RU2297923C1

RU2297923C1 - Module of transport facility

Info

Publication number: RU2297923C1
Application number: RU2005138226/11A
Authority: RU
Inventors: кин Алексей Александрович Кулеб (RU); Алексей Александрович Кулебякин; Юрий Владимирович Янчевский (RU); Юрий Владимирович Янчевский
Original assignee: Ярославский государственный технический университет
Priority date: 2005-12-08
Filing date: 2005-12-08
Publication date: 2007-04-27

Abstract

FIELD: manufacture of automobiles transformable into flying vehicles.

SUBSTANCE: proposed piloted module has chassis, engine, body with bearing platform, cabin and lifting surface. Bearing platform mounted in middle section of body on running gear module is used for securing the self-contained piloted module symmetrically relative to longitudinal axis for turn around vertical axis; module is provided with lifting surface of variable configuration in form of two segments and four jet engines located in lower cavity.

EFFECT: simplified construction and extended functional capabilities.

2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области транспортных средств, а именно к преобразуемым автомобильным транспортным средствам, и может быть использовано в автомобилестроении.The present invention relates to the field of vehicles, namely to convertible automobile vehicles, and can be used in the automotive industry.

Известен автолет [см. Автолет. Патент РФ №93009129 А. Кл. B60F 5/02, В64С 39/00], который содержит силовую установку, подъемно-тяговую систему и колесные опоры, заключенные в общем корпусе, причем силовая установка выполнена в виде электромеханического источника энергии, подъемно-тяговая система составлена из модульных элементов "винт в кольце" с дублированным электроприводом, герметичному корпусу придана форма, близкая к автомобильной, а колесные опоры обеспечивают длительное управляемое перемещение по земле.The famous airplane [see A car. RF patent No.93009129 A. Cl. B60F 5/02, B64C 39/00], which contains a power plant, a hoisting and traction system and wheel bearings enclosed in a common housing, the power plant being made as an electromechanical energy source, the hoisting and traction system is composed of screw ring "with a duplicated electric drive, a sealed casing is given a shape close to a car, and the wheel bearings provide long controlled movement on the ground.

Данное устройство при всех имеющихся положительных качествах имеет подъемно-тяговую систему, эффективность которой в экстремальных ситуациях невысока, так как принцип его действия основан на применении модульных элементов "винт в кольце". Область применения данного устройства может быть ограничена при движении на автомагистралях.Given all the positive qualities, this device has a lifting and traction system, the effectiveness of which in extreme situations is low, since its principle of operation is based on the use of screw-in-ring modular elements. The scope of this device may be limited when driving on motorways.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство [см. Автолет. Патент РФ №2257300. Кл. В60F 5/02], которое относится к наземным транспортным средствам, преобразуемым в летательные аппараты. Автолет содержит шасси, кузов с кабиной, двигатель, вертикальный воздушный руль. На верхнем участке кузова за кабиной выполнена опорная площадка, на которой закреплены по бокам друг против друга и симметрично относительно продольной оси две стойки с фиксатором каждая. Автолет снабжен несущей поверхностью, состоящей из двух веерообразных половин, насаженных на упомянутые стойки опорной площадки, стабилизатором с рулем высоты, реактивным двигателем, размещенным в полости кузова. Каждая половина несущей поверхности состоит из набора пластин, двух лент, втулок и стяжек. Фиксатор выполнен в виде гайки-барашка, а пластины выполнены с отверстиями. Ленты пропущены через отверстия нижнего основания, а концы лент закреплены на крайних пластинах, одна из которых жестко связана с опорной площадкой. Воздушный вертикальный руль состоит из киля с рулем направления. К торцу крайней свободной пластины со стороны верхнего основания прикреплена скоба. Каждая половина несущей поверхности снабжена съемной обоймой. Техническим результатом является расширение арсенала технических средств.Closest to the proposed device is [see A car. RF patent №2257300. Cl. B60F 5/02], which relates to land vehicles convertible into aircraft. The aircraft contains a chassis, a body with a cabin, an engine, a vertical air steering wheel. On the upper part of the body behind the cab, a support platform is made, on which two racks are fixed with each clamp on the sides opposite each other and symmetrically relative to the longitudinal axis. The aircraft is equipped with a bearing surface, consisting of two fan-shaped halves, mounted on the aforementioned pillars of the supporting platform, a stabilizer with elevator, a jet engine located in the body cavity. Each half of the bearing surface consists of a set of plates, two tapes, bushings and couplers. The latch is made in the form of a wing nut, and the plates are made with holes. The tapes are passed through the holes of the lower base, and the ends of the tapes are fixed on the extreme plates, one of which is rigidly connected to the supporting platform. The vertical air steering wheel consists of a keel with a rudder. A bracket is attached to the end of the extreme free plate from the upper base side. Each half of the bearing surface is equipped with a removable clip. The technical result is the expansion of the arsenal of technical means.

Недостатком устройства является отсутствие автономного пилотируемого модуля, что ограничивает область применения устройства.The disadvantage of this device is the lack of autonomous manned module, which limits the scope of the device.

Задачей предлагаемого изобретения является упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей транспортного средства на основе агрегатно-модульного метода построения технических средств с применением автономного пилотируемого модуля и модуля ходовой части.The objective of the invention is to simplify the design and expand the functionality of the vehicle on the basis of the modular modular method of constructing technical means using an autonomous manned module and a chassis module.

Поставленная задача решается следующим образом: устройство содержит шасси, двигатель, кузов с опорной площадкой, кабину, несущую поверхность и реактивные двигатели, на среднем участке кузова модуля ходовой части выполнена опорная площадка, на которой закреплен автономный пилотируемый модуль симметрично относительно продольной оси, с возможностью разворота вокруг вертикальной оси, снабженный несущей поверхностью переменной конфигурации в виде двух сегментов и четырьмя реактивными двигателями, размещенными в нижней полости. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей транспортных средств.The problem is solved as follows: the device contains a chassis, engine, body with a support platform, a cabin, a bearing surface and jet engines, a support platform is made in the middle section of the body of the chassis module, on which an autonomous manned module is mounted symmetrically with respect to the longitudinal axis, with the possibility of a turn around a vertical axis, equipped with a bearing surface of a variable configuration in the form of two segments and four jet engines placed in the lower cavity. The technical result is the expansion of the functionality of vehicles.

Сравнительный анализ с прототипом показал, что предложенное устройство отличается тем, что опорная площадка выполнена на среднем участке кузова модуля ходовой части, на которой закреплен автономный пилотируемый модуль симметрично относительно продольной оси с возможностью разворота вокруг вертикальной оси, снабженный несущей поверхностью переменной конфигурации в виде двух сегментов и четырьмя реактивными двигателями, размещенными в нижней полости.A comparative analysis with the prototype showed that the proposed device is characterized in that the supporting platform is made on the middle section of the body of the chassis module, on which an autonomous manned module is mounted symmetrically with respect to the longitudinal axis with the possibility of rotation around the vertical axis, equipped with a bearing surface of variable configuration in the form of two segments and four jet engines located in the lower cavity.

Сущность предложенного технического решения поясняется фиг.1 и 2. Предложенное устройство содержит шасси 1, двигатель 2, кузов 3 с опорной площадкой 4, автономный пилотируемый модуль 5 с несущей поверхностью переменной конфигурации 6, реактивные двигатели 7 и модуль ходовой части 8.The essence of the proposed technical solution is illustrated in FIGS. 1 and 2. The proposed device comprises a chassis 1, an engine 2, a body 3 with a support platform 4, an autonomous manned module 5 with a bearing surface of variable configuration 6, jet engines 7 and a chassis module 8.

Устройство работает следующим образом (фиг.1 и 2). При движении транспортного средства по магистрали модуль ходовой части 8, получив сигнал от системы управления о выполнении экстренного торможения (например, в аварийной ситуации), останавливается, автономный пилотируемый модуль 5 отделяется от модуля ходовой части 8, поднимаясь вертикально посредством управляемых реактивных двигателей 7, находящихся в полости автономного пилотируемого модуля 5. При этом несущая поверхность переменной конфигурации 6, образованная выдвигающимися сегментами, стремится сохранить заданное положение в пространстве. При парковке в сложных условиях автономный пилотируемый модуль 5 имеет возможность разворота на 180°, что обусловлено геометрией его формы.The device operates as follows (figures 1 and 2). When the vehicle moves along the highway, the chassis module 8, having received a signal from the control system about emergency braking (for example, in an emergency), stops, the autonomous manned module 5 is separated from the chassis module 8, rising vertically by means of controlled jet engines 7 located in the cavity of the autonomous manned module 5. In this case, the bearing surface of the variable configuration 6, formed by extendable segments, seeks to maintain a given position trans. When parking in difficult conditions, an autonomous manned module 5 has the ability to turn 180 °, due to the geometry of its shape.

Действие устройства (фиг.1) обусловлено использованием принципа автоматизированного управления вектором реактивной тяги и в применении несущей поверхности 6 переменной конфигурации, образованной выдвигающимися сегментами автономного пилотируемого модуля 5. Система управления вырабатывает управляющие сигналы для перемещения автономного пилотируемого модуля 5, получая информацию о положении несущей поверхности 6 и управляя четырьмя реактивными двигателями 7. Автономный пилотируемый модуль 5 зависает в пространстве и затем, после ориентации, позиционируется на опорной площадке 4 в модуль ходовой части 8.The action of the device (figure 1) is due to the use of the principle of automated control of the thrust vector and in the application of the bearing surface 6 of a variable configuration formed by the retractable segments of the autonomous manned module 5. The control system generates control signals to move the autonomous manned module 5, receiving information about the position of the bearing surface 6 and controlling four jet engines 7. Autonomous manned module 5 freezes in space and then, after orienting tation, is positioned on the reference platform 4 to the module chassis 8.

Применение агрегатно-модульного способа построения такого технического средства позволит расширить функциональные возможности наземных транспортных средств, повысить степень его защиты в случае экстремальных ситуаций на магистралях, улучшить маневренность при парковке. Повышение эффективности устройств подобного типа основано на сочетании компьютерных средств управления и реактивных двигателей, предназначенных для подъема и точной ориентации автономного пилотируемого модуля в пространстве; агрегатно-модульный способ построения транспортных средств позволит снизить себестоимость изделий и повысить тем самым конкурентоспособность предложенного устройства.The use of the modular method of constructing such a technical tool will expand the functionality of land vehicles, increase its protection in case of extreme situations on highways, improve maneuverability during parking. Improving the efficiency of devices of this type is based on a combination of computer controls and jet engines designed to lift and accurately orient an autonomous manned module in space; modular modular way of building vehicles will reduce the cost of products and thereby increase the competitiveness of the proposed device.

Таким образом, это позволит создать встроенный в автомобиль автономный пилотируемый аппарат, альтернативный автомобилю с подъемно-тяговой реактивной системой, но с более высокими аэродинамическими, массовыми, мощностными и эксплуатационными характеристиками для обеспечения защиты автомобиля и персонала в экстремальных ситуациях и расширения возможностей автомобиля при парковке.Thus, this will make it possible to create an autonomous manned vehicle built into the car, an alternative to a car with a lifting and traction jet system, but with higher aerodynamic, mass, power and operational characteristics to ensure the protection of the car and personnel in extreme situations and expand the car's capabilities when parking.

Claims

An autonomous manned vehicle module device comprising a chassis, an engine, a body with a support platform, a cabin, a bearing surface and jet engines, characterized in that the support platform is made in the middle portion of the chassis module body on which the autonomous manned module is mounted symmetrically with respect to the longitudinal axis with the possibility of rotation around a vertical axis, provided with a bearing surface of a variable configuration in the form of two segments and four jet engines, nnym in the lower cavity.