RU225849U1 - Container lid lifting mechanism - Google Patents
Container lid lifting mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU225849U1 RU225849U1 RU2024104290U RU2024104290U RU225849U1 RU 225849 U1 RU225849 U1 RU 225849U1 RU 2024104290 U RU2024104290 U RU 2024104290U RU 2024104290 U RU2024104290 U RU 2024104290U RU 225849 U1 RU225849 U1 RU 225849U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- torsion bar
- container
- plates
- container lid
- torsion
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 235000012813 breadcrumbs Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к механизмам открытия - закрытия крышки контейнера, имеющим устройство уравновешивания крышки, и может быть применена в военной технике, например, в установках для разминирования контейнерного типа. Механизм подъема крышки контейнера содержит закрепленные на корпусе контейнера правый и левый кронштейны, пластинчатый торсион, трубу торсиона, являющуюся частью крышки контейнера, и стаканы торсиона с установленными в них концами торсиона и помещенные одним концом в кронштейны, а другим концом в трубу торсиона, причем один стакан торсиона содержит заполненную роликами проточку для обеспечения его вращения в трубе торсиона, а второй стакан содержит палец для передачи вращающего момента от торсиона к крышке контейнера, при этом один стакан торсиона жестко закреплен в кронштейне с помощью зубчатого соединения, а второй закреплен в кронштейне с возможностью вращения, обеспеченной втулкой. Торсион состоит из 4 блоков пластин, при этом расположение пластин торсиона соприкасающихся блоков перпендикулярно друг другу, а форма торсиона в сечении образует квадрат. Полезная модель позволяет увеличить угол скручивания торсиона. 2 ил. The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to mechanisms for opening and closing a container lid, having a lid balancing device, and can be used in military equipment, for example, in container-type demining installations. The mechanism for lifting the container lid contains right and left brackets fixed to the container body, a plate torsion bar, a torsion bar tube, which is part of the container lid, and torsion bar cups with the ends of the torsion bar installed in them and placed with one end in the brackets, and the other end in the torsion bar tube, and one The torsion bar cup contains a groove filled with rollers to ensure its rotation in the torsion bar tube, and the second cup contains a pin for transmitting torque from the torsion bar to the container cover, while one torsion bar cup is rigidly fixed in the bracket using a gear connection, and the second is fixed in the bracket with the possibility rotation provided by the bushing. The torsion bar consists of 4 blocks of plates, while the arrangement of the torsion bar plates of the contacting blocks is perpendicular to each other, and the shape of the torsion bar in cross-section forms a square. The utility model allows you to increase the torsion bar torsion angle. 2 ill.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к механизмам открытия - закрытия крышки контейнера, имеющим устройство уравновешивания крышки, и может быть применена в военной технике, например, в установках для разминирования контейнерного типа для подъема и опускания крышки.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to mechanisms for opening and closing a container lid, having a lid balancing device, and can be used in military equipment, for example, in container-type demining installations for lifting and lowering the lid.
Пластинчатые торсионы широко известны из уровня техники и применяются в различных областях техники. Например, из авторского свидетельства №652387 (опубл. 15.03.1979, МПК F16F 1/14) известен пластинчатый торсион, содержащий пакет пластин и охватывающие их концы обоймы с фиксирующими элементами, характеризующийся тем, что с целью повышения энергоемкости и долговечности путем исключения концентрации напряжений в местах заделки концов пластин обоймы выполнены с пазами в виде ласточкиного хвоста, контактирующими с широкими сторонами пластин.Plate torsion bars are widely known from the prior art and are used in various fields of technology. For example, from the author's certificate No. 652387 (published on March 15, 1979, IPC F16F 1/14) a plate torsion bar is known, containing a package of plates and the ends of the clip covering them with fixing elements, characterized in that in order to increase energy intensity and durability by eliminating stress concentration in places where the ends of the plates are sealed, the cages are made with dovetail-shaped grooves in contact with the wide sides of the plates.
Известно устройство для открывания-закрывания крышки входной подножки вагона (патент RU 84805, опубл. 20.07.2009, МПК B61D 23/02), включающее трубчатый вал крышки с закрепленными на нем ведущими элементами, соединенными жестко с крышкой подножки, неподвижную опорувала и шарнирную опору, закрепленные на профиле вагона, торсион, элементы закручивания торсиона, ведомый элемент, соединенный шарнирно с качающейся опорой привода. Устройство характеризующееся тем, что торсион, представленный пакетом пластин, пропущен через поперечный с ведомым элементом трубчатый вал и закреплен концевой частью в глухом прямоугольном отверстии неподвижной опоры с цилиндрическим выступом, поперечный вал своей концевой частью надет на цилиндрический выступ, центрирующий своим прямоугольным отверстием торсион внутри вала; противоположный конец торсиона соединен жестко с трубчатым валом через прямоугольное отверстие заделки, соединенной посредством выступов с пазами гильзы, закрепленной с помощью радиальных элементов взаимного фиксирования в соединительной втулке, жестко закрепленной на валу и установленной поворотно в шарнирной опоре профиля.A device is known for opening and closing the cover of the entrance step of a car (patent RU 84805, published on July 20, 2009, IPC B61D 23/02), including a tubular shaft of the cover with driving elements fixed on it, rigidly connected to the cover of the step, a fixed support and a hinged support , fixed to the car profile, torsion bar, torsion bar twisting elements, driven element pivotally connected to the swing drive support. A device characterized by the fact that a torsion bar, represented by a package of plates, is passed through a tubular shaft transverse to the driven element and secured with its end part in a blind rectangular hole of a fixed support with a cylindrical protrusion; the transverse shaft with its end part is placed on a cylindrical protrusion, centering the torsion bar inside the shaft with its rectangular hole ; the opposite end of the torsion bar is rigidly connected to the tubular shaft through a rectangular hole of the seal, connected by means of protrusions to the grooves of the sleeve, fixed by means of radial elements of mutual fixation in the connecting sleeve, rigidly fixed to the shaft and mounted rotatably in the hinge support of the profile.
Известно также люковое закрытие (патент RU 2208538, опубл. 20.07.2003, МПК В63В 19/04), принятое в качестве ближайшего аналога, содержащее комингс, установленный в основном корпусе транспортного средства, крышку, корпус которой соединен с уравновешивающим устройством, имеющим ось, смонтированную в опорах на упомянутом основном корпусе с возможностью вращения, и торсион, размещенный внутри оси и выполненный в виде набора пластин, концы которого соединены соответственно с осью и одной из опор, отличающееся тем, что набор пластин торсиона выполнен из материала с механической памятью формы на псевдоупругость и предварительно закручен на угол, превышающий заданный, обеспечивающий полное открывание крышки, при этом количество пластин торсиона и их размеры выбраны из условия обеспечения генерирования напряжения возврата, необходимого для восстановления их формы.A hatch cover is also known (patent RU 2208538, published on July 20, 2003, IPC V63V 19/04), adopted as the closest analogue, containing a coaming installed in the main body of the vehicle, a cover, the body of which is connected to a balancing device having an axis, mounted in supports on said main body with the possibility of rotation, and a torsion bar placed inside the axis and made in the form of a set of plates, the ends of which are connected respectively to the axis and one of the supports, characterized in that the set of torsion bar plates is made of a material with mechanical shape memory on pseudo-elasticity and pre-twisted at an angle exceeding a given one, ensuring complete opening of the lid, while the number of torsion bar plates and their dimensions are selected from the condition of ensuring the generation of the return voltage necessary to restore their shape.
Недостатком приведенных известных из уровня техники решений является сложность конструкции и малый угол скручивания торсиона.The disadvantage of the above-mentioned solutions known from the prior art is the complexity of the design and the small angle of twist of the torsion bar.
Задачей предлагаемой полезной модели является устранение недостатков уровня техники.The objective of the proposed utility model is to eliminate the shortcomings of the prior art.
Технический результат полезной модели заключается в увеличении угла скручивания торсиона.The technical result of the utility model is to increase the angle of twist of the torsion bar.
Решение задачи полезной модели и приведенный технический результат обеспечиваются механизмом подъема крышки контейнера, который содержит закрепленные на корпусе контейнера правый и левый кронштейны, пластинчатый торсион, трубу торсиона, являющуюся частью крышки контейнера, и стаканы торсиона с установленными в них концами торсиона и помещенные одним концом в кронштейны, а другим концом в трубу торсиона, причем один стакан торсиона содержит заполненную роликами проточку для обеспечения его вращения в трубе торсиона, а второй стакан содержит палец для передачи вращающего момента от торсиона к крышке контейнера, при этом один стакан торсиона жестко закреплен в кронштейне с помощью зубчатого соединения, а второй закреплен в кронштейне с возможностью вращения, обеспеченной втулкой. Торсион состоит из 4 блоков пластин, при этом расположение пластин торсиона соприкасающихся блоков перпендикулярно друг другу, а форма торсиона в сечении образует квадрат. Торсион стянут сухарями, снабженными антифрикционными накладками.The solution to the problem of the utility model and the given technical result are provided by a mechanism for lifting the container lid, which contains right and left brackets fixed to the container body, a plate torsion bar, a torsion bar tube, which is part of the container lid, and torsion bar cups with the ends of the torsion bar installed in them and placed at one end in brackets, and the other end into the torsion bar tube, wherein one torsion bar cup contains a groove filled with rollers to ensure its rotation in the torsion bar tube, and the second cup contains a pin for transmitting torque from the torsion bar to the container cover, while one torsion bar cup is rigidly fixed in the bracket with using a gear connection, and the second is fixed in the bracket with the possibility of rotation provided by the sleeve. The torsion bar consists of 4 blocks of plates, while the arrangement of the torsion bar plates of the contacting blocks is perpendicular to each other, and the cross-sectional shape of the torsion bar forms a square. The torsion bar is tightened with crackers equipped with anti-friction linings.
При ограниченных по ширине габаритах контейнера и необходимости обеспечить большой угол подъема крышки в конструкции механизма подъема крышки контейнера был применен пластинчатый (листовой) торсион (торсион, состоящий из пакета пластин).Given the limited width of the container and the need to ensure a large lifting angle of the lid, a plate (sheet) torsion bar (a torsion bar consisting of a stack of plates) was used in the design of the container lid lifting mechanism.
Известно, что при одинаковых длинах листовой торсион имеет большую гибкость, нежели торсион, выполненный из стержня круглого сечения. Для расчета подобных торсионов существует разработанная методика, которая показывает, что оптимальной формой для листового торсиона является толщина пакета пластин, которая дает в сечении квадрат.It is known that, with the same lengths, a sheet torsion bar has greater flexibility than a torsion bar made from a round rod. To calculate such torsion bars, there is a developed methodology, which shows that the optimal shape for a sheet torsion bar is the thickness of the plate package, which gives a square cross-section.
В процессе разработки эффективного механизма торсиона была предложена «шахматная» схема укладки пластин в торсионе, при котором торсион состоит из 4 блоков пластин, а расположение пластин торсиона соприкасающихся блоков перпендикулярно друг другу.In the process of developing an effective torsion bar mechanism, a “chessboard” layout of the plates in the torsion bar was proposed, in which the torsion bar consists of 4 blocks of plates, and the arrangement of the torsion bar plates of the contacting blocks is perpendicular to each other.
Поскольку методики расчета усилия торсиона для подобной схемы в настоящий момент не существует было принято решение об оценке характеристик торсиона предложенного типа опытным путем на этапе разработки.Since there is currently no method for calculating the torsion bar force for such a scheme, it was decided to evaluate the characteristics of the proposed type of torsion bar experimentally at the development stage.
Были проведены расчеты и испытания при различных способах расположения пластин торсиона, которые показали, что торсион с «шахматным» расположением пластин является более пластичным, чем торсионы с кассетным расположением пластин, что позволило увеличить угол скручивания торсиона.Calculations and tests were carried out using various methods of arranging torsion bar plates, which showed that a torsion bar with a “checkerboard” arrangement of plates is more plastic than torsion bars with a cassette arrangement of plates, which made it possible to increase the torsion bar torsion angle.
Предлагаемый механизм подъема крышки контейнера размещен в правом и левом кронштейнах, которые в свою очередь закреплены болтовым соединением на корпусе контейнера. Торсион включает пакет стянутых сухарями пластин, которые своими концами помещены (закреплены) в стаканах торсиона. Стаканы торсиона помещены одним концом в трубу торсиона, а другим концом в кронштейны. Труба торсиона жестко приварена к крышке контейнера и, по сути, является ее частью. Размещенный в одном из кронштейнов стакан торсиона содержит палец, который передает вращающий момент от торсиона к крышке контейнера. Второй стакан торсиона содержит заполненную роликами проточку для обеспечения его вращения в кронштейне. Пакет торсиона состоит из четырех блоков пластин и стянут сухарями, которые снабжены антифрикционными накладками. Расположение пластин торсиона соприкасающихся блоков перпендикулярно друг другу, при этом форма торсиона в сечении образует квадрат.The proposed mechanism for lifting the container lid is located in the right and left brackets, which in turn are bolted to the container body. The torsion bar includes a package of plates tightened with breadcrumbs, which at their ends are placed (fixed) in the torsion bar cups. The torsion bar glasses are placed with one end in the torsion bar tube, and the other end in the brackets. The torsion bar tube is rigidly welded to the container lid and, in fact, is part of it. The torsion bar cup located in one of the brackets contains a pin that transmits torque from the torsion bar to the container lid. The second cup of the torsion bar contains a groove filled with rollers to ensure its rotation in the bracket. The torsion bar package consists of four blocks of plates and is tightened with crackers, which are equipped with anti-friction linings. The arrangement of the torsion bar plates of the contacting blocks is perpendicular to each other, while the cross-sectional shape of the torsion bar forms a square.
Полезная модель поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.
На фиг. 1 приведена общая схема торсионного механизма. На фиг. 2 показана «шахматная» схема укладки пластин в торсионе.In fig. Figure 1 shows a general diagram of the torsion mechanism. In fig. Figure 2 shows a “chessboard” layout of the plates in the torsion bar.
На чертежах позициями обозначены:In the drawings the positions are indicated:
1 - пакет пластин торсиона;1 - package of torsion bar plates;
2 - правый и левый кронштейны;2 - right and left brackets;
3 - стакан торсиона;3 - torsion bar glass;
4 - заполненная роликами проточка;4 - groove filled with rollers;
5 - сухари торсиона, снабженные антифрикционными накладками.5 - torsion bar crackers, equipped with anti-friction linings.
6 - палец;6 - finger;
7 - пластины торсиона.7 - torsion bar plates.
Claims (2)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU225849U1 true RU225849U1 (en) | 2024-05-08 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU652387A1 (en) * | 1977-01-06 | 1979-03-15 | Предприятие П/Я Р-6896 | Plate-type torsion spring |
RU2258889C2 (en) * | 2003-03-25 | 2005-08-20 | ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" | Fighting compartment of armored vehicle |
RU2276649C1 (en) * | 2004-12-29 | 2006-05-20 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Helicopter rotor hub torsion bar |
RU78819U1 (en) * | 2008-05-05 | 2008-12-10 | Закрытое акционерное общество "Московский Механический Завод Специального Оборудования" | HATCH-PROTECTIVE-SEAL (OPTIONS) |
RU120173U1 (en) * | 2012-02-02 | 2012-09-10 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" (ОАО "АВТОВАЗ") | TORSION OF THE CAR TRUNK COVER OPENING MECHANISM |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU652387A1 (en) * | 1977-01-06 | 1979-03-15 | Предприятие П/Я Р-6896 | Plate-type torsion spring |
RU2258889C2 (en) * | 2003-03-25 | 2005-08-20 | ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" | Fighting compartment of armored vehicle |
RU2276649C1 (en) * | 2004-12-29 | 2006-05-20 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Helicopter rotor hub torsion bar |
RU78819U1 (en) * | 2008-05-05 | 2008-12-10 | Закрытое акционерное общество "Московский Механический Завод Специального Оборудования" | HATCH-PROTECTIVE-SEAL (OPTIONS) |
RU120173U1 (en) * | 2012-02-02 | 2012-09-10 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" (ОАО "АВТОВАЗ") | TORSION OF THE CAR TRUNK COVER OPENING MECHANISM |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4116221A (en) | Solar energy collecting and concentrating apparatus | |
RU225849U1 (en) | Container lid lifting mechanism | |
BRPI0905503A2 (en) | fuselage panel tester | |
RU2002108052A (en) | Device for delivering devices to a horizontal well | |
CN110329472B (en) | A bionic pectoral fin movement device | |
CN110329471B (en) | A design method of a bionic pectoral fin motion device | |
CN114674678A (en) | Static torsion strength testing device for zero-clearance differential mechanism assembly | |
CN108385518B (en) | Bridge-following cable differential uniform-variation expansion compensation device and construction method thereof | |
CN111776609A (en) | Medical record cleaning and sterilizing device for hospital medical record management | |
CN109556826B (en) | Parallel guiding type wave simulation generating device under supergravity field | |
US3152060A (en) | Rotary electroplating barrel | |
US5146798A (en) | Wedge-hinge transmission apparatus and method | |
CN222224219U (en) | A stainless steel coil transfer machine | |
GB209871A (en) | Wave motors | |
CN114223646A (en) | Sperm collection device for reproductive medicine | |
JP5611230B2 (en) | Rotational driving force transmission device | |
CN219285355U (en) | Variable load test device for seat motor | |
US1621033A (en) | Drive mechanism | |
CN223059191U (en) | A water bridge detection platform | |
RU2230245C1 (en) | Wave-type rack-and-gear drive | |
CN216639006U (en) | Sewage treatment device with good water purification effect | |
CN119245911B (en) | A transmission case rotating shaft torque test device simulating extreme load | |
CN117268951A (en) | Submarine cable torsion fatigue testing device | |
CN220794240U (en) | High efficiency water conservancy hydrology sand content detection device | |
RU2327134C1 (en) | Stand for samples fatigue tests |