RU2282427C2

RU2282427C2 - Device for transporting patients in vehicles

Info

Publication number: RU2282427C2
Application number: RU2004132579/14A
Authority: RU
Inventors: Владимир Федорович Филаретов (RU); Владимир Федорович Филаретов
Original assignee: Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Priority date: 2004-11-09
Filing date: 2004-11-09
Publication date: 2006-08-27
Also published as: RU2004132579A

Abstract

FIELD: medical engineering.

SUBSTANCE: device has additional means for reducing longitudinal inertia applied to a patient, the first rigid frame with bed, the first vertical supporting pedicles having the first frame placed in its initial position on their upper ends. The first frame is additionally connected to vehicle floor by means of damper device. The lower damper device end is attached to the floor by means of hinge. The upper damper device end is attached to middle segment of the first frame. The means for reducing longitudinal inertia has the second vertical supporting pedicles of equal length rigidly fixed on the floor. Their length is greater than that of the first supporting pedicles. The second rigid frame is mounted on upper ends of the second supporting pedicles in its initial horizontal position. It is connected to upper ends of props by means of hinges. Upper ends of rigid rods are attached in pairs to the middle part of the second frame by means of hinges. The lower rod ends are rigidly attached to the frontal and back parts of the first frame. Longitudinal prop axes make an acute angle in their upper part with the second rigid frame on the side of the frontal vehicle part. Rotation axes of all hinges are arranged in parallel to each other.

EFFECT: reduced forces applied to patient body areas when braking the vehicle; accelerated rehabilitation treatment course.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к средствам для транспортировки больных и может быть использовано для перевозки больных и инвалидов, а также особо чувствительных объектов, находящихся в горизонтальном положении на транспортном средстве.The invention relates to means for transporting patients and can be used for transporting patients and disabled people, as well as particularly sensitive objects that are in a horizontal position on a vehicle.

Известно устройство для перемещения пациентов, содержащее раму с матерчатым полотном, на которой закреплены стойки с колесами и механизмом их поворота и которое выполнено в виде трубок, соединенных между собой при помощи шарниров, обеспечивающих изменение профиля рамы по конфигурации тела пациента (см. а.с. СССР №1673111, БИ №32, 1991 г.).A device for moving patients is known, containing a frame with a cloth, on which racks are fixed with wheels and a mechanism for turning them, and which is made in the form of tubes interconnected by hinges providing a change in the profile of the frame according to the configuration of the patient’s body (see.c. USSR No. 1673111, BI No. 32, 1991).

Однако при перевозке больных с помощью указанного устройства на транспортных средствах (особенно в черте города) они могут испытывать резкие нагрузки. Так, при резком торможении на больного, находящегося в горизонтальном положении, начинает действовать сила, зависящая от первоначальной скорости транспортного средства и интенсивности торможения. Эта сила прикладывается в местах крепления пациента к ложу и может приводить к смещениям частей тела, а также к дополнительным, часто недопустимым болевым ощущениям и силовым воздействиям.However, when transporting patients using the specified device on vehicles (especially in the city), they can experience sharp loads. So, with sudden braking, a patient who is in a horizontal position begins to act force, depending on the initial speed of the vehicle and the intensity of braking. This force is applied at the patient’s attachment points to the bed and can lead to displacements of body parts, as well as to additional, often unacceptable pain and force effects.

Известно также устройство для перевозки больных на транспортных средствах, содержащее раму с горизонтально расположенным ложем и опорные ножки, параллельные друг другу стойки, попарно размещенные с обеих сторон рамы у ее концов, имеющие одинаковую длину и скрепленную с рамой шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости вдоль длинной стороны рамы, при этом продольные оси стоек в их верхней части составляют острый угол с плоскостью ложа со стороны переднего конца транспортного средства, а их длины превышают длины опорных ножек, причем нижние концы стоек снабжены средствами шарнирного скрепления с полом транспортного средства, оси поворота которых параллельны осям шарниров, скрепляющих стойки с рамой, кроме того, рама дополнительно связана с полом транспортного средства посредством демпфера, концы которого шарнирно скреплены с названными узлами, причем средства для шарнирного скрепления стоек и демпфера с полом транспортного средства выполнены быстроразъемными (см. а.с. СССР №2236830, БИ №27, 2004 г.).It is also known a device for transporting patients on vehicles, containing a frame with a horizontally located bed and support legs parallel to each other racks, pairwise placed on both sides of the frame at its ends, having the same length and pivotally attached to the frame with the possibility of rotation in a vertical plane along the long side of the frame, while the longitudinal axis of the uprights in their upper part make an acute angle with the bed plane from the front end of the vehicle, and their lengths exceed the lengths of the supporting knife and the lower ends of the uprights are equipped with means of hinging with the vehicle floor, the axis of rotation of which are parallel to the axes of the hinges fastening the uprights with the frame, in addition, the frame is additionally connected to the floor of the vehicle by means of a damper, the ends of which are pivotally attached to these nodes, moreover, for articulating the struts and the damper with the vehicle floor are quick disconnect (see AS USSR No. 2236830, BI No. 27, 2004).

Это устройство является наиболее близким к предлагаемому изобретению. Однако его недостатком является малое снижение продольного силового воздействие на транспортируемого пациента во время резкого торможения транспортного средства.This device is the closest to the proposed invention. However, its disadvantage is a small decrease in the longitudinal force impact on the transported patient during a sharp braking of the vehicle.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является уменьшение силового воздействия на отдельные участки тела больного при его перевозке на транспортных средствах.The task to which the proposed technical solution is directed is to reduce the force effect on certain parts of the patient’s body during its transportation by vehicles.

Технический результат, который достигается при решении поставленной задачи, выражается в снижении продольной нагрузки на больного при резком торможении транспортного средства, в том числе и за счет замены появляющегося продольного силового воздействия на воздействие перпендикулярно плоскости ложа. Пациент лучше всего переносит именно последнее силовое воздействие.The technical result that is achieved when solving the problem is expressed in reducing the longitudinal load on the patient with a sharp braking of the vehicle, including by replacing the appearing longitudinal power action with the action perpendicular to the plane of the bed. The patient best tolerates just the last force.

Поставленная задача решается тем, что в устройство для перевозки больных на транспортных средствах, содержащее первую жесткую раму с ложем, первые вертикальные опорные ножки, на верхних концах которых в исходном положении располагается первая рама, параллельные друг другу поворотные в вертикальной плоскости стойки, имеющие одинаковую длину, превышающую длину первых опорных ножек, причем нижние концы стоек снабжены средствами шарнирного соединения с полом транспортного средства, на котором жестко закреплены первые вертикальные опорные ножки, при этом первая рама дополнительно связана с полом транспортного средства посредством демпфера, нижний конец которого с помощью шарнира соединен с полом, а верхний с помощью шарнира - со средней частью рамы, для снижения продольных сил инерции дополнительно введены вторые вертикальные опорные ножки равной длины, жестко закрепленные на полу и превышающие по длине первые вертикальные опорные ножки, но меньшие по длине, чем стойки, вторую жесткую раму, которая в исходном горизонтальном положении установлена на верхних концах вторых опорных ножек, с помощью шарниров соединена с верхними концами стоек и на средней части которой с помощью шарниров попарно закреплены верхние концы жестких прутьев, нижние концы которых жестко соединены соответственно с передней и задней частями первой рамы, при этом продольные оси стоек в их верхней части составляют острый угол с второй жесткой рамой со стороны переднего конца транспортного средства, а оси поворота всех шарнирных соединений параллельны.The problem is solved in that in the device for transporting patients on vehicles, containing the first rigid frame with a bed, the first vertical support legs, at the upper ends of which in the initial position there is a first frame, parallel to each other rotary in the vertical plane of the rack, having the same length exceeding the length of the first support legs, and the lower ends of the uprights are provided with means of swiveling with the vehicle floor on which the first vertical support is rigidly fixed e legs, while the first frame is additionally connected to the vehicle floor by means of a damper, the lower end of which is connected to the floor by a hinge, and the upper end is connected to the middle part of the frame by a hinge, in order to reduce the longitudinal inertia forces, second vertical support legs of equal length are additionally introduced rigidly fixed to the floor and exceeding the length of the first vertical support legs, but shorter in length than the racks, the second rigid frame, which in the initial horizontal position is installed on the upper ends of the second supporting legs, with the help of hinges connected to the upper ends of the uprights and on the middle part of which with the help of hinges the upper ends of the hard rods are fixed in pairs, the lower ends of which are rigidly connected respectively to the front and rear parts of the first frame, while the longitudinal axis of the uprights in their upper part are acute angle with a second rigid frame from the front end of the vehicle, and the axis of rotation of all articulated joints are parallel.

Сопоставительный анализ существенных признаков предлагаемого технического решения с существенными признаками аналогов и прототипа свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».A comparative analysis of the essential features of the proposed technical solution with the essential features of analogues and prototype indicates its compliance with the criterion of "novelty."

При этом существенные признаки отличительной части формулы изобретения позволяют перемещать ложе с пациентом не только вперед и вверх, но и поворачивать его, обеспечивая дополнительное уменьшение продольной силы инерции, приводящей к деформациям тела этого пациента и болевым ощущениям.At the same time, the essential features of the distinguishing part of the claims allow to move the bed with the patient not only forward and upward, but also to turn it, providing an additional reduction in the longitudinal inertia, which leads to deformations of the patient’s body and pain.

На фиг.1 схематически показан общий вид устройства в исходном положении, а на фиг.2 - во время торможения транспортного средства.Figure 1 schematically shows a General view of the device in its original position, and figure 2 - during braking of the vehicle.

Устройство для перевозки больных на транспортных средствах содержит первую жесткую раму 1, которая может быть выполнена, например, из деревянных брусьев или из алюминиевых трубок, на которую натянуто ложе 2 (например, брезентовое полотнище) и которое в исходном транспортном положении покоится на верхних концах первых вертикальных опорных ножек 3. Транспортируемый пациент 15 располагается на ложе 2. Параллельные друг другу поворотные в вертикальной плоскости стойки 4, имеющие одинаковую длину, превышающую длину опорных ножек 3, нижними концами с помощью шарнирных соединений 5 крепятся к полу 6 транспортного средства, на котором жестко закреплены первые вертикальные опорные ножки 3. Первая рама 1 дополнительно связана с полом 6 транспортного средства посредством демпфера 7 (например, масляного или пружинного) и шарниров 8 и 9. Кроме того, предлагаемое устройство содержит вторые вертикальные опорные ножки 10 равной длины, жестко закрепленные на полу 6 и превышающие по длине первые вертикальные опорные ножки 3, но меньшие по длине, чем стойки 4, вторую жесткую раму 11, которая может быть изготовлена из алюминиевых трубок и в исходном горизонтальном положении установлена на верхних концах опорных ножек 10, с помощью шарниров 12 соединена с верхними концами стоек 4 и на средней части которой с помощью шарниров 13 попарно закреплены верхние концы жестких прутьев 14, нижние концы которых жестко соединены соответственно с передней и задней частями первой рамы 1. При этом продольные оси стоек 4 в их верхней части составляют острый угол с второй жесткой рамой 11 со стороны переднего конца транспортного средства, а оси поворота всех шарнирных соединений параллельны.A device for transporting patients on vehicles contains a first rigid frame 1, which can be made, for example, from wooden beams or from aluminum tubes, on which a bed 2 is stretched (for example, a tarpaulin cloth) and which rests in the initial transport position at the upper ends of the first vertical support legs 3. The transported patient 15 is located on the bed 2. Parallel to each other, rotatable in the vertical plane of the rack 4, having the same length exceeding the length of the support legs 3, lower ends using hinge joints 5, they are attached to the floor 6 of the vehicle, on which the first vertical support legs 3 are rigidly fixed. The first frame 1 is additionally connected to the floor 6 of the vehicle by means of a damper 7 (for example, oil or spring) and hinges 8 and 9. In addition Moreover, the proposed device contains a second vertical support legs 10 of equal length, rigidly fixed to the floor 6 and exceeding the length of the first vertical support legs 3, but smaller in length than the racks 4, the second rigid frame 11, which can be made of aluminum tubes and installed in the initial horizontal position on the upper ends of the support legs 10, using hinges 12 connected to the upper ends of the uprights 4 and on the middle part of which using the hinges 13 the upper ends of the rigid rods 14 are fixed in pairs, the lower ends of which are rigidly connected respectively with the front and rear parts of the first frame 1. In this case, the longitudinal axes of the struts 4 in their upper part make an acute angle with the second rigid frame 11 from the front end of the vehicle, and the axis of rotation of all Nirni compounds are parallel.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Пациента укладывают на ложе 2 в исходное горизонтальное положение. В этом положении (см. фиг.1) рама 1 покоится на ножках 4 и полностью сжатом демпфере 7, а рама 11 - на ножках 10. При этом стойки 4 образуют острый угол наклона с плоскостью второй рамы 11 со стороны переднего конца транспортного средства. Обе рамы параллельны друг другу. На тело пациента действует только сила его веса F₃.The patient is laid on bed 2 in the original horizontal position. In this position (see Fig. 1), the frame 1 rests on the legs 4 and the fully compressed damper 7, and the frame 11 rests on the legs 10. In this case, the posts 4 form an acute angle with the plane of the second frame 11 from the front end of the vehicle. Both frames are parallel to each other. Only the force of its weight F ₃ acts on the patient's body.

При резком (аварийном) торможении движущегося транспортного средства на пациента начинает действовать горизонтальная сила F₁, направленная вдоль ложа 2. Эта сила за счет сил трения покоя воздействует на ложе 2, к которому прикладывается и своя сила инерции F₂. Обе эти силы через жесткие прутья 14 воздействуют на раму 11 в точке их крепления шарнирами 13 к этой раме и, следовательно, на верхние концы стоек 4 (в шарнирах 12), вызывая поворот этих стоек относительно пола по часовой стрелке. Вследствие этого ложе 2 «приподнимается» вверх относительно пола с ускорением (см. фиг.2) и часть кинетической энергии гасится, переходя в потенциальную и уменьшая силы F₁ и F₂ соответственно до значений |F₁'|<|F₁| и |F₂'|<|F₂|. При этом за счет появления дополнительного вертикального ускорения (вверх) на тело пациента уже будет действовать сила F₄, направленная вертикально вниз и превышающая силу его тяжести F₃.With a sharp (emergency) braking of a moving vehicle, the patient begins to act on the horizontal force F ₁ directed along the bed 2. This force, due to the static friction forces, acts on the bed 2, to which its own inertia force F ₂ is also applied. Both of these forces act through the rigid rods 14 on the frame 11 at the point of their attachment by hinges 13 to this frame and, therefore, on the upper ends of the uprights 4 (in the hinges 12), causing these posts to rotate clockwise relative to the floor. As a result, bed 2 “rises” upward relative to the floor with acceleration (see FIG. 2) and part of the kinetic energy is extinguished, turning into potential and decreasing forces F ₁ and F _2, respectively, to values | F ₁ '| <| F ₁ | and | F ₂ '| <| F ₂ |. In this case, due to the appearance of additional vertical acceleration (up), the force F ₄ will already act on the patient’s body, directed vertically downward and exceeding its gravity F ₃ .

Одновременно под действием сил F₁ и F₂ рама 1 с ложем 2 и пациентом 15 совершает вращательное движение относительно шарнира 13 против часовой стрелки (см. фиг.2), поднимаясь над ножками 3. После отклонения рамы 1 от горизонтального положения сила F₁' раскладывается на силу F₅, направленную вдоль ложа 2 и по величине меньшую силы F₁', и силу F₆, которая прижимает пациента к ложу. Возросшая сила F₄раскладывается на силу F₇, направленную противоположно силе F₅, и силу F₈, которая также прижимает пациента к ложу 2. Силы F₆ и F₈, перпендикулярные ложу 2, равномерно распределены вдоль всего тела пациента, не приводят к деформациям этого тела и не вызывают болевых ощущений. При этом вдоль ложа на пациента будет действовать уже значительно уменьшенная негативная сила, равная |F₅-F₇|, которая уменьшается с поворотом этого ложа и значительно меньше не только силы F₁, но и силы F₁'.At the same time, under the action of the forces F ₁ and F _{2, the} frame 1 with the bed 2 and the patient 15 rotates counterclockwise relative to the hinge 13 (see FIG. 2), rising above the legs 3. After the frame 1 deviates from the horizontal position, the force F ₁ ' it decomposes into a force F ₅ directed along the bed 2 and smaller in magnitude than the force F ₁ ', and the force F ₆ , which presses the patient to the bed. The increased force F _{4 is} decomposed onto the force F ₇ directed opposite to the force F ₅ and the force F ₈ , which also presses the patient to the bed 2. The forces F ₆ and F ₈ , perpendicular to the bed 2, are evenly distributed along the whole patient’s body, do not lead to deformations of this body and do not cause pain. Moreover, along the bed, a significantly reduced negative force equal to | F ₅ -F ₇ | will act on the patient, which decreases with the rotation of this bed and is significantly less than not only the force F ₁ , but also the force F ₁ '.

При подъеме и повороте ложа 2 демпфер 7 работает на растяжение. Когда ускорение торможения снижается до определенного уровня, под действием веса больного ложе 2 будет стремиться занять свое исходное положение (см. фиг.1). При этом за счет работы демпфера 7 на сжатие это возвращение в исходное положение будет происходить плавно (без перегрузок).When lifting and turning the bed 2, the damper 7 works in tension. When the acceleration of inhibition is reduced to a certain level, under the influence of the weight of the patient bed 2 will tend to occupy its original position (see figure 1). Moreover, due to the compression damper 7, this return to the initial position will occur smoothly (without overloads).

Таким образом, за счет использования дополнительного средства, обеспечивающего поворот первой рамы 1 с ложем 2 и пациентом относительно горизонтальной оси и содержащего вторые вертикальные опорные ножки 10, вторую жесткую раму 11, которая с помощью шарниров 12 соединена с верхними концами стоек 4 и на средней части которой с помощью шарниров 13 попарно закреплены верхние концы жестких прутьев 14, нижние концы которых жестко соединены соответственно с передней и задней частями первой рамы 1, удается дополнительно снизить силовое воздействие на пациента при резком торможении перевозящего его транспорта и тем самым обеспечить ему более комфортные и безопасные условия перевозки.Thus, through the use of additional means, providing the rotation of the first frame 1 with the bed 2 and the patient relative to the horizontal axis and containing the second vertical support legs 10, the second rigid frame 11, which is connected by hinges 12 to the upper ends of the uprights 4 and in the middle part which, with the help of hinges 13, the upper ends of the hard rods 14 are fixed in pairs, the lower ends of which are rigidly connected respectively to the front and rear parts of the first frame 1, it is possible to further reduce the force effect on the patient under sharp braking of the transport transporting him and thereby provide him with more comfortable and safe transportation conditions.

Claims

1. A device for transporting patients on vehicles, containing the first rigid frame with a bed, the first vertical support legs, at the upper ends of which the first frame is located in the initial position, parallel to each other rotary in the vertical plane of the rack, having the same length exceeding the length of the first supporting legs, and the lower ends of the racks are equipped with means of swiveling with the floor of the vehicle on which the first vertical support legs are rigidly fixed, while the first frame will complement it is connected with the vehicle floor by means of a damper, the lower end of which is connected to the floor by means of a hinge, and the upper end by means of a hinge - with the middle part of the first frame, characterized in that it contains an additional tool to reduce the longitudinal inertia forces acting on the patient, including second vertical support legs of equal length, rigidly fixed to the floor and exceeding the length of the first vertical support legs, but shorter in length than the racks, the second rigid frame, which in the original horizontal polo It is mounted on the upper ends of the second support legs, connected with the hinges to the upper ends of the uprights and on the middle part of which the upper ends of the rigid rods are fixed in pairs with hinges, the lower ends of which are rigidly connected respectively to the front and rear parts of the first frame, while the longitudinal axes racks in their upper part make an acute angle with a second rigid frame from the front end of the vehicle, and the rotation axes of all articulated joints are parallel.

2. The device according to claim 1, characterized in that the bed is made in the form of a canvas cloth.