RU2278219C1 - Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна - Google Patents
Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2278219C1 RU2278219C1 RU2005105417/03A RU2005105417A RU2278219C1 RU 2278219 C1 RU2278219 C1 RU 2278219C1 RU 2005105417/03 A RU2005105417/03 A RU 2005105417/03A RU 2005105417 A RU2005105417 A RU 2005105417A RU 2278219 C1 RU2278219 C1 RU 2278219C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tension
- output
- setting means
- hoist
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна. Техническим результатом является повышение производительности экскаватора-драглайна за счет уменьшения времени, необходимого для внедрения ковша в твердый грунт путем увеличения усилия его внедрения. Для этого устройство содержит датчик и задатчик натяжения подъемных канатов, подключенные соответственно к первому и второму входу регулятора натяжения подъемных канатов, ручной задатчик скорости двигателя подъемной лебедки, выход которого и выход регулятора натяжения подъемных канатов подключены ко входам блока выделения наибольшего сигнала управления двигателем, а выход его соединен через блок ограничения скорости подъемных канатов, управляемый выходным сигналом датчика натяжения этих канатов, со входом блока регулирования скорости двигателя. Устройство снабжено датчиком и задатчиком длины подъемных канатов и натяжения тяговых канатов, двумя компараторами и управляемыми ключами, блоком согласования сигналов ручного задатчика скорости и задатчика натяжения подъемных канатов, при этом выходы датчика и задатчика длины подъемных канатов подключены ко входам одного компаратора, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, а выходы датчика и задатчика натяжения тяговых канатов - ко входам другого компаратора, соединенного с управляющим входом второго ключа, причем выход ручного задатчика скорости двигателя подъемной лебедки через первый и второй управляемые ключи и блок согласования сигналов ручного задатчика скорости и задатчика натяжения подъемных канатов подключен к третьему входу регулятора натяжения подъемных канатов. 1 ил.
Description
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна.
Известно устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна, содержащее датчик и задатчик натяжения подъемных канатов, подключенные к регулятору натяжения подъемных канатов, выход которого подключен к одному из входов блока выделения наибольшего сигнала, к другому входу которого подключен ручной задатчик скорости, а его выход подключен ко входу блока регулирования скорости подъемной лебедки [1].
К недостаткам известного устройства следует отнести то, что оно не ограничивает скорость электродвигателя подъемной лебедки при выборе слабины в подъемных канатах, что приводит к значительным динамическим нагрузкам в рабочем оборудовании, механизме и электроприводе подъемной лебедки экскаватора.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна, содержащее датчик и задатчик натяжения подъемных канатов, подключенные соответственно к первому и второму входу регулятора натяжения подъемных канатов, ручной задатчик скорости двигателя подъемной лебедки, выход которого и выход регулятора натяжения подъемных канатов подключены ко входам блока выделения наибольшего сигнала управления двигателем, а выход его соединен через блок ограничения скорости подъемных канатов, управляемый выходным сигналом датчика натяжения этих канатов, со входом блока регулирования скорости двигателя [2]. Это устройство взято нами в качестве прототипа. Данное устройство по сравнению с аналогом позволяет уменьшить динамические нагрузки в подъемных канатах при выборе слабины канатов после посадки ковша на поверхность забоя. Однако это устройство, также как и рассмотренное выше, не позволяет опустить на ковш его упряжь и повысить тем самым усилие внедрения ковша в грунт в начале копания. При разработке твердых грунтов это приводит к увеличению времени внедрения ковша и, следовательно, всего времени копания.
Задача изобретения - повышение производительности экскаватора-драглайна за счет уменьшения времени, необходимого для внедрения ковша в твердый грунт путем увеличения усилия его внедрения.
Это достигается тем, что устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна, содержащее датчик и задатчик натяжения подъемных канатов, подключенные соответственно к первому и второму входу регулятора натяжения подъемных канатов, ручной задатчик скорости двигателя подъемной лебедки, выход которого и выход регулятора натяжения подъемных канатов подключены ко входам блока выделения наибольшего сигнала управления двигателем, а выход его соединен через блок ограничения скорости подъемных канатов, управляемый выходным сигналом датчика натяжения этих канатов, со входом блока регулирования скорости двигателя, снабжено датчиком и задатчиком длины подъемных канатов и натяжения тяговых канатов, двумя компараторами и управляемыми ключами, блоком согласования сигналов ручного задатчика скорости и задатчика натяжения подъемных канатов, при этом выходы датчика и задатчика длины подъемных канатов подключены ко входам одного компаратора, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, а выходы датчика и задатчика натяжения тяговых канатов - ко входам другого компаратора, соединенного с управляющим входом второго ключа, причем выход ручного задатчика скорости двигателя подъемной лебедки через первый и второй управляемые ключи и блок согласования сигналов ручного задатчика скорости и задатчика натяжения подъемных канатов подключен к третьему входу регулятора натяжения подъемных канатов.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство включает рабочее оборудование в виде ковша 1 с подъемными и тяговыми канатами 2 и 3, тяговую лебедку 4 и подъемную лебедку 5, механически связанную с двигателем 6, который подключен к системе управления скоростью двигателя. Эта система состоит из датчика 7 с задатчиком 8 натяжения подъемных канатов, датчика 9 с задатчиком 10 длины подъемных канатов, выходы которых подключены на входы одного компаратора 11, а его выход - к управляющему входу первого ключа 12, датчика 13 и задатчика 14 натяжения тяговых канатов, выходы которых соединены со входами другого компаратора 15, выход которого подключен к управляющему входу второго ключа 16, ручного задатчика 17 скорости двигателя подъемной лебедки и блока 18 регулирования скорости двигателя подъемной лебедки. При этом датчик 7 и задатчик 8 натяжения подъемных канатов подключены соответственно к первому и второму входу регулятора 19 натяжения подъемных канатов, а его выход и выход ручного задатчика 17 скорости двигателя подъемной лебедки подключены ко входам блока 20 выделения наибольшего сигнала управления скоростью двигателя 6. Выход блока 20 соединен через блок 21 ограничения скорости подъемных канатов, управляемый выходным сигналом датчика 7 натяжения подъемных канатов, со входом блока 18 регулирования скорости двигателя 6 подъемной лебедки. Вторым задающим сигналом для регулятора 19 натяжения подъемных канатов является также выходной сигнал ручного задатчика 17 скорости двигателя, поступающий через последовательно соединенные первый и второй управляемые ключи 12 и 16 и через блок 22 согласования сигналов ручного задатчика скорости 17 двигателя и задатчика 8 натяжения подъемных канатов.
Устройство работает следующим образом.
После посадки ковша 1 на поверхность забоя машинист переводит ручной задатчик 17 скорости двигателя подъемной лебедки в крайнее положение "от себя", при котором его выходной сигнал принимает максимальное отрицательное значение и поступает через первый, второй управляемые ключи 12, 16 и блок согласования 22 сигналов ручного задатчика 17 скорости двигателя и задатчика 8 к регулятору 19 натяжения подъемных канатов. Параметры блока согласования выбирают так, чтобы при указанном положении ручного задатчика его выходное напряжение компенсировало выходное напряжение задатчика 8 натяжения подъемных канатов, в результате чего сигнал задания для регулятора 19 натяжения подъемных канатов становится равным нулю и его выходной сигнал по алгебраической величине больше выходного сигнала ручного задатчика 17 скорости двигателя подъемной лебедки. Блок 20 выделения наибольшего сигнала выделяет этот сигнал, который через блок 21 ограничения скорости подъемных канатов поступает на вход блока 18 регулирования скорости двигателя подъемной лебедки. Под действием сигнала регулятора натяжения подъемных канатов величина усилия их натяжения устанавливается на заданном уровне, т.е. принимает значение, равное Sп=0. Это значение величины усилия в подъемных канатах соответствует положению упряжи, когда она опущена на ковш, что обеспечивает увеличение усилия внедрения ковша в грунт. В процессе копания осуществляется перемещение ковша 1 по забою под действием тяговой лебедки 4, происходит наполнение ковша и, следовательно, увеличение его веса. При величине усилия Sт в тяговых канатах, равной, например, Sт=0,2 Sт.стоп. (Sт.стоп. - стопорное значение усилия в тяговых канатах), усилие внедрения ковша становится достаточным за счет веса грунта без дополнительного воздействия на ковш веса упряжи. Поэтому выходной сигнал ручного задатчика 17 скорости двигателя подъемной лебедки необходимо отключить от входа регулятора 19 натяжения подъемных канатов. При Sт>0,2 Sт.стоп. выходное напряжение U13 датчика 13 становится больше выходного напряжения U14 задатчика 14 натяжения тяговых канатов. Напряжение на выходе компаратора 15, являющееся управляющим напряжением для второго ключа 16, принимает нулевое значение, ключ 16 размыкается и выходной сигнал ручного задатчика 17 скорости двигателя отключается от входа регулятора 19 натяжения канатов. Сигнал задания для регулятора 19 формируется только задатчиком 8 натяжения подъемных канатов. Этот сигнал задания принимается равным весу упряжи ковша Sп0=Cт.упр. Под действием сигнала регулятора натяжения подъемных канатов упряжь ковша переводится в поднятое положение. После поднятия упряжи ковша машинист переходит на ручное управление процессом копания посредством ручного задатчика 17 скорости двигателя.
Для устранения аварийного режима "срыв" ковша с бровки забоя, который может возникнуть при копании с верхним черпанием при наличии слабины в подъемных канатах, посредством датчика 9 производится измерение длины lп ветви подъемных канатов. При lп<0,95 lп0 (где lп0 - длина ветви подъемных канатов по вертикали до поверхности забоя на уровне стояния экскаватора) выходное напряжение U9 датчика 9 становится больше выходного напряжения U10 задатчика 10 длины подъемных канатов. Напряжение на выходе компаратора 11, являющееся управляющим напряжением для первого ключа 12, принимает нулевое значение, ключ 12 размыкается и выходной сигнал ручного задатчика 17 скорости двигателя отключается от входа регулятора 19 натяжения подъемных канатов. При копании с верхним черпанием сигнал задания для регулятора 19 будет формироваться только задатчиком 8 натяжения подъемных канатов. Под действием этого сигнала задания регулятор натяжения подъемных канатов обеспечивает стабилизацию усилия их натяжения на уровне, равном Sп=Sп0, при котором упряжь ковша будет находиться в поднятом положении, устраняя тем самым возможность срыва ковша с бровки забоя.
Таким образом, изобретение позволяет повысить производительность экскаватора-драглайна за счет уменьшения времени внедрения ковша в грунт.
Источники информации
1. Авт. свидетельство №676694 по кл. E 02 F 3/48, бюл. №28, 1979 г.
2. Авт. свидетельство №825784 по кл. E 02 F 3/48, бюл. №16, 1981 г. (прототип).
Claims (1)
- Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна, содержащее датчик и задатчик натяжения подъемных канатов, подключенные соответственно к первому и второму входу регулятора натяжения подъемных канатов, ручной задатчик скорости двигателя подъемной лебедки, выход которого и выход регулятора натяжения подъемных канатов подключены ко входам блока выделения наибольшего сигнала управления двигателем, а выход его соединен через блок ограничения скорости подъемных канатов, управляемый выходным сигналом датчика натяжения этих канатов, со входом блока регулирования скорости двигателя, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком и задатчиком длины подъемных канатов и натяжения тяговых канатов, двумя компараторами и управляемыми ключами, блоком согласования сигналов ручного задатчика скорости и задатчика натяжения подъемных канатов, при этом выходы датчика и задатчика длины подъемных канатов подключены ко входам одного компаратора, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, а выходы датчика и задатчика натяжения тяговых канатов - ко входам другого компаратора, соединенного с управляющим входом второго ключа, причем выход ручного задатчика скорости двигателя подъемной лебедки через первый и второй управляемые ключи и блок согласования сигналов ручного задатчика скорости и задатчика натяжения подъемных канатов подключен к третьему входу регулятора натяжения подъемных канатов.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005105417/03A RU2278219C1 (ru) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005105417/03A RU2278219C1 (ru) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2278219C1 true RU2278219C1 (ru) | 2006-06-20 |
Family
ID=36714174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005105417/03A RU2278219C1 (ru) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2278219C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2443829C1 (ru) * | 2010-09-14 | 2012-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный горный университет (МГГУ) | Устройство для управления движением ковша экскаватора-драглайна |
| RU2457295C1 (ru) * | 2011-02-04 | 2012-07-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный горный университет (МГГУ) | Устройство для управления движением ковша экскаватора-драглайна |
| CN113931890A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-01-14 | 太原理工大学 | 可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法 |
-
2005
- 2005-02-28 RU RU2005105417/03A patent/RU2278219C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2443829C1 (ru) * | 2010-09-14 | 2012-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный горный университет (МГГУ) | Устройство для управления движением ковша экскаватора-драглайна |
| RU2457295C1 (ru) * | 2011-02-04 | 2012-07-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный горный университет (МГГУ) | Устройство для управления движением ковша экскаватора-драглайна |
| CN113931890A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-01-14 | 太原理工大学 | 可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20070272906A1 (en) | Apparatus And Method For Heave Compensation | |
| RU2278219C1 (ru) | Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна | |
| SU1320352A1 (ru) | Устройство дл управлени движением ковша экскаватора-драглайна | |
| RU2283927C1 (ru) | Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна | |
| CN111350182A (zh) | 打桩装置和用于打入打桩材料的方法 | |
| SU825784A1 (ru) | Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна 1 | |
| RU2443829C1 (ru) | Устройство для управления движением ковша экскаватора-драглайна | |
| RU2326212C1 (ru) | Устройство для управления движением ковша драглайна при копании | |
| RU2332542C1 (ru) | Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна | |
| RU1819949C (ru) | Способ управлени процессом копани экскаватора-драглайна и устройство дл его осуществлени | |
| SU1659598A1 (ru) | Устройство дл управлени движением ковша экскаватора-драглайна | |
| RU2543837C1 (ru) | Способ управления движением ковша эксковатра-драглайна и устройство для его осуществления | |
| RU2457295C1 (ru) | Устройство для управления движением ковша экскаватора-драглайна | |
| GB2087346A (en) | Raising and lowering a jib- type hoisting device | |
| SU1484882A2 (ru) | Устройство для управления движением ковша экскаватора-драглайна | |
| SU939674A1 (ru) | Устройство выбора слабины подъемных канатов экскаваторов-драглайнов | |
| SU540014A1 (ru) | Устройство дл управлени движением ковша драглайна | |
| SU897968A1 (ru) | Устройство дл управлени движением ковша-драглайна | |
| SU1313962A2 (ru) | Устройство дл управлени рабочим оборудованием экскаватора-драглайна | |
| SU1084390A1 (ru) | Способ управлени движением ковша драглайна и устройство дл его осуществлени | |
| SU825785A1 (ru) | УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОПАНИЯ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНАIИзобретение относитс к экскавато- jрам-драглайнам и предназначено дл управлени копаюпщми механизмами драглайна в процессе иаполнени ковша грунтом.Известна система стабилизации нат жени подъемного каната экскавато- • ра-драглайна, включающа в себ ко- мандоаппарат, устройство управлени приводом подъема, преобразователь с подключенным к нему двигателем, датчик статического тока и его производной, задатчик нат жени и два усилител с насыщением [ij.Недостаток такой системы заключаетс в том, что она не обеспечивает регулирование нат жени подъемного , каната в процессе черпани , что вл етс необходимым дл уменьшени толщины стружки грунта, снимаемой ковшом, при значительном возрастании нагрузки на привод т ги.Нб^1более близким техническим решением к изобретению вл етс устройство управлени процессом копани экскаватора-драглайна. Указан-' на система включает в себ командо- аппарат, систему управлени преобра- зователем привода подъема, датчик усили подъема и его производной, задатчик нат жени , два усилител с насыщением, датчик усили т ги и его производной, усилитель с зо-„ ной нечувствительности и с насыщением, сумматор и нелинейный элемент, причем выходы упом нутых датчиков подключены на вход сумматора, выход которого через нелинейный элементJJ соединен со входом первого усилител [21 ,Недостатком известной системы вл етс нарущение при определенных технологических ситуаци х тех-JQ нологии выполнени операции наполнени ковша, выражающеес в колебательности толврнш стружки, привод щей к снижению производительности экскаватора и возрастанию нагрузок | |
| SU1544898A1 (ru) | Устройство управлени процессом транспортировани ковша драглайна | |
| SU1707148A1 (ru) | Способ управлени драглайном и устройство его осуществлени | |
| SU1194972A2 (ru) | Устройство дл защиты стрелы экскаватора-драглайна | |
| CN110117930A (zh) | 一种顶推施工防滑溜反拉装置以及顶推防滑溜施工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150301 |