RU2188400C1 - Device for measurement of level and density - Google Patents
Device for measurement of level and density Download PDFInfo
- Publication number
- RU2188400C1 RU2188400C1 RU2001128018/28A RU2001128018A RU2188400C1 RU 2188400 C1 RU2188400 C1 RU 2188400C1 RU 2001128018/28 A RU2001128018/28 A RU 2001128018/28A RU 2001128018 A RU2001128018 A RU 2001128018A RU 2188400 C1 RU2188400 C1 RU 2188400C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- density
- register
- level
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Level Indicators Using A Float (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области измерительной техники, автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах измерения уровня и плотности нефтепродуктов и других жидкостей, в том числе взрывоопасных, при их отпуске, приеме и хранении. The invention relates to the field of measuring equipment, automation and computer technology and can be used in systems for measuring the level and density of oil products and other liquids, including explosive ones, during their dispensing, reception and storage.
Известно множество устройств, позволяющих измерять уровень или плотность в отдельности. Так, например, устройство для измерения уровня топлива (см. патент США 5076100, G 01 F 23/00, 1991) содержит звукопровод из магнитострикционного материала с демпфером на одном из концов, катушку считывания, установленную перед демпфером, три постоянных магнита, один из которых зафиксирован в конце звукопровода со стороны катушки считывания, а два других расположены на поплавках, усилитель-формирователь, генератор импульсов и счетчик. Данное устройство позволяет проводить измерение двух уровней жидкостей с разной плотностью. Many devices are known for measuring the level or density individually. For example, a device for measuring fuel level (see US patent 5076100, G 01 F 23/00, 1991) contains a sound pipe of magnetostrictive material with a damper at one end, a read coil installed in front of the damper, three permanent magnets, one of which are fixed at the end of the sound pipe from the side of the read coil, and the other two are located on the floats, an amplifier-driver, a pulse generator and a counter. This device allows you to measure two levels of liquids with different densities.
Также существует много разновидностей поплавковых непрерывных плотномеров, отличающихся конструкцией и формой поплавка, типом (механические, электрические, пневматические, оптические) и принципом (индуктивные, потенциометрические) преобразователя перемещения поплавка. Например, в патенте США 3808893, плавающий поплавок с сердечником индуктивного датчика перемещений подвешен к пружине непосредственно. Ряд других разновидностей поплавков того же назначения рассмотрен в патенте США 3827306. There are also many varieties of continuous float densitometers that differ in the design and shape of the float, the type (mechanical, electrical, pneumatic, optical) and the principle (inductive, potentiometric) of the float displacement transducer. For example, in US Pat. No. 3,808,893, a floating core float with an inductive displacement encoder is suspended directly from the spring. A number of other varieties of floats for the same purpose are discussed in US patent 3827306.
Плавающий поплавок описан также в авт. свид. СССР 379813, 1973, где поплавок, выполненный в виде кольца, перемещается (с зазором) снаружи вертикальной трубы из немагнитного материала с размещенным в ней преобразователем перемещения, который представляет собой ферритно-полупроводниковый распределитель, подключенный на выход генератора тактовых импульсов. Floating float is also described in ed. testimonial. USSR 379813, 1973, where a float made in the form of a ring moves (with a gap) outside a vertical pipe of non-magnetic material with a displacement transducer located in it, which is a ferrite-semiconductor distributor connected to the output of a clock pulse generator.
Хорошим техническими параметрами обладает устройство для измерения уровня нефтепродуктов, описанное в патенте РФ 208787, G 01 F 23/28, 1996. Указанное устройство содержит звукопровод из магнитострикционного материала с демпфером на одном из концов, катушку считывания, установленную перед демпфером и подключенную к усилителю-формирователю, три постоянных магнита, один из которых зафиксирован в конце звукопровода со стороны катушки считывания, а два других расположены на поплавках разной плавучести, два ключа, соединенные с разными концами звукопровода и подключенные к общей шине, причем звукопровод в точке, расположенной между зафиксированным магнитом и катушкой считывания, соединен с источником питания, а через первый - с каналом измерения, включающим регистр с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации, генератор счетных импульсов, счетчик, регистр памяти, два формирователя импульсов запуска, дешифратор адреса, формирователь сигнала готовности, формирователь импульсов блокировки и шину обмена. Это устройство позволяет производить измерение двух уровней жидкостей с разной плотностью при помощи двух поплавков разной плавучести. Однако данное устройство не позволяет производить измерение плотности. A device for measuring the level of oil products described in RF patent 208787, G 01 F 23/28, 1996 has good technical parameters. This device contains a sound duct made of magnetostrictive material with a damper at one end, a read coil installed in front of the damper and connected to the amplifier to the shaper, three permanent magnets, one of which is fixed at the end of the sound duct from the side of the read coil, and the other two are located on floats of different buoyancy, two keys connected to different ends of the sound wires and connected to a common bus, and the sound duct at the point located between the fixed magnet and the read coil is connected to the power source, and through the first - to the measurement channel, including a register with parallel input and sequential shift of information, counter pulse generator, counter, register memory, two start pulse shapers, address decoder, ready signal shaper, blocking pulse shaper and exchange bus. This device allows you to measure two levels of liquids with different densities using two floats of different buoyancy. However, this device does not allow density measurement.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству измерения уровня и плотности является устройство для измерения уровня и плотности, описанное в патенте РФ 2138028, G 01 F 23/68, G 01 N 9/10, 1998. The closest in technical essence to the proposed device for measuring the level and density is a device for measuring the level and density described in the patent of the Russian Federation 2138028, G 01 F 23/68, G 01
Указанное устройство содержит первый поплавок, установленный с возможностью перемещения, блок преобразователя, установленные в защитном кожухе звукопровод в виде струны из магнитострикционного материала с демпфером на первом его конце, катушку считывания, установленную под демпфером, и первый постоянный магнит, расположенный под катушкой считывания, второй поплавок со вторым постоянным магнитом, установленным под первым постоянным магнитом, с возможностью перемещения вдоль звукопровода, причем первый поплавок содержит третий постоянный магнит и расположен между вторым поплавком и вторым концом звукопровода с возможностью перемещения вдоль звукопровода, нижняя часть первого поплавка выполнена в виде цилиндра, а верхняя содержит расположенные на торце цилиндра с одинаковым шагом по длине окружности n стержней, где n ≥ 2, второй поплавок установлен с возможностью свободного перемещения между стержнями первого поплавка, блок преобразователя включает усилитель-формирователь, входы которого соединены с выходами катушки считывания, генератор импульсов, счетчик, регистр памяти, регистр с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации, два формирователя импульсов запуска, дешифратор адреса, формирователь сигнала готовности, формирователь блокировки, два ключа, вход первого из которых соединен с вторым концом звукопровода, а вход второго соединен с первым концом звукопровода, и шину обмена, выход усилителя-формирователя соединен с тактовым входом регистра с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации, выход первого формирователя импульсов запуска соединен с входом сброса счетчика, счетный вход которого соединен с выходом генератора счетных импульсов, информационный выход счетчика через регистр памяти соединен с шиной обмена, которая соединена с входом дешифратора адреса, первый выход которого соединен с входом разрешения считывания регистра памяти, второй и третий выходы дешифратора адреса соединены соответственно с входом первого формирователя импульсов запуска и вторым входом формирователя сигнала готовности, первый вход которого соединен с входом разрешения записи регистра памяти и выходом регистра с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации, четвертый выход дешифратора адреса соединен с входом записи кода выбора регистра с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации, параллельные входы для ввода информации которого и выход формирователя сигнала готовности соединены с общей шиной, управляющие входы первого и второго ключей соединены соответственно с выходами первого и второго формирователей импульса запуска, а выходы - с общей шиной, входы второго формирователя импульсов запуска и формирователя импульсов блокировки соединены соответственно с пятым и вторым выходами дешифратора адреса, а выход формирователя импульсов блокировки соединен с входом блокировки регистра с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации, звукопровод в точке, расположенной между первым магнитом, закрепленном на фиксированном расстоянии от катушки считывания, и катушкой считывания, соединен с источником питания. The specified device contains a first float mounted for movement, a transducer block, a sound duct installed in a protective casing in the form of a string of magnetostrictive material with a damper at its first end, a read coil installed under the damper, and a first permanent magnet located under the read coil, the second a float with a second permanent magnet mounted under the first permanent magnet, with the ability to move along the sound duct, and the first float contains a third permanent This magnet is located between the second float and the second end of the sound duct with the possibility of moving along the sound duct, the lower part of the first float is made in the form of a cylinder, and the upper one contains n rods located at the end of the cylinder with the same pitch along the circumference, where n ≥ 2, the second float is installed with the possibility of free movement between the rods of the first float, the converter unit includes an amplifier-driver, the inputs of which are connected to the outputs of the read coil, a pulse generator, counter, regis p memory, a register with parallel input and sequential shift of information, two start pulse shapers, an address decoder, a ready signal shaper, a lock shaper, two keys, the input of the first of which is connected to the second end of the sound duct, and the input of the second is connected to the first end of the sound duct, and exchange bus, the output of the amplifier-driver is connected to the clock input of the register with parallel input and sequential shift of information, the output of the first driver pulse triggering is connected to the input reset sensor, the counting input of which is connected to the output of the counter pulse generator, the information output of the counter through the memory register is connected to the exchange bus, which is connected to the input of the address decoder, the first output of which is connected to the enable input of reading the memory register, the second and third outputs of the address decoder are connected respectively to the input of the first trigger pulse shaper and the second input of the ready signal shaper, the first input of which is connected to the memory register write enable input and register output with parallel input and sequential shift of information, the fourth output of the address decoder is connected to the input of the register selection code record with parallel input and serial shift of information, the parallel inputs for input of which information and the output of the ready signal generator are connected to the common bus, the control inputs of the first and second keys are connected respectively, with the outputs of the first and second triggering pulse shapers, and the outputs with a common bus, the inputs of the second trigger pulse shaper and shaper blocking pulses are connected respectively to the fifth and second outputs of the address decoder, and the output of the blocking pulse shaper is connected to the register blocking input with parallel input and sequential shift of information, the sound duct at a point located between the first magnet fixed at a fixed distance from the read coil and the read coil connected to a power source.
Указанное выше устройство обладает достаточно простой конструкцией, высокой точностью, имеет постоянную амплитуду тока подмагничивания звукопровода в зоне расположения катушки считывания, что позволяет делать длину датчика до 4 метров и обеспечивать надежность его работы. Дальнейшее увеличение длины датчика требует увеличения величины рабочего напряжения пропорционально длине датчика, что недопустимо из соображения обеспечения взрывобезопасности. Однако на практике имеют место случаи, когда требуются устройства для измерения уровня и плотности значительно большей длины, например большие резервуары на нефтебазах имеют высоту до 20 метров. Кроме этого в больших резервуарах наблюдается явление расслоения нефтепродуктов, что требует измерения плотности на разных слоях, а указанное устройство обеспечивает измерение плотности жидкости только на поверхности резервуара. The above device has a fairly simple design, high accuracy, has a constant amplitude of the bias current of the sound duct in the area of the read coil, which allows you to make the sensor length up to 4 meters and ensure its reliability. A further increase in the length of the sensor requires an increase in the operating voltage in proportion to the length of the sensor, which is unacceptable for reasons of explosion safety. However, in practice, there are cases when devices are required to measure the level and density of a much larger length, for example, large tanks at oil depots have a height of up to 20 meters. In addition, in large tanks, the phenomenon of separation of petroleum products is observed, which requires a density measurement on different layers, and this device provides a measurement of the density of the liquid only on the surface of the tank.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание устройства для измерения уровня и плотности жидкости с расширенным диапазоном измерения уровня и измерения плотности на разной высоте. The problem to which the invention is directed, is to provide a device for measuring the level and density of a liquid with an extended range of level measurement and density measurement at different heights.
Поставленная задача решается за счет того, что в известное устройство для измерения уровня и плотности, содержащее датчик уровня и плотности, в состав которого входят первый поплавок, установленный с возможностью перемещения, блок преобразователя, установленные в защитном кожухе звукопровод в виде струны из магнитострикционного материала с демпфером на первом его конце, катушку считывания, установленную под демпфером, и первый постоянный магнит, расположенный под катушкой считывания, второй поплавок со вторым постоянным магнитом, установленным под первым постоянным магнитом, с возможностью перемещения вдоль звукопровода, причем первый поплавок содержит третий постоянный магнит и расположен между вторым поплавком и вторым концом звукопровода с возможностью перемещения вдоль звукопровода, нижняя часть первого поплавка выполнена в виде цилиндра, а верхняя содержит расположенные на торце цилиндра с одинаковым шагом по длине окружности n стержней, где n ≥ 2, второй поплавок установлен с возможностью свободного перемещения между стержнями первого поплавка, блок преобразователя, включающий усилитель-формирователь, генератор импульсов, счетчик, регистр памяти, регистр с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации, два формирователя импульсов запуска, дешифратор адреса, формирователь сигнала готовности, формирователь импульсов блокировки, два ключа и шину обмена, выход усилителя-формирователя соединен с тактовым входом регистра с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации, выход первого формирователя импульсов запуска соединен с входом сброса счетчика, счетный вход которого соединен с выходом генератора счетных импульсов, информационный выход счетчика через регистр памяти соединен с шиной обмена, которая соединена с входом дешифратора адреса, первый выход которого соединен с входом разрешения считывания регистра памяти, второй и третий выходы дешифратора адреса соединены соответственно с входом первого формирователя импульсов запуска и вторым входом формирователя сигнала готовности, первый вход которого соединен с входом разрешения записи регистра памяти и выходом регистра с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации, четвертый выход дешифратора адреса соединен с входом записи кода выбора регистра с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации, параллельные входы для ввода информации которого и выход формирователя сигнала готовности соединены с общей шиной, управляющие входы первого и второго ключей соединены соответственно с выходами первого и второго формирователей импульса запуска, а выходы - с общей шиной, входы второго формирователя импульсов запуска и формирователя импульсов блокировки соединены соответственно с пятым и вторым выходами дешифратора адреса, а выход формирователя импульсов блокировки соединен со входом блокировки регистра с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации, дополнительно введены установленные в два ряда k жестко соединенных, с возможностью разборки, датчиков уровня и плотности, прикрепленные к общей несущей, причем в первом ряду установлены датчики уровня и плотности с нечетными номерами, а во втором - с четными, смещенными по высоте относительно датчиков с нечетными номерами для обеспечения перекрытия рабочих зон датчиков, в верхней части всех датчиков, кроме верхнего, установлены жестко прикрепленные и герметично закрытые в верхней части кожухи из немагнитного материала в форме колокола с возможностью захода внутрь с нижней стороны в процессе работы поплавков датчиков с закрепленными на них магнитами, первый и второй мультиплексоры выбора звукопровода, первый и второй мультиплексоры выбора катушки считывания, дешифратор адреса датчика, причем отводы от звукопроводов всех датчиков, расположенные между первым магнитом, закрепленном на фиксированном расстоянии от катушки считывания, и катушкой считывания, соединены с источником питания, первые концы звукопроводов соединены с соответствующими входами первого мультиплексора выбора звукопровода, вторые концы звукопроводов через демпферы соединены с соответствующими входами второго мультиплексора выбора звукопровода, катушки считывания соединены с соответствующими входами первого и второго мультиплексоров выбора катушки считывания, вход дешифратора адреса датчика подключен к шине обмена, выходы дешифратора адреса датчика подключены к управляющим входам первого и второго мультиплексора выбора звукопровода и первого и второго мультиплексора выбора катушки считывания, выход первого мультиплексора выбора звукопровода соединен с входом первого ключа, выход второго мультиплексора выбора звукопровода подключен к входу второго ключа, выходы первого и второго мультиплексоров выбора катушки считывания соединены с первым и вторым входами соответственно усилителя-формирователя. The problem is solved due to the fact that in the known device for measuring the level and density, containing a level and density sensor, which includes the first float mounted with the ability to move, the transducer block, installed in the protective casing sound duct in the form of a string of magnetostrictive material with a damper at its first end, a read coil mounted under the damper, and a first permanent magnet located under the read coil, a second float with a second permanent magnet, set updated under the first permanent magnet, with the ability to move along the sound duct, the first float contains a third permanent magnet and is located between the second float and the second end of the sound duct with the ability to move along the sound duct, the lower part of the first float is made in the form of a cylinder, and the upper one contains located on the cylinder end with the same pitch along the circumference of n rods, where n ≥ 2, the second float is installed with the possibility of free movement between the rods of the first float, the conversion unit The driver includes an amplifier-driver, a pulse generator, a counter, a memory register, a register with parallel input and sequential shift of information, two start-up pulse shapers, an address decoder, a ready signal shaper, a blocking pulse shaper, two keys and an exchange bus, an amplifier-shaper output connected to the clock input of the register with parallel input and sequential shift of information, the output of the first trigger pulse generator is connected to the counter reset input, the counting input of which ohm connected to the output of the counter pulse generator, the information output of the counter through the memory register is connected to the exchange bus, which is connected to the input of the address decoder, the first output of which is connected to the enable input of reading the memory register, the second and third outputs of the address decoder are connected respectively to the input of the first pulse shaper start and the second input of the ready signal shaper, the first input of which is connected to the input enable recording register memory and the output of the register with parallel input and by sequential shift of information, the fourth output of the address decoder is connected to the input of the register selection code entry with parallel input and serial shift of information, the parallel inputs for which information and the output of the ready signal generator are connected to a common bus, the control inputs of the first and second keys are connected respectively to the outputs of the first and the second trigger pulse shaper, and the outputs with a common bus, the inputs of the second trigger pulse shaper and soybean blocking pulse shaper inens, respectively, with the fifth and second outputs of the address decoder, and the output of the blocking pulse generator is connected to the register blocking input with parallel input and sequential shift of information, additionally installed in two rows of k rigidly connected, with the possibility of disassembling, level and density sensors attached to the common carrier, and in the first row installed level and density sensors with odd numbers, and in the second - with even, offset in height relative to sensors with odd numbers for to ensure the overlapping of the working zones of the sensors, in the upper part of all sensors, except the upper one, there are installed rigidly attached and hermetically closed in the upper part shrouds of non-magnetic material in the form of a bell with the possibility of entering inside from the lower side during operation of the sensor floats with magnets fixed to them, the first and a second sound duct selection multiplexers, a first and second read coil selection multiplexers, a sensor address decoder, and taps from all sound sensor ducts located between the first m by an agnit, fixed at a fixed distance from the read coil, and a read coil, connected to a power source, the first ends of the sound ducts are connected to the corresponding inputs of the first multiplexer of the pickup, the second ends of the sound ducts through dampers are connected to the corresponding inputs of the second multiplexer of the pickup, the read coils are connected to the corresponding the inputs of the first and second multiplexers of the selection of the read coil, the input of the encoder address decoder is connected to the exchange bus, the outputs of the encoder address decoder are connected to the control inputs of the first and second sound picker multiplexer and the first and second pickup coil selector multiplexer, the output of the first sound picker multiplexer is connected to the input of the first key, the output of the second sound picker multiplexer is connected to the input of the second key, the outputs of the first and second multiplexers the selection of the read coil connected to the first and second inputs, respectively, of the amplifier-driver.
На фиг. 1 приведена функциональная схема, на фиг.2 и 3 - конструкция устройства для измерения уровня и плотности жидкости, а на фиг.4 поясняется работа плотномера. In FIG. 1 is a functional diagram, FIGS. 2 and 3 show a design of a device for measuring liquid level and density, and FIG. 4 illustrates the operation of a density meter.
Устройство содержит установленные в два ряда k жестко соединенных с помощью соединительных муфт 28 с возможностью разборки датчиков уровня и плотности, прикрепленные к общей несущей 29 (в качестве примера количество датчиков k=4), причем в первом ряду установлены датчики уровня и плотности с нечетными номерами, а во втором - с четными, смещенными по высоте относительно датчиков с нечетными номерами с помощью подставки 31, для обеспечения перекрытия рабочих зон датчиков уровня и плотности, каждый из которых содержит установленный в защитный кожух 25 звукопровод 1 из магнитострикционного материала в виде струны с демпфером 3 на конце, постоянные магниты 4, 5, и 6, один из которых 6 имеет фиксированное расстояние В до катушки 7 считывания, а два других расположены на поплавках разной погружаемости (поплавки уровня 26 и плотности 27), в верхней части всех датчиков уровня и плотности, кроме верхнего, установлены жестко прикрепленные и герметично закрытые в верхней части кожухи из немагнитного материала в форме колокола 30, с возможностью захода внутрь с нижней стороны в процессе работы поплавков 26 и 27 с закрепленными на них магнитами 4 и 5, первый 20 и второй 23 мультиплексоры выбора звукопровода, первый 21 и второй 22 мультиплексоры выбора катушки считывания 7, два ключа 2 и 9, усилитель-формирователь 8, первый 14 и второй 15 формирователи импульсов запуска, регистр 10 с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации, генератор счетных импульсов 11, счетчик 12, регистр памяти 13, дешифратор адреса 16, формирователь сигнала готовности 17, шину обмена 18, формирователь импульсов блокировки 19 и дешифратор адреса датчика 24. Причем отводы от звукопроводов 1 всех датчиков, расположенные между магнитом 6, закрепленном на фиксированном расстоянии от катушки считывания 7, и катушкой считывания 7, соединены с источником питания, первые концы звукопроводов соединены с соответствующими входами первого мультиплексора выбора звукопровода 20, вторые концы звукопроводов 1 через демпферы 3 соединены с соответствующими входами второго мультиплексора выбора звукопровода 23, катушки считывания 7 соединены с соответствующими входами первого 21 и второго 22 мультиплексоров выбора катушки считывания, вход дешифратора адреса датчика 24 подключен к шине обмена, выходы дешифратора адреса датчика 24 подключены к управляющим входам первого 20 и второго 23 мультиплексоров выбора звукопровода и первого 21 и второго 22 мультиплексоров выбора катушки считывания, выход первого мультиплексора выбора звукопровода 20 соединен с входом первого ключа 2, выход второго мультиплексора выбора звукопровода 23 подключен к входу второго ключа 9, выходы ключей 2 и 9 соединены с общей шиной, вход управления ключа 2 соединен с входом сброса счетчика 12 и выходом первого формирователя импульсов запуска 14, вход которого соединен со вторым выходом дешифратора адреса 16 и входом формирователя импульсов блокировки 19, выход которого соединен с блокировочным входом регистра с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации 10, вход параллельного ввода информации которого соединен с шиной обмена 18, а вход записи кода выбора - с четвертым выходом дешифратора адреса 16, выход регистра с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации 10 соединен с входом разрешения записи регистра памяти 13 и первым входом формирователя сигнала готовности 17, выход генератора счетных импульсов 11 соединен со счетным входом счетчика 12, а информационный выход счетчика 12 через регистр памяти 13 соединен с шиной обмена 18, первый выход дешифратора адреса 16 соединен с входом разрешения записи регистра памяти 13, третий выход - со вторым входом формирователя сигнала готовности 17, вход дешифратора адреса 16 и выход формирователя сигнала готовности 17 соединены с шиной обмена 18, пятый выход дешифратора адреса 16 соединен с входом второго формирователя импульсов запуска 15, выход которого соединен с управляющим входом ключа 9, выходы первого 21 и второго 22 мультиплексоров выбора катушки считывания соединены с первым и вторым входами соответственно усилителя-формирователя 8, выход которого соединен с тактовым входом регистра с параллельным вводом и последовательным сдвигом информации 10. The device comprises k rows installed in two rows rigidly connected by means of
Устройство для измерения уровня и плотности работает следующим образом. Рассмотрим работу по мере заполнения резервуара, начиная с нижнего датчика. Все действия устройства инициируются через шину обмена 18 по командам микроЭВМ. Выделяются два режима работы: режим определения положения магнитов подвижных поплавков 4 и 5, который запускается через второй выход дешифратора адреса 16 первым формирователем импульсов запуска 14 и ключом 2, и второй режим - подмагничивание катушки считывания 7, который запускается через пятый выход дешифратора адреса 16 вторым формирователем импульсов запуска 15 и ключом 9. Как видно из схемы, ток подмагничивания во втором режиме протекает по цепи: питание +12 В, конец звукопровода 1 со стороны демпфера 3, вход ключа 9, общая шина. Эта цепь имеет минимальную и постоянную длину звукопровода, что позволяет иметь максимально возможный ток подмагничивания. В первом режиме ток возбуждения ультразвуковой волны протекает по цепи: питание +12 В, противоположный от демпфера 3 конец звукопровода 1, вход ключа 2, общая шина. В этом случае длина звукопровода 1 является величиной переменной и зависит от размеров резервуаров. A device for measuring level and density works as follows. Consider the work as the tank fills, starting with the lower sensor. All actions of the device are initiated through the
Рассмотрим работу устройства в первом режиме подробнее. По команде от микроЭВМ сигналом с четвертого выхода дешифратора адреса 16 в регистр 10 записывается код выбора шины обмена 18, который определяет замеряемый интервал, пропорциональный одному из отрезков X1, Х2, (2А-В). А - расстояние от катушки считывания до второго конца звукопровода 1. От магнита 6, зафиксированного рядом с катушкой считывания 7 на расстоянии В от нее, принимается отраженный от второго конца звукопровода ультразвуковой сигнал, прошедший расстояние (2А-В). А от магнитов 4 и 5, расположенных на поплавках разной плавучести, принимаются прямые ультразвуковые сигналы, прошедшие расстояния Х2 и X1 соответственно. По другой команде от микроЭВМ сигналом со второго выхода дешифратора адреса 16 производится запуск первого режима работы устройства. Первый формирователь импульсов запуска 14 сбрасывает счетчик 12 в нулевое состояние и открывает ключ 2, таким образом создавая импульс тока в звукопроводе 1, в результате чего вокруг него образуется круговое магнитное поле, которое взаимодействует с продольными полями постоянных магнитов 4, 5 и 6. В результате взаимодействия этих магнитных полей, вследствие прямого магнитострикционного эффекта в звукопроводе 1 в трех точках расположения постоянных магнитов возникают ультразвуковые волны, которые распространяются в обе стороны. Ультразвуковые волны, направленные к противоположному от демпфера 3 концу звукопровода 1, отражаются от него и двигаются к другому концу. Волны, проходя катушку считывания 7, вследствие обратного магнитострикционного эффекта преобразуются в электрические импульсы, разнесенные во времени. Таким образом, на катушке считывания 7 возникают 6 импульсов от трех магнитов: 3 прямых и 3 отраженных от первого конца звукопровода 1. Далее все ультразвуковые волны поглощаются демпфером 3. Первый прямой импульс от магнита попадает в блокировочную зону и не используется, а остальные 5 импульсов могут быть приняты в регистр 10. Блокировочная зона образуется формирователем 19 подачей импульса на тактовый вход регистра 10 для исключения его ложного срабатывания от помехи, создаваемой импульсом тока возбуждения в звукопроводе 1. Импульс запуска возбуждения по длительности короче импульса блокировки. Пять электрических импульсов из усилителя-формирователя 8 последовательно поступают на тактовый вход регистра 10, от того, какой код выбора был записан в регистре 10, на его выходе сигнал появится после прихода первого, второго или пятого тактового импульса. Рассмотрим эти импульсы, соответствующие прямым ультразвуковым волнам от 5 и 4 магнитов поплавков, а также импульс, отраженный от конца звукопровода 1, ультразвуковой волны магнита 6. Consider the operation of the device in the first mode in more detail. On command from the microcomputer, the signal from the fourth output of the
Для того чтобы на выходе регистра 10 появился сигнал после первого тактового импульса, надо в регистр 10 ввести код выбора 011111, после второго такта - 001111 и после пятого - 000001. В результате появления сигнала на выходе регистра 10 происходит запись в регистр памяти цифрового кода 13 из счетчика 12, соответствующего расстоянию
Kx1=FX1/v; Kx2=FX2/v, К(2A-B)=F•(2A-B)/v,
где v - скорость распространения ультразвуковой волны;
F - частота генератора счетных импульсов 11;
Х1, Х2, (2А-В) - расстояния до катушки считывания, проходимые ультразвуковыми волнами от магнитов 5, 4, 6.In order for the signal after the first clock pulse to appear at the output of
K x1 = FX1 / v; K x2 = FX2 / v, K (2A-B) = F • (2A-B) / v,
where v is the velocity of propagation of the ultrasonic wave;
F is the frequency of the
X1, X2, (2A-B) - the distance to the read coil traveled by ultrasonic waves from
По сигналу с третьего выхода дешифратора 16 и наличия сигнала на выходе регистра 10 формирователь 17 выдает в шину 18 обмена сигнал готовности данных устройства. По команде микроЭВМ сигналом с первого выхода дешифратора адреса 16 разрешается считывание данных с регистра памяти 13. Таким образом, за один цикл работы происходит измерение одного из расстояний X1, Х2 или (2А-В), и частота опроса их определяется алгоритмом микроЭВМ. According to the signal from the third output of the
Калибровочное значение кода реперной точки К(2А-В) пропорционально расстоянию (2А-В) и во времени изменяется незначительно. Частота опроса этой точки может быть достаточно низкой, а частота опроса других двух точек будет зависеть от выбранного алгоритма статистического метода обработки значений кодов. The calibration value of the code of the reference point K (2A-B) is proportional to the distance (2A-B) and changes slightly over time. The polling frequency of this point can be quite low, and the polling frequency of the other two points will depend on the selected algorithm of the statistical method for processing code values.
После получения кодов Kx1, Кх2 и К(2A-B) микроЭВМ вычисляет значения X1 и Х2 по формулам:
Х1=(2А-В)Кх1/К(2А-B) и
Х2=(2А-В)Кx2/К(2А-В),
где (2А-В) - масштабный коэффициент.After receiving the codes K x1 , K x2 and K (2A-B), the microcomputer calculates the values of X1 and X2 according to the formulas:
X1 = (2A-B) K x1 / K (2A-B) and
X2 = (2A-B) K x2 / K (2A-B) ,
where (2A-B) is the scale factor.
Присутствие в формуле калибровочного значения К(2A-B) позволяет вести автоматическую компенсацию влияния дестабилизирующих факторов (температуры, старения, технологического разброса). Разность (X1-Х2) должна быть постоянной величиной при неизменной плотности жидкости. При изменении плотности жидкости расстояние X1 (поплавка уровня 26) меняется в небольших пределах и этим изменением можно пренебречь, а расстояние Х2 (поплавка плотности 27) изменяется пропорционально плотности. Таким образом, измерив с помощью ареометра плотность эталонной жидкости ρэт и с помощью устройства для измерения уровня и плотности расстояние между двумя поплавками:
hэт=X1эт-Х2эт,
где X1эт и Х2эт - расстояния до поплавков в эталонной жидкости, можно будет определить плотность другой жидкости по формуле:
ρизм = m/(V-SΔh),
где m - масса поплавка плотности, определяется взвешиванием;
V - объем вытесненной эталонной жидкости, вычисляется при измерении ρэт ареометром, V = m/ρэт,
S - площадь сечения верхней (погруженной) части поплавка плотности, определяется обмером поплавка;
Δh, -hэт, -hизм - изменение расстояния между двумя поплавками в жидкостях с эталонной и измеряемой плотностью
Δh=hэт-hизм.The presence of the calibration value K (2A-B) in the formula allows automatic compensation of the influence of destabilizing factors (temperature, aging, technological spread). The difference (X1-X2) should be constant with a constant fluid density. With a change in the density of the liquid, the distance X1 (
h et = X 1et -X 2et,
where X 1et and X 2et are the distances to the floats in the reference fluid, it will be possible to determine the density of another fluid by the formula:
ρ meas = m / (V-SΔh),
where m is the mass of the density float, determined by weighing;
V is the volume of the displaced reference fluid, is calculated by measuring ρ fl hydrometer, V = m / ρ fl
S - sectional area of the upper (immersed) part of the density float, determined by measuring the float;
Δh, -h floor , -h ISM - change in the distance between two floats in liquids with a reference and measured density
Δh = h et -h meas .
Расстояние между двумя поплавками вычисляется по формуле:
hизм=Х1изм-Х2изм.The distance between the two floats is calculated by the formula:
h = MOD X 1izm -X 2izm.
Произведение S•Δh может быть положительным или отрицательным в зависимости от увеличения или уменьшения измеряемой плотности по сравнению с эталонной. The product S • Δh can be positive or negative depending on the increase or decrease in the measured density compared to the reference.
Рассмотрим работу устройства по мере заполнения резервуара. В определенный момент времени верхний уровень жидкости в резервуаре окажется в рабочей зоне двух датчиков, то есть показания уровня снимаются с двух датчиков, переключение которых осуществляется по команде микроЭВМ через шину обмена 18. Назовем этот момент в работе устройства для измерения уровня и плотности гистерезисом уровня. В процессе гистерезиса уровня предпочтение показаний уровня жидкости в резервуаре отдается нижнему датчику, но при этом одновременно с помощью микроЭВМ происходит процесс идентификации показаний уровня датчика, который расположен выше по отношению к показаниям уровня нижнего датчика. Это позволяет по мере заполнения резервуара и переключения датчиков с нижнего на верхний после выхода из зоны гистерезиса уровня непрерывность измерения уровня жидкости в резервуаре. Consider the operation of the device as the tank is full. At a certain point in time, the upper liquid level in the tank will be in the working area of two sensors, that is, level readings are taken from two sensors, the switching of which is carried out by the command of the microcomputer via the
Следует отметить, что нижний датчик не выключается из работы, а работает как плотномер за счет того, что в колоколе 30 создается воздушная подушка, которая обеспечивает различное погружение поплавков уровня 26 и плотности 27 аналогично их работе на поверхности жидкости. При этом уровень расположения этой пары поплавков остается фиксированным на определенной глубине, что позволит отследить явление расслоения нефтепродукта по мере заполнения резервуара. It should be noted that the lower sensor does not turn off from work, but works as a densitometer due to the fact that an air cushion is created in the
По мере заполнения резервуара процесс перехода на следующий датчик с гистерезисом уровня повторяется, чем обеспечивается непрерывность показаний устройства для измерения уровня и плотности при переходе с одного датчика на другой. При этом следующий датчик, который вышел из рабочей зоны уровня, переключается на режим измерения плотности, но уже на другой глубине резервуара. На фиг.2 условно показана зона гистерезиса уровня для двух верхних датчиков, верхним положением которой является верхнее положение поплавка уровня 26 второго сверху датчика, а нижним - нижнее положение поплавка уровня 26 верхнего датчика. As the tank fills, the process of moving to the next sensor with level hysteresis is repeated, which ensures the continuity of the readings of the device for measuring the level and density when switching from one sensor to another. In this case, the next sensor, which has left the working area of the level, switches to the density measurement mode, but at a different depth of the tank. Figure 2 conditionally shows the level hysteresis zone for the two upper sensors, the upper position of which is the upper position of the
Верхний датчик не имеет колокола и показания его работы, и как уровнемера, и как плотномера, используются только тогда, когда уровень жидкости в резервуаре находится в рабочей зоне датчика. The upper sensor does not have a bell and the indications of its operation, both as a level meter and as a densitometer, are used only when the liquid level in the tank is in the working area of the sensor.
При начале работы устройства для измерения уровня и плотности от нижнего датчика, то есть заполнение пустого резервуара, который рассмотрен выше, происходит автоматическая юстировка устройства с самого начала работы, что позволяет автоматически устранить ошибки, связанные со сборкой устройства на месте эксплуатации. When the device for measuring the level and density from the lower sensor starts, that is, filling the empty tank, which is discussed above, the device is automatically aligned from the very beginning, which allows you to automatically eliminate errors associated with the assembly of the device at the place of operation.
При установке устройства для измерения уровня и плотности в полный или частично наполненный резервуар на первом этапе работы происходит определение рабочего датчика. Рабочим датчиком считается тот, локальный уровень которого не более установленного максимума и не менее установленного наименьшего значения. При попадании в зону гистерезиса уровня предпочтение отдается нижнему из двух рабочих датчиков. При этом все ниже расположенные датчики работают как плотномеры на разных фиксированных уровнях. При таком варианте начала работы для измерения уровня и плотности изначально используется юстировка, проведенная на предприятии-изготовителе. По мере опорожнения резервуара и при переходе уровня жидкости в резервуаре в рабочую зону нижнего датчика по команде микроЭВМ произойдет автоматическая юстировка устройства для измерения уровня и плотности. When installing a device for measuring the level and density in a full or partially filled tank at the first stage of operation, a working sensor is determined. A working sensor is one whose local level is not more than the set maximum and not less than the set minimum value. If the level falls into the hysteresis zone, the lower of the two working sensors is preferred. At the same time, all downstream sensors work as densitometers at different fixed levels. With this option, the start of work for measuring the level and density is initially used alignment carried out at the manufacturer. As the tank is emptied and when the liquid level in the tank moves to the working area of the lower sensor, an automatic adjustment of the device for measuring the level and density will occur on the command of the microcomputer.
Важнейшим моментом является конструктивное исполнение поплавка плотности, обеспечивающего не только работоспособность, но и необходимую точность. Необходимым требованием к поплавку плотности является сохранение неизменной массы и объема в течение всего времени эксплуатации. Для сохранения неизменной массы поплавка плотности необходимо применение для их изготовления материалов с минимальным процентом насасывания жидкости, минимальным температурным изменением объема и набуханием. The most important point is the design of the density float, which provides not only operability, but also the necessary accuracy. A necessary requirement for a density float is to maintain a constant mass and volume throughout the entire operating time. To maintain the constant mass of the density float, it is necessary to use materials for their manufacture with a minimum percentage of liquid suction, a minimum temperature change in volume and swelling.
На конструкцию поплавка плотности оказывают влияние как конструкция устройства измерения уровня (диаметр трубы, в которой натянут звукопровод, диаметр поплавка уровня), так и необходимый рабочий ход поплавка плотности. На фиг. 2 представлены поплавки плотности 27 и уровня 26, а на фиг.3 - конструктивное размещение элементов устройства. Поплавок плотности 27 как бы состоит из двух частей: нижней, определяющей основной объем и вес поплавка, и верхней, состоящей, например, из 4-х стержней и определяющей приращение объема ΔV относительно эталонного объема погружения поплавка. Рабочее состояние поплавка - полностью погруженная нижняя часть и частично погруженные стержни в зависимости от плотности продукта (по принципу ареометра). На фиг.4 условно показано положение поплавков для разной плотности жидкости. Чем больше погружены стержни, тем меньше плотность и, наоборот, чем меньше погружены - тем больше плотность. Внутреннее расстояние между стержнями должно быть таким, чтобы поплавок уровня 26 мог свободно, не касаясь стержней и стенок колокола, перемещаться вдоль них и трубы вместе с уровнем, образуя расстояние между двумя поплавками hэт и hизм. Поплавки выполнены с осевыми отверстиями, в которых установлен звукопровод в защитном кожухе.The design of the density float is influenced by both the design of the level measuring device (the diameter of the pipe in which the sound duct is pulled, the diameter of the level float) and the required working stroke of the density float. In FIG. 2 presents floats of
Расстояние между минимальным и максимальным расположением двух поплавков образует рабочий ход поплавка плотности. Рабочий ход выбирается из условия диапазона измерения. Так, если необходимо измерять плотность нефтепродукта в диапазоне 0,7-0,8 г/см3 (т. е. Δρизм = 0,1 г/см3), то при весе поплавка плотности 600 г изменение объема ΔV=100 см3. Или, другими словами, при изменении плотности продукта на 0,001 г/см3 объем изменится на 1 см3 с соответствующим знаком. Если принять площадь сечения четырех стержней, равной 1000 мм2 (каждый стержень с D=17,84 мм), то hизм=1 мм. Отсюда получается, что при диапазоне измерения 0,7-0,8 г/см3 рабочий ход поплавка плотности составит 100 мм. Диапазон измерения плотности для соответствующих нефтепродуктов можно выбирать путем изменения массы поплавка с помощью сменных грузов, которые устанавливаются в его нижней части.The distance between the minimum and maximum locations of the two floats forms the working stroke of the density float. The stroke is selected from the condition of the measuring range. So, if it is necessary to measure the density of the oil product in the range of 0.7-0.8 g / cm 3 (i.e., Δρ ism = 0.1 g / cm 3 ), then with a weight of the float of density 600 g, the change in volume is ΔV = 100 cm 3 . Or, in other words, when the density of the product changes by 0.001 g / cm 3 the volume will change by 1 cm 3 with the corresponding sign. If we take the cross-sectional area of four rods equal to 1000 mm 2 (each rod with D = 17.84 mm), then h meas = 1 mm. It turns out that with a measuring range of 0.7-0.8 g / cm 3 the working stroke of the density float will be 100 mm. The density measurement range for the respective petroleum products can be selected by changing the mass of the float using interchangeable weights, which are installed in its lower part.
С введением грузов улучшается также и устойчивость поплавков плотности. Одновременно, варьируя диаметром стержней и их числом, можно менять чувствительность поплавка или, другими словами, цену деления рабочего хода. С учетом практически достигнутой точности измерения разности hизм±1 мм можно получить для описанного выше варианта исполнения поплавка точность измерения плотности ±0,001 г/см3.With the introduction of weights, the stability of density floats also improves. At the same time, varying the diameter of the rods and their number, you can change the sensitivity of the float or, in other words, the price of the division of the stroke. Taking into account the practically achieved accuracy of measuring the difference h meas ± 1 mm, it is possible to obtain a density measurement accuracy of ± 0.001 g / cm 3 for the float embodiment described above.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001128018/28A RU2188400C1 (en) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | Device for measurement of level and density |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001128018/28A RU2188400C1 (en) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | Device for measurement of level and density |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2188400C1 true RU2188400C1 (en) | 2002-08-27 |
Family
ID=20253773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001128018/28A RU2188400C1 (en) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | Device for measurement of level and density |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2188400C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2539820C2 (en) * | 2012-12-19 | 2015-01-27 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сургутский государственный университет Ханты-Мансийского автономного округа-Югры" | Inductive level indicator |
CN110209079A (en) * | 2019-05-23 | 2019-09-06 | 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 | Precise positioning density measuring equipment |
-
2001
- 2001-10-17 RU RU2001128018/28A patent/RU2188400C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2539820C2 (en) * | 2012-12-19 | 2015-01-27 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сургутский государственный университет Ханты-Мансийского автономного округа-Югры" | Inductive level indicator |
CN110209079A (en) * | 2019-05-23 | 2019-09-06 | 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 | Precise positioning density measuring equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4158964A (en) | Method and apparatus for determining liquid level | |
WO2006122016A1 (en) | A method and apparatus for fluid density sensing | |
US5050430A (en) | Magnetostrictive linear position detector with temperature sensors | |
US5253521A (en) | Method of transmitting measured temperature and position parameters from a transducer | |
US5017867A (en) | Magnetostrictive linear position detector with reflection termination | |
US5535625A (en) | Integrated liquid level and auxiliary sensor system and method | |
US4305283A (en) | Position determining apparatus | |
US5189911A (en) | Liquid level and temperature sensing device | |
US3385104A (en) | Mass presence sensing apparatus | |
RU2683139C1 (en) | Float liquid level gauge | |
JPH05501310A (en) | density meter | |
RU2188400C1 (en) | Device for measurement of level and density | |
RU2285908C1 (en) | Device for measuring level and density of liquid (variants) | |
CN105784073B (en) | TDR float switch formula water level sensor and its water level measurement method | |
RU2138028C1 (en) | Device measuring level and density | |
CA1184777A (en) | Liquid level measuring device | |
RU2222786C1 (en) | Procedure measuring level of liquid with use of magnetostrictive level gauge and magnetostrictive level gauge | |
US2025774A (en) | Electrical gauge | |
RU2273838C1 (en) | Density meter | |
RU2710007C1 (en) | Bypass level gauge | |
RU2710008C1 (en) | Liquid level and density measuring device | |
RU2316738C1 (en) | Device for measuring level and density of low-density fluid | |
US3398572A (en) | Transducer for measurement of transient velocities | |
RU2308019C1 (en) | Device for measuring density of low-density liquids | |
RU52477U1 (en) | ULTRASONIC LEVEL METER |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051018 |