RU2256941C1 - Mobile georadar for remote search for location of subterranean main communications and determining of their cross-section size and depth under the soil - Google Patents
Mobile georadar for remote search for location of subterranean main communications and determining of their cross-section size and depth under the soil Download PDFInfo
- Publication number
- RU2256941C1 RU2256941C1 RU2004117944/28A RU2004117944A RU2256941C1 RU 2256941 C1 RU2256941 C1 RU 2256941C1 RU 2004117944/28 A RU2004117944/28 A RU 2004117944/28A RU 2004117944 A RU2004117944 A RU 2004117944A RU 2256941 C1 RU2256941 C1 RU 2256941C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- soil
- aircraft
- georadar
- mobile
- location
- Prior art date
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники, в частности к радиолокационным методам и средствам неразрушающего контроля, позволяющим дистанционно, например с летательного аппарата, осуществлять поиск траектории прокладки трасс действующих магистральных подземных трубопроводящих коммуникаций (нефтегазопроводы, оптоволоконные и металлические кабели) из металлических и неметаллических материалов, определять их поперечный размер и глубину залегания трасс в грунте, а также при обновлении новых планов подземных коммуникаций.The invention relates to the field of control and measuring equipment, in particular to radar methods and non-destructive testing means that allow, for example, from an aircraft, to search for trajectories of routes of existing main underground pipelines (oil and gas pipelines, fiber optic and metal cables) made of metal and nonmetallic materials , determine their transverse size and depth of the tracks in the ground, as well as when updating new plans for underground communications.
Известны мобильные георадары для дистанционного определения траектории прокладки трассы нефтегазопровода и глубины его залегания в грунте, основанные на тепловизионном методе контроля путем обнаружения утечек летучих фракций углеводородов, содержащие летательный аппарат, цифровую видеокамеру, оптическую систему стабилизации изображения и его синхронизации с тепловизионным каналом, преобразующую часть с процессором и тепловизионный регистратор [см. В.В.Коннов. Тепловизионный мониторинг нефтегазопроводов с применением мотодельтоплана. 3-я Международная выставка и конференция “Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности” / Тезисы докладов. М. Россия: 17-18 марта 2004. С.167, патенты РФ №№2202812, 2206106, кл. G 01 V 3/12].Known mobile georadars for remote determination of the trajectory of laying an oil and gas pipeline route and its depth in the ground, based on the thermal imaging method of monitoring by detecting leaks of volatile hydrocarbon fractions, containing an aircraft, a digital video camera, an optical image stabilization system and its synchronization with a thermal imaging channel, a conversion part with processor and thermal imager [see V.V. Konnov. Thermal imaging monitoring of oil and gas pipelines using a motor-delta plan. 3rd International Exhibition and Conference “Non-Destructive Testing and Technical Diagnostics in Industry” / Abstracts. M. Russia: March 17-18, 2004. P.167, patents of the Russian Federation No. 2202012, 2206106, class. G 01 V 3/12].
Эти георадары обладают дистанционностью контроля, высокими чувствительностью, оперативностью и надежностью контроля. В то же время георадары функционально ограничены тем, что не позволяют эффективно использовать их для целей обнаружения траектории трассы, так как утечки углеводородов не бывают сплошными вдоль трубопровода, а возможны только в дефектных местах трубопровода, но и в этих случаях точность определения трассы недостаточная, поскольку при наличии ветра углеводороды рассеиваются по поверхности, где проложен нефтегазопровод, и истинные координаты трассы выявить затруднительно.These ground penetrating radars have remote control, high sensitivity, speed and reliability of control. At the same time, ground penetrating radars are functionally limited in that they cannot be used effectively for the purpose of detecting a path, since hydrocarbon leaks are not continuous along the pipeline, but are possible only in defective areas of the pipeline, but in these cases the accuracy of determining the route is insufficient, since in the presence of wind, hydrocarbons are dispersed along the surface where the oil and gas pipeline is laid, and the true coordinates of the route are difficult to identify.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому представляется мобильный георадар, включающий магнитную антенну, выполненную в виде колебательного контура, вторичный преобразователь, включающий дифференциальный усилитель с двумя конденсаторами, включенными одними электродами к выходу колебательного контура, другими электродами соответственно к инвертирующему и неинвертирующему входам усилителя, и регистратор [Патент РФ №1287080, кл. G 01 V 3/08, БИ №4, 1987].The closest technical solution to the claimed one is a mobile georadar, including a magnetic antenna made in the form of an oscillatory circuit, a secondary converter, including a differential amplifier with two capacitors, one electrode connected to the output of the oscillating circuit, other electrodes, respectively, to the inverting and non-inverting inputs of the amplifier, and the recorder [RF patent No. 1287080, cl. G 01 V 3/08, BI No. 4, 1987].
Этот георадар обладает удовлетворительной точностью за счет подавления помехонесущих электромагнитных сигналов, наводимых в магнитной антенне переменными электромагнитными полями, излучаемыми промышленными объектами, но не устраняет влияние электромагнитных полей поверхности земли, имеющих другой частотный спектр. Кроме того, функциональные возможности ограничены, а помехозащитные элементы георадара заметно уменьшают его разрешающую способность.This GPR has satisfactory accuracy due to the suppression of interfering electromagnetic signals induced in the magnetic antenna by alternating electromagnetic fields emitted by industrial objects, but does not eliminate the influence of electromagnetic fields of the earth’s surface having a different frequency spectrum. In addition, the functionality is limited, and the anti-jamming elements of the GPR significantly reduce its resolution.
Сущность изобретения заключается в том, что в мобильном георадаре для дистанционного поиска местоположения подземных магистральных коммуникаций и определения их поперечного размера и глубины залегания в грунте, содержащем летательный аппарат, передающую и принимающую антенны высокочастотных электромагнитных импульсов, высокочастотный генератор импульсов, процессор с программным обеспечением и монитор, антенны выполнены в виде коллимирующих решеток, шарнирно закрепленных снаружи, например, на днище фюзеляжа летательного аппарата с возможностью синхронного качания каждой антенны в плоскости поперечного сечения фюзеляжа на угол 1...5° относительно вертикали и независимо от крена летательного аппарата и сфокусированных в сторону поверхности земли, при этом длительность зондирующих электромагнитных импульсов фиксирована и назначается в пределах диапазона 10...0,2 не, а данные зависимости контрастности от электрофизических свойств фракций грунтов и материалов трубопроводных коммуникаций введены в программное обеспечение процессора.The essence of the invention lies in the fact that in a mobile georadar for remote search for the location of underground trunk lines and determining their transverse size and depth in soil containing an aircraft, transmitting and receiving antennas of high-frequency electromagnetic pulses, a high-frequency pulse generator, a processor with software and a monitor , the antennas are made in the form of collimating arrays pivotally mounted outside, for example, on the bottom of the fuselage of an aircraft the possibility of synchronous swinging of each antenna in the plane of the fuselage cross section at an angle of 1 ... 5 ° relative to the vertical and regardless of the roll of the aircraft and focused towards the surface of the earth, while the duration of the probe electromagnetic pulses is fixed and assigned within the range of 10 ... 0 , 2 not, and the data of the dependence of contrast on the electrophysical properties of fractions of soils and materials of pipeline communications are entered into the processor software.
Положительным результатом изобретения являются расширенные функциональные возможности (одновременно поиск трассы трубопровода, определение его поперечного размера и глубины залегания в грунте), высокая помехозащищенность и качество изображения на видеомониторе, вследствие выбранных параметров зондирующих импульсов, синхронизации сканирования антенн, наличия базы данных, хранящейся в памяти процессора, зависимости контрастности от электрофизических свойств фракций грунтов.A positive result of the invention is enhanced functionality (simultaneously searching for a pipeline route, determining its transverse size and depth in the ground), high noise immunity and image quality on a video monitor, due to the selected parameters of the probe pulses, synchronization of antenna scanning, the presence of a database stored in the processor’s memory Dependence of contrast on the electrophysical properties of fractions of soils.
На чертеже приведен топографо-геодезический фрагмент взаимного расположения мобильного георадара и подземной трассы магистрали.The drawing shows a topographic and geodetic fragment of the relative position of the mobile GPR and the underground highway.
Мобильный георадар содержит летательный аппарат 1, передающую и принимающую антенны 2 и 3 высокочастотных электромагнитных импульсов, высокочастотный генератор, процессор с программным обеспечением и видеомонитор (последние на чертеже не показаны и размещены в салоне летательного аппарата).A mobile georadar contains an aircraft 1, transmitting and receiving antennas 2 and 3 of high-frequency electromagnetic pulses, a high-frequency generator, a processor with software, and a video monitor (the latter are not shown in the drawing and are located in the aircraft cabin).
Антенны 2 и 3 выполнены в виде коллимирующих решеток, шарнирно закрепленных снаружи на днище фюзеляжа летательного аппарата с возможностью синхронного качания каждой антенны 2, 3 в плоскости поперечного сечения фюзеляжа на угол 1...5° относительно вертикали и независимо от крена летательного аппарата и сфокусированных в сторону поверхности земли. Коллимирование антенных решеток позволяет сформировать необходимую апертуру излучаемого и отраженного электромагнитного пучка.Antennas 2 and 3 are made in the form of collimating arrays pivotally mounted outside on the bottom of the fuselage of the aircraft with the ability to synchronously swing each antenna 2, 3 in the plane of the cross section of the fuselage at an angle of 1 ... 5 ° relative to the vertical and regardless of the roll of the aircraft and focused towards the surface of the earth. Collimation of antenna arrays allows you to form the necessary aperture of the radiated and reflected electromagnetic beam.
Длительность зондирующих электромагнитных импульсов фиксирована, величина которой назначается в пределах диапазона 10...0,2 нc и выбирается в зависимости от реальной геологии и типа фракций насыпного грунта, материала трубопровода и базы данных зависимости контрастности от электрофизических свойств фракций насыпного грунта, внесенной в память процессора. Максимальное количество точек в каждой реализации - 2048, минимальное время между выборками - 2,5 нc, максимальное - 1 нc.The duration of the probe electromagnetic pulses is fixed, the value of which is assigned within the range of 10 ... 0.2 ns and is selected depending on the actual geology and type of bulk soil fractions, pipeline material and the database of the dependence of contrast on the electrophysical properties of bulk soil fractions recorded in memory the processor. The maximum number of points in each implementation is 2048, the minimum time between samples is 2.5 ns, and the maximum is 1 ns.
Необходимо отметить, что фракции засыпных грунтов в канал, по которому проложена трасса, как правило, малогабаритные (песок, торф, легкие суглинки, супеси) по сравнению с поперечными размерами протяженных трубопроводов, а крупные фракции типа камней, булыжников при засыпке канала не используют.It should be noted that fractions of backfill soils into the channel along which the route is laid, as a rule, are small-sized (sand, peat, light loam, sandy loam) compared to the transverse dimensions of extended pipelines, and large fractions such as stones and cobblestones are not used when filling the channel.
Высокочастотный генератор предназначен для излучения коротких высокочастотных импульсов в грунт земли через воздушное пространство посредством передающей антенны 2. Отраженные высокочастотные импульсы от поверхности земли и границ раздела фракций и других предметов, находящихся в грунте, принимаются антенной 3.A high-frequency generator is designed to emit short high-frequency pulses into the ground through the airspace through a transmitting antenna 2. Reflected high-frequency pulses from the earth's surface and the interfaces between fractions and other objects in the ground are received by antenna 3.
Георадар дает пространственную информацию о геологических характеристиках просвечиваемой среды, в частности о наличии в грунте различных фракций, отличающихся друг от друга физико-электрическими свойствами, геометрической формой, глубиной залегания от поверхности грунта, о виде и состоянии грунтов в разрезе, что отражается на параметрах электромагнитных импульсов (скорости V распространения радиоволн в грунте и коэффициенте α поглощения).Georadar provides spatial information about the geological characteristics of the translucent medium, in particular, the presence of various fractions in the soil that differ in physical and electrical properties, geometric shape, depth from the surface of the soil, the type and condition of soils in the section, which affects the electromagnetic parameters pulses (propagation velocity V of the radio waves in the ground and absorption coefficient α).
Используемый в георадаре радиолокационный метод контроля основан на изучении параметров излучаемых и отраженных коротких высокочастотных импульсов, т.е. по времени t запаздывании между зондирующими и отраженными импульсами, скорости V распространения радиоволн в грунте [cм/нc]:The radar control method used in GPR is based on the study of the parameters of the emitted and reflected short high-frequency pulses, i.e. in time t the delay between the probing and reflected pulses, the velocity V of the propagation of radio waves in the ground [cm / nc]:
и глубине залегания отражающего импульса:and the depth of the reflecting pulse:
где С - скорость света в вакууме, равная 30 см/нc;where C is the speed of light in vacuum, equal to 30 cm / ns;
εотн - комплексная относительная диэлектрическая проницаемость, рассчитывается из выраженияε rel - the complex relative dielectric constant, calculated from the expression
где ε* - диэлектрическая проницаемость исследуемой среды;where ε * is the dielectric constant of the investigated medium;
ε0 - диэлектрическая проницаемость в вакууме.ε 0 - dielectric constant in vacuum.
При изучении характера распространения электромагнитных волн в грунте для случаев, когда длина волны существенно меньше глубины до отраженных границ раздела фракций в грунте, что характерно для практики, можно с известной степенью приближения физику взаимодействия электрического поля со средой моделировать на схеме конденсатора. Так как значение εотн зависит, в основном, от количественного содержания влаги и минерального состава грунта, то относительная диэлектрическая проницаемость εотн показывает, во сколько раз увеличивается емкость конденсатора, если вместо воздуха в него поместить данный грунт.When studying the nature of the propagation of electromagnetic waves in the soil for cases when the wavelength is substantially less than the depth to the reflected interfaces of fractions in the soil, which is typical for practice, it is possible to model the physics of the interaction of the electric field with the medium with a known degree of approximation on the capacitor diagram. Since the value of ε rel depends mainly on the quantitative moisture content and mineral composition of the soil, the relative permittivity ε rel shows how many times the capacitance of the capacitor increases if this soil is placed instead of air.
По степени поглощения электромагнитных волн грунты подразделяются на три группы:According to the degree of absorption of electromagnetic waves, soils are divided into three groups:
- слабо поглощающие - незаселенные грунты, стекло, пески, торф (α=0,3...7,0 дБ/м);- weakly absorbing - unpopulated soils, glass, sands, peat (α = 0.3 ... 7.0 dB / m);
- промежуточные - легкие суглинки, супеси (α=7,0...14 дБ/м);- intermediate - light loam, sandy loam (α = 7.0 ... 14 dB / m);
- сильно поглощающие - глины, тяжелые суглинки, металлы (α=14...26 и более дБ/м).- highly absorbing - clays, heavy loams, metals (α = 14 ... 26 and more dB / m).
Отсюда следует, что с увеличением ослабления электромагнитного сигнала в грунте глубина исследования радиолокационным методом неразрушающего контроля изменяется от 25...30 м для песчаных и до 3...8 м - для глинистых пород. Но и этого минимального предела глубины (глинистых пород) достаточно для достоверного контроля параметров трубопровода, так как глубина залегания трубопроводных коммуникаций в грунте на практике не превышает 1,5...2 м.It follows that with an increase in the attenuation of the electromagnetic signal in the soil, the depth of research by the non-destructive testing by the radar method varies from 25 ... 30 m for sand and up to 3 ... 8 m for clay rocks. But this minimum depth limit (clay rocks) is sufficient for reliable control of the parameters of the pipeline, since the depth of the pipeline communications in the soil in practice does not exceed 1.5 ... 2 m.
Процессор георадара предназначен для обработки информационных параметров поступающих отраженных сигналов, их сопоставления с базой данных, введенных в программное обеспечение. Программное обеспечение состоит из двух частей: первичной (регистрация сигнала, его накопление и создание файлов) и вторичной обработки информации. Обеспечение вторичной обработки реализовано в виде пакета “Geo-data for Windows”, предоставляющего оператору следующие возможности:The georadar processor is designed to process the information parameters of incoming reflected signals, comparing them with a database entered into the software. The software consists of two parts: primary (signal registration, its accumulation and creation of files) and secondary information processing. Providing secondary processing is implemented in the form of the package “Geo-data for Windows”, which provides the operator with the following features:
- чтение данных, запоминание и индикацию в виде среза грунта или отдельных реализаций;- reading data, storing and indicating in the form of a cut of the soil or individual implementations;
- выбор цветной гаммы в изображении среза грунта;- selection of color gamut in the image of a slice of soil;
- фильтрацию данных фильтрами низких и высоких частот;- data filtering by low and high frequency filters;
- преобразование данных (масштабирование, интерполяция, децимация и вычитание), синтез апертуры, преобразование Гильберта;- data transformation (scaling, interpolation, decimation and subtraction), aperture synthesis, Hilbert transform;
- протоколирование преобразований за сеанс работы;- logging conversions per session;
- печать данных.- data printing.
Поскольку данные зависимости контрастности от электрофизических свойств применяемых для засыпки каналов под трубопровод грунтов занесены в память процессора, то при сопоставлении информационных данных с базой данных имеется возможность оператору улучшать качество изображения на экране монитора путем рационального выбора длительности электромагнитного сигнала, зондирующего грунт.Since the data of the dependence of contrast on the electrophysical properties used to fill the channels for the soil pipeline are stored in the processor memory, when comparing the information data with the database, it is possible for the operator to improve the image quality on the monitor screen by rational selection of the duration of the electromagnetic signal probing the soil.
Видеомонитор предназначен для визуального наблюдения за текущей информацией, исходящей из процессора.The video monitor is designed to visually monitor the current information coming from the processor.
В качестве летательного аппарата могут быть самолет, вертолет, дельтоплан, зонд и др.As an aircraft, there can be an airplane, a helicopter, a glider, a probe, etc.
Работа георадара заключается в следующем. При взлете летательного аппарата 1 включают в бортовую электрическую сеть блоки георадара, а при выходе аппарата 1 на предполагаемый топографический маршрут трассы начинают сканировать поверхность земли антеннами 2 и 3.GPR operation is as follows. When the aircraft 1 takes off, the GPR blocks are included in the on-board electrical network, and when the device 1 enters the proposed topographic route, the tracks begin to scan the earth's surface with antennas 2 and 3.
Зондирующие поверхность земли короткие электромагнитные импульсы, проникая через толщу грунта, отражаются обратно от поверхности земли и от границ раздела фракций, находящихся в грунте. По отраженным сигналам от поверхности земли, границ фракций среды грунта и искусственно вложенного в грунт протяженного трубопровода формируется картина профиля грунта с массивным протяженным объектом. Границы раздела фракций грунта и трубопровода отображаются на экране видеомонитора в виде яркотемных линий, а однородность среды - одним цветом ровной тональности, степень которой зависит от электрофизических свойств структуры грунта. Чем выше коэффициент поглощения, тем темнее тональность. По разности контрастности участков, их габаритам и резким яркотемным границам, высвечиваемым на экране монитора, судят о наличии трубопровода и его поперечном размере, а по времени прихода соответствующих отраженных сигналов от поверхности грунта земли и границы раздела трубопровода с фракциями грунта до антенны 3 судят о глубине залегания трубопровода в грунте.The short electromagnetic pulses probing the earth's surface, penetrating through the soil, are reflected back from the earth's surface and from the interface between the fractions in the soil. Based on the reflected signals from the surface of the earth, the boundaries of the fractions of the soil medium and the extended pipeline artificially inserted into the soil, a profile picture of the soil with a massive extended object is formed. The boundaries between the fractions of the soil and the pipeline are displayed on the screen of the video monitor in the form of bright dark lines, and the homogeneity of the medium is shown in one color of even tonality, the degree of which depends on the electrophysical properties of the soil structure. The higher the absorption coefficient, the darker the tonality. Based on the difference in the contrast of the sections, their dimensions and sharp bright dark borders displayed on the monitor screen, the presence of a pipeline and its transverse size are judged, and the depth occurrence of the pipeline in the ground.
Положительным результатом изобретения являются расширенные функциональные возможности (одновременно поиск трассы, определение ее поперечного размера и глубины залегания в грунте), высокая помехозащищенность и качество изображения на видеомониторе вследствие выбранных параметров зондирующих импульсов, синхронизации сканирования антенн и наличия базы данных, хранящейся в памяти процессора, зависимости контрастности от электрофизических свойств фракций грунтов.A positive result of the invention is enhanced functionality (at the same time searching for the track, determining its transverse size and depth in the ground), high noise immunity and image quality on a video monitor due to the selected parameters of the probe pulses, synchronization of antenna scanning and the presence of a database stored in the processor memory, dependencies contrast from the electrophysical properties of fractions of soils.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004117944/28A RU2256941C1 (en) | 2004-06-16 | 2004-06-16 | Mobile georadar for remote search for location of subterranean main communications and determining of their cross-section size and depth under the soil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004117944/28A RU2256941C1 (en) | 2004-06-16 | 2004-06-16 | Mobile georadar for remote search for location of subterranean main communications and determining of their cross-section size and depth under the soil |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2256941C1 true RU2256941C1 (en) | 2005-07-20 |
Family
ID=35842674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004117944/28A RU2256941C1 (en) | 2004-06-16 | 2004-06-16 | Mobile georadar for remote search for location of subterranean main communications and determining of their cross-section size and depth under the soil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2256941C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2451954C1 (en) * | 2011-02-08 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Mobile georadar for remote search of location of underground communication main lines and determination of cross dimensions and depth thereof |
| RU2547160C1 (en) * | 2013-11-26 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" | Device for determining depth of subsurface objects |
| RU2647221C2 (en) * | 2016-08-01 | 2018-03-14 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ВСЕРОССИЙСКИЙ ОРДЕНА "ЗНАК ПОЧЕТА" НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ОБОРОНЫ МИНИСТЕРСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ" (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) | Method for detecting the boundary of local underground peat fire and method of delivery of the portable georadar to the peat bog surface and receiving the sounding data in real time |
| RU2821691C1 (en) * | 2024-02-06 | 2024-06-26 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" (СФУ) | System for remote detection of defects and places of unauthorized pumping in main pipelines |
-
2004
- 2004-06-16 RU RU2004117944/28A patent/RU2256941C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2451954C1 (en) * | 2011-02-08 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Mobile georadar for remote search of location of underground communication main lines and determination of cross dimensions and depth thereof |
| RU2547160C1 (en) * | 2013-11-26 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" | Device for determining depth of subsurface objects |
| RU2647221C2 (en) * | 2016-08-01 | 2018-03-14 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ВСЕРОССИЙСКИЙ ОРДЕНА "ЗНАК ПОЧЕТА" НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ОБОРОНЫ МИНИСТЕРСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ" (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) | Method for detecting the boundary of local underground peat fire and method of delivery of the portable georadar to the peat bog surface and receiving the sounding data in real time |
| RU2821691C1 (en) * | 2024-02-06 | 2024-06-26 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" (СФУ) | System for remote detection of defects and places of unauthorized pumping in main pipelines |
| RU2826327C1 (en) * | 2024-03-04 | 2024-09-09 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" (СФУ) | Method for remote diagnostics of main pipelines |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Benedetto et al. | An overview of ground-penetrating radar signal processing techniques for road inspections | |
| Annan | Electromagnetic principles of ground penetrating radar | |
| US8680865B2 (en) | Single well reservoir imaging apparatus and methods | |
| US5420589A (en) | System for evaluating the inner medium characteristics of non-metallic materials | |
| DanieIs | Fundamentals of ground penetrating radar | |
| Diamanti et al. | Concrete bridge deck deterioration assessment using ground penetrating radar (GPR) | |
| US7167124B2 (en) | Data acquisition for a ground penetrating radar system | |
| US9291710B2 (en) | Method and apparatus for detecting subsurface targets using data inversion and a temporal transmission line model | |
| JPH02196960A (en) | Measuring instrument for compaction of soil | |
| Wei et al. | Autofocusing techniques for GPR data from RC bridge decks | |
| Pochanin et al. | Advances in short-range distance and permittivity ground-penetrating radar measurements for road surface surveying | |
| Knödel et al. | Ground penetrating radar | |
| CN105022097B (en) | A kind of soil-slope sliding surface Comprehensive prediction method | |
| Kong | Performance of a GPR system which uses step frequency signals | |
| RU2436130C2 (en) | Method and system for radar probing earth interior | |
| JP2003302465A (en) | Underground radar exploration method, device and program of frequency variable system | |
| RU2256941C1 (en) | Mobile georadar for remote search for location of subterranean main communications and determining of their cross-section size and depth under the soil | |
| RU2451954C1 (en) | Mobile georadar for remote search of location of underground communication main lines and determination of cross dimensions and depth thereof | |
| Solla et al. | Ground penetrating radar: Fundamentals, methodologies and applications in structures and infrastructure | |
| Mostapha et al. | Effect of External Noise on Ground Penetrating Radar Ability to Detect Objects. | |
| Wilchek | Ground penetrating radar for detection of rock structure | |
| RU2375729C1 (en) | Geophysical radar | |
| Daniels et al. | Ground-penetrating radar methods (GPR) | |
| Li et al. | Boundary recognition of tunnel lining void from ground-penetrating radar data | |
| Fauchard et al. | Discovery of the Romanesque church of the Abbey of our lady of Bec (Le Bec‐Hellouin, Normandy, France) by means of geophysical methods |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060617 |