[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2137418C1 - Method and device for contourgraphy of lower extremities - Google Patents

Method and device for contourgraphy of lower extremities Download PDF

Info

Publication number
RU2137418C1
RU2137418C1 RU98103824A RU98103824A RU2137418C1 RU 2137418 C1 RU2137418 C1 RU 2137418C1 RU 98103824 A RU98103824 A RU 98103824A RU 98103824 A RU98103824 A RU 98103824A RU 2137418 C1 RU2137418 C1 RU 2137418C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
patient
base
lower extremities
paper
shape
Prior art date
Application number
RU98103824A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
М.Ф. Егоров
Original Assignee
Егоров Михаил Федорович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Егоров Михаил Федорович filed Critical Егоров Михаил Федорович
Priority to RU98103824A priority Critical patent/RU2137418C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2137418C1 publication Critical patent/RU2137418C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

FIELD: medicine, in particular, cosmetic surgery in traumatology and orthopedics, applicable at cosmetic correction of the shape of extremities. SUBSTANCE: contour- graphic image is obtained on paper, which provides for construction of various models of shape of the patient's extremities depending on correction of the mechanical axle, degree of correction. The device comprises a recorder and an installation comprising a base that carries a post with a back attached to it. The back is not more than 1 m distant from the base and projects over the post at least by 0.15 m, as a result, a cavity is formed under the back for free location of the external fixing apparatuses and recorder. The recorder has a platform with two pairs of wheels, at which a flexible member with a stylus at the end is supported as a cantilever in the front part. The patient is placed in the installation, and internal and external contours of the lower extremities are plotted by means of the recorder on lined paper fixed on the post under the back. EFFECT: recording of copy of the shape of low extremities in face image. 4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к косметической хирургии в травматологии и ортопедии и может быть использовано при косметической коррекции формы конечностей. The invention relates to medicine, namely to cosmetic surgery in traumatology and orthopedics and can be used for cosmetic correction of limb shape.

В процессе косметической коррекции формы конечностей большую помощь в определении необходимой степени коррекции могут дать модели формы конечностей конкретного пациента, которыми можно было бы разнообразно манипулировать: менять их форму и тем самым иметь возможность выбрать желаемую форму, определять оптимальный уровень коррекции конечности, осуществлять изображение истинной формы конечностей в моделях в процессе лечения, что поможет избежать ошибок и своевременно принять меры, способствующие получению нужного косметического результата. In the process of cosmetic correction of the shape of the limbs, models of the shape of the limbs of a particular patient can be of great help in determining the necessary degree of correction, which could be variously manipulated: change their shape and thereby be able to choose the desired shape, determine the optimal level of limb correction, and image the true shape limbs in the models during the treatment, which will help to avoid mistakes and take timely measures conducive to obtaining the desired cosmetic result ultat.

Важным моментом при косметической коррекции формы нижних конечностей является изменение линий наружных и внутренних контуров и оси конечности. An important point in cosmetic correction of the shape of the lower extremities is a change in the lines of the external and internal contours and the axis of the limb.

В настоящее время известны рентгенографический и фотографический способы получения изображения контуров конечностей. Currently known x-ray and photographic methods for obtaining images of the contours of the limbs.

К недостаткам рентгенографического способа относится нечеткое изображение мягких тканей. Кроме того этот известный способ дорогой и вредный для здоровья. The disadvantages of the x-ray method include a fuzzy image of soft tissues. In addition, this known method is expensive and unhealthy.

Недостатками фотографического способа являются:
1) потребность в профессиональном фотографе;
2) высокая стоимость получения фотографии в натуральную величину, что важно для моделирования формы конечности в процессе лечения, а иногда и невозможность получения такой фотографии;
3) необходимость времени для изготовления, проявления фотографии и их печатания, что может задержать процесс лечения, а в случае неудачно выбранной позы или получения некачественной фотографии возникает необходимость все повторять, что еще более затормозит процесс лечения.
The disadvantages of the photographic method are:
1) the need for a professional photographer;
2) the high cost of obtaining a full-size photograph, which is important for modeling the shape of a limb during treatment, and sometimes the inability to obtain such a photograph;
3) the need for time for the manufacture, manifestation of the photograph and their printing, which may delay the treatment process, and in the case of a poorly selected posture or receiving a poor-quality photograph, it becomes necessary to repeat everything, which will further slow down the treatment process.

Известно устройство /SU 9772 A1, 31.05.29, A 61 B 5/107/, являющееся наиболее близким аналогом предложенному изобретению и взятое за прототип, содержащее писчик, основание с регулируемой по высоте подставкой для пациента. A device is known / SU 9772 A1, 05/31/29, A 61 B 5/107 /, which is the closest analogue to the proposed invention and is taken as a prototype, containing a writer, a base with a height-adjustable stand for the patient.

Недостатком этого устройства является невозможность выполнения контурографии нижних конечностей. The disadvantage of this device is the inability to perform contourography of the lower extremities.

Известен способ контурографии, реализуемый в устройстве /SU 1673053, 30.08.91, A 61 B 5/107/, взятый за прототип изобретения заключающийся в получении изображения формы конечностей в плоскости перпендикулярной поверхности основания, на которой установлен пациент. A known method of contourography, implemented in the device / SU 1673053, 08.30.91, A 61 B 5/107 /, taken as a prototype of the invention consisting in obtaining an image of the shape of the limbs in the plane perpendicular to the surface of the base on which the patient is mounted.

Недостатком этого способа является невозможность определения контуров нижних конечностей. The disadvantage of this method is the inability to determine the contours of the lower extremities.

Предлагаемое изобретение решает задачу точного копирования наружных боковых контуров нижних конечностей от подвзошных костей до наружной поверхности пяточной области и внутренних боковых контуров от лобковой кости до внутренней поверхности пяточной области на линованную бумагу. The present invention solves the problem of accurately copying the outer lateral contours of the lower extremities from the ilium to the outer surface of the heel region and the inner lateral contours from the pubic bone to the inner surface of the heel region on lined paper.

Получаемый при этом технический результат состоит в получении точной копии формы нижних конечностей в фасном изображении. Полученное на бумаге контурографическое изображение позволяет построить различные модели формы конечностей данного пациента в зависимости от коррекции механической оси, степени коррекции и т. д. Это позволяет нам выбрать вариант, желаемый для пациента и технически выполнимый в зависимости от имеющихся возможностей. Кроме того, после выбора варианта коррекции на бумаге легко рассчитать с большой точностью величину и угол коррекции, смещение дистального отдела конечности по оси разворота во фронтальной плоскости. The technical result obtained in this case consists in obtaining an exact copy of the shape of the lower extremities in a faceted image. The contourographic image obtained on paper allows us to build various models of the shape of the limbs of a given patient depending on the correction of the mechanical axis, degree of correction, etc. This allows us to choose the option that is desirable for the patient and technically feasible depending on the available capabilities. In addition, after choosing the correction option on paper, it is easy to calculate with great accuracy the magnitude and angle of correction, the displacement of the distal limb along the pivot axis in the frontal plane.

За счет получения точной копии формы нижних конечностей возможно совмещение контуров конечностей на бумаге по внутренней поверхности для определения равномерного прилегания внутренних поверхностей конечностей, например, коленей, после коррекции. При этом аппараты внешней фиксации, наложенные на голень, не препятствуют получению контурографического исследования. By obtaining an exact copy of the shape of the lower extremities, it is possible to combine the contours of the limbs on paper along the inner surface to determine the uniform fit of the inner surfaces of the limbs, for example, the knees, after correction. At the same time, external fixation devices superimposed on the lower leg do not interfere with obtaining contourographic studies.

Использование для выполнения контурографического изображения формы нижних конечностей устройства, позволяющего обрисовывать контуры конечностей находясь строго перпендикулярно к поверхности бумаги и положении конечности пациента перпендикулярно поверхности пола обеспечивает получение точной копии формы нижних конечностей на любом этапе лечения. The use of a device for performing a contourographic image of the shape of the lower extremities of the device, allowing to outline the contours of the limbs while being strictly perpendicular to the paper surface and the position of the patient's limb perpendicular to the floor surface, provides an exact copy of the shape of the lower extremities at any stage of treatment.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе контурографии нижних конечностей заключающемся в получении изображения формы конечностей в плоскости, перпендикулярной поверхности основания, на которой установлен пациент, изображение формы конечностей получают путем точного копирования на линованную бумагу наружных боковых контуров нижних конечностей от подвздошных костей до наружной поверхности пяточной области и внутренних боковых контуров от лобковой кости до внутренней поверхности пяточной области, причем копирование изображения производят на поверхности бумаги, размещенной в плоскости, перпендикулярной поверхности основания, на которой установлен пациент, а также тем, что при установке пациента совмещают среднюю линию, отмеченную на бумаге и среднюю линию между ног пациента, а по контуру изображения на бумаге наносят точечные отметки и измеряют расстояние от всех намеченных точек наружного и внутреннего контуров до средней линии. The specified technical result is achieved by the fact that in the method of contouring the lower extremities, which consists in obtaining an image of the shape of the limbs in a plane perpendicular to the surface of the base on which the patient is mounted, the image of the shape of the limbs is obtained by accurately copying on the lined paper the external lateral contours of the lower extremities from the ilium to the external the surface of the calcaneal region and the internal lateral contours from the pubic bone to the inner surface of the calcaneal region, Image is produced on the surface of the paper placed in a plane perpendicular to the surface of the base on which the patient is mounted, as well as the fact that when installing the patient, the middle line marked on paper and the middle line between the patient’s legs are combined, and dotted lines are drawn on the image marks and measure the distance from all marked points of the external and internal contours to the midline.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для контурографии нижних конечностей, содержащем писчик, основание с регулируемой по высоте подставкой для пациента, на основании установлена стойка с закрепленной на ней спинкой, выступающей над стойкой на величину не менее 0,15 м и отстоящей от основания на расстоянии не более 1 м, на котором на стойке закреплена линованная бумага, образуя пространство для писчика, выполненного в виде платформы с двумя парами передних и задних колес впереди у которой на консольном гибком конце размещен пишущий элемент, а пара передних колес установлена под платформой с возможностью перемещения вдоль оси этих колес, а платформа писчика по боковым сторонам снабжена рукоятками. The specified technical result is achieved by the fact that in the apparatus for contouring the lower extremities, containing a scribe, a base with a height-adjustable stand for the patient, a stand is installed on the base with a back mounted on it, protruding above the stand by at least 0.15 m and separated from base at a distance of not more than 1 m, on which lined paper is fixed on the counter, forming a space for a writer, made in the form of a platform with two pairs of front and rear wheels in front of which on a console flexible to NCU writing element is placed, and a pair of front wheels mounted under the platform to move along the axis of the wheels, and pischika platform at the sides provided with handles.

Изображение поясняется чертежами, где
на фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для контурографии в виде сбоку;
на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;
на фиг. 3 - изображен писчик для выполнения контурографического изображения в виде сбоку;
на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.
The image is illustrated by drawings, where
in FIG. 1 shows the proposed device for contourography in side view;
in FIG. 2 is a view A in FIG. 1;
in FIG. 3 - shows a writer for performing a contourographic image in side view;
in FIG. 4 is a view B in FIG. 3.

Устройство для контурографии нижних конечностей состоит из писчика 1 и установки 2. Device for contourography of the lower extremities consists of a writer 1 and installation 2.

Установка 2 содержит основание 3 размером, например, 1х1 м, на котором установлена стойка 4. На стойке 4, изготовленной, например, из дерева, с размерами: высота - 2 м и ширина 0,80 м закреплена спинка 5, которая по ширине соответствует стойке 4 и отстоит от основания 3 на расстоянии не более 1 м. Installation 2 contains a base 3, for example, 1x1 m in size, on which a stand 4 is mounted. On a stand 4 made of, for example, wood, with dimensions: height - 2 m and a width of 0.80 m, a backrest 5 is fixed, which corresponds to the width rack 4 and is separated from the base 3 at a distance of not more than 1 m.

На этом расстоянии на стойке 4 закреплена линованная бумага 6. Спинка 5 выступает над стойкой 4 на величину не менее 0,15 м, в результате чего между поверхностями стойки 4 и спинки 5, обращенными к пациенту образуется пространство глубиной не менее 0,15 м и высотой не более 1 м. Это пространство необходимо для свободного расположения аппарата внешней фиксации и размещения и работы писчика 1. На основании 3 предусмотрена регулируемая по высоте относительно основания 3 в зависимости от роста пациента подставка 6. На спинке 5 ориентировочно на уровне талии пациента среднего роста смонтированы фиксирующие ремни 7. At this distance, lined paper 6 is fixed on the stand 4. The back 5 protrudes above the stand 4 by at least 0.15 m, as a result of which between the surfaces of the stand 4 and the back 5 facing the patient a space is formed with a depth of at least 0.15 m and a height of not more than 1 m. This space is necessary for the free location of the external fixation apparatus and the scribe's placement and work 1. On the base 3, a stand 6. height-adjustable relative to the base 3 depending on the patient’s height is provided. of a medium-height patient, fixing straps 7 are mounted.

Писчик 1 содержит платформу 8 с двумя парами передних 9 и задних 10 колес. Впереди у платформы 8 консольно закреплен гибкий пружинящий элемент 11. На консольном конце гибкого пружинящего элемента 11 размещен пишущий элемент 12, установленный с возможностью его регулировки по величине выступания его под платформой 8. Пара передних колес 9 установлена под платформой 8 с возможностью перемещения вдоль оси этих колес 9 для удобного перемещения писчика 1 по бумаге 6. Платформа 8 писчика 1 по боковым сторонам снабжена рукоятками 13. Scribe 1 contains a platform 8 with two pairs of front 9 and rear 10 wheels. In front of the platform 8, a flexible spring element 11 is cantilevered. At the cantilever end of the flexible spring element 11, a writing element 12 is mounted, which is adjustable to adjust it to protrude under the platform 8. A pair of front wheels 9 are mounted under the platform 8 with the possibility of moving along the axis of these wheels 9 for convenient movement of the writer 1 on paper 6. The platform 8 of the writer 1 on the sides is equipped with handles 13.

Способ контурографии нижних конечностей с помощью предлагаемого нами устройства осуществляют следующим образом. The method of contourography of the lower extremities using the device we offer is as follows.

На нижнюю часть стойки 4 на расстоянии 1 м отстояния спинки 5 от основания 3 закрепляют линованную бумагу, на которой отмечают среднюю линию. Размеры листа бумаги должны превышать наружные габариты нижних конечностей, а верхний край должен быть выше подвздошных костей на 5 - 7 см. Нижняя часть листа должна соответствовать подошвенной поверхности стоп. Пациентов низкого роста устанавливают в установке 2 на регулируемую относительно основания 3 подставку 6 так, чтобы гребни подвздошных костей соответствовали бы нижнему краю спинки 5. Пациента устанавливают в установке 2 таким образом, чтобы средняя линия тела соответствовала бы средней линии, отмеченной на линованной бумаге. В таком положении пациента прочно фиксируют на уровне талии ремнями 7, чтобы исключить возможные смещения во время выполнения контурографического построения. On the lower part of the rack 4 at a distance of 1 m from the distance of the backrest 5 from the base 3, lined paper is fixed on which the middle line is marked. The dimensions of the sheet of paper should exceed the external dimensions of the lower extremities, and the upper edge should be 5 to 7 cm higher than the ilium. The lower part of the sheet should correspond to the plantar surface of the feet. Patients with short stature are placed in the installation 2 on a stand 6, which is adjustable relative to the base 3, so that the iliac crests correspond to the lower edge of the backrest 5. The patient is installed in the installation 2 so that the midline of the body corresponds to the midline marked on the lined paper. In this position, the patient is firmly fixed at the waist level with straps 7 in order to exclude possible displacements during the execution of contourographic construction.

После фиксации пациента к спинке 5 писчик 1 размещают на линованную бумагу 6, закрепленную в нижней части стойки 4, в пространстве, высота которого равна отстоянию стенки 5 от основания 3 и глубина не менее 0,15 м. Держа писчик 1 за рукоятки 13, пишущим элементом 12, размещенным на консольном конце гибкого пружинящего элемента 11, точно обводят внутренние и наружные контуры нижних конечностей, нанося их на линованную бумагу 6. After fixing the patient to the back 5, the writer 1 is placed on lined paper 6, fixed at the bottom of the rack 4, in a space whose height is equal to the distance of the wall 5 from the base 3 and a depth of at least 0.15 m. Holding the writer 1 by the handles 13, writing an element 12 located on the cantilever end of the flexible spring element 11, precisely outline the inner and outer contours of the lower extremities, applying them to lined paper 6.

При этом пишущий элемент 12 располагается строго перпендикулярно поверхности стойки 4 и бумаги 6, что позволяет получить точное изображение наружных и внутренних контуров нижних конечностей. Кроме контуров на бумаге 6 отмечают центр тазобедренного сустава, центр подколенника, центр голеностопного сустава, а также уровень щели коленного и голеностопного суставов. Отмечают расстояние наружных и внутренних контуров от средней линии через каждые 1 или 2 см, а также расстояние центра тазобедренного сустава, надколенника и голеностопного сустава от средней линии. Это необходимо для построения механической оси конечности и определения ее отклонения от средней линии во фронтальной плоскости, а также для введения данных в компьютер для анализа. В случае симметричного строения конечностей достаточно получить контурографическое изображение одной конечности, а затем зеркально построить изображение другой конечности. При несимметричной форме необходима отдельная контурография каждой конечности. In this case, the writing element 12 is located strictly perpendicular to the surface of the rack 4 and paper 6, which allows to obtain an accurate image of the external and internal contours of the lower extremities. In addition to the contours on paper 6, the center of the hip joint, the center of the patella, the center of the ankle joint, as well as the level of the gap of the knee and ankle joints are marked. Note the distance of the external and internal contours from the midline every 1 or 2 cm, as well as the distance of the center of the hip joint, patella and ankle joint from the midline. This is necessary to build the mechanical axis of the limb and determine its deviation from the midline in the frontal plane, as well as to enter data into the computer for analysis. In the case of a symmetrical structure of the limbs, it is enough to obtain a contourographic image of one limb, and then mirror the image of the other limb. With an asymmetric shape, a separate contourography of each limb is necessary.

Claims (4)

1. Способ контурографии нижних конечностей, заключающийся в получении изображения формы конечностей в плоскости, перпендикулярной поверхности основания, на которой установлен пациент, отличающийся тем, что изображение формы конечностей получают путем точного копирования на линованную бумагу наружных боковых контуров нижних конечностей от подвздошных костей до наружной поверхности пяточной области и внутренних боковых контуров от лобковой кости до внутренней поверхности пяточной области, причем копирование изображения производят на поверхности бумаги, размещенной в плоскости, перпендикулярной поверхности основания, на которой установлен пациент. 1. The method of contourography of the lower extremities, which consists in obtaining an image of the shape of the limbs in a plane perpendicular to the surface of the base on which the patient is mounted, characterized in that the image of the shape of the limbs is obtained by accurately copying on the lined paper the external lateral contours of the lower extremities from the ilium to the outer surface calcaneal region and internal lateral contours from the pubic bone to the inner surface of the calcaneal region, moreover, the image is copied and the surface of the paper placed in a plane perpendicular to the surface of the base on which the patient is mounted. 2. Способ контурографии нижних конечностей по п.1, отличающийся тем, что при установке пациента совмещают среднюю линию, отмеченную на бумаге, и среднюю линию между ног пациента, а по контуру изображения на бумаге наносят точечные отметки и измеряют расстояние от всех намеченных точек наружного и внутреннего контуров до средней линии. 2. The method of contourography of the lower extremities according to claim 1, characterized in that when installing the patient, the middle line marked on the paper and the middle line between the patient’s legs are combined, and point marks are applied along the outline of the image on the paper and the distance from all the marked points of the outside is measured and internal contours to the midline. 3. Устройство для контурографии нижних конечностей, содержащее писчик, основание с регулируемой по высоте подставкой для пациента, отличающееся тем, что на основании установлена стойка с закрепленной на ней спинкой, выступающей над стойкой на величину не менее 0,15 м и отстоящей от основания на расстоянии не более 1 м, на котором на стойке закреплена линованная бумага, образуя пространство для писчика, выполненного в виде платформы с двумя парами передних и задних колес, впереди у которой на консольном гибком конце размещен пишущий элемент, а пара передних колес установлена под платформой с возможностью перемещения вдоль оси этих колес. 3. Device for contourography of the lower extremities, comprising a scribe, a base with a height-adjustable stand for the patient, characterized in that the base has a stand with a back mounted on it, protruding above the stand by at least 0.15 m and spaced from the base by a distance of not more than 1 m, on which lined paper is fixed on the counter, forming a space for the writer, made in the form of a platform with two pairs of front and rear wheels, in front of which a writing element is placed on the console flexible end, and a pair of front wheels is mounted under the platform with the possibility of movement along the axis of these wheels. 4. Устройство для контурографии нижних конечностей по п.3, отличающееся тем, что платформа писчика по боковым сторонам снабжена рукоятками. 4. The device for contourography of the lower extremities according to claim 3, characterized in that the writer's platform on the sides is equipped with handles.
RU98103824A 1998-03-03 1998-03-03 Method and device for contourgraphy of lower extremities RU2137418C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98103824A RU2137418C1 (en) 1998-03-03 1998-03-03 Method and device for contourgraphy of lower extremities

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98103824A RU2137418C1 (en) 1998-03-03 1998-03-03 Method and device for contourgraphy of lower extremities

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2137418C1 true RU2137418C1 (en) 1999-09-20

Family

ID=20202894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98103824A RU2137418C1 (en) 1998-03-03 1998-03-03 Method and device for contourgraphy of lower extremities

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2137418C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2485890C1 (en) * 2012-04-02 2013-06-27 Олег Геннадьевич Тетерин Method of controlling value of lower extremity valgus correction

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2485890C1 (en) * 2012-04-02 2013-06-27 Олег Геннадьевич Тетерин Method of controlling value of lower extremity valgus correction

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2611359B1 (en) Apparatus and method for imaging feet
US10441437B2 (en) System for determining the position of a knee prosthesis
US20110188639A1 (en) Radiographic imaging apparatus
US8644909B2 (en) Radiographic imaging method and apparatus
Milner et al. A comparison of four in vivo methods of measuring tibial torsion
EP3251589B1 (en) Robotic knee testing apparatus and patient and apparatus set-up methods
US10813573B2 (en) Biomechanical analysis and validation system and method
Liu Accuracy and reliability of a technique for quantifying foot shape, dimensions and structural characteristics
US12011285B2 (en) Robotic joint testing apparatus and coordinate systems for joint evaluation and testing
RU2137418C1 (en) Method and device for contourgraphy of lower extremities
EP2543320A1 (en) Radiographic Imaging Apparatus
US20190365329A1 (en) Analysis system and method for determining joint equilibrium position
RU2165237C1 (en) Method for measuring femur neck and head anteversion
US11737711B2 (en) Residual joint displacement monitoring and compensation
Poncet et al. 3D reconstructions of the external and internal geometries of the trunk using laser and stereo-radiographic imaging techniques
Silva et al. Flexible 3D scanning apparatus for anatomic applications: Concept and preliminary results
RU2164380C1 (en) Device for measuring femur neck and head anteversion
RU2164378C1 (en) Method for making cadaver femur radiography
Liu 3D surface characterization and localization of anatomical landmarks
Merolli et al. Visualization of back surface asymmetry in scoliosis
GU and Stereo-Radiographic Imaging Techniques
Lavaste et al. A three-dimensional finite element model of the cervical spine
Maslen et al. Skin displacement errors in the foot and ankle