RU2246058C1 - Automatic infinitely variable gear transmission - Google Patents
Automatic infinitely variable gear transmission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2246058C1 RU2246058C1 RU2003124989/11A RU2003124989A RU2246058C1 RU 2246058 C1 RU2246058 C1 RU 2246058C1 RU 2003124989/11 A RU2003124989/11 A RU 2003124989/11A RU 2003124989 A RU2003124989 A RU 2003124989A RU 2246058 C1 RU2246058 C1 RU 2246058C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- shaft
- driven
- carrier
- transmission
- Prior art date
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортном машиностроении, в частности в автомобилестроении, а также в станкостроении.The invention relates to mechanical engineering and can be used in transport engineering, in particular in the automotive industry, as well as in machine tools.
Известна автоматическая бесступенчатая механическая передача, содержащая ведущее и ведомое центральные конические зубчатые колеса, которые находятся в зацеплении соответственно с внутренними и внешними относительно геометрической оси передачи колесами основных сателлитов, размещенных на радиальных осях водила, дополнительные сателлиты, размещенные аналогично основным сателлитам, введенные в зацепление с закрепленным в корпусе передачи центральным коническим зубчатым опорным колесом. Основные и дополнительные сателлиты выполнены с массивными ободами, придающими указанным сателлитам дополнительную массу, обеспечивающую выполнение ими одновременно функций инерционных грузов в виде маховиков (патент РФ №2178108, МПК 7 Р 16 Н 33/14, 3/74, 10.01.2002. Бюл. №1).Known automatic stepless mechanical transmission containing the leading and driven central bevel gears, which are meshed respectively with the internal and external relative to the geometric axis of the transmission wheels of the main satellites located on the radial axes of the carrier, additional satellites placed similarly to the main satellites engaged fixed in the transmission housing by the central bevel gear support wheel. The main and additional satellites are made with massive rims that give the specified satellites additional mass, which ensures that they simultaneously perform the functions of inertial loads in the form of flywheels (RF patent No. 2178108, IPC 7 P 16 H 33/14, 3/74, January 10, 2002. Bull. No. 1).
Недостатком этой передачи является уменьшение эффективности использования мощности двигателя при большой частоте вращения ведомого вала. При максимальной частоте вращения ведомого вала водило и дополнительные сателлиты неподвижны и указанные сателлиты не принимают участия в передаче вращающего момента.The disadvantage of this transmission is a decrease in the efficiency of using engine power at a high speed of the driven shaft. At the maximum rotational speed of the driven shaft, the carrier and additional satellites are stationary and these satellites do not participate in the transmission of torque.
Наиболее близким по совокупности признаков техническим решением к заявленному изобретению является автоматическая бесступенчатая инерционная передача, содержащая корпус, соосные ведущий и ведомый валы, закрепленные на последних ведущее и ведомое центральные конические зубчатые колеса, установленное с возможностью вращения вокруг оси передачи водило с радиальными осями, на которых с возможностью вращения установлены сблокированные по два сателлиты, внутренние и внешние относительно оси передачи, находящиеся в зацеплении с разными центральными коническими зубчатыми колесами. Ведущее и ведомое центральные конические зубчатые колеса размещены по одну сторону от радиальных осей водила. На радиальных осях водила установлены соосно сблокированные с маховиками сателлиты, находящиеся в зацеплении с центральным коническим зубчатым опорным колесом, а блоки сателлитов и сателлиты с маховиками размещены на радиальных осях водила с возможностью независимого друг от друга вращения. Центральное коническое зубчатое опорное колесо установлено соосно относительно оси передачи и коаксиально к ведущему валу с возможностью вращения и имеет опору для передачи момента силы на корпус инерционной передачи посредством установленного в корпусе параллельно оси передачи опорного вала, на котором закреплены два зубчатых колеса, одно из которых находится в зацеплении с зубчатым колесом, закрепленным на ведущем валу, а другое колесо - с зубчатым колесом, жестко соосно связанным с центральным коническим зубчатым опорным колесом при помощи полого промежуточного вала с обеспечением вращения этого опорного колеса в направлении вращения ведущего вала (патент РФ №2163316, МПК 7, F 16 Н 33/14, 3/74, 20.02.2001. Бюл. №5).The closest in terms of features technical solution to the claimed invention is an automatic continuously variable inertial transmission, comprising a housing, coaxial drive and driven shafts, mounted on the latter drive and driven central bevel gears, mounted with the possibility of rotation around the transmission axis of the carrier with radial axes, on which with the possibility of rotation, two locked satellites are installed, internal and external relative to the transmission axis, engaged with different In Central bevel gears. The driving and driven central bevel gears are located on one side of the carrier’s radial axes. On the radial axes of the carrier, satellites coaxially interlocked with the flywheels are installed, which are meshed with the central bevel gear support wheel, and the satellite blocks and satellites with the flywheels are placed on the radial axes of the carrier with the possibility of independent rotation from each other. The central bevel gear support wheel is mounted coaxially with respect to the transmission axis and rotatably coaxial with the drive shaft and has a support for transmitting a moment of force to the inertial transmission housing by means of a support shaft mounted parallel to the transmission axis in the housing, on which two gear wheels are fixed, one of which is located meshed with a gear fixed to the drive shaft, and the other gear with a gear rigidly coaxially connected to the central bevel gear support wheel and help the hollow intermediate shaft with rotation of the supporting wheel ensuring the drive shaft in the direction of rotation (RF patent №2163316, IPC 7, F 16 H 33/14, 3/74, 20.02.2001. Bul. №5).
Недостатком указанной автоматической бесступенчатой инерционной передачи является наличие в ее составе девяти зубчатых конических колес, что усложняет устройство и повышает трудоемкость ее изготовления.The disadvantage of this automatic stepless inertial transmission is the presence of nine bevel gears in its composition, which complicates the device and increases the complexity of its manufacture.
Предлагаемое изобретение обеспечивает достижение технического результата, который заключается в упрощении устройства и уменьшении трудоемкости изготовления автоматической бесступенчатой передачи путем замены шести конических зубчатых колес на четыре цилиндрических зубчатых колеса по сравнению с указанным выше ближайшим аналогом. Передача обеспечивает более экономное расходование моторного топлива с уменьшением при этом вредного экологического воздействия на окружающую среду. Упрощается управление транспортной машиной. Передача сопоставима с известными коробками передач по простоте устройства, габаритным размерам и массе. Благодаря постоянному зацеплению применяемых зубчатых колес она подвержена мeньшему износу, более долговечна и надежна в работе. Осуществляется возможность торможения вращения ведомого вала и рабочей машины при помощи двигателя, например, при движении транспортной машины под уклон, а также обеспечивается возможность пуска двигателя внутреннего сгорания путем буксировки машины. Предложенная передача позволяет передавать максимальный по величине момент силы на заторможенный нагрузкой ведомый вал без прекращения при этом работы двигателя.The present invention ensures the achievement of a technical result, which consists in simplifying the device and reducing the complexity of manufacturing an automatic continuously variable transmission by replacing six bevel gears with four cylindrical gears compared with the closest analogue indicated above. The transmission provides a more economical consumption of motor fuel with a reduction in this harmful environmental impact on the environment. Simplified control of the transport machine. The transmission is comparable with the known gearboxes in terms of simplicity of the device, overall dimensions and weight. Due to the constant engagement of the gears used, it is subject to less wear, more durable and reliable in operation. There is the possibility of braking the rotation of the driven shaft and the working machine using an engine, for example, when the transport machine is moving downhill, and it is also possible to start the internal combustion engine by towing the machine. The proposed transmission allows you to transfer the maximum moment of force to the output shaft braked by the load without stopping the operation of the engine.
Указанный технический результат достигается тем, что автоматическая бесступенчатая механическая передача содержит корпус, соосные ведущий и ведомый валы, закрепленные на последних ведущее и ведомое центральные зубчатые колеса, установленное с возможностью вращения вокруг линии оси передачи водило с радиальными осями, на котором с возможностью вращения установлены сблокированные основные сателлиты, находящиеся порознь с зацеплении соответственно с ведущим и ведомым колесами. На радиальных осях водила установлены дополнительные сателлиты, находящиеся в зацеплении с центральным коническим зубчатым опорным колесом, которое установлено соосно относительно линии оси передачи и коаксиально к ведущему валу с возможностью вращения относительно этого вала и имеет опору для передачи момента силы на корпус передачи посредством установленного в корпусе параллельно линии оси передачи опорного вала, на котором закреплены два цилиндрических зубчатых колеса, одно из которых находится в зацеплении с зубчатым колесом, закрепленным на ведущем валу, а другое колесо - с зубчатым колесом, жестко соосно связанным с опорным колесом при помощи промежуточного вала, размещенного коаксиально к ведущему валу, с обеспечением вращения этого опорного колеса в направлении вращения ведущего вала. Указанные две пары цилиндрических зубчатых колес образуют привод опорного вала.The specified technical result is achieved in that the automatic stepless mechanical transmission comprises a housing, coaxial drive and driven shafts mounted on the latter drive and driven central gears mounted rotatably around the axis line of the carrier with radial axes, on which are interlocked mounted the main satellites that are separately engaged with the drive and driven wheels, respectively. On the radial axes of the carrier, additional satellites are installed, which are meshed with the central bevel gear support wheel, which is mounted coaxially with respect to the axis of the transmission axis and coaxially with the drive shaft rotatably with respect to this shaft and has a support for transmitting a moment of force to the transmission housing by means of a housing parallel to the axis line of the transmission of the support shaft, on which two cylindrical gears are fixed, one of which is meshed with the gear wheel, mounting on the drive shaft and the other wheel - with a toothed wheel, rigidly coaxially connected to the support wheel by means of an intermediate shaft disposed coaxially to the drive shaft, while allowing a rotation of the supporting wheel in the drive shaft rotation direction. These two pairs of cylindrical gears form a support shaft drive.
Согласно изобретению ведущее и ведомое колеса и два основных сателлита выполнены в виде цилиндрических зубчатых колес, указанные ведущее и ведомое колеса размещены по разные стороны от радиальных осей водила, а два колеса основных сателлитов жестко соединены в единый блок посредством вала основных сателлитов, который размещен с возможностью вращения на одной из радиальных осей водила параллельно линии оси передачи. Суммарное передаточное отношение двух пар зубчатых колес привода опорного колеса обеспечивает вращение промежуточного вала и опорного колеса с большей частотой по сравнению с ведущим валом. Центр масс водила в целом, вместе с дополнительными и основными сателлитами, совмещен с линией оси передачи путем размещения на радиальной оси водила, не несущей основные сателлиты, дополнительного уравновешивающего груза, в том числе в виде более массивного дополнительного сателлита по сравнению с другим дополнительным сателлитом.According to the invention, the drive and driven wheels and two main satellites are made in the form of cylindrical gears, said drive and driven wheels are placed on opposite sides from the radial axes of the carrier, and two wheels of the main satellites are rigidly connected into a single block by means of a shaft of the main satellites, which is placed with the possibility of rotation on one of the radial axes drove parallel to the axis of the transmission axis. The total gear ratio of two pairs of gear wheels of the drive of the support wheel provides the rotation of the intermediate shaft and the support wheel with a higher frequency compared to the drive shaft. The center of mass of the carrier as a whole, together with additional and main satellites, is combined with the transmission axis line by placing on the radial axis of the carrier, which does not carry the main satellites, an additional balancing load, including in the form of a more massive additional satellite as compared to another additional satellite.
Дополнительные сателлиты выполнены с массивными ободами, являющимися инерционными грузами, увеличивающими массу дополнительных сателлитов, осуществляющих функцию маховиков.Additional satellites are made with massive rims, which are inertial loads that increase the mass of additional satellites that perform the function of flywheels.
Как частный случай выполнения, ведущее и ведомое колеса имеют разные диаметры.As a special case of execution, the drive and driven wheels have different diameters.
Как частный случай выполнения ведущее и ведомое колеса имеют одинаковый диаметр.As a special case, the drive and driven wheels have the same diameter.
Передача снабжена механизмом свободного хода, размещенным между ведущим и ведомым колесами, ведущая обойма которого соединена с ведомым валом, а ведомая обойма - с ведущим валом.The transmission is equipped with a freewheel placed between the drive and driven wheels, the drive cage of which is connected to the driven shaft, and the driven cage is connected to the drive shaft.
Линия радиальных осей водила размещена перпендикулярно линии оси передачи и эти линии осей пересекаются в центральной точке.The line of the carrier’s radial axes is perpendicular to the transmission axis line and these axis lines intersect at a central point.
На чертеже дан общий вид автоматической бесступенчатой механической передачи.The drawing shows a General view of an automatic continuously variable mechanical transmission.
Автоматическая бесступенчатая механическая передача содержит корпус 1, соосные ведущий 2 и ведомый 3 валы, закрепленные на последних ведущее 4 и ведомое 5 центральные зубчатые колеса, установленное с возможностью вращения вокруг линии оси O-O передачи водило 6 с радиальными осями, на котором с возможностью вращения установлены сблокированные основные сателлиты 7, 8, находящиеся порознь в зацеплении соответственно с ведущим 4 и ведомым 5 колесами. На радиальных осях водила 6 установлены дополнительные сателлиты 9, находящиеся в зацеплении с центральным коническим зубчатым опорным колесом 10, которое установлено соосно относительно линии оси O-O передачи и коаксиально к ведущему валу 2 с возможностью вращения относительно этого вала и имеет опору для передачи момента силы на корпус передачи посредством установленного в корпусе параллельно линии оси O-O передачи опорного вала 11, на котором закреплены два цилиндрических зубчатых колеса 12, 13, одно из которых 12 находится в зацеплении с зубчатым колесом 14, закрепленным на ведущем валу 2, а другое колесо 13 - с зубчатым колесом 15, жестко соосно связанным с опорным колесом 10 при помощи промежуточного вала 16, размещенного коаксиально к ведущему валу, с обеспечением вращения этого опорного колеса в направлении вращения ведущего вала. Указанные две пары цилиндрических зубчатых колес 14, 12 и 13, 15 образуют привод опорного вала 11.An automatic stepless mechanical transmission comprises a housing 1, coaxial drive 2 and driven 3 shafts mounted on the latter leading 4 and driven 5 central gears mounted rotatably around the axis line OO of the carrier 6 with radial axes, on which are interlocked mounted the main satellites 7, 8, which are separately engaged with the leading 4 and driven 5 wheels, respectively. On the radial axes of carrier 6, additional satellites 9 are installed, which are meshed with a central bevel gear support wheel 10, which is mounted coaxially with respect to the axis of the transmission axis OO and coaxially with the drive shaft 2 rotatably relative to this shaft and has a support for transmitting torque to the housing transmission by means of a support shaft 11 mounted in parallel with the axis of the OO axis in the housing, on which two cylindrical gears 12, 13 are fixed, one of which 12 is engaged with the tooth a fixed wheel 14, mounted on the drive shaft 2, and another wheel 13 - with a gear wheel 15, rigidly coaxially connected to the support wheel 10 by means of an intermediate shaft 16, placed coaxially to the drive shaft, ensuring that the support wheel rotates in the direction of rotation of the drive shaft . These two pairs of cylindrical gears 14, 12 and 13, 15 form the drive of the support shaft 11.
Ведущее 4 и ведомое 5 колеса и два основных сателлита 7, 8 выполнены в виде цилиндрических зубчатых колес, указанные ведущее и ведомое колеса размещены по разные стороны от радиальных осей водила 6, а два колеса основных сателлитов жестко соединены в единый блок посредством вала 17 основных сателлитов, который размещен с возможностью вращения на одной из радиальных осей водила параллельно линии оси O-O передачи. Суммарное передаточное отношение двух пар зубчатых колес 14, 12 и 13, 15 привода опорного вала 11 обеспечивает вращение промежуточного вала 16 и опорного колеса 10 с большей частотой по сравнению с ведущим валом 2. Центр масс водила в целом, вместе с дополнительными и основными сателлитами, совмещен с линией оси O-O передачи путем размещения на радиальной оси водила 6, не несущей основные сателлиты 7, 8, дополнительного уравновешивающего груза 18, в том числе в виде более массивного дополнительного сателлита 9 по сравнению с другим дополнительным сателлитом 9.Drive 4 and driven 5 wheels and two main satellites 7, 8 are made in the form of cylindrical gears, said drive and driven wheels are placed on opposite sides from the radial axes of carrier 6, and two wheels of the main satellites are rigidly connected into a single block via a shaft 17 of the main satellites , which is rotatably mounted on one of the radial axes of the carrier parallel to the axis of the transmission axis OO. The total gear ratio of two pairs of gears 14, 12 and 13, 15 of the drive of the support shaft 11 provides rotation of the intermediate shaft 16 and the support wheel 10 with a higher frequency compared to the drive shaft 2. The center of mass of the carrier as a whole, together with additional and main satellites, combined with the transmission axis OO line by placing on the radial axis of the carrier 6, which does not carry the main satellites 7, 8, an additional balancing load 18, including in the form of a more massive additional satellite 9 compared to another additional satellite lit 9.
Дополнительные сателлиты 9 выполнены с массивными ободами, являющимися инерционными грузами, увеличивающими массу дополнительных сателлитов, осуществляющих функцию маховиков.Additional satellites 9 are made with massive rims, which are inertial loads, increasing the mass of additional satellites that perform the function of flywheels.
Как частный случай выполнения, ведущее 4 и ведомое 5 колеса имеют разные диаметры.As a special case of execution, the driving 4 and driven 5 wheels have different diameters.
Как частный случай выполнения, ведущее 4 и ведомое 5 колеса имеют одинаковый диаметр.As a special case of execution, the driving 4 and driven 5 wheels have the same diameter.
Передача снабжена механизмом свободного хода 19, размещенным между ведущим 4 и ведомым 5 колесами, ведущая обойма которого соединена с ведомым валом 3, а ведомая обойма - с ведущим валом 2.The transmission is equipped with a freewheel 19, located between the leading 4 and the driven 5 wheels, the driving cage of which is connected to the driven shaft 3, and the driven cage to the driving shaft 2.
Линия радиальных осей O1-O1 водила 6 разнесена перпендикулярно линии оси O-O передачи и эти линии осей пересекаются в центральной точке O1.The line of radial axes O 1 -O 1 carrier 6 is spaced perpendicular to the line of the axis OO transmission and these axis lines intersect at a central point O 1 .
Автоматическая бесступенчатая механическая передача работает следующим образом.Automatic stepless mechanical transmission operates as follows.
При вращении ведущего вала 2 с ведущим колесом 4 и неподвижном ведомом вале 3 с ведомым колесом 5 в связи с приложенной к ведомому валу нагрузкой или началом вращения из неподвижного положения ведущее колесо приводит во вращение находящееся с ним в зацеплении одно из колес 7 основного сателлита и сблокированное с ним другое колесо 8 основного сателлита, которое перекатывается по неподвижному ведомому колесу и вовлекает водило 6 с его радиальными осями во вращение вокруг линии оси O-O передачи в противоположном направлении вращению ведущего вала 2. При вращении водила 6 размещенные на его радиальных осях дополнительные сателлиты 9 перекатываются по опорному колесу 10. Привод опорного колеса, состоящий из пар зубчатых колес 14, 12 и 13, 15, приводит опорное колесо в постоянное вращение при любых режимах работы передачи в направлении вращения ведущего вала 2 и с большей по сравнению с ним частотой. Это способствует увеличению частоты вращения дополнительных сателлитов 9 на радиальных осях водила 6, что обеспечивается приводом опорного вала 11, имеющего внешнюю опору на корпус 1 передачи. По указанным выше причинам при неподвижном ведомом вале 3 с ведомым колесом 5 частота вращения водила вместе с дополнительными сателлитами 9 вокруг линии оси O-O передачи и дополнительных сателлитов на радиальных осях водила 6 будет максимальной.When the drive shaft 2 rotates with the drive wheel 4 and the stationary driven shaft 3 with the driven wheel 5 in connection with the load applied to the driven shaft or the start of rotation from a fixed position, the drive wheel drives one of the wheels 7 of the main satellite which is engaged with it and locked with it another wheel 8 of the main satellite, which rolls over the stationary driven wheel and involves the carrier 6 with its radial axes in rotation around the line of the transmission axis OO in the opposite direction to the rotation of the master in Ala 2. When the carrier 6 rotates, additional satellites 9 located on its radial axes roll along the support wheel 10. The support wheel drive, consisting of pairs of gears 14, 12 and 13, 15, causes the support wheel to rotate continuously under any transmission operating conditions in the direction of rotation of the drive shaft 2 and with a higher frequency compared to it. This helps to increase the speed of the additional satellites 9 on the radial axes of the carrier 6, which is provided by the drive of the support shaft 11, which has an external support on the transmission housing 1. For the above reasons, with a stationary driven shaft 3 with a driven wheel 5, the carrier speed together with additional satellites 9 around the line of the O-O axis of transmission and additional satellites on the radial axes of carrier 6 will be maximum.
Одновременное вращение дополнительных сателлитов 9, выполняющих функцию маховиков, вокруг двух пересекающихся линий осей O-O передачи и O1-O1 радиальных осей водила 6 равнозначно их вращению относительно центральной точки O1 пересечения упомянутых линий осей. Известно, что вращающееся тело имеет определенный момент количества движения, который проявляется с соблюдением фундаментального физического закона сохранения, согласно которому момент количества движения может быть изменен только под действием внешних сил. Известно также, что момент количества движения при вращении тел относительно точки является векторной величиной. При указанном выше характере вращения дополнительных сателлитов относительно центральной точки O1 векторы их моментов количества движения постоянно изменяют свое направление. Действия над векторами являются отражением соответствующих действий над векторными величинами (см. "Политехнический словарь" под ред. А.Ю.Ишлинского, издание второе, изд. "Советская энциклопедия", М., 1980 г., стр. 73/1).The simultaneous rotation of additional satellites 9, performing the function of flywheels, around two intersecting lines of the axes OO transmission and O 1 -O 1 of the radial axes of carrier 6 is equivalent to their rotation relative to the central point O 1 of the intersection of the mentioned axis lines. It is known that a rotating body has a certain moment of momentum, which manifests itself in compliance with the fundamental physical conservation law, according to which the moment of momentum can only be changed under the influence of external forces. It is also known that the moment of momentum during the rotation of bodies relative to a point is a vector quantity. With the above character of rotation of the additional satellites relative to the central point O 1, the vectors of their angular momentum constantly change their direction. Actions on vectors are a reflection of the corresponding actions on vector quantities (see "Polytechnical Dictionary" edited by A.Yu. Ishlinsky, second edition, ed. "Soviet Encyclopedia", Moscow, 1980, p. 73/1).
Из сказанного следует, что проявление физического закона сохранения момента количества движения противодействует вращению водила 6 вокруг линии оси O-O передачи. В связи с этим водило и его радиальные оси являются опорой для передачи вращающего момента от ведущего колеса 4 через блок колес 7, 8 основных сателлитов на ведомое колесо 5 и далее на ведомый вал 3.From the foregoing, it follows that the manifestation of the physical law of conservation of angular momentum counteracts the rotation of carrier 6 around the line of the O-O axis of transmission. In this regard, the carrier and its radial axes are a support for transmitting torque from the drive wheel 4 through the block of wheels 7, 8 of the main satellites to the driven wheel 5 and further to the driven shaft 3.
Как указано выше, при неподвижном ведомом вале 3 частота вращения дополнительных сателлитов относительно центральной точки O1 является максимальной. При этом противодействие вращению водила 6 вокруг линии оси O-O передачи также будет максимальным, что обеспечит условие передачи на ведомый вал максимального по величине вращающего момента. При этом обеспечивается возможность работы двигателя и вращения ведущего вала 2 с ведущим колесом, а также опорного колеса 10 при неподвижном ведомом вале 3. Внешней опорой для противодействия вращению водила и обеспечения передачи и преобразования вращающего момента в конечном итоге является корпус 1 передачи, в котором размещен опорный вал 11 привода опорного колеса 10. Величина передаваемого вращающего момента зависит также от передаточных отношений всех включенных в состав передачи пар колес, а также от соотношения диаметров ведущего 4 и ведомого 5 колес.As indicated above, when the driven shaft 3 is stationary, the frequency of rotation of the additional satellites relative to the central point O 1 is maximum. In this case, the counteraction to the rotation of the carrier 6 around the line of the OO axis of the transmission will also be maximum, which will provide the condition for transferring the maximum torque to the driven shaft. This makes it possible to operate the engine and rotate the drive shaft 2 with the drive wheel, as well as the support wheel 10 when the driven shaft 3 is stationary. An external support for counteracting the rotation of the carrier and for transmitting and converting torque is ultimately the gear housing 1, in which support shaft 11 of the support wheel drive 10. The magnitude of the transmitted torque also depends on the gear ratios of all pairs of wheels included in the transmission, as well as on the ratio of the diameters of the drive 4 and driven 5 wheels.
Под действием максимального по величине момента силы, приложенного к ведомому колесу 5 и ведомому валу 3, они начинают вращаться в том же направлении, что и ведущий вал 2. Это приводит к замедлению вращения водила 6 вокруг линии оси O-O передачи с одновременным замедлением вращения дополнительных сателлитов относительно центральной точки O1. Соответственно уменьшаются связанный с этим тормозящий момент силы на водило 6 и зависящая от этого величина передаваемого вращающего момента.Under the action of the maximum magnitude of the moment of force applied to the driven wheel 5 and the driven shaft 3, they begin to rotate in the same direction as the drive shaft 2. This leads to a slowdown in the rotation of carrier 6 around the axis of the OO transmission while slowing down the rotation of additional satellites relative to the center point O 1 . Correspondingly, the braking torque associated with this force on the carrier 6 and the magnitude of the transmitted torque depending on it are reduced.
При максимальной частоте вращения ведомого колеса 5 и ведомого вала 3 водило неподвижно. Однако, и при этом к нему приложен тормозящий момент силы, обеспечивающий передачу вращающего момента на ведомое колесо 5. Это обусловлено тем, что опорное колесо 10 постоянно вращается с большей частотой по сравнению с ведущим валом 2 и приводит во вращение дополнительные сателлиты при любых режимах работы передачи, в том числе и при неподвижном водиле. Устойчивость водила и его радиальных осей при большой частоте вращения ведомого вала обеспечивается тем, что даже при их незначительных поворотах вокруг линии оси O-O передачи происходит изменение направлений векторов моментов количества движения дополнительных сателлитов с проявлением при этом физического закона сохранения.At the maximum speed of the driven wheel 5 and the driven shaft 3 drove motionless. However, at the same time, a braking torque is applied to it, which ensures the transmission of torque to the driven wheel 5. This is due to the fact that the support wheel 10 constantly rotates with a higher frequency compared to the drive shaft 2 and drives additional satellites in rotation under any operating conditions gears, including when the carrier is stationary. The stability of the carrier and its radial axes at a high rotational speed of the driven shaft is ensured by the fact that even with their slight turns around the line of the O-O axis of transmission, the directions of the angular momentum vectors of the additional satellites change with the manifestation of the physical conservation law.
При необходимости передачи вращающего момента и вращения от ведомого вала 3 на ведущий вал 2 с целью торможения рабочей машины работа двигателя прекращается. При этом под воздействием вращающегося ведомого вала в связи с продолжающимся движением машины происходит замыкание механизма свободного хода 19, который обеспечивает передачу вращения и потока мощности на ведущий вал, и далее на двигатель, который обеспечивает противодействие вращению ведомого вала и торможение рабочей машины. Таким же путем обеспечивается возможность пуска двигателя при буксировке рабочей машины.If necessary, the transmission of torque and rotation from the driven shaft 3 to the drive shaft 2 in order to brake the working machine, the engine stops. In this case, under the influence of the rotating driven shaft in connection with the continuing movement of the machine, the freewheel mechanism 19 is closed, which ensures the transmission of rotation and power flow to the drive shaft, and further to the engine, which provides resistance to the rotation of the driven shaft and braking of the working machine. In the same way, it is possible to start the engine when towing a working machine.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003124989/11A RU2246058C1 (en) | 2003-08-14 | 2003-08-14 | Automatic infinitely variable gear transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003124989/11A RU2246058C1 (en) | 2003-08-14 | 2003-08-14 | Automatic infinitely variable gear transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2246058C1 true RU2246058C1 (en) | 2005-02-10 |
| RU2003124989A RU2003124989A (en) | 2005-02-20 |
Family
ID=35208843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003124989/11A RU2246058C1 (en) | 2003-08-14 | 2003-08-14 | Automatic infinitely variable gear transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2246058C1 (en) |
-
2003
- 2003-08-14 RU RU2003124989/11A patent/RU2246058C1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003124989A (en) | 2005-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2246058C1 (en) | Automatic infinitely variable gear transmission | |
| RU2277653C1 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2277656C1 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2277655C1 (en) | Automatic infinitive variable transmission | |
| RU2277657C1 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2279596C1 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2174204C2 (en) | Automatic stepless gearing | |
| RU2247274C2 (en) | Automatic infinitely variable transmission | |
| RU2171933C2 (en) | Automatic infintely variable meachanicval transmission | |
| RU2247884C1 (en) | Automatic stepless mechanical transmission | |
| RU2277654C1 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2172877C2 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2185553C2 (en) | Automatic stepless mechanical transmission | |
| RU2171932C2 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2174200C2 (en) | Automatic stepless gearing | |
| RU2247885C1 (en) | Automatic stepless mechanical transmission | |
| RU2171927C2 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2172878C2 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2184894C2 (en) | Automatic mechanical infinitely variable transmission | |
| RU2178108C2 (en) | Automatic stepless mechanical transmission | |
| RU2047017C1 (en) | Inertia clutch | |
| RU2063566C1 (en) | Automatic transmission | |
| RU2188975C2 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2178107C2 (en) | Automatic stepless mechanical transmission | |
| RU2163316C2 (en) | Ic stepless inertial gearing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080815 |