RU219649U1

RU219649U1 - Roller guide for mine lifting vessels

Info

Publication number: RU219649U1
Application number: RU2023104426U
Authority: RU
Inventors: Михаил Иванович ИГНАТОВИЧ; Артём Михайлович Игнатович
Original assignee: Общество с дополнительной ответственностью "Универсал-Авто"
Priority date: 2022-11-28
Filing date: 2023-02-27
Publication date: 2023-07-31

Abstract

Полезная модель относится к горному машиностроению, в частности к конструктивным элементам подъемников, и может быть использована в качестве направляющего устройства, предназначенного для направления движения подъемных сосудов и противовесов по проводникам прямоугольного сечения жестких армировок вертикальных стволов. Предложенная роликовая направляющая для шахтных подъемных сосудов состоит из левой, правой и лобовой роликовых опор, каждая из которых включает связанные между собой ролик, включающий массивную шину, неподвижно насаженную на корпус с размещенными в нем подшипниками и торцевой крышкой, рычаг, подшипниковую опору, состоящую из корпуса с опорной пластиной и крышкой, и амортизатор, включающий цилиндрическую винтовую пружину и устройство регулировки жесткости винтовой пружины, состоящее из направляющей оси и, по меньше мере, одной регулировочной шайбы. Подшипниковая опора содержит неподвижно размещенный в корпусе по меньшей мере один контактный подшипник, изготовленный из полиамидного состава и установленный с возможностью свободного вращения в нем термически обработанной оси подшипниковой опоры. Применение предложенной роликовой направляющей для шахтных подъемных сосудов позволило повысить надежность и срок эксплуатации изделия.

The utility model relates to mining engineering, in particular to structural elements of lifts, and can be used as a guide device designed to guide the movement of lifting vessels and counterweights along rectangular conductors of rigid reinforcements of vertical shafts. The proposed roller guide for mine lifting vessels consists of left, right and frontal roller bearings, each of which includes an interconnected roller, including a massive tire fixedly mounted on the body with bearings and an end cover placed in it, a lever, a bearing support consisting of a housing with a support plate and a cover, and a shock absorber, including a coil spring and a device for adjusting the stiffness of the coil spring, consisting of a guide shaft and at least one adjusting washer. The bearing support contains at least one contact bearing, fixed in the housing, made of polyamide composition and installed with the possibility of free rotation of the heat-treated axis of the bearing support in it. The use of the proposed roller guide for mine lifting vessels made it possible to increase the reliability and service life of the product.

Description

Полезная модель относится к горному машиностроению, в частности к конструктивным элементам подъемников, и может быть использована в качестве направляющего устройства, предназначенного для направления движения подъемных сосудов и противовесов по проводникам прямоугольного сечения жестких армировок вертикальных стволов.The utility model relates to mining engineering, in particular to the structural elements of lifts, and can be used as a guide device designed to guide the movement of lifting vessels and counterweights along rectangular conductors of rigid reinforcements of vertical shafts.

Для плавного движения подъемных сосудов параллельно оси ствола шахты применяют металлические или деревянные проводники, закрепленные вдоль ствола. Обычно, для каждого подъемного сосуда имеется по два проводника, расположенных по отношению к подъемному сосуду с одной или двух длинных его сторон. По проводникам движутся направляющие устройства, закрепленные на подъемных сосудах, в частности роликовые направляющие устройства. Роликовые направляющие устройства, по настоящей полезной модели предназначены для направления движения шахтных подъемных сосудов (скипов СН19,5; СН35, клетей, противовесов) в вертикальных стволах по двухсторонним металлическим коробчатым или деревянным проводникам.For smooth movement of lifting vessels parallel to the axis of the shaft, metal or wooden conductors are used, fixed along the shaft. Usually, for each lifting vessel there are two conductors located in relation to the lifting vessel on one or two of its long sides. Guide devices mounted on lifting vessels, in particular roller guide devices, move along the conductors. Roller guides, according to this utility model, are designed to guide the movement of mine lifting vessels (SN19.5 skips; CH35 skips, stands, counterweights) in vertical shafts along double-sided metal box-shaped or wooden conductors.

С появлением глубоких шахт, стволы которых были оснащены подъемными установками грузоподъемностью более 15 т и скоростью движения подъемных сосудов более 12 м/с, появилась необходимость в оснащении этих стволов коробчатыми проводниками, выполненными из тонкостенного профиля. Для направления движения сосудов по таким проводникам были разработаны направляющие устройства типа НКК [1], состоящие из блока трех роликов с резиновыми ободьями. Каждый ролик в блоке имеет независимую рычажную подвеску со специальным резиновым амортизатором, которые значительно снизили механический износ проводников. При этом следует учитывать, что износ проводников приводит к преждевременному выходу их из строя, и замена проводников - процесс трудоемкий и требует значительных капиталовложений. Решение данной проблемы позволит свести эти затраты к минимуму.With the advent of deep mines, the shafts of which were equipped with lifting units with a lifting capacity of more than 15 tons and a speed of movement of lifting vessels of more than 12 m/s, it became necessary to equip these shafts with box-shaped conductors made of thin-walled profile. To guide the movement of vessels along such conductors, guide devices of the NCC type [1] were developed, consisting of a block of three rollers with rubber rims. Each roller in the block has an independent link suspension with a special rubber shock absorber, which significantly reduced the mechanical wear of the conductors. At the same time, it should be taken into account that the wear of conductors leads to their premature failure, and the replacement of conductors is a laborious process and requires significant investments. Solving this problem will reduce these costs to a minimum.

Практика показала, что именно роликовые направляющие устройства являются единственно целесообразными для направления быстродвижущегося подъемного сосуда по коробчатым проводникам с тонкостенным профилем. Однако, с развитием конструкций подъемных сосудов, связанным, в том числе, с увеличением грузоподъемности и скорости перемещения в стволе, возникала потребность в усовершенствовании конструкции направляющих устройств. В основном, усовершенствования были направлены на разработку оптимальной конструкции ролика [2-4], на стабилизацию положения ролика в процессе перемещения по проводнику [5, 6], а также на комплексную проработку всех основных функциональных блоков роликового направляющего устройства [7].Practice has shown that it is roller guides that are the only appropriate for guiding a fast-moving lifting vessel along box-shaped conductors with a thin-walled profile. However, with the development of the designs of lifting vessels, associated, among other things, with an increase in the carrying capacity and speed of movement in the shaft, there was a need to improve the design of guide devices. Basically, the improvements were aimed at developing the optimal design of the roller [2-4], at stabilizing the position of the roller in the process of moving along the conductor [5, 6], as well as at a comprehensive study of all the main functional blocks of the roller guide [7].

По мере развития данной области техники конструкция трехблоковых роликовых направляющих приняла следующий вид [8]. Основной сборочной единицей является роликовая опора, включающая в себя следующие основные части: ролик, пружинный амортизатор, рычаг, подшипниковая опора. Причем в подобных конструкциях функцию гашения колебаний выполняет пружинный амортизатор, а нагрузка приходится на подшипниковую опору.With the development of this field of technology, the design of three-block roller guides took the following form [8]. The main assembly unit is a roller support, which includes the following main parts: roller, spring damper, lever, bearing support. Moreover, in such structures, the function of vibration damping is performed by a spring shock absorber, and the load falls on the bearing support.

Наиболее близким к заявляемому по совокупности общих технических признаков является роликовое направляющее устройство для шахтных подъемных сосудов, состоящее из левой, правой и лобовой роликовых опор, каждая из которых включает связанные между собой ролик, включающий массивную шину, неподвижно насаженную на корпус с размещенными в нем подшипниками и торцевой крышкой, рычаг, подшипниковую опору с опорной пластиной и амортизатор, включающий цилиндрическую винтовую пружину и устройство регулировки жесткости винтовой пружины, состоящее из направляющей оси и, по меньше мере, одной регулировочной гайки [9]. В описанной конструкции ролик состоит из корпуса с размещенными в нем двумя подшипниками качения, установленными на оси ролика, массивной шины, неподвижно насаженной на корпус, и крышки, закрепленной на корпусе с возможностью ограничения осевого положения массивной шины. Подшипниковая опора состоит из корпуса с опорной пластиной и крышкой и неподвижно размещенного в корпусе подшипника скольжения, выполненный в виде втулки из антифрикционного чугунного сплава, установленного с возможностью свободного вращения в нем оси подшипниковой опоры. Амортизатор состоит из размещенных в трубчатом корпусе цилиндрической винтовой пружины, установленной с упором на нижнюю обойму со стороны опорной пластины и верхнюю обойму со стороны рычага, буферного элемента, расположенного внутри пружины с упором на нижнюю обойму, и устройства регулировки жесткости пружины, расположенного в верхней обойме. Использование подшипника скольжения из антифрикционного чугунного сплава в подшипниковой опоре приводит к быстрому износу по причине трения сопряженных поверхностей, что приводит к увеличению нагрузки на ось вращения. Также к недостатку можно отнести частый расход смазочного материала в подшипнике скольжения и необходимость регулярного обслуживания. Описанные выше недостатки приводят к уменьшению срока эксплуатации, а также к увлечению периодичности обслуживания (ремонт) роликового направляющего устройства.Closest to the claimed set of common technical features is a roller guide device for mine lifting vessels, consisting of left, right and frontal roller bearings, each of which includes an interconnected roller, including a massive tire fixedly mounted on a housing with bearings placed in it and an end cover, a lever, a bearing support with a base plate and a shock absorber, including a coil spring and a device for adjusting the stiffness of the coil spring, consisting of a guide shaft and at least one adjusting nut [9]. In the described design, the roller consists of a housing with two rolling bearings placed in it, mounted on the roller axis, a massive tire fixedly mounted on the housing, and a cover fixed on the housing with the possibility of limiting the axial position of the solid tire. The bearing support consists of a housing with a base plate and a cover and a plain bearing fixed in the housing, made in the form of a bushing made of an antifriction cast iron alloy, installed with the possibility of free rotation of the bearing support axis in it. The shock absorber consists of a cylindrical helical spring placed in a tubular body, mounted with emphasis on the lower cage on the side of the base plate and the upper cage on the lever side, a buffer element located inside the spring with emphasis on the lower cage, and a spring stiffness adjustment device located in the upper cage . The use of a plain bearing made of antifriction cast iron alloy in the bearing arrangement leads to rapid wear due to the friction of the mating surfaces, which leads to an increase in the load on the axis of rotation. Also, the disadvantage is the frequent consumption of lubricant in the plain bearing and the need for regular maintenance. The disadvantages described above lead to a decrease in the service life, as well as to an increase in the frequency of maintenance (repair) of the roller guide device.

Задачей полезной модели является разработка конструкции роликового направляющего устройства для шахтных подъемных сосудов, которое позволит увеличить срок эксплуатации устройства, за счет уменьшения коэффициента трения и повышение износостойкости подшипника скольжения, а также обеспечить высокую надежность роликов, а, следовательно, и подъемного сосуда для безаварийного движения в вертикальном стволе шахты.The objective of the utility model is to develop the design of a roller guide device for mine lifting vessels, which will increase the service life of the device by reducing the coefficient of friction and increasing the wear resistance of the plain bearing, as well as ensuring high reliability of the rollers, and, consequently, the lifting vessel for trouble-free movement in vertical mine shaft.

Поставленная задача решается заявляемой роликовой направляющей для шахтных подъемных сосудов, состоящей из левой, правой и лобовой роликовых опор, каждая из которых включает связанные между собой ролик, включающий массивную шину, неподвижно насаженную на корпус с размещенными в нем подшипниками и торцевой крышкой, рычаг, подшипниковую опору состоящую из корпуса с опорной пластиной и крышкой, и амортизатор, включающий цилиндрическую винтовую пружину и устройство регулировки жесткости винтовой пружины, состоящее из направляющей оси и, по меньше мере, одной регулировочной шайбы. Поставленная задача решается за счет того, что подшипниковая опора содержит неподвижно размещенный в корпусе по меньшей мере один контактный подшипник, изготовленный из полиамидного состава и установленный с возможностью свободного вращения в нем термически обработанной оси подшипниковой опоры.The problem is solved by the inventive roller guide for mine lifting vessels, consisting of left, right and frontal roller bearings, each of which includes an interconnected roller, including a massive tire fixedly mounted on a housing with bearings and an end cover placed in it, a lever, a bearing a support consisting of a housing with a support plate and a cover, and a shock absorber, including a coil spring and a device for adjusting the stiffness of the coil spring, consisting of a guide shaft and at least one adjusting washer. The problem is solved due to the fact that the bearing support contains at least one contact bearing, fixed in the housing, made of polyamide composition and installed with the possibility of free rotation of the heat-treated axis of the bearing support.

Описанные выше конструктивные особенности выполнения каждой из трех роликовых опор, входящих в состав заявляемой роликовой направляющей, обеспечивают увеличение срока эксплуатации направляющей, а также высокую надежность роликовой направляющей, а, следовательно, и подъемного сосуда для безаварийного движения в вертикальном стволе шахты. Использование в предложенной конструкции роликовой направляющей контактного подшипника, выполненного из полиамидного состава в подшипниковой опоре, обладающим низким коэффициентом трения и высоким сопротивлением к износу в 6-10 раз больше чем у металлов, а также способный выдерживать нагрузки, близкие к нагрузкам, допустимые к цветным металлам и их сплавов.The above-described design features of the implementation of each of the three roller bearings that are part of the inventive roller guide provide an increase in the life of the guide, as well as high reliability of the roller guide, and, consequently, the lifting vessel for trouble-free movement in the vertical shaft of the mine. The use in the proposed design of the roller guide of a contact bearing made of polyamide composition in the bearing support, which has a low coefficient of friction and high wear resistance 6-10 times greater than that of metals, and is also capable of withstanding loads close to those permissible for non-ferrous metals and their alloys.

Полиамидный материал позволяет уменьшить износ корпуса подшипниковой опоры за счет способности выдерживать высокие нагрузки скольжения при минимальном износе тем самым силовая нагрузка, передающаяся на части конструкции направляющей, позволяет увеличить коэффициент полезного действия, работоспособность и долговечность направляющей. Так же к преимуществу полиамидного материала можно отнести небольшой удельный вес, способность к поглощению вибраций, бесшумный и не подвержен к коррозии.The polyamide material makes it possible to reduce the wear of the bearing housing due to the ability to withstand high sliding loads with minimal wear. Thus, the force load transmitted to the parts of the guide structure allows to increase the efficiency, performance and durability of the guide. Also, the advantage of polyamide material can be attributed to a small specific weight, the ability to absorb vibrations, silent and not subject to corrosion.

В предпочтительных формах реализации заявляемой роликовой направляющей, в корпусе роликовой опоры размещено два подшипника качения, выполненных в виде радиально-упорных роликовых подшипников, с установленным между ними дистанционным кольцом.In preferred embodiments of the proposed roller guide, two rolling bearings are placed in the roller bearing housing, made in the form of angular contact roller bearings, with a spacer ring installed between them.

В предпочтительных формах реализации заявляемой роликовой направляющей, амортизатор размещен в цилиндрическом корпусе. Цилиндрический корпус в данной конструкции не обязательно является ограничителем смещений пружины, вызванных качанием роликовой опоры, он так же позволяет защитить пружину от внешнего воздействия, например, агрессивной внешней среды, вызывающей ускоренную коррозию металлических изделий, такой как на калийных рудниках.In preferred forms of implementation of the proposed roller guide, the shock absorber is placed in a cylindrical housing. The cylindrical housing in this design is not necessarily a limiter for spring displacements caused by roller support swinging, it also helps to protect the spring from external influences, for example, an aggressive environment that causes accelerated corrosion of metal products, such as in potash mines.

В предпочтительных формах реализации заявляемой роликовой направляющей цилиндрическая винтовая пружина установлена с упором на нижнюю обойму со стороны опорной пластины и верхнюю обойму со стороны рычага, буферного элемента, расположенного внутри пружины с упором на нижнюю обойму.In the preferred embodiments of the inventive roller guide, a cylindrical helical spring is installed with a focus on the lower cage on the side of the base plate and on the upper cage on the side of the lever, buffer element located inside the spring with emphasis on the bottom cage.

В предпочтительных формах реализации заявляемой роликовой направляющей, направляющая ось устройства регулировки жесткости винтовой пружины выполнена в виде болта с модифицированной фаской, например, путем ее обточки.In the preferred embodiments of the inventive roller guide, the guide axis of the device for adjusting the stiffness of the helical spring is made in the form of a bolt with a modified chamfer, for example, by turning it.

В предпочтительных формах реализации заявляемой роликовой направляющей, контактный подшипник выполнен в виде втулки подшипника скольжения.In the preferred embodiments of the proposed roller guide, the contact bearing is made in the form of a plain bearing bushing.

В предпочтительных формах реализации заявляемой роликовой направляющей, контактный подшипник зафиксирован на оси подшипниковой опоры от осевых сдвигов с одной стороны посредством установочной гайки, расположенной со стороны крышки подшипниковой опоры, с другой стороны посредством элемента корпуса с отверстием и манжетным уплотнением, при этом на оси подшипниковой опоры, в месте контакта манжеты с осью установлена хромированная втулка.In the preferred forms of implementation of the proposed roller guide, the contact bearing is fixed on the axis of the bearing support from axial shifts on the one hand by means of an adjusting nut located on the side of the cover of the bearing support, on the other hand by means of a housing element with a hole and a lip seal, while on the axis of the bearing support , a chrome bushing is installed at the point of contact between the cuff and the axle.

Упомянутые выше и другие особенности, и преимущества заявляемой роликовой направляющей далее будут рассмотрены более подробно на примерах некоторых предпочтительных, но не ограничивающих форм реализации со ссылками на позиции фигур чертежей, на которых схематично представлены:The above and other features and advantages of the inventive roller guide will be further discussed in more detail on the examples of some preferred, but not limiting forms of implementation with reference to the positions of the figures of the drawings, which are schematically presented:

Фиг. 1 - вид спереди заявляемой роликовой направляющей;Fig. 1 is a front view of the inventive roller guide;

Фиг. 2 - вид спереди роликовой направляющей с фрагментом проводника по фиг. 1;Fig. 2 is a front view of a roller guide with a fragment of the conductor of FIG. 1;

Фиг. 3 - вид в разрезе ролика по фиг. 2;Fig. 3 is a sectional view of the roller of FIG. 2;

Фиг. 4 - вид спереди амортизатора по фиг. 2 с местным вырезом;Fig. 4 is a front view of the shock absorber of FIG. 2 with a local cut;

Фиг. 5 - вид сбоку в разрезе подшипниковой опоры по фиг. 2.Fig. 5 is a sectional side view of the bearing arrangement of FIG. 2.

На фиг. 1, фиг. 2 схематично изображен вид спереди и сверху соответственно заявленной роликовой направляющей. Роликовая направляющая состоит из правой 1, левой 2 и лобовой 3 роликовых опор, расположенных таким образом, что при движении подъемного сосуда (на чертежах не изображен) они охватывают проводник 4 с трех сторон. Каждая роликовая опора 1, 2, 3 включает связанные между собой ролик 5, рычаг 6, подшипниковую опору 7 с опорной пластиной 8, и амортизатор 9. Роликовые опоры 1, 2, 3 выполнены конструктивно идентично, отличие заключается лишь в зеркальном исполнении опоры 7 и рычага 6.In FIG. 1, fig. 2 is a schematic front and top view of the roller guide according to the invention. The roller guide consists of right 1, left 2 and frontal 3 roller bearings, located in such a way that when the lifting vessel moves (not shown in the drawings), they cover the conductor 4 from three sides. Each roller bearing 1, 2, 3 includes interconnected roller 5, lever 6, bearing support 7 with base plate 8, and shock absorber 9. Roller bearings 1, 2, 3 are structurally identical, the difference lies only in the mirror version of support 7 lever 6.

На фиг. 3 схематично в разрезе изображен ролик 5 роликовой опоры 1 (2, 3). Ролик 5 содержит массивную шину 10, неподвижно насаженную на корпус 11 с размещенным в нем двумя подшипниками качения 12, выполненных в виде радиально-упорных роликовых подшипников, и торцевой крышкой 14, закрепленной на корпусе с возможностью ограничения осевого положения массивной шины 10. Корпус 11 вместе с шиной 10 осуществлен с возможностью вращения на подшипниках 12, которые закреплены на оси 15 с помощью гайки и шплинта (на фигурах позицией не обозначены) Между подшипниками установлено дистанционное кольцо 13. Для фиксации оси 12 от поворота в рычаге 6 роликовой опоры 1 (2, 3) на конце оси 12 установлена шпонка 16, зафиксированная винтом 17.In FIG. 3 schematically shows in section the roller 5 of the roller support 1 (2, 3). The roller 5 contains a massive tire 10 fixedly mounted on the body 11 with two rolling bearings 12 placed in it, made in the form of angular contact roller bearings, and an end cover 14 fixed on the body with the possibility of limiting the axial position of the massive tire 10. The body 11 together with tire 10 is made with the possibility of rotation on bearings 12, which are fixed on the axle 15 with the help of a nut and cotter pin (the positions are not indicated in the figures). A spacer ring 13 is installed between the bearings. 3) a key 16 is installed at the end of the axis 12, fixed with a screw 17.

На фиг. 4 схематично изображен вид спереди амортизатора 9 роликовой опоры 1 (2, 3) с местным вырезом. Амортизатор 9 размещен в цилиндрическом корпусе 18. Амортизатор 9 включает цилиндрическую винтовую пружину 19 и устройство 20 регулировки жесткости винтовой пружины 19. Цилиндрическая винтовая пружина 19, установлена с упором на нижнюю обойму 21 со стороны опорной пластины 8 и верхнюю обойму 22 со стороны рычага 6, буферного элемента 23, расположенного внутри пружины 19 с упором на нижнюю обойму 21. Устройство 20 регулировки жесткости пружины 19 расположено в верхней обойме 22 и включает соосно ввинчиваемые в верхнюю обойму 22 направляющую ось 24, выполненную в виде болта с модифицированной фаской путем ее обточки (в качестве исходной заготовки используется стандартное изделие болт), с проушиной 25, регулировочную гайку 26 и контргайку 27. Буферный элемент 23 выполнен в виде резинового полнотелого цилиндра. Проушина 25 выполнена с возможностью крепления амортизатора 9 к рычагу 6 роликовой опоры 1 (2, 3), а нижняя обойма 21 выполнена с возможностью крепления амортизатора 9 к проушинам опоры 7 роликовой опоры 1 (2, 3).In FIG. 4 schematically shows the front view of the shock absorber 9 of the roller support 1 (2, 3) with a local cutout. The shock absorber 9 is placed in a cylindrical housing 18. The shock absorber 9 includes a cylindrical helical spring 19 and a device 20 for adjusting the stiffness of the helical spring 19. The cylindrical helical spring 19 is installed with emphasis on the lower race 21 on the side of the base plate 8 and the upper race 22 on the side of the lever 6, buffer element 23 located inside the spring 19 with emphasis on the lower cage 21. The device 20 for adjusting the stiffness of the spring 19 is located in the upper cage 22 and includes a guide axle 24 coaxially screwed into the upper cage 22, made in the form of a bolt with a modified chamfer by turning it (in as the initial workpiece, a standard product is used bolt), with an eye 25, an adjusting nut 26 and a lock nut 27. The buffer element 23 is made in the form of a solid rubber cylinder. The lug 25 is made with the possibility of attaching the shock absorber 9 to the lever 6 of the roller bearing 1 (2, 3), and the lower clip 21 is made with the possibility of attaching the shock absorber 9 to the lugs of the support 7 of the roller bearing 1 (2, 3).

На фиг. 5 схематично изображен вид сбоку в разрезе подшипниковой опоры 7 роликовой опоры 1 (2, 3). Подшипниковая опора 7 состоит из корпуса 28 с опорной пластиной 8 и крышкой 29 и размещенного (неподвижно установленного) в корпусе 28 контактного подшипника 30 скольжения, установленного с возможностью свободного вращения в нем термически обработанной оси 31 подшипниковой опоры 7. Подшипник 30 скольжения выполнен из полиамидного сплава. Подшипник 30 скольжения зафиксирован на оси 31 подшипниковой опоры от осевых сдвигов посредством с одной стороны установочной гайки 32, расположенной со стороны крышки 29 подшипниковой опоры 7, а с другой стороны - элементом корпуса с отверстием и манжетным уплотнением (на фигурах позицией не обозначены). В крышке 14 ролика 5 (фигура 3) и в крышке 29 подшипниковой опоры 7 выполнено по одному отверстию 33, 34 соответственно для стравливания давления, снабженному заглушкой, например, в виде винта. Для фиксации оси 31 от поворота в рычаге 6 роликовой опоры 1 (2, 3) на конце оси 31 установлена шпонка 35, зафиксированная винтом 36.In FIG. 5 is a schematic side view in section of the bearing support 7 of the roller support 1 (2, 3). The bearing support 7 consists of a housing 28 with a base plate 8 and a cover 29 and placed (fixed) in the housing 28 of the contact bearing 30 of the slide, installed with the possibility of free rotation in it of the heat-treated axis 31 of the bearing support 7. The bearing 30 of the slide is made of polyamide alloy . The sliding bearing 30 is fixed on the axis 31 of the bearing support from axial shifts by means of an adjusting nut 32 on the one hand, located on the side of the cover 29 of the bearing support 7, and on the other hand, by a housing element with a hole and a lip seal (not indicated by position in the figures). In the cover 14 of the roller 5 (figure 3) and in the cover 29 of the bearing support 7, one hole 33, 34, respectively, is made to relieve pressure, provided with a plug, for example, in the form of a screw. To fix the axis 31 from rotation in the lever 6 of the roller bearing 1 (2, 3), a key 35 is installed at the end of the axis 31, fixed with a screw 36.

Рычаг 6 имеет в основном Г-образную форму и выполнен из листовой стали.The lever 6 is generally L-shaped and made of sheet steel.

Заявляемая роликовая направляющая работает следующим образом, как правило, используется четное количество комплектов, заявляемой роликовой направляющей.The inventive roller guide works as follows, as a rule, an even number of sets of the inventive roller guide is used.

Пара заявляемых роликовых направляющих установлена на подъемный сосуд (например, скип или клеть). Роликовые опоры 1, 2, 3 устанавливают перпендикулярно к плоскости проводника 4 так, чтобы обеспечивался плотный контакт между роликами 5 и проводником 4, что обеспечивает касание проводника 4 и шины 14 по всей ширине последней. Рычаг 6 каждого ролика 5 при этом должен занимать вертикальное положение. Роликовые направляющие устанавливают на подъемный сосуд с обеспечением перекатывания каждого ролика 5 по проводнику 4 без скольжения. Прижатие роликов 5 к проводнику 4 обеспечивается пружиной 19 в амортизаторе 9 при помощи устройства 20 регулировки жесткости пружины 19. Предпочтительным вариантом регулировки жесткости пружины 19 осуществляется посредством регулировочной гайки 26 с последующим зажимом ее контргайкой 27.A pair of inventive roller guides installed on the lifting vessel (for example, skip or cage). Roller supports 1, 2, 3 are installed perpendicular to the plane of the conductor 4 so that close contact between the rollers 5 and the conductor 4 is ensured, which ensures that the conductor 4 and the bus 14 touch the entire width of the latter. The lever 6 of each roller 5 must be in a vertical position. Roller guides are installed on the lifting vessel to ensure that each roller 5 rolls along the conductor 4 without slipping. The rollers 5 are pressed against the conductor 4 by the spring 19 in the shock absorber 9 using the device 20 for adjusting the stiffness of the spring 19. The preferred option for adjusting the stiffness of the spring 19 is by means of an adjusting nut 26, followed by clamping it with a lock nut 27.

В процессе вертикального перемещения в стволе шахты по проводнику 4 ролики 5, соединенные с верхним концом рычага 6, вращаются вокруг оси 15 собственного вращения. Ось 15 ролика закреплена консольно в верхнем отверстии соответствующего рычага 6 при помощи гайки и шплинта. Рычаг 6 нижним отверстием закреплен на оси 31 соответствующей подшипниковой опоры 7 при помощи гайки и шплинта и свободно вращается вместе с осью 31, закрепленной в подшипнике 30 скольжения. Прижатие ролика 5 к проводнику 4 осуществляется при помощи амортизатора 9, закрепленного в проушинах рычага 6 и опорной пластины 8.In the process of vertical movement in the shaft along the conductor 4, the rollers 5 connected to the upper end of the lever 6 rotate around the axis 15 of their own rotation. The axle 15 of the roller is cantilevered in the upper hole of the corresponding lever 6 with a nut and cotter pin. The lever 6 is fixed with the lower hole on the axis 31 of the corresponding bearing support 7 with the help of a nut and cotter pin and rotates freely together with the axis 31 fixed in the bearing 30 of the slide. The roller 5 is pressed against the conductor 4 by means of a shock absorber 9 fixed in the lugs of the lever 6 and the support plate 8.

Ролик 5 в составе роликовой опоры 1 (2, 3) обеспечивает прямолинейное движение подъемного сосуда по стволу.The roller 5 as part of the roller support 1 (2, 3) provides a rectilinear movement of the lifting vessel along the shaft.

По мере износа в ролике 5 шины 10 осуществляются прижатие ролика 5 к проводнику 4 путем регулировки пружины 19 амортизатора 9. При значительном износе шины ролик 5 заменяют на резервный с последующей ревизией подшипников 12 и заменой смазки.As the wear in the roller 5 of the tire 10 is carried out, the roller 5 is pressed against the conductor 4 by adjusting the spring 19 of the shock absorber 9. In case of significant wear of the tire, the roller 5 is replaced with a backup one, followed by the revision of the bearings 12 and the replacement of the lubricant.

Амортизатор 9 предназначен для гашения колебаний, возникающих при движении подъемного сосуда по стволу, а также поглощает удары, возникающие на стыках проводников 4. Основными элементами амортизатора 9, гасящими колебания и поглощающими удары, являются цилиндрическая винтовая пружина 19 и резиновый буферный элемент 23, включающийся в работу при сильных толчках, которые возникают на неровностях, выступах и стыках проводников 4. Регулировка пружины 19 производится посредством регулировочной гайки 26 с последующим зажимом ее контргайкой 27, тем самым регулируя высоту пружины 19 осуществляется постоянное прижатие ролика 5 к проводнику 4, уменьшая при этом свободное раскачивание подъемного сосуда. Наличие пружины 19 и буферного элемента 23 в амортизаторе 9 позволяет значительно уменьшить воздействие толчков на подъемный сосуд и армировку ствола, а также обеспечить плавное движение подъемных сосудов.Shock absorber 9 is designed to dampen vibrations that occur when the lifting vessel moves along the shaft, and also absorbs shocks that occur at the joints of conductors 4. The main elements of shock absorber 9 that dampen vibrations and absorb shocks are a cylindrical helical spring 19 and a rubber buffer element 23, which is included in work with strong shocks that occur on irregularities, protrusions and joints of conductors 4. The spring 19 is adjusted by means of an adjusting nut 26, followed by clamping it with a lock nut 27, thereby adjusting the height of the spring 19, the roller 5 is constantly pressed against the conductor 4, while reducing the free rocking of the lifting vessel. The presence of the spring 19 and the buffer element 23 in the shock absorber 9 can significantly reduce the impact of shocks on the lifting vessel and the barrel reinforcement, as well as ensure smooth movement of the lifting vessels.

Нагрузку от действия сил, возникающих при движении сосуда воспринимает подшипниковая опора 7, предназначенная для жесткой фиксации роликовой опоры 1 (2, 3) на кронштейнах подъемного сосуда. В подшипнике 30 скольжения из полиамидного состава свободно вращается термически обработанная ось 31, закрепленная с помощью гайки и шплинта. Для фиксации оси 31 от поворота в рычаге 6 роликовой опоры 1 (2, 3) на конце оси 31 установлена шпонка 35, зафиксированная винтом 36. На оси 31, в месте контакта манжеты (на фигурах не обозначена) с осью 31, установлена хромированная втулка (позицией на фигурах не обозначена), которая предназначена для значительного снижения коррозии в месте контакта манжеты с осью 31, что, в свою очередь, значительно увеличивает срок службы манжеты. Для защиты от попадания пыли и влаги, а также для удержания смазки корпусе подшипниковой опоры осуществляется крышкой 29 с прокладкой с одной стороны и манжетой, с другой стороны. Для устранения разрежения, возникающего в корпусе 28 подшипниковой опоры 7 при снятии крышки 29 для обслуживания подшипника 30 скольжения, используют винт, установленный в отверстии 34.The load from the action of forces arising from the movement of the vessel is taken by the bearing support 7, designed for rigid fixation of the roller support 1 (2, 3) on the brackets of the lifting vessel. In the plain bearing 30 of polyamide composition, a heat-treated axle 31 rotates freely, fixed with a nut and a cotter pin. To fix the axis 31 from rotation in the lever 6 of the roller support 1 (2, 3), a key 35 is installed at the end of the axis 31, fixed with a screw 36. On the axis 31, at the point of contact of the cuff (not indicated in the figures) with the axis 31, a chrome-plated bushing is installed (position not indicated in the figures), which is designed to significantly reduce corrosion at the point of contact of the cuff with the axis 31, which, in turn, significantly increases the service life of the cuff. To protect against ingress of dust and moisture, as well as to retain lubricant, the bearing housing is provided with a cover 29 with a gasket on one side and a cuff on the other side. To eliminate the vacuum that occurs in the housing 28 of the bearing support 7 when removing the cover 29 to service the sliding bearing 30, use a screw installed in the hole 34.

Ось 31 термически обработана, что позволяет улучшить характеристики подшипника 30 скольжения выполненного из полиамидного состава. Благодаря сопряжению полиамидного состава с термически обработанной металлической осью срок службы данного соединения увеличивается в 6-10 раз.The axle 31 is heat treated to improve the performance of the plain bearing 30 made of polyamide composition. Due to the conjugation of the polyamide composition with a heat-treated metal axis, the service life of this connection increases by 6-10 times.

Для защиты от попадания пыли и влаги, а также для удержания смазки корпусе подшипниковой опоры осуществляется крышкой 29 с прокладкой с одной стороны и манжетой, с другой стороны. Для устранения разрежения, возникающего в корпусе 28 подшипниковой опоры 7 при снятии крышки 29 для обслуживания подшипника 30 скольжения, используют винт, установленный в отверстии 34.To protect against ingress of dust and moisture, as well as to retain lubricant, the bearing housing is provided with a cover 29 with a gasket on one side and a cuff on the other side. To eliminate the vacuum that occurs in the housing 28 of the bearing support 7 when removing the cover 29 to service the sliding bearing 30, use a screw installed in the hole 34.

Правильную установку и крепление роликовой опоры 1 (2, 3) на кронштейнах подъемного сосуда относительно проводника 4, осуществляют с помощью пазов (на фигурах позициями не обозначены) в основании подшипниковой опоры 7, облегчающие центровку подъемного сосуда относительно оси навески каната в стволе.The correct installation and fastening of the roller support 1 (2, 3) on the brackets of the lifting vessel relative to the conductor 4 is carried out using grooves (not indicated by positions in the figures) in the base of the bearing support 7, which facilitate the centering of the lifting vessel relative to the axis of the rope suspension in the shaft.

Рычаг 8 предназначен для передачи колебаний и ударов, возникающих при движении подъемного сосуда по стволу, от ролика 5 на соответствующий амортизатор 9. Как правило, рычаг 8 Г-образной формы выполнен из листового материала. В верхней и нижней частях рычага 8 имеются конические отверстия для крепления оси 15 ролика 5 и оси 31 подшипниковой опоры 7. Также в рычаге 8 имеются проушины с отверстиями для крепления осью верхней части (проушины 24) амортизатора 9. Уход и надзор за роликовыми направляющими заключается в проверке состояния и работоспособности всех узлов и деталей, своевременном ремонте и замене изношенных и поврежденных узлов (деталей), смазке и очистке.The lever 8 is designed to transmit vibrations and shocks that occur when the lifting vessel moves along the shaft from the roller 5 to the corresponding shock absorber 9. As a rule, the L-shaped lever 8 is made of sheet material. In the upper and lower parts of the lever 8 there are conical holes for attaching the axis 15 of the roller 5 and the axis 31 of the bearing support 7. Also in the lever 8 there are lugs with holes for attaching the shock absorber 9 with the axis of the upper part (lugs 24). in checking the condition and performance of all components and parts, timely repair and replacement of worn and damaged components (parts), lubrication and cleaning.

Применение представленной роликовой направляющей для шахтных подъемных сосудов позволило повысить надежность и срок эксплуатации изделия.The use of the presented roller guide for mine lifting vessels made it possible to increase the reliability and service life of the product.

Источники информации:Information sources:

1. Братченко Б.Ф. Стационарные установки шахт. - М.: Недра, 1977. - С. 400-401.1. Bratchenko B.F. Stationary installations of mines. - M.: Nedra, 1977. - S. 400-401.

2. Патент UA 18225U, 2006.2. Patent UA 18225U, 2006.

3. А.с. СССР 1440835 А1, 1985.3. A.s. USSR 1440835 A1, 1985.

4. А.с. СССР 1512902 А, 1989.4. A.s. USSR 1512902 A, 1989.

5. А.с. СССР 1074797 А, 1984.5. A.S. USSR 1074797 A, 1984.

6. А.с. СССР 950649, 1982.6. A.S. USSR 950649, 1982.

7. Соломенцев К.А. Усовершенствованные роликовые направляющие устройства для шахтных сосудов с коробчатыми проводниками. Проблеми експлуатацii обладнания шахтних стацioнарних установок. Сборник научных работ НИИГМ им. М.М.Федорова. - Донецк, 2008-2009. - Вып. 102-103. - С. 208-213.7. Solomentsev K.A. Improved roller guides for shaft vessels with box-shaped conductors. Problems of exploitation of the possession of mine stationary installations. Collection of scientific papers NIIGM them. M.M. Fedorova. - Donetsk, 2008-2009. - Issue. 102-103. - S. 208-213.

8. Разработка рудных месторождений. Научно-технический сборник. Криворожский технический университет. - Кривой Рог, 2010. - Вып. 93. - С. 85-87.8. Development of ore deposits. Scientific and technical collection. Krivoy Rog Technical University. - Krivoy Rog, 2010. - Issue. 93. - S. 85-87.

9. Патент на полезную модель BY 9541.9. Patent for utility model BY 9541.

Claims

1. Roller guide for mine lifting vessels, consisting of left, right and frontal roller bearings, each of which contains an interconnected roller, including a massive tire, fixedly mounted on a body with two rolling bearings and an end cover, a lever, a bearing a support consisting of a housing with a base plate and a cover, and a shock absorber, including a cylindrical helical spring and a device for adjusting the stiffness of the helical spring, consisting of a guide shaft and one adjusting nut, characterized in that the bearing support contains a contact bearing fixedly located in the housing, made of polyamide composition and installed with the possibility of free rotation in it of the heat-treated axis of the bearing support.

2. The guide according to claim 1, characterized in that two rolling bearings are placed in the roller bearing housing, made in the form of angular contact roller bearings, with a spacer ring installed between them.

3. The guide according to claim 1, characterized in that the shock absorber is placed in a cylindrical housing.

4. The guide according to claim. 1, characterized in that the cylindrical helical spring is installed with emphasis on the lower cage on the side of the base plate and the upper cage on the side of the lever, the buffer element located inside the spring with emphasis on the bottom cage.

5. The guide according to claim. 1, characterized in that the guide axis of the device for adjusting the stiffness of the helical spring is made in the form of a bolt with a modified chamfer, for example, by turning it.

6. The guide according to claim 1, characterized in that the contact bearing is made in the form of a plain bearing bushing.

7. The guide according to claim 1, characterized in that the contact bearing is fixed on the axis of the bearing support from axial shifts on the one hand by means of an adjusting nut located on the side of the bearing support cover, on the other hand by means of a housing element with a hole and a lip seal, while on the axis of the bearing support, at the point of contact of the cuff with the axis, a chrome-plated bushing is installed.