RU2100168C1

RU2100168C1 - Station for machining blanks

Info

Publication number: RU2100168C1
Application number: RU9393058429A
Authority: RU
Inventors: Циммер Эрнст; Майшбергер Йоханн; Штурм Томас; Майер Хайнц
Original assignee: Кука Швайсанлаген + Роботер ГмбХ
Priority date: 1991-05-03
Filing date: 1992-04-22
Publication date: 1997-12-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: station has at least one accumulator mounted for permitting rotation and clamping frames mounted on the accumulator. At least from one side of the automatic production line is a vehicle for moving the clamping frames to the working place. The accumulator is made up as a drum which can rotate about its vertical or horizontal axis. EFFECT: enhanced efficiency. 7 dwg

Description

Изобретение относится к обработке заготовок, в частности к станции обработки заготовок, преимущественно кузовов автомобилей, на автоматической линии. The invention relates to the processing of billets, in particular to a station for processing billets, mainly car bodies, on an automatic line.

Известна станция обработки кузовов автомобилей на автоматической линии с рабочими местами, содержащее приспособления для обработки кузова, накопители, установленные с возможностью поворота, с размещенными на них зажимными рамами, и с обеих сторон автоматической линии по одному транспортному устройству для перемещения зажимных рам к рабочему месту, причем с обеих сторон автоматической линии на отвернутой от нее стороне рабочего места установлен один накопитель (DE N 88123960, кл. В 23 К 37/04, 1989). На зажимных рамах установлены зажимные средства и отчасти и инструменты для обработки кузовов. Они приспособлены к определенному типу автомобилей, и их можно заменять при обработке кузова другого типа. A known station for processing car bodies on an automatic line with workstations, containing devices for processing the body, drives mounted rotatably with clamping frames placed on them, and on both sides of the automatic line along one transport device to move the clamping frames to the workstation, moreover, one drive is installed on both sides of the automatic line on the side of the workstation that is turned away from it (DE N 88123960, class B 23 K 37/04, 1989). The clamping frames are equipped with clamping means and, in part, tools for treating bodies. They are adapted to a specific type of car, and they can be replaced when processing a body of a different type.

Недостаток известной станции заключается в том, что из-за описанного расположения накопителей требуется сравнительно много времени для замены зажимных рам. Кроме того, расположенными сбоку накопителями ограничивается место для приспособлений для обработки кузовов, вследствие чего в основном для обработки кузовов можно использовать лишь портальные роботы, установленные с возможностью перемещения над рабочим местом и имеющие доступ к кузову лишь сверху. A disadvantage of the known station is that due to the described location of the drives, it takes a relatively long time to replace the clamping frames. In addition, the drives located on the side limits the space for bodywork tools, as a result of which only portal robots can be used for bodywork, installed with the ability to move above the workstation and have access to the body only from above.

Задача настоящего изобретения в создании станции для обработки заготовок, предоставляющей больше возможностей при выборе приспособлений для обработки заготовки и позволяющей ускорить процесс смены зажимных рам. The present invention is to create a station for processing workpieces, which provides more opportunities when choosing devices for processing workpieces and allows to accelerate the process of changing the clamping frames.

Поставленная задача решается в предлагаемой станции обработки заготовок, преимущественно кузовов автомобилей, на автоматической линии с рабочими местами, содержащей по меньшей мере одно приспособление для обработки заготовки по меньшей мере один накопитель, установленный с возможностью поворота, с размещенными на нем зажимными рамами, и по меньшей мере с одной стороны автоматической линии, транспортное устройство для перемещения зажимных рам к рабочему месту, за счет того, что в случае наличия одного накопителя по меньшей мере с одной стороны автоматической линии он размещен смежно с последней и по направлению движения автоматической линии перед или за рабочим местом, причем в случае наличия двух накопителей по меньшей мере с одной стороны автоматической линии они размещены также смежно с последней и перед и за рабочим местом, причем транспортное устройство выполнено с обеспечением параллельной с автоматической линией подачи зажимных рам. The problem is solved in the proposed station for processing workpieces, mainly car bodies, on an automatic line with workstations, containing at least one device for processing the workpiece, at least one drive mounted for rotation, with clamping frames placed on it, and at least at least on one side of the automatic line, a transport device for moving the clamping frames to the workplace, due to the fact that in the case of one drive with at least one on the side of the automatic line, it is placed adjacent to the last and in the direction of movement of the automatic line in front of or behind the workstation, and in the case of two drives on at least one side of the automatic line, they are also adjacent to the last and in front of and behind the workstation, and the transport device designed to provide parallel with the automatic feed line clamping frames.

Таким образом, в отличие от известной станции накопители установлены не на высоте рабочего места, а они смещены относительно последнего и расположены вдоль автоматической линии. Благодаря этому в рабочем месте с обеих сторон автоматической линии имеется место для бокового размещения приспособлений для обработки заготовок. Последние могут представлять собой любые аппараты. Предпочтительно они выполнены в качестве роботов, снабженных соответствующими инструментами, в частности, сварочными аппаратами и инструментами для сборки. Потребность в площади станции в целом в поперечном относительно автоматической линии направлении сравнительно невысока. Thus, unlike the known station, the drives are not installed at the height of the workplace, but they are offset from the latter and are located along the automatic line. Due to this, in the workplace on both sides of the automatic line there is a place for lateral placement of workpiece processing devices. The latter can be any devices. Preferably, they are made as robots equipped with appropriate tools, in particular welding machines and assembly tools. The need for the area of the station as a whole in the direction transverse relative to the automatic line is relatively low.

Накопители могут быть размещены перед и/или за рабочим местом. Для замены зажимные рамы перемещаются вдоль автоматической линии. Согласно самой простой форме выполнения изобретения, требующей мало места, у каждого рабочего места имеется лишь один накопитель. Согласно предпочтительной форме выполнения изобретения имеется четыре накопителя, попарно установленные у рабочих мест. Drives can be placed in front of and / or behind the workplace. For replacement, the clamping frames move along the automatic line. According to the simplest form of carrying out the invention, requiring little space, each workplace has only one drive. According to a preferred embodiment of the invention, there are four drives installed in pairs at workstations.

Описанное расположение накопителей со смещением относительно рабочих мест позволяет сократить время, требуемое для замены зажимных рам. The described location of the drives with an offset relative to the workplace reduces the time required to replace the clamping frames.

Особенно много времени можно сэкономить при наличии четырех накопителей, причем два накопителя связаны одним транспортным устройством около рабочего места. Такое выполнение позволяет одним ходом удалять старую зажимную раму и подавать новую зажимную раму к рабочему месту. Especially a lot of time can be saved if there are four drives, and two drives are connected by one transport device near the workplace. This embodiment allows one step to remove the old clamping frame and feed a new clamping frame to the workplace.

Накопители могут быть выполнены по-разному, причем они снабжены по меньшей мере двумя приемными гнездами. Накопители по образцу барабанов могут быть установлены с возможностью поворота вокруг неподвижной оси, или они могут циркулировать по образцу патерностера. При этом их оси могут быть расположены по разным направлениям. Для оптимизации выполнения станции с тем, чтобы индивидуальные узлы не мешали друг другу, и с точки зрения времени цикла при смене, накопители могут быть установлены с возможностью индивидуального перемещения поперек автоматической линии. По этой же причине в рабочем месте может быть установлено подающее устройство, предпочтительно содержащее остов, выполненный для приема подаваемых зажимных рам и их точной фиксации относительно кузовов. Узлы могут быть выполнены по-разному. Предпочтительные формы выполнения приведены в подпунктах формулы изобретения. The drives can be made in different ways, and they are equipped with at least two receiving sockets. Accumulators according to the pattern of drums can be mounted with the possibility of rotation around a fixed axis, or they can circulate along the pattern of a paternoster. Moreover, their axes can be located in different directions. To optimize the performance of the station so that the individual nodes do not interfere with each other, and from the point of view of cycle time during the change, the drives can be installed with the possibility of individual movement across the automatic line. For the same reason, a feed device may be installed in the workplace, preferably containing a skeleton, made to receive the supplied clamping frames and their exact fixation relative to the bodies. Nodes can be made in different ways. Preferred embodiments are provided in the subclaims.

На фиг. 1 дан общий вид сверху на станцию обработки заготовок на автоматической линии, содержащую два рабочих места и четыре накопителя с вертикальной осью; на фиг. 2 альтернативная форма выполнения предлагаемой станции, причем у каждого рабочего места имеется лишь один накопитель (показана лишь половина станции); на фиг. 3 форма выполнения изобретения согласно фиг. 1, причем, однако, накопители установлены на горизонтальной оси; на фиг. 4 вид сбоку устройства поперечной подачи зажимных рам в рабочее место по стрелке 1 на фиг. 1, причем устройство поперечной подачи находится в положении смены; на фиг. 5 устройство поперечной подачи согласно фиг. 1, причем зажимная рама находится в рабочем положении у кузова; на фиг. 6 - боковой вид дальнейшей формы выполнения транспортного устройства для перемещения зажимных рам по стрелке II на фиг. 1; на фиг. 7 более подробный вид сверху на накопитель с вертикальной осью поворота по фиг. 1. In FIG. 1 shows a general top view of a workpiece processing station on an automatic line containing two workstations and four drives with a vertical axis; in FIG. 2 an alternative form of execution of the proposed station, and each workplace has only one drive (only half of the station is shown); in FIG. 3, an embodiment of the invention according to FIG. 1, moreover, however, the drives are mounted on a horizontal axis; in FIG. 4 is a side view of the lateral feed device of the clamping frames into the workplace along arrow 1 in FIG. 1, wherein the lateral feed device is in a shift position; in FIG. 5, the lateral feed device according to FIG. 1, and the clamping frame is in the working position near the body; in FIG. 6 is a side view of a further embodiment of a transport device for moving clamping frames along arrow II in FIG. one; in FIG. 7 is a more detailed top view of the drive with a vertical axis of rotation in FIG. one.

На фиг. 1-3 показана предлагаемая станция 1 для обработки кузовов 2 на автоматической линии 3. В данном случае станция 1 представляет собой сварочную станцию, в которой прихватываются и свариваются автомобильные кузова 2, подаваемые по автоматической линии 3. Вместо кузовов 2 на станции 1 можно обрабатывать и другие заготовки. Кроме того, на станции 1 могут быть проведены и совсем иные виды обработки, например, обточка, сверление, монтаж или т. п. Станция 1 снабжена четырьмя приспособлениями 4 для обработки заготовки 2, установленными в рабочем месте 5 попарно с обеих сторон автоматической линии 3. В примере выполнения изобретения, представленном на чертеже, приспособления 4 представляют собой промышленные роботы, снабженные сварочными инструментами, в частности тисками для точечной сварки. Однако, приспособления 4 могут быть выполненными и совершенно другим образом. Кроме того, в рабочем месте 5 могут дополнительно иметься портальные роботы или подобные другие приспособления для обработки заготовок. In FIG. 1-3, the proposed station 1 for processing bodies 2 on an automatic line 3 is shown. In this case, station 1 is a welding station in which automobile bodies 2 are fed and welded along an automatic line 3. Instead of bodies 2 at station 1, it is possible to process and other blanks. In addition, completely different types of processing can be carried out at station 1, for example, turning, drilling, installation or the like. Station 1 is equipped with four devices 4 for processing the workpiece 2, installed in the workplace 5 in pairs on both sides of the automatic line 3 In the example embodiment of the invention shown in the drawing, the fixtures 4 are industrial robots equipped with welding tools, in particular a vise for spot welding. However, the devices 4 can be made in a completely different way. In addition, in the workplace 5 may additionally have portal robots or similar other devices for processing workpieces.

Для сварки индивидуальные части автомобильных кузовов 2 должны правиться точно в соответствующем положении. Для этого служат зажимные рамы 6, 7, размещенные на накопителях 8, 9 с возможностью быстрой смены при поступлении в станцию кузова другого типа. Позицией 6 на чертеже обозначены зажимные рамы, находящиеся у кузова в рабочем месте 5, причем позиции 7 обозначены зажимные рамы, находящиеся в позиции ожидания на накопителях 8, 9. For welding, the individual parts of the car bodies 2 must be corrected exactly in the corresponding position. For this purpose, clamping frames 6, 7 are placed on the drives 8, 9 with the possibility of quick change when entering the station body of a different type. Position 6 in the drawing indicates the clamping frame located at the body in the workplace 5, and position 7 indicates the clamping frame located in the standby position on the drives 8, 9.

Накопители 8, 9 размещены вдоль автоматической линии 3 перед и/или за рабочим местом 5. Согласно предпочтительной форме выполнения изобретения, показанной на фиг. 1, имеется четыре накопителя 6, 7, установленных попарно с обеих сторон рядом с автоматической линией 3 перед и за рабочими местами 5. Согласно представленной на фиг. 2 форме выполнения станция 1 содержит лишь один накопитель 9 у каждого рабочего места 5. Согласно фиг. 1 и 2 накопители 8, 9 выполнены в виде треугольных барабанов, установленных с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 10. Накопители 8, 9 могут также быть выполнены многогранными и содержать соответствующее количество приемных гнезд 11. Drives 8, 9 are placed along the automatic line 3 in front of and / or behind the workstation 5. According to a preferred embodiment of the invention shown in FIG. 1, there are four drives 6, 7 installed in pairs on both sides next to the automatic line 3 in front of and behind the workstations 5. According to the one shown in FIG. 2 of the embodiment, station 1 contains only one drive 9 at each workstation 5. According to FIG. 1 and 2, the drives 8, 9 are made in the form of triangular drums mounted for rotation around the vertical axis 10. The drives 8, 9 can also be multifaceted and contain the corresponding number of receiving sockets 11.

На фиг. 3 представлена альтернативная форма выполнения изобретения, согласно которой накопители 6, 7 установлены горизонтально на горизонтальных осях 10. При этом гнезда 11 для приема зажимных рам 6, 7 находятся на окружной поверхности барабана, причем оси поворота 10 расположены параллельно автоматической линии 3. Согласно дальнейшей форме выполнения горизонтальные оси поворота 10 могут быть расположенными поперек автоматической линии 3, причем гнезда 11 для приема зажимных рам 6, 7 размещены на торцевых сторонах колесообразных накопителей 8, 9. In FIG. 3 shows an alternative embodiment of the invention, according to which the drives 6, 7 are mounted horizontally on the horizontal axes 10. Moreover, the slots 11 for receiving the clamping frames 6, 7 are located on the circumferential surface of the drum, and the rotation axes 10 are parallel to the automatic line 3. According to a further form horizontal axis of rotation 10 can be located across the automatic line 3, and the sockets 11 for receiving clamping frames 6, 7 are located on the end faces of the wheel-shaped drives 8, 9.

Для подачи зажимных рам 6, 7 из рабочей позиции 5 к накопителям 8, 9 служат транспортные устройства 12. Согласно формам выполнения изобретения, представленным на фиг. 1 и 3, устройство 12 относится и к месту работы 5 и к обоим соответствующим накопителям 8, 9. Это означает, что два накопителя 8, 9 обслуживаются одним транспортным устройством 12. Transport devices 12 are used to feed the clamping frames 6, 7 from the operating position 5 to the drives 8, 9. According to the embodiments of the invention shown in FIG. 1 and 3, the device 12 applies to the place of work 5 and to both corresponding drives 8, 9. This means that two drives 8, 9 are served by one transport device 12.

Каждое транспортное устройство 12 содержит направляющие 13 для зажимных рам 6, 7, расположенные вдоль автоматической линии 3, и в которых зажимные рамы 6, 7 направлены прямо или косвенно. Кроме того, транспортные устройства 12 содержат буксирное приспособление 14 для перемещения зажимных рам 6, 7 вдоль направляющих 13. Each transport device 12 includes guides 13 for clamping frames 6, 7 located along the automatic line 3, and in which the clamping frames 6, 7 are directed directly or indirectly. In addition, the transport devices 12 include a towing device 14 for moving the clamping frames 6, 7 along the guides 13.

Накопители 8, 9 установлены вблизи автоматической линии 3, но они немного сдвинуты назад относительно зажимной рамы 6, находящейся в рабочем положении, чтобы не мешать работе. Таким образом смена зажимных рам 6, 7 осуществляется на некотором поперечном расстоянии от автоматической линии 3, причем направляющие 13 установлены на соответствующем расстоянии от автоматической линии 3. Drives 8, 9 are installed near the automatic line 3, but they are slightly shifted back relative to the clamping frame 6, which is in the working position, so as not to interfere with work. Thus, the change of the clamping frames 6, 7 is carried out at a certain transverse distance from the automatic line 3, and the guides 13 are installed at an appropriate distance from the automatic line 3.

Для подачи заменяемых зажимных рамок 6 в рабочую позицию в рабочем месте у автомобильного кузова 2 имеется подающее устройство 15. Последнее содержит остов 16, служащий для направления зажимной рамы 6. Остов 16 с возможностью перемещения поперек автоматической линии 3 установлен на каретке 17, направленной по рельсам 18. Каретка 17 выполнена в качестве платформы, на которой установлены и роботы 4. Для смены рамы 6, 7 роботы вместе с остовом 16 перемещаются из рабочей позиции у автомобильного кузова 2 в позицию смены и назад. To supply the replaceable clamping frames 6 to the working position, the car body 2 has a feeding device 15. The latter contains a skeleton 16, which serves to guide the clamping frame 6. The skeleton 16 is movable across the automatic line 3 mounted on a carriage 17 directed along the rails 18. The carriage 17 is made as a platform on which robots 4 are also installed. To change the frame 6, 7, the robots together with the skeleton 16 are moved from the working position near the car body 2 to the shift position and back.

Согласно формам выполнения, представленным на фиг. 4 и 5, направляющие 13 выполнены в качестве верхних 19 и нижних 20 горизонтальных рельсов, по которым с помощью соответствующих средств привода перемещаются зажимные рамы 6, 7. При этом направляющие 13 имеют разные участки, а именно, два неподвижных участка у накопителей 8, 9 и один участок, связанный с остовом 16 и перемещаемый вместе с ним. На фиг. 4 показан последний, подвижный участок с верхним 19 и нижним 20 горизонтальными рельсами. According to the embodiment shown in FIG. 4 and 5, the guides 13 are made as the upper 19 and lower 20 horizontal rails along which the clamping frames 6, 7 are moved using the appropriate drive means. The guides 13 have different sections, namely, two fixed sections of the drives 8, 9 and one section associated with the skeleton 16 and moved with it. In FIG. 4 shows the last, movable section with the upper 19 and lower 20 horizontal rails.

Для смены зажимной рамы остов 16 перемещается назад до того, как рельсы направляющих 12 расположены по одной линии. Затем с помощью буксирного приспособления 14, выполненного, например, в качестве бесконечной приводимой цепи, одновременно захватываются подлежащая смене зажимная рама 6, размещенная на остове 16, и новая зажимная рама 7, размещенная на одном из накопителей 8, 9, например, на накопителе 8 и рамы 6, 7 одним движением перемещаются вдоль автоматической линии 3. Другой накопитель 9, имеющий одно свободное приемное гнездо 11, размещен у направляющих 13 так, что зажимная рама 6 может сразу быть размещена в данном месте, причем новая рама 7 подается на остов 16. С тем, чтобы была возможна такая смена зажимных рам, все накопители 8, 9 имеют по меньшей мере одно свободное приемное гнездо 11. To change the clamping frame, the skeleton 16 is moved back before the rails of the guides 12 are located in one line. Then, using the towing device 14, made, for example, as an infinite driven chain, the clamping frame 6 to be replaced located on the frame 16 and the new clamping frame 7 located on one of the drives 8, 9, for example, on the drive 8, are simultaneously captured and the frames 6, 7 move along the automatic line 3 in one motion. Another drive 9, having one free receiving slot 11, is located on the rails 13 so that the clamping frame 6 can immediately be placed in this place, and a new frame 7 is fed to the frame 16 So that such a change of clamping frames is possible, all drives 8, 9 have at least one free receiving slot 11.

На фиг. 6 показана альтернативная форма выполнения транспортного приспособления 12. При этом зажимные рамы 6, 7 установлены на направляющих 13 косвенно через буксирное приспособление 14. В данном случае последнее состоит из двух передвижных кареток 21, связанных между собой посредством штанги 22 и снабженных подъемными захватами 23. Направляющие 13 выполнены в виде неподвижного проходящего рельса 18, установленного на подпорках 24, причем подвижные каретки 21 перемещаются по данному рельсу 18. Зажимные рамы 6, 7 с верхнего края снабжены выступающими наверх фланцами, у которых рамы подхватываются подъемными захватами 23 и снимаются с соответствующего накопителя или с остова 16 и размещаются на них после соответствующего перемещения. In FIG. 6 shows an alternative embodiment of the transport device 12. In this case, the clamping frames 6, 7 are mounted on the rails 13 indirectly via the towing device 14. In this case, the latter consists of two movable carriages 21, interconnected by means of the rod 22 and provided with lifting grippers 23. Guides 13 are made in the form of a stationary passing rail 18 mounted on supports 24, the movable carriages 21 moving along this rail 18. The clamping frames 6, 7 are provided with protruding flanges, in which the frames are picked up by lifting grabs 23 and removed from the corresponding drive or from the core 16 and placed on them after a corresponding movement.

Передвижные каретки 21 могут быть выполнены и без подъемного механизма. В данном случае они выполняют чистую тяговую функцию, например, в рамках транспортного приспособления 12 согласно фиг. 4 и 5. Mobile carriages 21 can be performed without a lifting mechanism. In this case, they perform a pure traction function, for example, within the framework of the transport device 12 according to FIG. 4 and 5.

На фиг. 7 представлено соответствующий фиг. 6 накопитель. Зажимные рамы 6, 7 с задней стороны снабжены крепежными элементами 25, выполненными, например, в качестве поперечных цапф или роликов, взаимодействующих с соответствующими держателями 26, которыми снабжен накопитель 8, 9 у гнезд 11 для приема зажимной рамы. Остов 16 также снабжен соответствующими держателями 26. Зажимные рамы 6, 7 поднимаются буксирным приспособлением 14 до того, как их крепежные элементы 25 взаимодействуют с держателями 26. In FIG. 7 shows the corresponding FIG. 6 drive. The clamping frames 6, 7 on the rear side are equipped with fasteners 25 made, for example, as transverse trunnions or rollers interacting with the respective holders 26, which are equipped with a drive 8, 9 at the sockets 11 for receiving the clamping frame. The skeleton 16 is also provided with appropriate holders 26. The clamping frames 6, 7 are lifted by the towing device 14 before their fastening elements 25 interact with the holders 26.

Накопитель с показанной на фиг. 7 конфигурацией пригоден и в случае другой формы выполнения транспортного приспособления согласно фиг. 4 и 5. Вместо неподвижных подпорок тогда имеются держатели 26, выполненные в виде поворотных крючков, которые в положении покоя выдвинуты и не мешают перемещению зажимных рам 6, 7 по неподвижным участкам направляющей 13. Затем крючки 26 поворачиваются вверх или вниз до взаимодействия с крепежными элементами 25. The drive shown in FIG. 7, the configuration is also suitable for another embodiment of the transport device according to FIG. 4 and 5. Instead of the fixed supports, then there are holders 26 made in the form of rotary hooks, which are extended in the resting position and do not interfere with the movement of the clamping frames 6, 7 along the fixed sections of the guide 13. Then, the hooks 26 are turned up or down to interact with the fasteners 25.

После перемещения старой зажимной рамы к накопителю и размещения новой рамы на остове 16 новая рама 6 приводится в контакт с точно позиционированным, с помощью соответствующих средств, автомобильным кузовом 2. Подающее устройство 13 перемещается вперед и перемещает зажимную раму 6 в рабочее положение. Для точного позиционирования зажимной рамы 6 и ее крепления в данном положении служит неподвижный фиксирующий портал 27, снабженный внутренними упорами 28 для взаимодействия с зажимной рамой 6 при ее подачи устройством 15. При этом для более точного позиционирования зажимную раму 6 можно предварительно отделять от остова 16 или направляющих 13 с помощью подъемного механизма 29. Как показано на фиг. 4 подъемный механизм 29 может быть выполнен в виде неподвижной рамы в зоне фиксирующего портала 27. Согласно другой форме выполнения изобретения подъемный механизм 29 может состоять из некоторых подъемных цилиндров, размещенных на каретке 17. После приведения в контакт с упорами 28 зажимная рама 6 фиксируется в данном положении с помощью крепежных средств 30, представляющих собой, например, выполненные с возможностью движения скобы, зажимные кулачки или т.п. В результате описанной процедуры зажимная рама 6 точно позиционирована относительно автомобильного кузова 2. After moving the old clamping frame to the drive and placing the new frame on the skeleton 16, the new frame 6 is brought into contact with the accurately positioned, using appropriate means, car body 2. The feed device 13 moves forward and moves the clamping frame 6 to the working position. For accurate positioning of the clamping frame 6 and its fastening in this position, a fixed locking portal 27 is provided, equipped with internal stops 28 for interacting with the clamping frame 6 when it is fed by the device 15. Moreover, for more accurate positioning, the clamping frame 6 can be previously separated from the frame 16 or the guides 13 using a lifting mechanism 29. As shown in FIG. 4, the lifting mechanism 29 can be made in the form of a fixed frame in the area of the fixing portal 27. According to another embodiment of the invention, the lifting mechanism 29 can consist of some lifting cylinders placed on the carriage 17. After bringing the stops into contact with the stops 28, the clamping frame 6 is fixed in this position using fastening means 30, which are, for example, staples, clamping jaws or the like, that are movable As a result of the described procedure, the clamping frame 6 is precisely positioned relative to the car body 2.

Как далее видно на фиг. 4 и 5, на фиксирующем портале 27 и/или на остове 16 могут быть установлены средства 31 для подачи рабочей среды, т.е. электрической энергии, охлаждающей воды, сжатого воздуха, рабочей среды для гидравлической системы или т. п. Данные средства содержат одну или несколько соединительных муфт 32, взаимодействующих с соответствующим соединительным элементом, которым снабжена зажимная рама. Согласно фиг. 4 например, муфта 32 для снабжения электрической энергией установлена на траверсе фиксирующего портала 27, причем контакт для поступления электроэнергии устанавливается при поперечной подаче зажимной рамы 6. Дальнейшая муфта 32 для снабжения рабочей средой для пневматической и гидравлической систем размещена на остове 16 и соединяется с зажимной рамой 6 через соответствующие средства. As can further be seen in FIG. 4 and 5, means 31 can be installed on the fixing portal 27 and / or on the core 16 for supplying a working medium, i.e. electrical energy, cooling water, compressed air, a working medium for a hydraulic system, or the like. These means comprise one or more couplings 32 interacting with a corresponding coupling element with which the clamping frame is provided. According to FIG. 4, for example, a clutch 32 for supplying electric energy is mounted on the traverse of the fixing portal 27, and a contact for supplying electricity is established by transversely feeding the clamping frame 6. A further clutch 32 for supplying a working medium for pneumatic and hydraulic systems is placed on the frame 16 and is connected to the clamping frame 6 through appropriate means.

В описанных примерах выполнения изобретения накопители 8, 9 выполнены в виде жестких барабанов, снабженных приводом для поворота в предопределенной позиции. Вместо жесткого барабана накопители 8, 9 могут также быть выполнены в качестве сравнительно гибкой вращающейся системы, включающий цепной транспортер или т.п. Ти In the described exemplary embodiments of the invention, the drives 8, 9 are made in the form of hard drums equipped with a drive for rotation in a predetermined position. Instead of a hard drum, drives 8, 9 can also be implemented as a relatively flexible rotating system, including a chain conveyor or the like. T

Claims

A station for processing workpieces predominantly of car bodies on an automatic line, containing workstations with devices for processing workpieces, drives with clamping frames placed on them, mounted on both sides of the automatic line in front of and / or behind the workstation relative to the direction of movement of the workpieces, and a transport device made with the possibility of moving the clamping frames in a plane parallel to the direction of movement of the workpieces on an automatic line, characterized in that the drives in made in the form of drums mounted with the possibility of rotation around a horizontal or vertical axis so that in the resting position one of the clamping frames placed on the drive is located in a plane parallel to the direction of movement of the workpieces.