[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2119185C1 - Электрогидравлический следящий привод - Google Patents

Электрогидравлический следящий привод Download PDF

Info

Publication number
RU2119185C1
RU2119185C1 SU3196045A RU2119185C1 RU 2119185 C1 RU2119185 C1 RU 2119185C1 SU 3196045 A SU3196045 A SU 3196045A RU 2119185 C1 RU2119185 C1 RU 2119185C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
pump
input
output
speed
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
И.П. Зыков
Н.Н. Кокошкин
В.И. Кропотов
А.Р. Меркушев
Б.В. Новоселов
А.И. Шорохов
Original Assignee
Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" filed Critical Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал"
Priority to SU3196045 priority Critical patent/RU2119185C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2119185C1 publication Critical patent/RU2119185C1/ru

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам автоматического управления. Технический результат - повышение надежности за счет снижения пиковых значений разности давлений в приводе. Электрогидравлический следящий привод содержит задатчик поворота оси привода, задатчик скорости оси привода, элемент сравнения, суммирующий усилитель, гидроусилитель, цилиндры управления, регулирующий орган (люлька) насоса, соединенный с датчиком угла поворота люльки, насос, выходы которого соединены с входами датчиков давления, гидромотор, выход которого соединен с датчиком скорости исполнительной оси и через редуктор с объектом регулирования и элементом сравнения, источник механической энергии через второй редуктор подсоединен к второму входу насоса и датчику скорости вала насоса, выход которого подсоединен к второму входу датчика угла поворота люльки насоса, второй элемент сравнения и элемент ограничения. 1 ил.

Description

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах (ЭГСП) наведения и стабилизации, работающих от источника энергии ограниченной мощности, например, от газотурбинного двигателя (ГТД) в составе автономного объекта.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является ЭГСП [1] , в котором снижение указанных пиковых значений потребляемой ЭГСП мощности (момента) осуществляется путем регламентированного управления быстродействием регулятора (люльки) насоса, а именно обеспечения максимального быстродействия в некоторой зоне, и уменьшения быстродействия регулятора в "грубой" зоне до величины, определяемой по предельно допустимым значениям мощности (момента) на валу насоса и источника энергии.
Он состоит из последовательно соединенных задатчика поворота оси привода 1, вход которого соединен со входом задатчика скорости задающей оси, первого элемента сравнения, суммирующего усилителя, гидроусилителя, к выходам которого подключен регулируемый дроссель, вход которого соединен с выходом первого элемента сравнения и источником порогового сигнала U б o пор, кроме того, к выходу гидроусилителя подключены цилиндры управления, выходы которых соединены с регулирующим органом (люлькой) насоса, соединенным с датчиком угла поворота люльки, насоса, выходы которого соединены с входами датчиков давления и входами гидромотора, выход которого соединен с датчиком скорости исполнительной оси и через первый редуктор 17 с объектом регулирования и элементом сравнения, со входами усилителя соединены также соответствующие выходы датчиков давления, датчика угла поворота люльки и выходы датчиков скорости исполнительной и задающей осей; выход источника механической энергии (ГТД) через второй редуктор соединен с вторым входом насоса и входом датчика скорости вала насоса, выход которого соединен с вторым входом датчика угла поворота люльки.
Недостатком привода-прототипа является то, что снижение пиковых значений потребляемой ЭГСП мощности (момента) достигается достаточно сложным путем, а именно - введением в состав ЭГСП помимо электронной схемы сравнения специального электрогидравлического прибора - регулируемого дросселя, подключение которого в схему ЭГСП требует существенной доработки гидронасоса и применения специальных элементов гидромонтажа. Изменение проходного сечения дросселя, а следовательно, и управление уровнем ограничения мощности может осуществляться только дискретно при его предварительной настройке, а это ограничивает функциональные возможности такого ЭГСП. Ограниченной является и надежность регулируемого дросселя с подвижными механическими элементами конструкции.
Кроме того, из-за имеющегося запаздывания (≈0,08-0,1 с) в срабатывании регулируемого дросселя, превышающего время срабатывания предохранительных клапанов (≈0,02-0,04 с), в приводе-прототипе не представляется возможным наряду со снижением пикового значения мощности (момента) одновременно снизить и пиковое значение разности давлений.
Целью изобретения является повышение надежности привода за счет снижения пиковых значений разности давлений в приводе.
Поставленная цель достигается тем, что в известный электрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно включенные задатчик поворота оси привода, вход которого соединен с входом задатчика скорости от привода, первый элемент сравнения, суммирующий усилитель, гидроусилитель, к выходам которого подключены цилиндры управления люльки насоса, соединенного с датчиком угла поворота люльки, выходы насоса подключены ко входам датчиков давления и входам гидромотора, выход которого соединен с входом датчика скорости исполнительной оси и через первый редуктор с выходом привода и вторым входом первого элемента сравнения, а также источник механической энергии, подключенный через второй редуктор к второму входу насоса и датчику скорости вала насоса, выход которого соединен с вторым входом датчика угла поворота люльки насоса, второй элемент сравнения, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом первого элемента сравнения и источником порогового сигнала, при этом выходы датчика угла поворота люльки насоса, датчиков скорости исполнительной оси, задатчика скорости оси привода, датчиков давления подключены соответственно к второму - пятому входам суммирующего усилителя, введен элемент ограничения, суммирующий усилитель выполнен в виде усилителя с перестраиваемым коэффициентом усиления, управляющий вход которого соединен через элемент ограничения с выходом второго элемента сравнения, а второй выход - со вторым входом элемента ограничения.
В прототипе воздействия схемы ограничения на регулирующий орган насоса передается, как указано выше, с запаздыванием 0,08 - 0,1 с, а в заявляемом приводе - с запаздыванием золотника гидроусилителя 0,002-0,003 с, что на порядок меньше времени срабатывания предохранительных клапанов, вследствие чего и получен эффект ограничения на 20-30% пикового значения разности давлений - одного из факторов повышения надежности гидропривода.
Заявляемый ЭГСП (чертеж) состоит из последовательно соединенных СКВТ задатчика поворота оси привода 1, вход которого соединен со входом задатчика скорости оси привода 2; первого элемента сравнения 3; суммирующего усилителя 4, соединенного своими выходами с гидроусилителем 5 и элементом ограничения 6, подключенным своим входом к выходу второго элемента сравнения 7, вход которого соединен с выходом первого элемента сравнения 3 и источником порогового сигнала; цилиндров управления 8, 9, подключенных своими входами к выходам гидроусилителя 5; регулирующего органа (люлька) насоса 10, соединенного с датчиком угла поворота люльки 11; насоса 12, выходы которого соединены со входами датчиков давления 13, 14; гидромотора 15, выход которого соединен с датчиком скорости исполнительной оси 16 и через первый редуктор 17 с объектом регулирования 18 и элементом сравнения 3. Со входами усилителя 4 соединены выходы датчиков давления 13, 14, датчика угла поворота люльки 11 и выходы датчиков скорости исполнительной оси 16 и задатчика скорости 2, а также выход элемента ограничения 6.
Привод содержит также источник механической энергии (ГТД) 19, через второй редуктор 20, подсоединенный ко второму входу насоса 12 и датчику скорости вала насоса 21, выход которого подсоединен ко второму входу датчика угла поворота люльки насоса 11.
ЭГСП работает следующим образом.
В режиме отработки рассогласований - режиме максимального нагружения напряжение Uб, пропорциональное ошибке, с элемента 3 поступает на входы усилителя 4 и элемент сравнения 7.
При ошибке ЭГСП, равной или большей выбранного уровня переключений, определяемого по величине допустимой динамической ошибки, напряжение Uб≥U б о пор вызывает срабатывание элемента сравнения 7 и с его выхода поступает сигнал на подключение элемента ограничения 6, которое путем переключений схемы уменьшает коэффициент передачи усилителя 4 по току, снижает скорость перемещения ("переброса") люльки насоса и соответственно ускорения вала гидромотора и объекта регулирования 18 до требуемой величины. Тем самым уменьшается максимальное значение момента (мощности) на валу насоса 12 и источника энергии - (ГТД) 19.
Причем изменение момента на валу насоса Mн во времени подсчитывается по выражению
Figure 00000002

на основании экспериментальных данных, полученных из осциллограмм Δp(t) и γ(t) в режиме отработки рассогласований,
Здесь
ΔP(t)- разность давлений в силовых магистралях гидропривода;
q - объемная постоянная гидромотора;
Figure 00000003
относительный угол поворота регулирующего органа (люльки) насоса;
γ(t), γmax- текущее и максимальное значение угла поворота люльки насоса.
Использование предлагаемого изобретения позволяет снизить пиковые значения момента (мощности) в режиме отработки рассогласований (в реальном образце ЭГСП) примерно на 50-60%), снизить разность давлений в гидроприводе на 20-30% и обеспечить безотказную работу ЭГСП и источника энергии (ГТД). В то же время эффект ограничения потребляемой мощности в заявляемом ЭГСП достигается иными средствами, значительно более простыми по сравнению с прототипом, конструктивными и схемными изменениями исходного ЭГСП, что позволяет не только упростить конструкцию, но, исключая электрогидравлический прибор с подвижными элементами (регулируемый дроссель), повысить надежность ЭГСП.

Claims (1)

  1. Электрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно включенные задатчик поворота оси привода, вход которого соединен с входом задатчика скорости от привода, первый элемент сравнения, суммирующий усилитель, гидроусилитель, к выходам которого подключены цилиндры управления люльки насоса, соединенного с датчиком угла поворота люльки, выходы насоса подключены к входам датчиков давления и входам гидромотора, выход которого соединен с входом датчика скорости исполнительной оси и через первый редуктор - с выходом привода и вторым входом первого элемента сравнения, а также источник механической энергии, подключенный через второй редуктор к второму входу насоса и датчику скорости вала насоса, выход которого соединен с вторым входом датчика угла поворота люльки насоса, второй элемент сравнения, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом первого элемента сравнения и источником порогового сигнала, при этом выходы датчика угла поворота люльки насоса, датчиков скорости исполнительной оси, задатчика скорости оси привода, датчиков давления подключены соответственно к второму - пятому входам суммирующего усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности привода за счет снижения пиковых значений разности давлений в приводе, в привод введен элемент ограничения, суммирующий усилитель выполнен в виде усилителя с перестраиваемым коэффициентом усиления, управляющий вход которого соединен через элемент ограничения с выходом второго элемента сравнения, а второй выход с вторым входом элемента ограничения.
SU3196045 1988-04-08 1988-04-08 Электрогидравлический следящий привод RU2119185C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU3196045 RU2119185C1 (ru) 1988-04-08 1988-04-08 Электрогидравлический следящий привод

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU3196045 RU2119185C1 (ru) 1988-04-08 1988-04-08 Электрогидравлический следящий привод

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2119185C1 true RU2119185C1 (ru) 1998-09-20

Family

ID=20928890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU3196045 RU2119185C1 (ru) 1988-04-08 1988-04-08 Электрогидравлический следящий привод

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2119185C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2554153C1 (ru) * 2014-03-18 2015-06-27 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ОАО "ВНИИ "Сигнал") Электрогидравлический следящий привод
RU2554152C1 (ru) * 2014-03-18 2015-06-27 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ОАО "ВНИИ "Сигнал") Электрогидравлический следящий привод
RU2561254C1 (ru) * 2014-03-18 2015-08-27 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (АО "ВНИИ "Сигнал") Электрогидравлический привод

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2554153C1 (ru) * 2014-03-18 2015-06-27 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ОАО "ВНИИ "Сигнал") Электрогидравлический следящий привод
RU2554152C1 (ru) * 2014-03-18 2015-06-27 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ОАО "ВНИИ "Сигнал") Электрогидравлический следящий привод
RU2561254C1 (ru) * 2014-03-18 2015-08-27 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (АО "ВНИИ "Сигнал") Электрогидравлический привод

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4635441A (en) Power drive unit and control system therefor
US20020166319A1 (en) Method of controlling a power steering system
EP0670426A4 (en) CIRCUIT CAPABLE OF VARYING THE DISCHARGE VOLUME OF A PUMP IN A CLOSED CENTRAL LOAD DETECTION SYSTEM.
RU2119185C1 (ru) Электрогидравлический следящий привод
US4726187A (en) Circuit arrangement for controlling the speed of rotation of a hydrostatic machine
US5049799A (en) High performance controller for variable displacement hydraulic motors
GB1532906A (en) Adjustable displacement hydraulic pump
RU2099765C1 (ru) Электрогидравлический следящий привод
EP0022104A3 (en) A device for limiting the power output of a hydraulic assembly
EP0082785A3 (en) Fuel control system for gas turbine engine
RU2029891C1 (ru) Электрогидравлический следящий привод
ES459404A1 (es) Aparato de control para uso en sistemas de control de pre- sion de fluidos.
ES456106A1 (es) Perfeccionamientos introducidos en una transmision hidrosta-tica.
SU590495A1 (ru) Электрогидравлическа след ща система
US4724919A (en) Power assisted vehicle steering system
SU941701A1 (ru) Электрогидравлический след щий привод
SU842231A1 (ru) Электрогидравлический усилитель
CA1196253A (en) Digital drive control of compensated valves
SU830059A1 (ru) Гидравлическа объемна передача
SU950519A2 (ru) Устройство дл управлени дистанционным манипул тором
SU407274A1 (ru) Элёктрогидравлическая следящая система
SU754123A1 (ru) Электрогидравлический привод
SU848773A1 (ru) Электрогидравлический след щий привод
SU868732A1 (ru) Механический усилитель
SU1720894A1 (ru) Сервопривод управлени валом гидрораспределител ковочного гидравлического пресса