RU2195063C2 - Dc circuit protective gear - Google Patents
Dc circuit protective gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2195063C2 RU2195063C2 RU2001100779/09A RU2001100779A RU2195063C2 RU 2195063 C2 RU2195063 C2 RU 2195063C2 RU 2001100779/09 A RU2001100779/09 A RU 2001100779/09A RU 2001100779 A RU2001100779 A RU 2001100779A RU 2195063 C2 RU2195063 C2 RU 2195063C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- current
- current sensor
- channels
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Amplifiers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для защиты электрических цепей систем электропитания постоянного тока от токов перегрузки и токов короткого замыкания. The invention relates to electrical engineering and can be used to protect electrical circuits of DC power systems from overload currents and short circuit currents.
Известно бесконтактное устройство защиты и коммутации [1], содержащее исполнительный орган, датчик тока и схему управления. Known non-contact protection and switching device [1], containing an actuator, a current sensor and a control circuit.
Недостатками известного устройства являются большое время включения и отключения, приводящее к возникновению дополнительных потерь и разогреву силового ключа из-за развития больших токов перегрузки и ограничения по применению динамической нагрузки. The disadvantages of the known device are the large turn-on and turn-off times, leading to additional losses and heating of the power switch due to the development of large overload currents and restrictions on the use of dynamic load.
Наиболее близким к заявляемому является устройство для защиты электрической цепи низкого напряжения самолетной аппаратуры [2], содержащее исполнительный орган, первый датчик тока и усилитель, причем вход исполнительного органа является входом устройства, его выход соединен со входом первого датчика тока, первый и второй входы усилителя соответственно подключены ко входу и выходу первого датчика тока. Closest to the claimed device is a device for protecting a low voltage electrical circuit of aircraft equipment [2], comprising an actuator, a first current sensor and an amplifier, the input of the actuator being an input to the device, its output connected to the input of the first current sensor, the first and second inputs of the amplifier respectively connected to the input and output of the first current sensor.
Недостатками указанного устройства являются большое время включения и отключения, приводящее к возникновению дополнительных потерь и разогреву исполнительного органа из-за развития больших токов перегрузки. Устройство не обеспечивает ограничение по току в заданном интервале времени, размыкание защищаемой цепи при разогреве исполнительного органа, ограничение уровня тока короткого замыкания за счет уменьшения времени включенного состояния исполнительного органа. The disadvantages of this device are the long turn-on and turn-off times, leading to additional losses and heating of the actuator due to the development of large overload currents. The device does not provide current limitation in a given time interval, opening of the protected circuit during heating of the actuator, limiting the level of short-circuit current by reducing the time of the on state of the actuator.
Задачей, на решение которой направлено создание предлагаемого изобретения, является повышение надежности работы за счет снижения потерь на разогрев исполнительного органа, задания уровня ограничения тока в заданном интервале времени, ограничения уровня тока короткого замыкания. The task to which the creation of the invention is directed is to increase the reliability of work by reducing losses on heating the executive body, setting the level of current limitation in a given time interval, limiting the level of short-circuit current.
Указанная задача решается тем, что устройство для защиты электрической цепи постоянного тока, содержащее исполнительный орган, первый датчик тока и усилитель, в котором вход исполнительного органа является входом устройства, его выход соединен со входом первого датчика тока, первый и второй входы усилителя соответственно подключены ко входу и выходу первого датчика тока, в устройство дополнительно введены блок управления, усилитель мощности, пороговый элемент, образующие ограничитель тока, причем указанный ограничитель тока выполнен N - канальным, устройство дополнительно содержит второй датчик тока, измеритель тока, измеритель времени, при этом вход блока управления является управляющим входом ограничителя тока, а выход первого датчика тока является его выходом, одноименные входы и выходы N каналов соединены параллельно, при этом соединение силовых входов является входом устройства, вход блока управления каждого из N каналов соединен с выходом усилителя и входом порогового элемента, выход которого подключен к первому входу усилителя мощности, выход указанного блока управления подключен ко второму входу усилителя мощности, выход которого соединен с управляющим входом исполнительного органа, объединенные выходы каждого из N каналов подключены ко входу второго датчика тока, выход указанного второго датчика тока является выходом устройства, а его измерительный выход соединен с первым входом измерителя тока, выход которого подключен ко входу измерителя времени, выход последнего подключен к объединенным управляющим входам каждого из N каналов. This problem is solved in that the device for protecting the DC electric circuit containing an actuator, a first current sensor and an amplifier, in which the input of the actuator is the input of the device, its output is connected to the input of the first current sensor, the first and second inputs of the amplifier are respectively connected to the input and output of the first current sensor, a control unit, a power amplifier, a threshold element forming a current limiter are additionally introduced into the device, said current limiter being made N - channel, the device additionally contains a second current sensor, a current meter, a time meter, while the input of the control unit is the control input of the current limiter, and the output of the first current sensor is its output, the inputs and outputs of the N channels of the same name are connected in parallel, while the power inputs are connected is the input of the device, the input of the control unit of each of the N channels is connected to the output of the amplifier and the input of the threshold element, the output of which is connected to the first input of the power amplifier, the output of the specified block the control is connected to the second input of the power amplifier, the output of which is connected to the control input of the executive body, the combined outputs of each of the N channels are connected to the input of the second current sensor, the output of the specified second current sensor is the output of the device, and its measuring output is connected to the first input of the current meter, the output of which is connected to the input of the time meter, the output of the latter is connected to the combined control inputs of each of the N channels.
Предусмотрено, что устройство может содержать измеритель температуры, который находится в тепловом контакте с общей теплопроводящей поверхностью расположения исполнительных органов N каналов, а его выход соединен со вторым входом измерителя тока. It is envisaged that the device may comprise a temperature meter, which is in thermal contact with a common heat-conducting surface of the location of the executive bodies of the N channels, and its output is connected to the second input of the current meter.
На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для защиты электрической цепи постоянного тока. На фиг. 2, 3 представлены эпюры токов перегрузки и короткого замыкания соответственно. In FIG. 1 shows a block diagram of a device for protecting a direct current circuit. In FIG. Figures 2 and 3 show diagrams of overload and short circuit currents, respectively.
Устройство содержит исполнительный орган 1, первый датчик тока 2 и усилитель 3, в котором вход исполнительного органа 1 является входом устройства, его выход соединен со входом первого датчика тока 2, первый и второй входы усилителя 3 соответственно подключены ко входу и выходу первого датчика тока 2, в устройство дополнительно введены блок управления 5, усилитель мощности 6, пороговый элемент 7, образующие ограничитель тока 4, причем указанный ограничитель тока 4 выполнен N - канальным, устройство дополнительно содержит второй датчик тока 8, измеритель тока 9, измеритель времени 10, при этом вход блока управления 5 является управляющим входом ограничителя тока 4, а выход первого датчика тока 2 является его выходом, одноименные входы и выходы N каналов соединены параллельно, при этом соединение силовых входов является входом устройства, вход блока управления 5 каждого из N каналов соединены с выходом усилителя 3 и входом порогового элемента 7, выход которого подключен к первому входу усилителя мощности 6, выход указанного блока управления 5 подключен ко второму входу усилителя мощности 6, выход которого соединен с управляющим входом исполнительного органа 1, объединенные выходы каждого из N каналов подключены ко входу второго датчика тока 8, выход указанного второго датчика тока 8 является выходом устройства, а его измерительный выход соединен с первым входом измерителя тока 9, выход которого подключен ко входу измерителя времени 10, выход последнего подключен к объединенным управляющим входам каждого из N каналов. The device contains an actuator 1, a first current sensor 2 and an amplifier 3, in which the input of the actuator 1 is the input of the device, its output is connected to the input of the first current sensor 2, the first and second inputs of the amplifier 3 are respectively connected to the input and output of the first current sensor 2 , a control unit 5, a power amplifier 6, a threshold element 7, forming a current limiter 4, are added to the device, and the specified current limiter 4 is made N-channel, the device further comprises a second current sensor 8, meas a current meter 9, a time meter 10, while the input of the control unit 5 is the control input of the current limiter 4, and the output of the first current sensor 2 is its output, the inputs and outputs of the N channels of the same name are connected in parallel, while the connection of the power inputs is the input of the device, the input the control unit 5 of each of the N channels is connected to the output of the amplifier 3 and the input of the threshold element 7, the output of which is connected to the first input of the power amplifier 6, the output of the specified control unit 5 is connected to the second input of the power amplifier 6 the output of which is connected to the control input of the executive body 1, the combined outputs of each of the N channels are connected to the input of the second current sensor 8, the output of the specified second current sensor 8 is the output of the device, and its measuring output is connected to the first input of the current meter 9, the output of which is connected to the input of the time meter 10, the output of the latter is connected to the combined control inputs of each of the N channels.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
В первый момент времени блок управления 5 каждого из N каналов ограничителя тока 4 выдает на второй вход усилителя мощности 6 разрешающий сигнал для установки исполнительного органа 1 в замкнутое состояние, для передачи тока через низкоомные первый 2 и второй 8 датчики тока в нагрузку. At the first moment of time, the control unit 5 of each of the N channels of the current limiter 4 gives an enable signal to the second input of the power amplifier 6 for setting the actuator 1 in the closed state, for transmitting current through the low-impedance first 2 and second 8 current sensors to the load.
При номинальном токе в выходной цепи устройства уровень сигнала на выходе усилителя 3 каждого из N каналов недостаточен для срабатывания соответствующих блока управления 5 и порогового элемента 7, а также уровень сигнала с датчика тока 8 недостаточен для срабатывания измерителя тока 9, на выходе которого устанавливается разрешающий сигнал, поступающий через измеритель времени 10 на вход блока управления 5 каждого канала. Таким образом, в результате с выходов блока управления 5 и порогового элемента 7 на усилитель мощности 6 каждого канала поступают разрешающие сигналы, и усилитель мощности 6 поддерживает исполнительный орган 1 в замкнутом состоянии. At the rated current in the output circuit of the device, the signal level at the output of the amplifier 3 of each of the N channels is insufficient for operation of the corresponding control unit 5 and the threshold element 7, and the signal level from the current sensor 8 is insufficient for operation of the current meter 9, the output of which sets the enable signal coming through a time meter 10 to the input of the control unit 5 of each channel. Thus, as a result of the outputs of the control unit 5 and the threshold element 7, enable signals are supplied to the power amplifier 6 of each channel, and the power amplifier 6 supports the actuator 1 in the closed state.
Эпюры токов, приведенные на фиг. 2, поясняют работу устройства при токе перегрузки. При увеличении тока нагрузки увеличиваются уровни напряжения на входах усилителя 3, что соответственно приводит к увеличению уровня сигнала на входе блока управления 5. При превышении этим сигналом определенного уровня, который соответствует току нагрузки I1 (фиг. 2), блок управления 5 уменьшает уровень сигнала на втором входе усилителя мощности 6, а следовательно, и на входе исполнительного органа 1, что приводит к уменьшению тока нагрузки. В результате благодаря действию цепи обратной связи (датчик тока 2, усилитель 3, блок управления 5, усилитель мощности 6, исполнительный орган 1) происходит ограничение тока нагрузки на уровне I1, заданным блоком управления 5. Из-за того, что указанная цепь обратной связи имеет некоторую постоянную времени, ограничитель тока 4 установит ток I1 в цепи нагрузки через время t3 (фиг.2). Ток I1 складывается из N равных частей (I1/N), каждая из которых задается одним из N каналов ограничителя тока 4. Одновременно с увеличением тока нагрузки увеличивается сигнал с выхода второго датчика тока 8, поступающего на вход измерителя тока 9, и при повышении сигнала свыше установленного уровня (соответствующего току нагрузки I2) измеритель тока 9 выдает команду измерителю времени 10 на отсчет времени. По истечении установленного интервала t1 и при наличии на входе измерителя тока 9 сигнала, величина которого выше установленного уровня, измеритель времени 10 выдает на вход блока управления 5 каждого канала ограничителя тока 4 сигнал, который через усилитель мощности 6 переведет исполнительный орган 1 в непроводящее состояние. Таким образом, при токе нагрузки, величина которого меньше уровней, заданных блоком управления 5 и измерителем тока 9 (I1, I2), усилитель мощности 6 никак не влияет на проводимость исполнительного органа 1. При увеличении тока нагрузки выше уровня, заданного блоком управления 5 (I1), ток в силовой цепи будет ограничен этим уровнем и через время, заданное измерителем времени 10, исполнительный орган 1 разомкнет цепь нагрузки. Если в течение указанного времени ток снизится до номинального, блок управления 5, измеритель времени 10, измеритель тока 9 вернутся в исходное состояние, при котором исполнительный орган 1 имеет наименьшее сопротивление.The current diagrams shown in FIG. 2, explain the operation of the device at an overload current. When the load current increases, the voltage levels at the inputs of the amplifier 3 increase, which accordingly leads to an increase in the signal level at the input of the control unit 5. When this signal exceeds a certain level, which corresponds to the load current I 1 (Fig. 2), the control unit 5 reduces the signal level at the second input of the power amplifier 6, and hence at the input of the actuator 1, which leads to a decrease in the load current. As a result, due to the action of the feedback circuit (current sensor 2, amplifier 3, control unit 5, power amplifier 6, actuator 1), the load current is limited at the level I 1 set by the control unit 5. Due to the fact that the specified feedback circuit connection has a certain time constant, the current limiter 4 sets the current I 1 in the load circuit after a time t 3 (figure 2). The current I 1 consists of N equal parts (I 1 / N), each of which is set by one of the N channels of the current limiter 4. Simultaneously with an increase in the load current, the signal from the output of the second current sensor 8 arriving at the input of the current meter 9 increases raising the signal above a set level (corresponding to the load current I 2 ), the current meter 9 issues a command to the time meter 10 to count the time. After the set interval t 1 has elapsed and if there is a signal at the input of the current meter 9, the value of which is higher than the set level, the time meter 10 outputs a signal to the input of the control unit 5 of each channel of the current limiter 4, which, through the power amplifier 6, transfers the actuator 1 to a non-conductive state . Thus, when the load current, the value of which is less than the levels specified by the control unit 5 and the current meter 9 (I 1 , I 2 ), the power amplifier 6 does not affect the conductivity of the actuator 1. In case of an increase in the load current above the level specified by the control unit 5 (I 1 ), the current in the power circuit will be limited by this level and after the time specified by the time meter 10, the actuator 1 will open the load circuit. If during the specified time the current drops to nominal, the control unit 5, time meter 10, current meter 9 will return to their original state, in which the actuator 1 has the lowest resistance.
Возникновение на выходе устройства короткого замыкания приводит к появлению на выходе усилителя 3 уровня сигнала, превышающего порог срабатывания порогового элемента 7, что приводит к его срабатыванию. Усиленный сигнал с выхода порогового элемента 7 поступает на вход исполнительного органа 1. Пороговый элемент 7 обеспечивает быстрый переход исполнительного органа 1 в состояние низкой проводимости. Далее исполнительный орган 1 за некоторое время t2 выводит ток нагрузки на уровень, заданный блоком управления 5 (I1) и, если по истечении интервала времени t1 на выходе устройства по прежнему будет присутствовать короткое замыкание, то исполнительный орган 1 разомкнет цепь нагрузки.The occurrence of a short circuit at the output of the device leads to the appearance at the output of the amplifier 3 of a signal level that exceeds the threshold of the threshold element 7, which leads to its operation. The amplified signal from the output of the threshold element 7 is fed to the input of the actuator 1. The threshold element 7 provides a quick transition of the actuator 1 to a low conductivity state. Next, the actuator 1 for some time t 2 displays the load current to the level specified by the control unit 5 (I 1 ) and, if after the time interval t 1 the device still has a short circuit, the actuator 1 will open the load circuit.
Различие уровней токов I1, I2 необходимо для обеспечения измерения времени измерителем времени 10.The difference in current levels I 1 , I 2 is necessary to ensure that time is measured by a time meter 10.
Работа устройства при коротком замыкании показана на фиг.3. Ограничение уровня тока короткого замыкания необходимо для защиты исполнительного органа 1 от пропускания через него неограниченного тока и выхода его из строя. Для этого в устройство введен пороговый элемент 7, который настроен на более высокий уровень тока I3/N, чем блок управления 5 (I1/N). Все N каналов ограничителя тока 4 начинают ограничивать ток короткого замыкания практически в одно и тоже время, что обеспечивается равенством уровней срабатывания пороговых элементов 7 каждого канала и малым временем реакции порогового элемента. Ограничение тока короткого замыкания происходит за счет ограничения времени нахождения исполнительного органа 1 в проводящем состоянии и тем самым не позволяет току короткого замыкания увеличиваться до значения, приводящего к выходу из строя исполнительного органа 1.The operation of the device during a short circuit is shown in Fig.3. The limitation of the short circuit current is necessary to protect the Executive body 1 from passing through it an unlimited current and its failure. For this, a threshold element 7 is introduced into the device, which is set to a higher current level I 3 / N than the control unit 5 (I 1 / N). All N channels of the current limiter 4 begin to limit the short circuit current at almost the same time, which is ensured by the equality of the response levels of the threshold elements 7 of each channel and the short response time of the threshold element. The limitation of the short circuit current occurs due to the limitation of the time spent by the actuator 1 in the conductive state and thereby does not allow the short circuit current to increase to a value leading to the failure of the actuator 1.
Задание уровня ограничения тока в заданном интервале времени, автоматическое отключение при разогреве исполнительного органа и ограничение уровня тока короткого замыкания обеспечивают снижение потерь на разогрев исполнительного органа 1 и надежную защиту нагрузки от короткого замыкания. Выполнение ограничителя тока 4 N-канальным позволяет увеличивать коммутируемую мощность нагрузки до необходимых значений за счет увеличения числа каналов. Также N канальность позволяет снизить загрузку исполнительных органов 1, благодаря равномерному распределению общей мощности между каналами и тем самым повысить надежность устройства для защиты электрической цепи постоянного тока. Setting the level of current limitation in a given time interval, automatic shutdown during heating of the actuator and limiting the level of short-circuit current provide a reduction in heating losses of the actuator 1 and reliable protection of the load from short circuit. The implementation of the current limiter 4 N-channel allows you to increase the switched load power to the required values by increasing the number of channels. Also N channel allows you to reduce the load of the Executive bodies 1, due to the uniform distribution of the total power between the channels and thereby increase the reliability of the device for protecting the DC electrical circuit.
Вариант выполнения устройства для защиты электрической цепи постоянного тока для повышения надежности за счет автоматического отключения при разогреве исполнительного органа 1 имеет дополнительно измеритель температуры 11, который находится в тепловом контакте с общей теплопроводящей поверхностью расположения исполнительных органов 1 N каналов ограничителя тока 4, а его выход соединен со вторым входом измерителя тока 9. An embodiment of a device for protecting a direct current electric circuit to increase reliability due to automatic shutdown when the actuator 1 is heated up has an additional temperature meter 11, which is in thermal contact with the common heat-conducting surface of the actuator 1 N channels of the current limiter 4, and its output is connected with the second input of the current meter 9.
Автоматическое отключение при разогреве исполнительного органа 1 необходимо для его защиты от перегрева. Если температура общей теплопроводящей поверхности расположения исполнительных органов 1 N каналов ограничителя тока 4 ниже заданной температуры, то на выходе измерителя температуры 11 устанавливается разрешающий сигнал, поступающий на второй вход измерителя тока 9. Если температура общей теплопроводящей поверхности расположения исполнительных органов 1 N каналов ограничителя тока 4 выше заданной температуры, то на второй вход измерителя тока 9 поступает сигнал, действующий на измеритель тока 9 аналогично сигналу с выхода датчика тока 8, уровень которого соответствует току нагрузки I2. В результате, при разогреве исполнительного органа 1 выше заданной температуры, цепь нагрузки разомкнется через время t1.Automatic shutdown during heating of the actuator 1 is necessary to protect it from overheating. If the temperature of the common heat-conducting surface of the location of the actuators 1 N channels of the current limiter 4 is lower than the set temperature, then the output of the temperature meter 11 sets the enable signal to the second input of the current meter 9. If the temperature of the total heat-conducting surface of the location of the actuators 1 N channels of the current limiter 4 higher than the specified temperature, then a signal is applied to the second input of the current meter 9, acting on the current meter 9 similarly to the signal from the output of the current sensor 8, Level of which corresponds to the load current I 2. As a result, when the actuator 1 is heated above a predetermined temperature, the load circuit will open after time t 1 .
Применение описанного устройства в системах электропитания постоянного тока расширяет их функциональные возможности и позволяет повысить надежность. The use of the described device in DC power systems expands their functionality and improves reliability.
В настоящее время на предприятии ФНПЦ НПК (О) "Энергия" изготовлены опытные образцы предлагаемого устройства. Испытания подтвердили их высокие технические характеристики. Currently, the enterprise FNPC NPK (O) "Energy" made prototypes of the proposed device. Tests confirmed their high technical characteristics.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Микроэлектронные электросистемы. Применения в радиоэлектронике / Ю.И. Конев, Г.Н. Гулякович, К.П. Полянин и др. Под ред. Ю.И. Конева. - М.: Радио и связь, 1987. - с. 148.LIST OF REFERENCES
1. Microelectronic electrical systems. Applications in electronics / Yu.I. Konev, G.N. Gulyakovich, K.P. Polyanin et al. Ed. Yu.I. Konev. - M.: Radio and Communications, 1987. - p. 148.
2. Тимофеев Ю.В. Устройство для защиты электрической цепи низкого напряжения самолетной аппаратуры // Патент РФ 2089032, кл. Н 02 Н 7/10 // Изобретения. Полезные модели: Офиц. бюл. - 1997. - 24. 2. Timofeev Yu.V. Device for protecting low voltage electrical circuit of aircraft equipment // RF Patent 2089032, cl. H 02 H 7/10 // Inventions. Useful models: Officer. bull. - 1997 .-- 24.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001100779/09A RU2195063C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Dc circuit protective gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001100779/09A RU2195063C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Dc circuit protective gear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001100779A RU2001100779A (en) | 2001-07-27 |
RU2195063C2 true RU2195063C2 (en) | 2002-12-20 |
Family
ID=20244643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001100779/09A RU2195063C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Dc circuit protective gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2195063C2 (en) |
-
2001
- 2001-01-09 RU RU2001100779/09A patent/RU2195063C2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4750079A (en) | Low side switch integrated circuit | |
US6879133B1 (en) | Battery protection circuit | |
US7408755B1 (en) | Advanced inrush/transient current limit and overload/short circuit protection method and apparatus for DC voltage power supply | |
US6903533B1 (en) | Power fault battery protection circuit | |
AU2006206355B2 (en) | Self-protective high-current low-loss bi-directional semiconductor switch module and method of operation | |
US7145313B2 (en) | Battery protection circuit for simulating an overcurrent condition based on battery current flow | |
US20030202304A1 (en) | Electronic circuit breaker | |
CN104104064A (en) | Thermal protection circuit | |
EP1604440A1 (en) | Electronic circuit breaker | |
EP0566594B1 (en) | Overcurrent protection device | |
CN107004526A (en) | Protection switch and its operation method | |
EP3046257B1 (en) | Control circuit for solid state power controller | |
EP1324452A3 (en) | Overcurrent protection circuit | |
JP2013220013A (en) | Overcurrent based power control and circuit reset | |
US6320363B1 (en) | Voltage regulator with improved transient response | |
CN111630748B (en) | Switching device | |
US5162669A (en) | Semiconductor switch including a device for measuring a depletion layer temperature of the switch | |
RU2195063C2 (en) | Dc circuit protective gear | |
EP1146645A1 (en) | A contactless intellectual switch | |
RU2231887C2 (en) | Direct-current circuit protective device | |
US20130271103A1 (en) | Power-Gated Electronic Device | |
Kotb et al. | Over current protection relay using Arduino Uno for future renewable electric energy delivery and management (FREEDM) system | |
CN109032233A (en) | A kind of device for generating voltage and semiconductor chip | |
CN211351693U (en) | Motor feed control circuit and electric equipment | |
CN210629075U (en) | Electronic fuse |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20060706 |