[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU220479U1 - TOWED SUBMARINE CABLE DEEPTER - Google Patents

TOWED SUBMARINE CABLE DEEPTER Download PDF

Info

Publication number
RU220479U1
RU220479U1 RU2023104972U RU2023104972U RU220479U1 RU 220479 U1 RU220479 U1 RU 220479U1 RU 2023104972 U RU2023104972 U RU 2023104972U RU 2023104972 U RU2023104972 U RU 2023104972U RU 220479 U1 RU220479 U1 RU 220479U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
scourer
cable
frame
submarine cable
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
RU2023104972U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Александрович Сотников
Михаил Викторович Коровко
Константин Витальевич Зайченко
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Конструкторское Бюро "Кибершельф"
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Конструкторское Бюро "Кибершельф" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Конструкторское Бюро "Кибершельф"
Application granted granted Critical
Publication of RU220479U1 publication Critical patent/RU220479U1/en

Links

Abstract

Полезная модель относится к судостроению, а именно к буксируемым заглубителям подводных кабелей, и может быть использована для погружения подводного кабеля в морское дно. Буксируемый заглубитель подводного кабеля содержит несущую раму, две опорные лыжи с тягово-подъемными проушинами, направляющую воронку, раму навесного оборудования, центробежный насос с напорным шлангом, гидроцилиндр, гидростанцию, размыватель с форсунками, сетевой коммутатор-разветвитель, контроллер управления, стойку кабель-троса, подводный распределительный блок, а также содержит раму телеметрии с камерами и прожекторами, раму навесного оборудования, блок навигации, при этом размыватель содержит направляющие слипы, направляющая воронка и размыватель содержат откидные крышки с откидными замками, гидроцилиндр содержит датчик положения. Техническим результатом является улучшение эксплуатационных характеристик буксируемого заглубителя подводного кабеля. The utility model relates to shipbuilding, namely towed submarine cable burying devices, and can be used to immerse a submarine cable into the seabed. The towed submarine cable burying device contains a supporting frame, two support skids with traction-lifting eyes, a guide funnel, an attachment frame, a centrifugal pump with a pressure hose, a hydraulic cylinder, a hydraulic station, a scourer with nozzles, a network switch-splitter, a control controller, a cable-rope stand , an underwater distribution block, and also contains a telemetry frame with cameras and spotlights, an attachment frame, a navigation unit, while the scourer contains guide slips, the guide funnel and scourer contain hinged covers with hinged locks, the hydraulic cylinder contains a position sensor. The technical result is to improve the performance characteristics of a towed submarine cable burying device.

Description

Полезная модель относится к судостроению, а именно к буксируемым заглубителям подводных кабелей и может быть использована для погружения подводного кабеля в морское дно.The utility model relates to shipbuilding, namely to towed submarine cable burying devices and can be used to immerse a submarine cable into the seabed.

Известно устройство CN203242968U (16.10.2013) для глубокой прокладки подводного кабеля, снабженная узлом рамы, корпусом механического струга, корпусом гидромеханического землеройного струга и скользящими башмаками, при этом корпус механического струга расположен в переднем конце узла рамы; корпус гидромеханического землеройного плуга расположен в заднем конце рамы; четыре скользящих башмака соответственно расположены в четырех концевых углах узла рамы. Корпус механического плуга и корпус гидромеханического землеройного плуга соответственно снабжены устройствами гидравлического привода. Данное устройство обеспечивает возможность регулирования глубины закладки, могут быть выполнены требования к рытью траншей для различных структур почвы. А также повышена эффективность работы по рытью траншей при глубоком заглублении, срок прокладки сокращен.A known device is CN203242968U (10/16/2013) for deep laying of a submarine cable, equipped with a frame assembly, a mechanical plow body, a hydromechanical digging plow body and sliding shoes, with the mechanical plow body located at the front end of the frame assembly; the body of the hydromechanical earthmoving plow is located at the rear end of the frame; four sliding shoes are respectively located at the four end corners of the frame assembly. The body of a mechanical plow and the body of a hydromechanical earth-moving plow are respectively equipped with hydraulic drive devices. This device provides the ability to adjust the laying depth, the requirements for digging trenches for various soil structures can be met. The efficiency of digging trenches at deep depths has also been increased, and the installation period has been reduced.

Недостатком данного технического решения является наличие механического плуга и струга, то есть получение траншеи механическим способом.The disadvantage of this technical solution is the presence of a mechanical plow and plow, that is, obtaining a trench mechanically.

Известно изобретение RU2175617C1 (10.11.2001), относящееся к плавучим комплексам технических средств для прокладки с заглублением в грунт подводного кабеля. Кабелепрокладочный комплекс включает обеспечивающий понтон с электрооборудованием, насосную гидравлическую установку, блок гидрораспределителей. Обеспечивающий понтон с оборудованием с помощью гидравлических шлангов, поплавков и сцепного троса соединен с подводным заглубителем, включающим пару опорных лыж, на которых закреплена несущая рама с приводом траншеекопателя. В передней части несущей рамы размещен блок гидрораспределителей, соединенный с гидроцилиндрами подъема и опускания траншеекопателя, выполненного в виде гусеничной цепи. В нижней части несущей рамы размещено устройство для гидроочистки цепи. В передней части опорных лыж за гидрораспределителем установлен барабан с кабелем. Подводный заглубитель посредством троса соединен с тяговым устройством, установленным на берегу.The invention RU2175617C1 (11/10/2001) is known, relating to floating complexes of technical means for laying a submarine cable buried in the ground. The cable-laying complex includes a supporting pontoon with electrical equipment, a hydraulic pump unit, and a block of hydraulic distributors. The supporting pontoon with the equipment is connected via hydraulic hoses, floats and a coupling cable to an underwater deepener, which includes a pair of support skis on which the supporting frame with the trencher drive is attached. In the front part of the supporting frame there is a block of hydraulic distributors connected to hydraulic cylinders for raising and lowering the trencher, made in the form of a caterpillar chain. A device for hydrocleaning of the chain is located in the lower part of the supporting frame. A drum with a cable is installed in the front part of the support skis behind the hydraulic distributor. The underwater deepener is connected via a cable to a traction device installed on the shore.

Недостатком данного технического решения является наличие гусеничной цепи, то есть получение траншеи механическим способом.The disadvantage of this technical solution is the presence of a caterpillar chain, that is, obtaining a trench mechanically.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является устройство (CN208623242U, 19.03.2019) для прокладки подводного кабеля большого диаметра, включая укладку основной части, систему управления укладкой и систему контроля укладки, систему управления укладкой в основной части. Система контроля укладки используется для контроля рабочего состояния основной части, а также электрического соединения и настройки, включая полозья, опорный корпус и плуг. Корпус установлен на полозьях, хвостовая часть шарнирно-сочлененного корпуса плуга устанавливается на опорный корпус. На корпусе плуга установлена система управления, шарнирно-сочлененные два набора дверей корпуса плуга, которые открываются и закрываются. Корпус плуга образует кабельную камеру внизу.The closest to the claimed technical solution is a device (CN208623242U, 03/19/2019) for laying a large-diameter submarine cable, including laying the main part, a laying control system and a laying control system, a laying control system in the main part. The paving control system is used to monitor the operating status of the main part, as well as the electrical connection and setting, including the skids, support body and plow. The body is mounted on runners, the tail part of the articulated plow body is mounted on the support body. Mounted on the plow body is a control system that articulates two sets of plow body doors that open and close. The plow body forms a cable chamber at the bottom.

Недостатком данного технического решения является отсутствие блока определения положения в пространстве и определения параметров движения.The disadvantage of this technical solution is the absence of a unit for determining position in space and determining motion parameters.

Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является разработка буксируемого заглубителя эффективной работы на больших глубинах.The problem to be solved by the claimed utility model is the development of a towed deepening device that operates effectively at great depths.

Данная задача решается благодаря тому, что буксируемый заглубитель подводного кабеля содержит несущую раму, две опорные лыжи с тягово-подъемными проушинами, направляющую воронку, раму навесного оборудования, центробежный насос с напорным шлангом, гидроцилиндр, гидростанцию, размыватель с форсунками, сетевой коммутатор-разветвитель, контроллер управления, стойку кабель-троса, подводный распределительный блок, а также содержит раму телеметрии с камерами и прожекторами, раму навесного оборудования, блок навигации, при этом размыватель содержит направляющие слипы, направляющая воронка и размыватель содержат откидные крышки с откидными замками, гидроцилиндр содержит датчик положения.This problem is solved due to the fact that the towed submarine cable burying device contains a supporting frame, two support skis with traction and lifting eyes, a guide funnel, an attachment frame, a centrifugal pump with a pressure hose, a hydraulic cylinder, a hydraulic station, a scourer with nozzles, a network switch-splitter, a control controller, a cable-rope stand, an underwater distribution block, and also contains a telemetry frame with cameras and spotlights, an attachment frame, a navigation unit, while the scourer contains guide slips, the guide funnel and the scourer contain hinged covers with hinged locks, the hydraulic cylinder contains a sensor provisions.

Техническим результатом является улучшение эксплуатационных характеристик буксируемого заглубителя подводного кабеля.The technical result is to improve the performance characteristics of a towed submarine cable burying device.

Буксируемый заглубитель подводного кабеля предназначен для прокладки кабелей методом гидроразмыва грунта и может быть использован для погружения подводного кабеля в морское дно с относительно небольшой жесткостью на сдвиг (до 100 кПа).The towed submarine cable burying device is designed for laying cables using the hydraulic erosion method and can be used to immerse a submarine cable into the seabed with relatively low shear stiffness (up to 100 kPa).

Сущность полезной модели поясняется чертежами:The essence of the utility model is illustrated by drawings:

Фиг. 1 – общий вид устройства;Fig. 1 – general view of the device;

Фиг. 2 – блок размывателя.Fig. 2 – scourer block.

На фигурах обозначено: 1 – воронка направляющая; 2 –шланг напорный; 3 – насос; 4 – рама несущая; 5 – гидроцилиндр; 6 – лыжа опорная; 7 – рама телеметрии; 8 – гидростанция; 9 – размыватель; 10 – замок откидной; 11 – блок навигации; 12 – сетевой коммутатор-разветвитель; 13 – контроллер управления; 14 – проушина тягово-подъемная; 15 – рама навесного оборудования; 16 – стойка кабель-троса; 17 – подводный распределительный блок; 18 – крышка откидная; 19 – слипы направляющие; 20 – петля размывателя 9; 21 – втулка скольжения; 22 – форсунка; 23 – рама телеметрии воронки.The figures indicate: 1 – guide funnel; 2 – pressure hose; 3 – pump; 4 – supporting frame; 5 – hydraulic cylinder; 6 – support ski; 7 – telemetry frame; 8 – hydraulic station; 9 – scourer; 10 – folding lock; 11 – navigation block; 12 – network switch-splitter; 13 – control controller; 14 – lifting eye; 15 – attachment frame; 16 – cable-rope stand; 17 – underwater distribution block; 18 – hinged cover; 19 – guide slips; 20 – scourer loop 9; 21 – sliding bushing; 22 – nozzle; 23 – funnel telemetry frame.

Буксируемый заглубитель подводного кабеля содержит несущую раму 4, две опорные лыжи 6, направляющую воронку 1, раму навесного оборудования 15, центробежный насос 3 с напорным шлангом 2, гидроцилиндр 5 с датчиком положения (на чертежах не указано), гидростанцию 8, размыватель 9, блок навигации 11, сетевой коммутатор-разветвитель 12, контроллер управления 13, стойку кабель-троса 16, подводный распределительный блок 17.The towed submarine cable burying device contains a supporting frame 4, two support skids 6, a guide funnel 1, an attachment frame 15, a centrifugal pump 3 with a pressure hose 2, a hydraulic cylinder 5 with a position sensor (not indicated in the drawings), a hydraulic station 8, a scourer 9, a block navigation 11, network switch-splitter 12, control controller 13, cable-rope rack 16, underwater distribution block 17.

Несущая рама 4 представляет из себя пространственную металлическую конструкцию из стальных труб одинакового диаметра, соединяющая две опорные лыжи 6. Оба конца опорных лыж 6 выполнены изогнутыми вверх для лучшего скольжения по дну водоема. Опорные лыжи 6 на обоих концах содержат тягово-подъемные проушины 14 для опускания устройства на дно и поднятия с него, а также буксировки изделия в процессе работы.The supporting frame 4 is a spatial metal structure made of steel pipes of the same diameter, connecting two support skis 6. Both ends of the support skis 6 are curved upward for better sliding along the bottom of the reservoir. The support skis 6 at both ends contain traction and lifting eyes 14 for lowering the device to the bottom and lifting it from it, as well as towing the product during operation.

На одной из опорных лыж 6 на опорных стойках при помощи хомутов смонтирован центробежный насос 3, соединенный при помощи напорного шланга 2 с размывателем 9, в котором установлены форсунки 22. Насос 3 забирает воду с внешней среды создавая при этом мощный поток необходимого объема. Поток воды поступает через шланг 2 в размыватель 9, где происходит его распыление при помощи форсунок 22.On one of the support skis 6, on the support posts, a centrifugal pump 3 is mounted using clamps, connected by means of a pressure hose 2 to a scourer 9, in which nozzles 22 are installed. Pump 3 takes water from the external environment, creating a powerful flow of the required volume. The water flow enters through hose 2 into the washer 9, where it is sprayed using nozzles 22.

На несущей раме 4 в средней части заглубителя смонтированы подвижный размыватель 9, направляющая воронка 1 и гидроцилиндр 5 для управления его положением с датчиком положения. Гидроцилиндр 5 закреплён на средней части рамы с помощью оси и проушин, приваренных на раме 4. Другой конец гидроцилиндра 5 закреплён также через ось к проушинам расположенным на петле размывателя 9, что позволяет блоку размывателя качаться на втулке 21 на величину 36 градусов. Датчик положения линейного типа располагается параллельно линии действия гидроцилиндра 5 и закреплён на подвижных осях. Датчик положения позволяет понять в каком положении находится блок размывателя относительно рамы 4 устройства. Направляющая воронка 1 прикреплена на верхней части размывателя 9 содержит откидную крышку 18, к которой присоединена рама телеметрии 23 с камерой и прожектором. Внутри корпуса размывателя 9 смонтированы направляющие слипы 19 с откидной крышкой 18 и форсунками 22. Форсунка 22 представляет собой тело вращение с внешней резьбой для фиксации в корпусе размывателя 9 и гидроканалом с конусным расширением на конце для правильного распыления потока воды. Откидные крышки 18 присоединяются при помощи петель, а их фиксация происходит с помощью откидных замков 10. Откидной замок 10 состоит из подвижных пластин служащих для правильного базирования замка 10 на корпусе воронки 1 и размывателя 9. С помощью откидного болта происходит прижим крышек 18 к корпусу размывателя 9 и воронки 1. Конструкция откидных крышек 18 позволяет помещать кабель, который должен подвергнутся заглублению, во внутренне пространство воронки 1 и размывателя 9. Слипы 19 выполняют роль направляющих для правильного базирования заглубляемого кабеля внутри размывателя 9.A movable scourer 9, a guide funnel 1 and a hydraulic cylinder 5 for controlling its position with a position sensor are mounted on the supporting frame 4 in the middle part of the deepener. The hydraulic cylinder 5 is fixed to the middle part of the frame using an axle and lugs welded to the frame 4. The other end of the hydraulic cylinder 5 is also fixed through the axis to the lugs located on the scourer hinge 9, which allows the scourer block to swing on the sleeve 21 by 36 degrees. The linear type position sensor is located parallel to the line of action of the hydraulic cylinder 5 and is mounted on movable axes. The position sensor allows you to understand the position of the scourer block relative to the frame 4 of the device. The guide funnel 1 is attached to the top of the scourer 9 and contains a hinged cover 18, to which a telemetry frame 23 with a camera and a spotlight is attached. Inside the scourer housing 9, guide slips 19 with a hinged cover 18 and nozzles 22 are mounted. The nozzle 22 is a rotating body with an external thread for fixation in the scourer body 9 and a hydraulic channel with a conical expansion at the end for proper spraying of the water flow. The hinged covers 18 are attached using hinges, and their fixation occurs using hinged locks 10. The hinged lock 10 consists of movable plates that serve to correctly locate the lock 10 on the body of the funnel 1 and the scourer 9. Using a hinged bolt, the covers 18 are pressed against the scourer body 9 and funnel 1. The design of the hinged covers 18 allows you to place the cable, which must be buried, in the internal space of the funnel 1 and the scourer 9. The slips 19 act as guides for the correct placement of the buried cable inside the scourer 9.

На другой опорной лыже 6 смонтирована рама навесного оборудования 15, которая представляет из себя пространственную конструкцию из профильных стальных труб, предназначенная для рационально монтажа в её внутреннем пространстве оборудования и блоков: гидростанции 8, блока навигации 11, сетевого коммутатора-разветвителя 12, контроллера управления 13, стойки кабеля-троса 16, подводного распределителя 17, а также для защиты их от возможных механических повреждений. Блок навигации 11, сетевой коммутатор 12, контроллер 13 и распределитель 17 смонтированы на раме навесного оборудования 15 при помощи специальных хомутов повторяющих форму цилиндрических корпусов блоков, что полностью исключает возможные перемещения блоков во всех направлениях. Гидростанция 8 смонтирована на раме 15 при помощи крепежа, соединяющего пластины, расположенные на её корпусе с пластинами на раме навесного оборудования 15. Стойка кабель-троса 16 закреплена на данной лыже 6 при помощи фланцевого соединения, один из которых приварен на верхней поверхности лыжи 6, а второй является частью корпуса стойки 16. На конце стойки кабель-троса 16 располагается датчик углового положения силовой заделки кабель-троса (на чертежах не указан). Также к раме навесного оборудования 15 прикреплена рама телеметрии 7 с камерой и прожектором.On another support skid 6 there is mounted an attachment frame 15, which is a spatial structure made of profile steel pipes, designed for rational installation in its internal space of equipment and units: hydraulic station 8, navigation unit 11, network switch-splitter 12, control controller 13 , cable-rope stands 16, underwater distributor 17, as well as to protect them from possible mechanical damage. The navigation unit 11, network switch 12, controller 13 and distributor 17 are mounted on the frame of the attachment 15 using special clamps that follow the shape of the cylindrical body of the blocks, which completely eliminates possible movements of the blocks in all directions. The hydraulic station 8 is mounted on the frame 15 using fasteners connecting the plates located on its body with the plates on the frame of the attachment 15. The cable-rope stand 16 is fixed to this ski 6 using a flange connection, one of which is welded on the upper surface of the ski 6, and the second is part of the housing of the rack 16. At the end of the rack of the cable cable 16 there is an angular position sensor for the power seal of the cable cable (not indicated in the drawings). Also attached to the attachment frame 15 is a telemetry frame 7 with a camera and a spotlight.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При проведении работ по заглублению кабеля прокладываемого с плавсредства, буксируемый заглубитель устанавливается на палубе на опорные лыжи 6. Откидные крышки 18 располагающиеся на размывателе 9 и направляющей воронке 1 открывают и в образовавшееся пространство направляющего слипа 19 заводится кабель, подлежащий заглублению. Откидные крышки 18 закрывают и фиксируют при помощи откидных замков 10. При помощи кранового оборудования, находящемся на плавсредстве, заглубитель опускается на дно водоёма вместе с кабелем, который находится в пространстве направляющего слипа 19. Далее происходит включение гидроразмыва и опускание размывателя 9. Контроль осуществляется визуально при помощи камер телеметрии и датчиков положения размывателя 9. После опускания размывателя 9 на необходимый угол плавсредство может начинать своё движение. Буксируемый заглубитель начинает движение за плавсредством, повторяя его траекторию, происходит формирование (размывание) траншеи, пропуская «через себя» кабель, заглубитель укладывает его на дно траншеи.When carrying out work to bury a cable laid from a watercraft, a towed burying device is installed on the deck on support skis 6. The hinged covers 18 located on the scourer 9 and the guide funnel 1 are opened and the cable to be buried is inserted into the resulting space of the guide slip 19. The hinged covers 18 are closed and secured using hinged locks 10. Using crane equipment located on the craft, the deepener is lowered to the bottom of the reservoir along with the cable, which is located in the space of the guide slip 19. Next, the hydraulic scour is turned on and the scourer 9 is lowered. Control is carried out visually using telemetry cameras and position sensors of the scourer 9. After lowering the scourer 9 to the required angle, the craft can begin to move. The towed deepener begins to move behind the watercraft, repeating its trajectory, a trench is formed (eroded), passing the cable “through itself”, the deepener lays it at the bottom of the trench.

Вода для работы системы гидроразмыва забирается из внешней среды при помощи высокопроизводительного насоса 3 подаётся к форсункам 22, далее происходит направленное распыление рабочей жидкости, что приводит к размыванию грунта.Water for the operation of the hydraulic washout system is taken from the external environment using a high-performance pump 3 and supplied to nozzles 22, then a directed spray of the working fluid occurs, which leads to erosion of the soil.

Перемещение подводного заглубителя по дну водоема обеспечивается только его буксировкой при помощи плавсредства, к которому он закреплён.The movement of the underwater deepener along the bottom of the reservoir is ensured only by its towing using the watercraft to which it is attached.

Подача электроэнергии на борт заглубителя, все контрольные и управляющие сигналы осуществляются через кабель-трос.Electricity is supplied to the deepening device and all control and control signals are carried out through a cable cable.

Благодаря тому, что центробежный насос 3 с напорным шлангом 2 располагаются непосредственно на раме 4 устройства, а не на палубе судна-носителя, нет необходимости применения специальных напорных шлангов большой длины и массы, а питание, управление насосом 3 и соответственно системой гидроразмыва происходит по кабель-тросу. Также расположение центробежного насоса 3 на раме 4 устройства позволяет достигать рабочих глубин 200 м, так как не требуется подача жидкости на блок гидроразмыва с палубы судна-носителя по дорогостоящему шлангу 2, рассчитанному на такие глубины.Due to the fact that the centrifugal pump 3 with the pressure hose 2 is located directly on the frame 4 of the device, and not on the deck of the carrier vessel, there is no need to use special pressure hoses of great length and weight, and power supply and control of the pump 3 and, accordingly, the hydraulic scouring system occurs via cable -cable Also, the location of the centrifugal pump 3 on the frame 4 of the device makes it possible to reach working depths of 200 m, since there is no need to supply fluid to the hydraulic jetting unit from the deck of the carrier vessel through an expensive hose 2 designed for such depths.

За счет датчика положения на гидроцилиндре 5 размывателя 9 достигается требуемая глубина прокладки кабеля.Due to the position sensor on the hydraulic cylinder 5 of the scourer 9, the required cable laying depth is achieved.

Благодаря откидным крышкам 18 с откидными замками 10 на размывателе 9 возможно начало замывки кабеля с любой точки трассы.Thanks to the hinged covers 18 with hinged locks 10 on the scourer 9, it is possible to start washing the cable from any point along the route.

Наличие блока навигации 11 позволяет достичь более точного положения кабеля на морском дне по требуемой траектории, а также исключает возможность повреждения кабеля (залом кабеля, наезд на кабель и прочее) в процессе работы.The presence of the navigation unit 11 makes it possible to achieve a more accurate position of the cable on the seabed along the required trajectory, and also eliminates the possibility of damage to the cable (cable bending, running over the cable, etc.) during operation.

Наличие рамы телеметрии 7 с камерами и прожекторами повышает безопасность проведения работ, исключает возможность повреждения кабеля (залом кабеля, наезд на кабель и прочее) в процессе работы. На раме располагаются система видео наблюдения с возможностью ручной регулировки её в любых направлениях. Так же на раме есть множество точек для крепления элементов системы освещения. Конструкция осветительных приборов подразумевает их простую регулировку в любых направлениях.The presence of a telemetry frame 7 with cameras and spotlights increases the safety of work and eliminates the possibility of cable damage (cable bending, running over a cable, etc.) during work. The frame houses a video surveillance system with the ability to manually adjust it in any direction. There are also many points on the frame for attaching elements of the lighting system. The design of the lighting fixtures implies their easy adjustment in any direction.

Преимущества данного устройства:Advantages of this device:

мощная система гидроразмыва, которая обеспечивается за счет высокоэффективного насоса с производительностью до 480 кубических метров в один час;a powerful hydraulic scouring system, which is provided by a highly efficient pump with a capacity of up to 480 cubic meters per hour;

наличие блока определения положения в пространстве и определения параметров движения;the presence of a block for determining position in space and determining movement parameters;

начальная юстировка блока определения положения до спуска под воду с уточнением в процессе буксировки;initial adjustment of the position determination unit before launching under water with clarification during the towing process;

наличие контроля параметров кабель-троса, который позволяет отслеживать показания датчика, из которых можно сделать вывод о положении кабель-троса относительно рамы 4, при рабочем режиме заглубителя и не допустить его повреждения;the presence of monitoring of cable-rope parameters, which allows you to monitor sensor readings, from which you can draw a conclusion about the position of the cable-rope relative to frame 4, during the operating mode of the deepener and prevent its damage;

система контроля бортового оборудования, включая электрическое питание, канал обмена данными с буксирующим судном. on-board equipment monitoring system, including electrical power, data exchange channel with the towing vessel.

Claims (1)

Буксируемый заглубитель подводного кабеля, содержащий несущую раму, две опорные лыжи с тягово-подъемными проушинами, направляющую воронку, раму навесного оборудования, центробежный насос с напорным шлангом, гидроцилиндр, гидростанцию, размыватель с форсунками, сетевой коммутатор-разветвитель, контроллер управления, стойку кабель-троса, подводный распределительный блок, отличающийся тем, что содержит раму телеметрии с камерами и прожекторами, блок навигации, при этом размыватель содержит направляющие слипы, направляющая воронка и размыватель содержат откидные крышки с откидными замками, гидроцилиндр содержит датчик положения.A towed submarine cable burying device containing a supporting frame, two support skis with traction-lifting eyes, a guide funnel, an attachment frame, a centrifugal pump with a pressure hose, a hydraulic cylinder, a hydraulic station, a scourer with nozzles, a network switch-splitter, a control controller, a cable rack cable, an underwater distribution block, characterized in that it contains a telemetry frame with cameras and spotlights, a navigation unit, while the scourer contains guide slips, the guide funnel and scourer contain hinged covers with hinged locks, the hydraulic cylinder contains a position sensor.
RU2023104972U 2023-03-03 TOWED SUBMARINE CABLE DEEPTER RU220479U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU220479U1 true RU220479U1 (en) 2023-09-15

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4362436A (en) * 1979-06-01 1982-12-07 Hydro-Jet System Establishment Method and device for embedding cables or the like into an underwater ground
RU2175617C1 (en) * 2000-08-15 2001-11-10 Хазипов Ясави Тагирович Cable laying complex
CN203911369U (en) * 2014-06-05 2014-10-29 龙源电力集团股份有限公司 Self-propelled sea cable laying plough used in shallow sea
CN208623242U (en) * 2018-08-31 2019-03-19 中国船舶重工集团(天津)海上风电工程技术有限公司 A kind of major diameter Submarine Cable Laying equipment
CN208884603U (en) * 2018-09-27 2019-05-21 天津俊昊海洋工程有限公司 Spouting cable burial machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4362436A (en) * 1979-06-01 1982-12-07 Hydro-Jet System Establishment Method and device for embedding cables or the like into an underwater ground
RU2175617C1 (en) * 2000-08-15 2001-11-10 Хазипов Ясави Тагирович Cable laying complex
CN203911369U (en) * 2014-06-05 2014-10-29 龙源电力集团股份有限公司 Self-propelled sea cable laying plough used in shallow sea
CN208623242U (en) * 2018-08-31 2019-03-19 中国船舶重工集团(天津)海上风电工程技术有限公司 A kind of major diameter Submarine Cable Laying equipment
CN208884603U (en) * 2018-09-27 2019-05-21 天津俊昊海洋工程有限公司 Spouting cable burial machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112627267B (en) Buried plow and working method thereof
CN112502221B (en) Buried plow and working method thereof
CN102418358B (en) Power positioning jet-flow spraying type ditcher
NO821426L (en) DEVELOPMENT AND EXPLORATION OF UNDERGROUND PIPES.
CN110029696A (en) A kind of double work pattern submarine cable ditchers
CN219351136U (en) Submarine cable laying device
KR101648904B1 (en) Submarine cables buring machine with skid zetting nozzle for momentary displacement
CN112600130A (en) Embedded plough and working method thereof
KR102397642B1 (en) Subsea cable burial system
CN218732824U (en) Cable robot is spread to many swords of spraying
CN202247995U (en) Power-positioning jet-flow jetting type trench excavator and intelligent trenching device thereof
US2693085A (en) Hydraulic submarine ditcher
RU220479U1 (en) TOWED SUBMARINE CABLE DEEPTER
CN214005782U (en) Embedded plough
RU2612421C1 (en) Device for making underwater works
KR100576101B1 (en) Apparatus for burying cable line simultaneously with excavating Submarine surface
RU2507431C2 (en) Production method of excavation and laying works at routing of underwater pipelines, and device for its implementation
CN208884603U (en) Spouting cable burial machine
CN214005783U (en) Embedded plough
CN214363726U (en) Embedded plough
CN216564303U (en) Formula pipe cable is laid and is buried machine is spouted in hank
CN116893096A (en) Submerged jet flow soil breaking test system
CN217784383U (en) Be applicable to construction of submarine pipe cable laying with burying plough underground
KR100936941B1 (en) An apparatus underground and underwater digging the same time pumping for water jet high pressure spray
GB2438405A (en) Underwater trenching and excavation apparatus