения, в первую очередь, крылатым ракетам, летящим на предельно малых высотах за счет устранения временной нестабильности гироскопической системы измерения углов курса, крена и тангажа антенной решетки. The technical result of the proposed solution is the creation of a self-propelled firing system for detecting, tracking, guiding and launching medium-range anti-aircraft missile systems, ensuring long-term combat operation simultaneously on several promising air attack means, primarily cruise missiles flying at extremely low altitudes by eliminating temporary instability of the gyroscopic system for measuring heading angles, roll and pitch of the antenna array.
Технический результат достигается тем, что в самоходную огневую установку (СОУ), содержащую фазированную антенную решетку, радиолокационную станцию, поворотную пусковую установку с ракетами и датчиком угла поворота, цифровую вычислительную систему, гироскопическую систему измерения углов курса, крена и тангажа, а также систему навигации, топопривязки и ориентирования, введены последовательно соединенные система сравнения и запоминания углов гироскопической системы, система коррекции временной нестабильности, а выход гироскопической системы подключен к объединенным входам системы сравнения и запоминания и системы коррекции временной нестабильности гироскопической системы, причем система навигации, топопривязки и ориентирования связана соответственно с входом гироскопической системы и со вторым входом системы сравнения и запоминания, кроме того, выход датчика угла поворота пусковой установки соединен с третьим входом системы сравнения и запоминания, выход которой через систему коррекции временной нестабильности гироскопической системы подключен к центральной вычислительной системе, выходная шина которой связана с фазированной антенной решеткой. The technical result is achieved by the fact that in a self-propelled firing system (SDA) containing a phased antenna array, a radar station, a rotary launcher with missiles and a rotation angle sensor, a digital computer system, a gyroscopic system for measuring heading angles, roll and pitch, as well as a navigation system , topographic reference and orientation, a series-connected system for comparing and remembering the angles of the gyroscopic system, a system for correcting temporary instability, and the output are gyroscopic the system is connected to the combined inputs of the comparison and storage system and the correction system for temporary instability of the gyroscopic system, and the navigation, topographic and orientation system is connected respectively to the input of the gyroscopic system and to the second input of the comparison and storage system, in addition, the output of the launcher rotation angle sensor is connected to the third input of the comparison and storage system, the output of which is connected to a centrally located system of correction of temporary instability of the gyroscopic system th computing system, the output bus of which is connected to a phased antenna array.
"Уходы" гироскопической системы периодически корректируются (сводятся к нулю), что обеспечивает требуемую точность измерения координат одновременно сопровождаемых нескольких целей для наведения и пуска ракет. The “departures” of the gyroscopic system are periodically corrected (reduced to zero), which ensures the required accuracy of measuring coordinates simultaneously accompanied by several targets for guiding and launching missiles.
Сравнение предлагаемого решения с известными техническими решениями показывает, что оно обладает новой совокупностью существенных признаков, которые позволяют успешно реализовать поставленную цель. Comparison of the proposed solution with well-known technical solutions shows that it has a new set of essential features that can successfully achieve the goal.
Сущность предлагаемого технического решения будет понятна из следующего описания и приложенного к нему графического материала. The essence of the proposed technical solution will be clear from the following description and the attached graphic material.
На фиг. 1 и 2 изображены структурная и функциональная схемы самоходной огневой установки, на которых цифрами обозначены следующие устройства и системы:
1 - фазированная антенная решетка ФАР;
2 - радиолокационная станция РЛС;
3 - цифровая вычислительная система ЦВС;
4 - пусковая установка ПУ;
5 - датчик угла поворота;
6 - система навигации, топопривязки и ориентирования;
7 - гироскопическая система;
8 - система коррекции;
9 - система сравнения и запоминания;
10 - шина связи;
11 - самоходное шасси.In FIG. 1 and 2 depict the structural and functional diagrams of a self-propelled firing system, on which the following devices and systems are indicated by numbers:
1 - phased array antenna PAR;
2 - radar radar station;
3 - digital computer system;
4 - launcher launcher;
5 - angle sensor;
6 - a navigation, topographic and orientation system;
7 - gyroscopic system;
8 - correction system;
9 - a system of comparison and memorization;
10 - communication bus;
11 - self-propelled chassis.
Самоходная огневая установка обнаружения, сопровождения и подсвета целей, наведения и пуска ракет зенитного ракетного комплекса средней дальности содержит фазированную антенную решетку 1, радиолокационную станцию 2, цифровую вычислительную систему 3, поворотную пусковую установку 4 с ракетами и датчиком угла поворота пусковой установки 5, причем на поворотной пусковой установке 4 размещена также гироскопическая система измерения углов курса, крена и тангажа 7, необходимая для стабилизации луча фазированной антенной решетки 1, а на самоходном шасси 11 размещены система навигации, топопривязки и ориентирования 6, система коррекции 8 и система сравнения и запоминания 9. A self-propelled firing installation for detecting, tracking and illuminating targets, guiding and launching missiles of an anti-aircraft missile system of medium range contains a phased
Самоходная огневая установка работает следующим образом. Self-propelled firing installation works as follows.
После установки СОУ на боевую позицию из системы навигации и ориентирования 6 в гироскопическую систему 7, систему сравнения и запоминания 9 вводится значение курсового угла СОУ (угол между продольной осью СОУ и направлением на север). Курсовой угол СОУ используется в гироскопической системе 7 в качестве начальных условий и в процессе дальнейшей работы гироскопическая система выдает значение курса с учетом этого угла. В системе сравнения и запоминания курсовой угол СОУ используется в сеансах коррекции для расчета угла ψрасч.After setting the SDA to the combat position from the navigation and
Сигналы с выхода ФАР 1 выдаются на вход РЛС 2, которая осуществляет обнаружение, захват, сопровождение и подсвет одновременно нескольких целей. The signals from the output of the
После усиления и преобразования сигналы целей выдаются с выхода РЛС 2 на первый вход ЦВС 3, в которой производится формирование сигналов управления ПУ 4 для выработки углов упреждения и формирование сигналов наведения ракеты. Сформированные сигналы выдаются с выхода ЦВС 3 на вход ПУ 4. After amplification and conversion, target signals are issued from the output of the
На ПУ 4 установлена гироскопическая система измерения углов курса, крена и тангажа 7, необходимая для стабилизации луча ФАР 1 в пространстве при поворотах ПУ 4 в горизонтальной плоскости и при наличии кренов, а также установлен датчик угла поворота 5. Измеренные значения углов курса с выхода гироскопической системы измерения угловых координат 7 ψизм и измеренные значения с датчика углов поворота ПУ 5 φПУизм, соответствующие текущему положению ПУ 4, подаются на входы 1 и 3 системы сравнения и запоминания 9. Угол ψизм измеряется в горизонтальной плоскости, а угол φПУизм - в плоскости вращения ПУ 4, определяемой углами кренов. В сеансах коррекции, которые проводятся один раз в двадцать-тридцать минут, производится пересчет измеренных углов φПУизм в горизонтальную плоскость и расчет курсового угла ψрасч с использованием курсового угла СОУ. Для повышения точности расчетов производится усреднение углов ψизм и ψрасч. После усреднения вычисляется разность Δ = ψизм-ψрасч. Угол Δ содержит составляющую, обусловленную неточной юстировкой датчиков угла поворота ПУ и угла курса гироскопической системы, и составляющую, определяемую "уходами" гироскопической системы. В самом первом сеансе коррекции, когда "уходы" отсутствуют, производится запоминание угла Δ. По разности запомненного угла Δзап и текущего угла Δ определяется корректирующая поправка δ = Δзап-Δ. Для первого сеанса коррекции значение поправки будет нулевым, а для последующих сеансов поправка будет равна значению "ухода" на момент проведения сеанса коррекции. Это значение поправки запоминается и используется в каждом такте ввода информации с датчиков гироскопической системы для определения истинного значения курса. В системе коррекции 8 производится вычисление истинного значения курса ψистин = ψизм+δ. Это значение выдается на второй вход ЦВС 3 и далее используется во всех расчетах. Промежуток между сеансами коррекции выбирается таким, чтобы скомпенсированная величина "уходов" курса не превышала требуемую точность измерения курсового угла.A gyroscopic system for measuring heading angles, roll and
Таким образом, исключаются аппаратурные "уходы" (временная нестабильность) гироскопической системы 7 и обеспечивается длительная боевая работа СОУ. Thus, hardware “departures” (temporary instability) of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002106383A RU2208213C1 (en) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | Self-propelled antiaircraft rocket mount for detection, tracking and lighting of targets, guidance and launching of rockets of medium-range rocket complex |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002106383A RU2208213C1 (en) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | Self-propelled antiaircraft rocket mount for detection, tracking and lighting of targets, guidance and launching of rockets of medium-range rocket complex |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2208213C1 true RU2208213C1 (en) | 2003-07-10 |
Family
ID=29211626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002106383A RU2208213C1 (en) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | Self-propelled antiaircraft rocket mount for detection, tracking and lighting of targets, guidance and launching of rockets of medium-range rocket complex |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2208213C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2504725C2 (en) * | 2012-01-13 | 2014-01-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предриятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Method of rocket launching for mobile launchers |
-
2002
- 2002-03-13 RU RU2002106383A patent/RU2208213C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Изделие 9А 310М1. Техническое описание. ГС1.641.006. ТО, 1984, с.1, 2, 17, 23, 43, 48, 49, 104-106, 265. Библиотека Государственного предприятия НИИ приборостроения им. В.В.Тихомирова. Инв. №800-б. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2504725C2 (en) * | 2012-01-13 | 2014-01-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предриятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Method of rocket launching for mobile launchers |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4641801A (en) | Terminally guided weapon delivery system | |
US5123327A (en) | Automatic turret tracking apparatus for a light air defense system | |
RU2659622C1 (en) | Rotating along the roll angle with direction gyroscope to the target acquisition zone by the homing head rocket outputting method and system for its implementation | |
KR102472938B1 (en) | Attitude determination by pulse beacon and low-cost inertial measurement unit | |
RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
RU2663764C1 (en) | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it | |
RU2395782C1 (en) | Method of high-speed aerial reconnaissance | |
RU2538509C1 (en) | Guided missile firing method | |
RU143315U1 (en) | SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION OF DETECTING, MAINTENANCE AND LIGHTING OF TARGETS, GUIDING AND LAUNCHING MEDIUM-DISTANCE ANTI-ROCKET COMPLEX Rocket | |
RU2333450C1 (en) | Mobile firing unit for detection, tracking and illumination of targets, direction and missile launching of air defense system of medium range | |
RU2208213C1 (en) | Self-propelled antiaircraft rocket mount for detection, tracking and lighting of targets, guidance and launching of rockets of medium-range rocket complex | |
RU2294514C1 (en) | Sight complex of fighting pilotless aircraft | |
RU2253820C2 (en) | Mobile antiaircraft guided missile system | |
RU2664529C1 (en) | Guided artillery shell | |
RU2674401C2 (en) | Method of firing guided artillery projectile | |
RU2504725C2 (en) | Method of rocket launching for mobile launchers | |
RU2444693C2 (en) | Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end | |
RU89217U1 (en) | SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION | |
RU2346232C1 (en) | High-accuracy bank-stabilised day-hight all-weather aviabomb with inertial-satellite guidance system | |
RU2339905C2 (en) | Roll-stabilised air bomb with inertial-satellite guidance system | |
US12000674B1 (en) | Handheld integrated targeting system (HITS) | |
US8513580B1 (en) | Targeting augmentation for short-range munitions | |
RU113825U1 (en) | SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION | |
RU2241193C2 (en) | Antiaircraft guided missile system | |
RU2755134C1 (en) | Method for illuminating a target to ensure the use of ammunition with a laser semi-active homing head |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160314 |