[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2271876C1 - Электромагнитно-акустический преобразователь - Google Patents

Электромагнитно-акустический преобразователь Download PDF

Info

Publication number
RU2271876C1
RU2271876C1 RU2004128748/28A RU2004128748A RU2271876C1 RU 2271876 C1 RU2271876 C1 RU 2271876C1 RU 2004128748/28 A RU2004128748/28 A RU 2004128748/28A RU 2004128748 A RU2004128748 A RU 2004128748A RU 2271876 C1 RU2271876 C1 RU 2271876C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electromagnetic
emat
acoustic transducer
grooves
inductors
Prior art date
Application number
RU2004128748/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Васильевич Кириков (RU)
Андрей Васильевич Кириков
Андрей Юрьевич Смирнов (RU)
Андрей Юрьевич Смирнов
Николай Валентинович Калачев (RU)
Николай Валентинович Калачев
Михаил Владимирович Соколов (RU)
Михаил Владимирович Соколов
В чеслав Владимирович Пашнин (RU)
Вячеслав Владимирович Пашнин
Original Assignee
ООО "Компания "Нординкрафт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО "Компания "Нординкрафт" filed Critical ООО "Компания "Нординкрафт"
Priority to RU2004128748/28A priority Critical patent/RU2271876C1/ru
Priority to JP2007500708A priority patent/JP4842922B2/ja
Priority to DE200511000106 priority patent/DE112005000106B4/de
Priority to PCT/RU2005/000047 priority patent/WO2005083419A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2271876C1 publication Critical patent/RU2271876C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Использование: для ультразвукового контроля продукции металлургического производства, в частности цилиндрических изделий, например прутков. Сущность: заключается в том, что электромагнитно-акустический преобразователь выполнен многоканальным с радиальным расположением катушек индуктивности относительно поверхности объекта контроля, магнитная система выполнена, по меньшей мере, из трех постоянных кольцевых магнитов или электромагнитов-соленоидов, заключенных в цилиндрический корпус из немагнитного материала и обращенных одноименными полюсами к поверхности объекта контроля, на внутренней поверхности постоянных кольцевых магнитов или электромагнитов-соленоидов установлена переходная втулка из немагнитного материала, в которой равномерно по окружности выполнены сквозные пазы, а на внутренней поверхности переходной втулки, в плоскости симметрии среднего постоянного кольцевого магнита или электромагнита-соленоида и сквозных пазов, установлено керамическое кольцо, выполненное, например, из отдельных сегментов, равномерно расположенных по окружности в пазах переходной втулки, на которых размещены катушки индуктивности и концентраторы. Технический результат: создание преобразователя с широкой полосой контроля и высокой чувствительностью. 6 з.п. ф-лы, 1 табл., 12 ил.

Description

Изобретение относится к области ультразвуковых неразрушающих испытаний материалов и изделий и может быть использовано, в частности, для контроля качества сортового проката, например прутков.
Известен ЭМАП, содержащий постоянные магниты и катушки индуктивности [1]. В известном ЭМАП повышение его чувствительности достигается за счет того, что он снабжен, по меньшей мере, тремя плоскими катушками индуктивности, тремя концентраторами из ферромагнитного материала и кольцевыми постоянными магнитами с чередующимися полюсами.
Недостатком известного ЭМАП являются большие потоки утечки и, как следствие, низкая чувствительность. В известном ЭМАП большая часть магнитного потока, создаваемого постоянными магнитами, проходит по воздуху. Проходимый магнитным потоком путь имеет значительное сопротивление, поэтому в рабочей зоне невозможно обеспечить требуемую индукцию.
Известен ЭМАП, содержащий корпус, крышку, подложку, а также магнитную систему, содержащую катушку индуктивности, по меньшей мере, два кольцевых постоянных магнита, плотно прилегающих друг к другу с расположением полюсов на наружной и внутренней боковой поверхности, один круглый постоянный магнит, смонтированный с одной стороны на их торцевой поверхности и обращенный к их внутренним полюсам одноименным полюсом и цилиндрический концентратор, выполненный из ферромагнитного материала, установленный на одной оси с круглым постоянным магнитом.
За счет создания единого внутреннего полюса в рабочей зоне известного ЭМАП достигается значительное повышение магнитной индукции и, как следствие, повышение чувствительности контроля.
К недостатку известного ЭМАП следует отнести узкую зону контроля, ограниченную 10-12 мм. Для сплошного контроля всей поверхности требуется несколько преобразователей, установленных по окружности, в несколько рядов, что значительно удорожает установку для дефектоскопии проката.
При расположении ЭМАП с возможностью вращения вокруг контролируемой поверхности прутка можно обойтись 2-4 преобразователями для перекрытия всей зоны контроля в одном сечении, однако это также повлечет за собой значительное удорожание установки.
Известен ЭМАП [2], принятый нами за прототип, в котором магнитная система выполнена в виде сердечника, окруженного со всех сторон, кроме рабочей, постоянными магнитами, направленными одноименными полюсами внутрь. Сердечник выполнен в виде набора пластин, изготовленных из электротехнической стали и разделен по оси симметрии прокладкой, выполняющей функцию электрической и акустической изоляции.
Кроме того, рабочая часть сердечника выполнена в виде правильной трапеции, меньшее основание которой направлено в сторону контролируемого прутка. Известный ЭМАП содержит две катушки индуктивности, одну для зондирования, другую для приема, разнесенные по горизонтальной оси для уменьшения электромагнитных помех.
Известный ЭМАП имеет следующие недостатки:
а) Высокая трудоемкость изготовления сердечника, при изготовлении которого применяются операции рубки, фрезерования и зачистки торцов пластин, изготовление прокладки, лакокрасочные работы.
б) Если сердечник окружен со всех сторон постоянными магнитами (кроме рабочей стороны), то в сечении он предполагается квадратным или прямоугольным, а не круглым. Это означает применение в магнитной системе нескольких прямоугольных магнитов по периметру, что сопряжено с возникновением в местах их стыка дополнительных участков магнитного сопротивления и значительных потоков рассеяния.
в) Прямоугольные магниты имеют более низкую суммарную магнитную энергию по сравнению с кольцевыми или круглыми магнитами.
г) Известный ЭМАП имеет узкую зону контроля. Для сплошного контроля требуется использование нескольких преобразователей, установленных в несколько рядов по ходу или механическая система вращения группы ЭМАП вокруг поверхности контролируемого прутка.
Анализ магнитных систем одноканальных ЭМАП (см. таблицу) показывает, что их применение при сплошном контроле экономически не выгодно, так как все они имеют один и тот же недостаток, а именно узкую зону контроля. Чтобы перекрыть всю поверхность объекта контроля, как было показано выше, требуется большое количество преобразователей и сложные перемещения ЭМАП относительно объекта контроля.
Задачей изобретения является создание преобразователя с широкой полосой контроля и высокой чувствительностью, при небольших габаритах, что позволит создавать более экономичные и эффективные установки УЗК.
Для этого предлагаемый электромагнитно-акустический преобразователь, содержащий корпус, магнитную систему, концентраторы и катушки индуктивности, выполнен многоканальным с радиальным расположением катушек индуктивности относительно поверхности объекта контроля, например, прутка, с возможностью его пропуска через электромагнитно-акустический преобразователь, магнитная система выполнена, по меньшей мере, из трех постоянных кольцевых магнитов или электромагнитов-соленоидов, заключенных в цилиндрический корпус из немагнитного материала и обращенных одноименными полюсами к поверхности объекта контроля, на внутренней поверхности постоянных кольцевых магнитов или электромагнитов-соленоидов установлена переходная втулка из немагнитного материала, в которой равномерно по окружности выполнены сквозные пазы, а на внутренней поверхности переходной втулки, в плоскости симметрии среднего постоянного кольцевого магнита или электромагнита-соленоида и сквозных пазов, установлено керамическое кольцо, выполненное, например, из отдельных сегментов, равномерно расположенных по окружности в пазах переходной втулки, на которых размещены катушки индуктивности и концентраторы.
Кроме того, между внутренней поверхностью постоянных кольцевых магнитов или электромагнитов-соленоидов и наружной поверхностью переходной втулки установлена прокладка из электропроводного материала, например фольги.
Пространство между концентраторами и катушками индуктивности залито компаундом.
Концентраторы выполнены из порошка карбонильного железа, пропитанного компаундом, например эпоксидным клеем.
Переходная втулка с пазами в сборе с керамическим кольцом и постоянные кольцевые магниты или электромагниты-соленоиды, для исключения взаимных смещений, размещены между фланцами, закрепленными на противоположных торцах цилиндрического корпуса.
Постоянные кольцевые магниты выполнены цельными или в виде сегментов, скрепленных бандажами.
Каждая катушка индуктивности снабжена индивидуальной системой коммутации в виде проводов, уложенных в каналах, выполненных в переходной втулке с пазами и имеющих общий вывод через разъем.
Предлагаемый многоканальный ЭМАП обладает большими преимуществами перед одноканальными преобразователями. При незначительных габаритах он обеспечивает широкую зону контроля, заменяя от четырех до десяти и более, одноканальных ЭМАП, которые не могут быть совмещены в одной плоскости по конструктивным соображениям.
Кроме того, предлагаемый ЭМАП с кольцевыми постоянными магнитами или электромагнитами-соленоидами обладает большей чувствительностью по сравнению с известными, так как практически весь магнитный поток, генерируемый магнитами, концентрируется в рабочей зоне катушек индуктивности.
На фиг.1 - фиг.6 показаны картины распределения магнитных полей различных типов ЭМАП, полученные путем моделирования.
На фиг.1, фиг.3, фиг.4, показано распределение магнитных полей одноканальных ЭМАП.
На фиг.5 - четырехканального ЭМАП.
На фиг.2 показано распределение магнитного поля многоканального плоского ЭМАП.
На фиг.6 показано распределение магнитных полей предлагаемого многоканального ЭМАП с радиальным расположением катушек индуктивности и магнитной системой из постоянных магнитов.
На фиг.7 показано распределение магнитных полей предлагаемого ЭМАП с радиальным расположением катушек индуктивности и магнитной системой из электромагнитов-соленоидов.
В таблице, приведенной в конце описания, даны основные характеристики известных ЭМАП и предлагаемого.
Данные таблицы и анализ распределения и плотности магнитных полей в рабочей зоне "Р" показывают значительные преимущества предлагаемого ЭМАП перед существующими по чувствительности: 28 дБ против 24 дБ и по величине зоны контроля: 120 мм против 12 мм при равных габаритах.
Еще одним преимуществом предлагаемого ЭМАП является отсутствие при контроле прутков в составе установки УЗК следящих механизмов (фиг.8), применение которых необходимо для подвода ЭМАП к поверхности прутка при контроле и отвода ЭМАП от поверхности прутка при окончании контроля.
В предлагаемом ЭМАП контролируемый пруток проходит внутри преобразователя соответствующего диаметра D и при настройке на новый диаметр прутка заменяется на другой, при этом отпадает необходимость каждый раз подводить и отводить ЭМАП при прохождении через него очередного прутка. Переналадка осуществляется быстро и всего один раз.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
Рисунки в таблице:
рис.а) - поперечное сечение одноканального преобразователя (ЭМАП) с двумя кольцевыми и одним круглым постоянными магнитами и ферромагнитным концентратором;
рис.б) - поперечное сечение преобразователя (ЭМАП) с магнитом и электростатическим экраном;
рис.в) - поперечное сечение плоского многоканального преобразователя (ЭМАП) с постоянным магнитом и ферромагнитными концентраторами;
рис.г) - поперечное сечение двухканального преобразователя (ЭМАП) с двумя кольцевыми, одним круглым постоянными магнитами и концентратором с двумя выступами;
рис.д) - поперечное сечение двухканального (ЭМАП) с одним постоянным магнитом марки Ni-Fe-B и размагничивающей катушкой. Катушка насажена на магнит. При включении катушки ее магнитное поле "запирает" поле магнита. Если в процессе контроля на полюсах магнитопроводов-концентраторов скопилась окалина, в момент подачи тока в катушку окалина отпадет от полюсов. Это предотвращает повреждение ЭМАП;
рис.е) - представлены различные конфигурации катушек индуктивности ЭМАП;
рис.ж) - поперечное сечение двухканального преобразователя (ЭМАП) со всех сторон окруженного постоянными магнитами с концентратором из набора пластин из электротехнической стали, разделенным на две половины электроизолирующей прокладкой;
рис.и) - вид спереди и поперечное сечение многоканального преобразователя с радиальным расположением катушек индуктивности, одним средним и двумя крайними постоянными кольцевыми магнитами, одноименными полюсами обращенными к поверхности объекта контроля, например прутка.
Рисунки на фигурах:
фиг.1 - картина распределения магнитного поля ЭМАП, изображенного на рис.ж), принятого за прототип;
фиг.2 - картина распределения магнитного поля ЭМАП, изображенного на рис.в);
фиг.3 - картина распределения магнитного поля ЭМАП, изображенного на рис.г);
фиг.4 - картина распределения магнитного поля ЭМАП, изображенного на рис.а);
фиг.5 - картина распределения магнитного поля четырехканального ЭМАП по патенту РФ №2219539;
фиг.6 - картина распределения магнитного поля предлагаемого многоканального ЭМАП с кольцевыми магнитами и радиальным расположением катушек индуктивности, изображенного на рис.и);
фиг.7 - картина распределения магнитного поля предлагаемого многоканального ЭМАП с электромагнитными катушками-соленоидами и радиальным расположением катушек индуктивности;
фиг.8 - схема расположения группы одноканальных ЭМАП с механизмами подвода и отвода преобразователей от поверхности объекта контроля (ОК);
фиг.9 - вид В на предлагаемый многоканальный электромагнитно-акустический преобразователь (ЭМАП) с местным вырезом, на котором показаны каналы для проведения проводов от катушек индуктивности до разъема;
фиг.10 - поперечный разрез А-А (на фиг.9) предлагаемого ЭМАП;
фиг.11 - радиальный разрез Б-Б (на фиг.10) предлагаемого ЭМАП со схемой расположения катушек индуктивности по диаметру D;
фиг.12 - выноска Г элементов ЭМАП (на фиг.10) с указанием рабочей зоны "Р" катушки индуктивности.
На фиг.9 - фиг.12 показан пример выполнения предлагаемого многоканального ЭМАП для ультразвукового контроля прутка диаметром 95 мм с 8 катушками индуктивности и суммарной зоной контроля 120 мм по окружности, что составляет 40% по окружности прутка:
Σ"="Р"·nк=15 мм ·8=120 мм, где "Р" - рабочая зона одной катушки индуктивности, nк - число катушек.
Для ультразвукового контроля прутков других диаметров могут быть изготовлены ЭМАП аналогичной конструкции, но с другим количеством и размерами катушек индуктивности и магнитов или электромагнитных катушек-соленоидов.
ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ПРЕДЛАГАЕМОГО МНОГОКАНАЛЬНОГО ЭМАП С РАДИАЛЬНЫМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ КАТУШЕК ИНДУКТИВНОСТИ (фиг.9-фиг.12)
Магнитная система ЭМАП 1 состоит, по меньшей мере, из трех постоянных кольцевых магнитов 2, например, марки Ni-Fe-B или электромагнитов-соленоидов 3. При выполнении ЭМАП 1 на постоянных магнитах 2 в виде сегментов они заключаются в бандажи 4 из немагнитного материала.
Постоянные магниты 2 или электромагниты-соленоиды 3 установлены, вплотную друг к другу, в цилиндрический корпус 5 из немагнитного материала с возможностью пропуска через них объекта контроля, например прутка.
В плоскости симметрии (фиг.11, сечение Б-Б) среднего постоянного магнита 2 или электромагнита-соленоида 3 установлено керамическое кольцо 6, выполненное в виде сегментов 7, равномерно расположенных по окружности кольца 6.
На сегменты 7 наклеены катушки индуктивности 8.
Кольцо 6 удерживается в цилиндрическом корпусе 5 с помощью переходной втулки 9, в которой равномерно по окружности выполнены сквозные пазы "СП".
С внутренней стороны переходной втулки 9 сквозные пазы "СП" имеют выточки "В", в которые по контуру "К" вклеены сегменты 7. Для исключения возникновения в материале постоянных кольцевых магнитов 2 или электромагнитов-соленоидов 3 вихревых токов, влияющих на качество работы ЭМАП, между внутренней поверхностью постоянных кольцевых магнитов 2 или электромагнитов-соленоидов 3 проложена электропроводная прокладка 10, например, из фольги.
На поверхность катушек индуктивности 8 наклеены концентраторы 11, вплотную прилегающие к внутренней поверхности постоянных кольцевых магнитов 2 или электромагнитов-соленоидов 3.
С торцов переходная втулка 9 в сборе с керамическим кольцом 6 зафиксирована фланцами 12, 13, 14, 15, 16, закрепленными на корпусе 5 при помощи болтов 17, 18, выполненными из немагнитного материала.
Для вывода проводов 19 от катушек 8 через сквозные пазы "СП" в переходной втулке 9 выполнены каналы "КЛ". Для вывода проводов 19 пучком из ЭМАП предусмотрен разъем 20, размещенный в корпусе 21.
Как видно на фиг.11, при радиальном расположении катушек индуктивности 8 на внутренней поверхности постоянных кольцевых магнитов 2 или электромагнитов-соленоидов 3 относительно поверхности объекта контроля достигается практически 100% контроль объекта контроля, чего невозможно достичь при помощи известных одноканальных или многоканальных ЭМАП, обеспечивающих небольшие зоны контроля (см. таблицу). В случае необходимости обеспечения 100% контроля с запасом по ходу контроля может быть установлен дополнительно еще один ЭМАП, аналогичный предложенному, с небольшим разворотом относительно друг друга.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Патент РФ №2219539.
2. Патент РФ №31305 (полезная модель).

Claims (7)

1. Электромагнитно-акустический преобразователь, содержащий корпус, магнитную систему, концентраторы и катушки индуктивности, отличающийся тем, что он выполнен многоканальным с радиальным расположением катушек индуктивности относительно поверхности объекта контроля, например прутка, с возможностью его пропуска через электромагнитно-акустический преобразователь, магнитная система выполнена, по меньшей мере, из трех постоянных кольцевых магнитов или электромагнитов-соленоидов, заключенных в цилиндрический корпус из немагнитного материала и обращенных одноименными полюсами к поверхности объекта контроля, на внутренней поверхности постоянных кольцевых магнитов или электромагнитов-соленоидов установлена переходная втулка из немагнитного материала, в которой равномерно по окружности выполнены сквозные пазы, а на внутренней поверхности переходной втулки, в плоскости симметрии среднего постоянного кольцевого магнита или электромагнита-соленоида и сквозных пазов установлено керамическое кольцо, выполненное, например, из отдельных сегментов, равномерно расположенных по окружности в пазах переходной втулки, на которых размещены катушки индуктивности и концентраторы.
2. Электромагнитно-акустический преобразователь по п.1, отличающийся тем, что между внутренней поверхностью постоянных кольцевых магнитов или электромагнитов-соленоидов и наружной поверхностью переходной втулки установлена прокладка из электропроводного материала, например фольги.
3. Электромагнитно-акустический преобразователь по п.1, отличающийся тем, что пространство между концентраторами и катушками индуктивности залито компаундом.
4. Электромагнитно-акустический преобразователь по любому из пп.1 и 3, отличающийся тем, что концентраторы выполнены из порошка карбонильного железа, пропитанного компаундом, например эпоксидным клеем.
5. Электромагнитно-акустический преобразователь по п.1, отличающийся тем, что переходная втулка с пазами в сборе с керамическим кольцом и постоянные кольцевые магниты или электромагниты-соленоиды для исключения взаимных смещений размещены между фланцами, закрепленными на противоположных торцах цилиндрического корпуса.
6. Электромагнитно-акустический преобразователь по п.1, отличающийся тем, что постоянные кольцевые магниты выполнены цельными или в виде сегментов, скрепленных бандажами.
7. Электромагнитно-акустический преобразователь по п.1, отличающийся тем, что каждая катушка индуктивности снабжена индивидуальной системой коммутации в виде проводов, уложенных в каналах, выполненных в переходной втулке с пазами и имеющих общий вывод через разъем.
RU2004128748/28A 2004-02-26 2004-09-30 Электромагнитно-акустический преобразователь RU2271876C1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004128748/28A RU2271876C1 (ru) 2004-09-30 2004-09-30 Электромагнитно-акустический преобразователь
JP2007500708A JP4842922B2 (ja) 2004-02-26 2005-02-09 電磁超音波探触子
DE200511000106 DE112005000106B4 (de) 2004-02-26 2005-02-09 Elektromagnetisch-Akustischer Messwandler
PCT/RU2005/000047 WO2005083419A1 (fr) 2004-02-26 2005-02-09 Transducteur electromagnetique / acoustique

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004128748/28A RU2271876C1 (ru) 2004-09-30 2004-09-30 Электромагнитно-акустический преобразователь

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2271876C1 true RU2271876C1 (ru) 2006-03-20

Family

ID=36117196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004128748/28A RU2271876C1 (ru) 2004-02-26 2004-09-30 Электромагнитно-акустический преобразователь

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2271876C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179018U1 (ru) * 2017-11-30 2018-04-25 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Электромагнитно-акустический преобразователь

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179018U1 (ru) * 2017-11-30 2018-04-25 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Электромагнитно-акустический преобразователь

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4471658A (en) Electromagnetic acoustic transducer
JP5973278B2 (ja) 磁気エンコーダの着磁装置
US8704513B2 (en) Shielded eddy current coils and methods for forming same on printed circuit boards
RU2011108111A (ru) Сборка сверхпроводящих катушек и оборудование для генерирования магнитного поля
CN109425840B (zh) 一种纳米晶旋转磁特性测试系统及测量方法
CN105467001A (zh) 一种检测铜或铝包钢轴类结构的漏磁涡流一体化阵列传感器
JPH03501076A (ja) 電磁石およびその製造方法
WO1999052427A1 (en) Magnetic field generating device for mri
GB2160658A (en) Electromagnetic flow meter
CN112730947B (zh) 一种抗饱和大电流双霍尔元件电流传感器
RU2012110519A (ru) Устройство для определения местоположения
RU2271876C1 (ru) Электромагнитно-акустический преобразователь
JP4842922B2 (ja) 電磁超音波探触子
JP2017135292A (ja) リアクトル
JP2016511825A (ja) フレキシブル磁界センサー
JPH01147063A (ja) マグネトロン・スパッタ装置
Marchevsky et al. Magnetic quench antenna for MQXF quadrupoles
US7304559B2 (en) Rotary transformer for transmission of electrical energy or information
US11670444B2 (en) Integrated magnetic assemblies and methods of assembling same
RU2219539C1 (ru) Электромагнитно-акустический преобразователь
CN113031084B (zh) 用于检测流体内金属颗粒的检测装置
JP2002065635A5 (ru)
CN110531288B (zh) 一种爱泼斯坦方圈磁性能检测装置和方法
CN100392391C (zh) 一种内穿过式低频电磁检测传感器
RU152717U1 (ru) Внутренний проходной вихретоковый преобразователь

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20070124

PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20080828

QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20090810

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121001

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20130710

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141001