RU2240527C2 - Device for testing bearings - Google Patents
Device for testing bearings Download PDFInfo
- Publication number
- RU2240527C2 RU2240527C2 RU2002131375/11A RU2002131375A RU2240527C2 RU 2240527 C2 RU2240527 C2 RU 2240527C2 RU 2002131375/11 A RU2002131375/11 A RU 2002131375/11A RU 2002131375 A RU2002131375 A RU 2002131375A RU 2240527 C2 RU2240527 C2 RU 2240527C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- information processing
- digital
- processing unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и подшипниковой промышленности и может быть использовано для контроля подшипников качения и скольжения роторного оборудования на предприятиях нефтяной, газовой, химической, горнодобывающей промышленности, в энергетике и на транспорте.The invention relates to mechanical engineering and the bearing industry and can be used to control the rolling and sliding bearings of rotor equipment at the enterprises of the oil, gas, chemical, mining, energy and transport sectors.
Известно устройство для диагностики подшипников, содержащее механический узел для загрузки, перемещения и вращения изделия, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), быстрый преобразователь Фурье, определитель частоты и ЭВМ с заложенными в памяти пороговыми значениями сигналов, при этом механический узел дополнительно содержит устройство для обеспечения сканирования контролируемых поверхностей изделия, преобразователь выполнен вихретоковым накладным, его выход последовательно связан с параметрическим генератором высокой частоты, усилителем, детектором, катодным повторителем и многоходовым аналого-цифровым преобразователем, выходы которого последовательно связаны не менее чем с одним блоком сравнения пороговых значений сигнала, который состоит из полосового фильтра, быстрого преобразователя Фурье, амплитудного селектора, регистратора брака и годных деталей и дисплея ЭВМ, причем полосовой фильтр и амплитудный селектор каждого из блоков сравнения настроены на определенные пороговые значения частот (см. патент РФ №2138032, кл. G 01 M 13/04, 1999).A device for diagnosing bearings containing a mechanical assembly for loading, moving and rotating the product, an analog-to-digital converter (ADC), a fast Fourier converter, a frequency determiner, and a computer with threshold signal values stored in the memory, the mechanical assembly additionally comprising a device for providing scanning controlled surfaces of the product, the transducer is made eddy current overhead, its output is connected in series with a high-frequency parametric generator, an amplifier, detector, cathode follower and multi-way analog-to-digital converter, the outputs of which are connected in series with at least one block for comparing the threshold values of the signal, which consists of a band-pass filter, a fast Fourier converter, an amplitude selector, a defect recorder and suitable parts, and a computer display, moreover, the band-pass filter and the amplitude selector of each of the comparison units are tuned to certain threshold frequencies (see RF patent No. 2138032, class G 01 M 13/04, 1999).
Недостатками известного устройства являются невысокие технологические возможности при диагностике подшипников, заключающиеся в невысокой точности оценки, а также низкой производительности процесса контроля.The disadvantages of the known device are the low technological capabilities in the diagnosis of bearings, consisting in the low accuracy of the assessment, as well as low productivity of the control process.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство диагностики подшипников качения, содержащее последовательно соединенные шарикополосный датчик акустических шумов, предусилитель, широкополосный фильтр с диапазоном частот (20-300) кГц, аттенюатор, вход которого соединен с широкополосным фильтром, масштабный усилитель, вход которого соединен с выходом аттенюатора, прецизионный выпрямитель, вход которого соединен с масштабным усилителем, интегрирующий аналого-цифровой преобразователь (АЦП), вход которого соединен с прецизионным выпрямителем, жидкокристаллический индикатор (ЖКИ), вход которого соединен с АЦП, источник питания, соединенную с ним схему контроля питания, вход которой соединен с ЖКИ, а также схему управления запятой, выводы которой соединены с ЖКИ и с аттенюатором, и соединенную со схемой, схему выбора пределов, вход которой соединен с АЦП (RU №2016388, G 01 М 13/04, 15.07.1994).Closest to the proposed invention is a rolling bearing diagnostic device, comprising a serially connected ball-band acoustic noise sensor, a preamplifier, a broadband filter with a frequency range (20-300) kHz, an attenuator, the input of which is connected to a wide-band filter, and a large-scale amplifier, the input of which is connected to the output attenuator, a precision rectifier, the input of which is connected to a scale amplifier, integrating an analog-to-digital converter (ADC), the input of which is connected to a precision ion rectifier, liquid crystal indicator (LCD), the input of which is connected to the ADC, a power source, a power control circuit connected to it, the input of which is connected to the LCD, and a comma control circuit, the terminals of which are connected to the LCD and the attenuator, and connected to the circuit , a circuit for selecting the limits, the input of which is connected to the ADC (RU No. 2016388, G 01 M 13/04, 07/15/1994).
Недостатком известного устройства является отсутствие электронной схемы контроля определения параметров единичного дефекта подшипника, образовавшегося в результате неправильного его монтажа и/или эксплуатации без останова оборудования, а также расчет числа микродефектов на рабочих поверхностях (беговых дорожках) подшипника за время не менее одного оборота.A disadvantage of the known device is the lack of an electronic control circuit for determining the parameters of a single bearing defect resulting from improper installation and / or operation without shutting down the equipment, as well as the calculation of the number of microdefects on the working surfaces (treadmills) of the bearing during at least one revolution.
Техническим результатом, на который направлено данное изобретение, является повышение достоверности контроля подшипника и определение параметров единичного дефекта, образовавшегося в результате неправильного монтажа и/или эксплуатации подшипника, а также расчет числа микродефектов на рабочих поверхностях (беговых дорожках) подшипника.The technical result to which this invention is directed is to increase the reliability of bearing control and determine the parameters of a single defect resulting from improper installation and / or operation of the bearing, as well as calculate the number of microdefects on the working surfaces (treadmills) of the bearing.
Данный технический результат достигается за счет того, что устройство для диагностики подшипников имеет, по меньшей мере, один датчик акустико-эмиссионных сигналов, предназначенный для размещения на наружной стороне корпуса подшипника действующего оборудования и соединенный выходом через, по меньшей мере, один блок преобразования аналоговых сигналов в цифровые с, по меньшей мере, одним сигнальным входом блока обработки информации, питающий вход которого подключен к выходу источника бесперебойного питания, а управляющий его вход связан с выходом блока клавиатуры, один из выходов блока обработки информации соединен со входом дисплея, а, по меньшей мере, его один другой выход связан через соответствующий интерфейсный блок с входом, по меньшей мере, одного персонального компьютера, при этом соответствующими электрическими шинами первые, вторые и третьи выводы блока обработки информации подключены к выводам оперативного запоминающего устройства, перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства и таймера.This technical result is achieved due to the fact that the device for diagnosing bearings has at least one sensor of acoustic emission signals, designed to be placed on the outer side of the bearing housing of existing equipment and connected by an output through at least one analog signal conversion unit digital with at least one signal input of the information processing unit, the power input of which is connected to the output of the uninterruptible power supply, and its control input is connected n with the output of the keyboard unit, one of the outputs of the information processing unit is connected to the input of the display, and at least one other output is connected through the corresponding interface unit to the input of at least one personal computer, the first ones being connected by corresponding electric buses, the second and third conclusions of the information processing unit are connected to the terminals of the random access memory, reprogrammable read-only memory and timer.
Кроме того, блок обработки информации может быть выполнен с возможностью осуществления вычислительных операций и операций по управлению преобразованием и передачей цифровых и аналоговых сигналов, и, кроме того, блок обработки информации может быть выполнен с возможностью определения и анализа степени износа и/или отбраковки подшипника в условиях его эксплуатации в реальном времени.In addition, the information processing unit may be arranged to perform computational operations and operations to control the conversion and transmission of digital and analog signals, and, in addition, the information processing unit may be configured to determine and analyze the degree of wear and / or rejection of the bearing in conditions of its operation in real time.
Кроме того, по меньшей мере, один блок преобразования аналоговых сигналов в цифровые может содержать последовательно соединенные усилитель, полосовой фильтр и аналого-цифровой преобразователь, выход которого является выходом блока преобразования аналоговых сигналов в цифровые, входом которого является вход усилителя, а полосовой фильтр может быть выполнен с диапазоном частот 20 - 300 кГц.In addition, at least one unit for converting analog signals to digital may contain a series-connected amplifier, a bandpass filter and an analog-to-digital converter, the output of which is the output of the unit for converting analog signals to digital, the input of which is the input of the amplifier, and the bandpass filter can be made with a frequency range of 20 - 300 kHz.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведена блок-схема предлагаемого устройства.The invention is illustrated in the drawing, which shows a block diagram of the proposed device.
На чертеже обозначен датчик 1 акустико-эмиссионных сигналов, усилитель 2, полосовой фильтр 3, аналого-цифровой преобразователь 4, блок 5 обработки информации, оперативное запоминающее устройство 6, перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство 7, таймер 8, блок 9 клавиатуры, дисплей 10, интерфейсный блок 11, источник 12 бесперебойного питания. При этом позицией 13 обозначена измерительная часть устройства, позицией 14 - блок преобразования аналоговых сигналов в цифровые, позицией 15 - схема устройства, в которой осуществляются управление и обработка информации.The drawing shows the sensor 1 acoustic emission signals, amplifier 2, bandpass filter 3, analog-to-digital converter 4, information processing unit 5, random access memory 6, reprogrammable read-only memory 7, timer 8, keyboard block 9, display 10, interface unit 11, uninterruptible power supply 12. In this case, the reference numeral 13 denotes the measuring part of the device, the reference numeral 14 is a block for converting analog signals to digital, the reference numeral 15 is a diagram of a device in which information is controlled and processed.
При этом датчик 1 акустико-эмиссионных сигналов расположен на наружной стороне корпуса подшипника действующего оборудования и соединен выходом через, по меньшей мере, один блок 14 преобразования аналоговых сигналов в цифровые с, по меньшей мере, одним сигнальным входом блока 5 обработки информации, питающий вход которого подключен к выходу источника 12 бесперебойного питания, а управляющий его вход связан с выходом блока 9 клавиатуры. Один из выходов блока 5 обработки информации соединен со входом дисплея 10, а, по меньшей мере, один его другой выход связан через интерфейсный блок 11 с входом, по меньшей мере, одного персонального компьютера. При этом соответствующими электрическими шинами первые, вторые и третьи выводы блока 5 обработки информации подключены к выводам оперативного запоминающего устройства 6, перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства 7 и таймера 8. Блок 5 обработки информации выполнен с возможностью осуществления вычислительных операций и операций по управлению преобразованием и передачей цифровых и аналоговых сигналов, а также с возможностью определения и анализа степени износа и/или отбраковки подшипника в условиях его эксплуатации в реальном времени.In this case, the acoustic emission sensor 1 is located on the outer side of the bearing housing of the operating equipment and is connected by an output through at least one unit 14 for converting analog signals to digital with at least one signal input of the information processing unit 5, the input of which connected to the output of uninterruptible power supply 12, and its control input is connected to the output of block 9 of the keyboard. One of the outputs of the information processing unit 5 is connected to the input of the display 10, and at least one of its other outputs is connected via an interface unit 11 to the input of at least one personal computer. In this case, the first, second and third outputs of the information processing unit 5 are connected to the terminals of the random access memory 6, the reprogrammable read-only memory 7 and the timer 8 by the corresponding electric buses. The information processing unit 5 is configured to perform computational and digital conversion and transmission control operations and analog signals, as well as with the ability to determine and analyze the degree of wear and / or rejection of the bearing under conditions of its operation in flax time.
Блок 14 преобразования аналоговых сигналов в цифровые содержит последовательно соединенные усилитель 2, полосовой фильтр 3 и аналого-цифровой преобразователь 4, выход которого является выходом блока 14 преобразования аналоговых сигналов в цифровые, входом которого является вход усилителя.Block 14 converting analog signals to digital contains a series-connected amplifier 2, a bandpass filter 3 and an analog-to-digital converter 4, the output of which is the output of block 14 converting analog signals to digital, the input of which is the input of the amplifier.
Полосовой фильтр 3 выполнен с диапазоном частот 20 - 300 кГц.Bandpass filter 3 is made with a frequency range of 20 - 300 kHz.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
На наружной стороне корпуса подшипника действующего оборудования устанавливается датчик 1.A sensor 1 is installed on the outside of the bearing housing of the existing equipment.
Акустико-эмиссионные сигналы, излучаемые работающим подшипниковым узлом, регистрируются датчиком 1 и после усиления в усилителе 2 поступают в полосовой фильтр 3.The acoustic emission signals emitted by the operating bearing assembly are recorded by the sensor 1 and, after amplification in the amplifier 2, enter the bandpass filter 3.
Выделенные после фильтрации сигналы поступают на вход аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 4.The signals extracted after filtering are fed to the input of an analog-to-digital converter (ADC) 4.
После АЦП 4 значения электрических сигналов в цифровом виде поступают на вход блока 5 обработки информации. В блоке 5 по определенной программе на основании оцифрованных сигналов, поступающих из оперативного запоминающего устройства 6, происходит расчет и обработка результатов технического состояния подшипника с выводом ряда параметров на дисплей 10 и в перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство 7 для передачи по команде с помощью интерфейсного блока 11 в персональный компьютер.After the ADC 4, the values of the electrical signals in digital form are fed to the input of the information processing unit 5. In block 5, according to a specific program, based on the digitized signals from the random access memory 6, the results of the bearing’s technical condition are calculated and processed with a number of parameters displayed on the display 10 and into the reprogrammable read-only memory 7 for transmission by command using the interface unit 11 to Personal Computer.
Этими параметрами являются следующие.These parameters are as follows.
Параметр D - среднее значение величины амплитуды сигнала акустической эмиссии от вращающегося подшипника за время не менее одного его оборота.Parameter D is the average value of the amplitude of the acoustic emission signal from a rotating bearing during at least one revolution.
Параметр Smax - значение максимальной амплитуды сигнала акустической эмиссии.The parameter S max is the value of the maximum amplitude of the acoustic emission signal.
Параметр А - соотношение между Smax и D в процентах.Parameter A is the ratio between S max and D in percent.
Блок 5 может определять и другие (дополнительные параметры), которые определяются в процессе обработки полученных результатов.Block 5 may determine other (additional parameters), which are determined in the process of processing the results.
Здесь важно обратить внимание на то, что техническое состояние подшипника в основном определяется состоянием поверхности беговых дорожек и тел вращения, что характеризуется отклонением, изменением микропрофиля поверхности. Эти данные можно получить, анализируя приведенные выше параметры D, Smax и А. При этом D является основным параметром по отбраковке подшипника в условиях эксплуатации, однако не маловажен и параметр Smax, который определяет появление всплеска единичной амплитуды в микровольтах в зависимости от микродефекта (концентратора напряжений на поверхности подшипника).It is important to pay attention to the fact that the technical condition of the bearing is mainly determined by the state of the surface of the treadmills and bodies of revolution, which is characterized by a deviation, a change in the surface microprofile. These data can be obtained by analyzing the above parameters D, S max and A. Moreover, D is the main parameter for rejecting the bearing under operating conditions, but the parameter S max is also important, which determines the appearance of a unit amplitude surge in microvolts depending on the microdefect ( stress concentrator on the bearing surface).
Следующий параметр, который рассчитывается устройством, выводится из первых двух:
При эксплуатации данного устройства было принято целесообразным проквантовать уровни амплитуд сигналов акустической эмиссии и считать их количество равным 9. При этом при работе устройства производится определение за время, соответствующее, по меньшей мере, одному обороту подшипника количества сигналов акустической эмиссии на каждом из девяти уровней, считая девятый уровень, - максимальное значение амплитуды, а первый уровень -минимальное значение амплитуды сигнала.When using this device, it was decided to quantize the amplitude levels of the acoustic emission signals and consider their number equal to 9. At the same time, during operation of the device, a determination is made for the time corresponding to at least one revolution of the bearing of the number of acoustic emission signals at each of nine levels, counting the ninth level is the maximum value of the amplitude, and the first level is the minimum value of the amplitude of the signal.
Тогда определяют параметр К, характеризующий распределение амплитуд сигналов акустической эмиссии по уровням, но в процентной форме.Then determine the parameter K, which characterizes the distribution of the amplitudes of the acoustic emission signals by levels, but in percentage form.
Параметр tа - время длительности выброса амплитуд сигналов акустической эмиссии с максимальной амплитудой следующих неразрывно один за другим по времени, параметр Т - интервал времени между максимальными неразрывными по времени амплитудами сигналов акустической эмиссии.The parameter t a is the duration of the duration of the emission of the amplitudes of the acoustic emission signals with the maximum amplitude following inextricably one after another in time, the parameter T is the time interval between the maximum time-continuous amplitudes of the acoustic emission signals.
Здесь следует указать, что по численному значению параметра К можно судить о степени изношенности подшипника. Это позволяет при необходимости осуществлять оценку износа конкретного проверяемого подшипника.It should be noted here that by the numerical value of the parameter K one can judge the degree of wear of the bearing. This allows, if necessary, to assess the wear of a particular bearing being tested.
Измеренные и определенные параметры подшипника передаются с данными времени в часах и минутах, даты, включая число, месяц и год, номера участка или цеха, в котором производились измерения, номера оборудования (наноса, электродвигателя), типа оборудования и местонахождения (номер позиции) подшипника в данном виде оборудования.Measured and defined bearing parameters are transmitted with time data in hours and minutes, dates, including the day, month and year, numbers of the site or workshop in which measurements were made, equipment (sediment, motor) numbers, type of equipment and location (position number) of the bearing in this type of equipment.
Установка времени сбора данных технического состояния подшипников осуществляется микросхемой таймера 8, последовательно соединенной и управляемой блоком 5.The time for collecting data on the technical condition of the bearings is set by a timer chip 8, connected in series and controlled by block 5.
Управление устройством осуществляется с блока 9 клавиатуры, соединенного с блоком 5.The device is controlled from block 9 of the keyboard connected to block 5.
Управление электрическим напряжением и током для функционирования устройства, а также зарядка внутренних аккумуляторов производится источником бесперебойного питания 12, который управляется блоком 5 и последовательно к нему подсоединяется.Management of electric voltage and current for the operation of the device, as well as charging of internal batteries is performed by an uninterruptible power supply 12, which is controlled by unit 5 and is connected to it in series.
Оценка состояния подшипника производится из сопоставления значений измеренных параметров подшипника с допустимыми данными параметрами для данного типа подшипника, исходя из технических и эксплуатационных характеристик подшипника.Assessment of the condition of the bearing is made by comparing the values of the measured bearing parameters with valid data for a given type of bearing, based on the technical and operational characteristics of the bearing.
Устройство выполняется в виде портативного прибора карманного типа.The device is made in the form of a portable device of a pocket type.
Пример. Работник контролирует данным устройством работу насосного оборудования нефтеперерабатывающей установки типа АВТ, последовательно проводя измерения на каждом технологическом насосе. Насос нефтяной, консольный состоит из собственного насоса и электропривода, т.е. контролируется несколько подшипниковых узлов, а именно подшипник передний и задний электродвигателя и подшипник насоса.Example. The employee controls with this device the operation of pumping equipment of an oil refinery of the AVT type, sequentially taking measurements at each technological pump. The cantilever oil pump consists of its own pump and electric drive, i.e. several bearing units are controlled, namely the front and rear electric motor bearings and the pump bearings.
Перед измерением каждого подшипника в память устройства работником вносятся данные: дата, время измерения, номер участка (установки), номер и тип насоса и позиции (номер) измеряемого подшипника.Before measuring each bearing, the employee enters the device’s memory with the following data: date, time of measurement, number of the section (installation), number and type of pump, and position (number) of the bearing being measured.
После проведения измерения сравниваются измеренные параметры с допустимыми для данного типа подшипника и определяется его техническое состояние.After the measurement, the measured parameters are compared with the permissible values for this type of bearing and its technical condition is determined.
В течение рабочего дня работник в состоянии проконтролировать работу 100-150 насосов и внести измеренные данные в память ПК с помощью линии связи с ПК.During the working day, the employee is able to monitor the operation of 100-150 pumps and enter the measured data into the PC memory using the PC communication line.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002131375/11A RU2240527C2 (en) | 2002-11-22 | 2002-11-22 | Device for testing bearings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002131375/11A RU2240527C2 (en) | 2002-11-22 | 2002-11-22 | Device for testing bearings |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002131375A RU2002131375A (en) | 2004-05-27 |
| RU2240527C2 true RU2240527C2 (en) | 2004-11-20 |
Family
ID=34310097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002131375/11A RU2240527C2 (en) | 2002-11-22 | 2002-11-22 | Device for testing bearings |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2240527C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2578851C2 (en) * | 2014-01-21 | 2016-03-27 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" | Real time diagnosis complex for control system |
| RU2730385C1 (en) * | 2019-12-27 | 2020-08-21 | Владимир Семенович Потапенко | Diagnostic method of technical condition of power equipment |
-
2002
- 2002-11-22 RU RU2002131375/11A patent/RU2240527C2/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2578851C2 (en) * | 2014-01-21 | 2016-03-27 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" | Real time diagnosis complex for control system |
| RU2730385C1 (en) * | 2019-12-27 | 2020-08-21 | Владимир Семенович Потапенко | Diagnostic method of technical condition of power equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Dhamande et al. | Compound gear-bearing fault feature extraction using statistical features based on time-frequency method | |
| JP4504065B2 (en) | Rolling bearing remaining life diagnosis method | |
| US7505852B2 (en) | Probabilistic stress wave analysis system and method | |
| US6763312B1 (en) | Multiple discriminate analysis and data integration of vibration in rotation machinery | |
| JP4232162B2 (en) | Compressor inspection device | |
| JP4787904B2 (en) | Rolling bearing remaining life diagnosis method | |
| KR101482509B1 (en) | Diagnosis System and Method of Bearing Defect | |
| US20030209077A1 (en) | Automated fault diagnosis device and method | |
| US9524629B2 (en) | Adaptive and state driven data collection | |
| US20090205425A1 (en) | State detection device, state detection method, state detection program, and information recording medium | |
| CN103529128A (en) | On-line fatigue crack detecting system and on-line fatigue crack detecting method | |
| RU2484442C1 (en) | Vibration diagnostics and forecasting method of sudden failure of engine, and carrier | |
| WO1997038292A1 (en) | Acoustic condition monitoring of objects | |
| WO2014123443A1 (en) | Method and device for vibration diagnosis and forecasting sudden engine failure | |
| CN116070103B (en) | Rotating equipment health identification method and equipment based on multiple measuring points and multiple indexes | |
| RU2240527C2 (en) | Device for testing bearings | |
| RU28248U1 (en) | BEARING DIAGNOSTIC DEVICE | |
| CN106403880B (en) | Method and device for detecting clearance between compressor rotor and stator | |
| CN117786461A (en) | Water pump fault diagnosis method, control device and storage medium thereof | |
| Koshekov et al. | Modernization of vibration analyzers based on identification measurements | |
| CN116448602A (en) | Friction and wear detection device, characterization method and system based on acoustic emission signals | |
| RU2532762C1 (en) | Method to diagnose and assess residual resource of ac electric drives | |
| RU2684709C1 (en) | Method of acoustic-emission diagnostics of dynamic industrial equipment | |
| CN112782592A (en) | Storage battery life detection system | |
| He et al. | A Vibration Acceleration Sensor-based Shock Pulse Method for Condition Evaluation of Rolling Bearings |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20171213 |