[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2185616C2 - Magnetic introscope to test gas lines without stripping protective insulation - Google Patents

Magnetic introscope to test gas lines without stripping protective insulation Download PDF

Info

Publication number
RU2185616C2
RU2185616C2 RU98113840/28A RU98113840A RU2185616C2 RU 2185616 C2 RU2185616 C2 RU 2185616C2 RU 98113840/28 A RU98113840/28 A RU 98113840/28A RU 98113840 A RU98113840 A RU 98113840A RU 2185616 C2 RU2185616 C2 RU 2185616C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
introscope
magnetic
magnetizing device
poles
gas pipelines
Prior art date
Application number
RU98113840/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU98113840A (en
Inventor
В.И. Мурин
В.В. Харионовский
В.Д. Сулимин
В.И. Городниченко
А.А. Абакумов
Алексей Алексеевич Абакумов (младший)
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - ВНИИГАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - ВНИИГАЗ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - ВНИИГАЗ"
Priority to RU98113840/28A priority Critical patent/RU2185616C2/en
Publication of RU98113840A publication Critical patent/RU98113840A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2185616C2 publication Critical patent/RU2185616C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: non-destructive inspection, flaw detection in oil and gas pipe-lines and other pipe-line structures. SUBSTANCE: introscope includes mobile magnetized device put of wheels. Device carries scanning converter of magnetic field, scale-time converter and video-control terminal. Introscope has framework over which magnetizing unit travels. Framework is manufactured from guides coupled on butts with braces. Framework is placed on surface of introscope thanks to forces of attraction of magnetizing unit and of permanent magnets made fast to braces of framework. Technical result of travel of magnetizing unit and scanning converter located between its poles over framework consists in maintenance of constant clearance between converter and tested surface which does not depend on changes of thickness of insulation and leads to increased accuracy of flaw detection. EFFECT: increased accuracy of law detection. 5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано при дефектоскопическом контроле нефте- и газопроводов, а также других трубопроводных конструкций. The invention relates to the field of instrumentation and can be used for inspection of oil and gas pipelines, as well as other pipeline structures.

Известна конструкция магнитного интроскопа, выполненная на основе матричных преобразователей магнитного поля на магниточувствительных ферроиндукционных элементах [1]. A known design of a magnetic introscope made on the basis of matrix magnetic field transducers on magnetically sensitive ferro-induction elements [1].

Недостатком описанной конструкции является ее низкая чувствительность при выявлении дефектов газопроводов, находящихся под слоем изоляции. The disadvantage of the described design is its low sensitivity in identifying defects in gas pipelines under the insulation layer.

Известен строчный преобразователь магнитных полей, содержащий строку магниточувствительных элементов на основе датчиков Холла [2]. Known horizontal magnetic field Converter containing a string of magnetically sensitive elements based on Hall sensors [2].

Однако такое устройство обладает низкой надежностью и чувствительностью при выявлении протяженных стресс-коррозионных трещин газопроводов под слоем изоляции. However, such a device has low reliability and sensitivity in identifying extended stress-corrosion cracks in gas pipelines under an insulation layer.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является магнитный ортограф, содержащий передвижное намагничивающее устройство на колесах, сканирующий преобразователь магнитного поля, контроллер преобразователя, видеоконтрольный терминал и масштабно-временной преобразователь [3]. The closest in technical essence to the proposed device is a magnetic orthograph containing a mobile magnetizing device on wheels, a scanning magnetic field transducer, a converter controller, a video monitoring terminal and a time-scale converter [3].

Недостатком этого устройства являются низкие чувствительность и производительность при выявлении протяженных стресс-коррозионных дефектов, находящихся под слоем изоляции, обусловленные влиянием на результаты контроля изменения толщины изоляции, ее отслаивания и коробления. The disadvantage of this device is the low sensitivity and performance in identifying extended stress-corrosion defects under the insulation layer due to the influence on the results of monitoring changes in the thickness of the insulation, its peeling and warping.

Задачей изобретения является повышение чувствительности и производительности магнитного интроскопа для контроля газопроводов без снятия защитной изоляции. The objective of the invention is to increase the sensitivity and performance of a magnetic introscope for monitoring gas pipelines without removing the protective insulation.

Поставленную задачу решают следующим образом. В магнитном интроскопе для контроля газопроводов без снятия защитной изоляции, содержащем передвижное намагничивающее устройство на колесах, сканирующий преобразователь магнитного поля, контроллер преобразователя, видеоконтрольный терминал и масштабно-временной преобразователь, согласно изобретению, масштабно-временной преобразователь и сканирующий преобразователь магнитного поля размещены непосредственно на передвижном намагничивающем устройстве на колесах таким образом, что между полюсами намагничивающего устройства и объектом контроля выполнен зазор, сканирующий преобразователь магнитного поля расположен между полюсами намагничивающего устройства и введен каркас для перемещения по нему передвижного намагничивающего устройства, выполненный из направляющих, связанных с торцов стяжками, размещаемый на поверхности газопровода за счет силы притяжения намагничивающего устройства. The problem is solved as follows. In a magnetic introscope for monitoring gas pipelines without removing protective insulation, comprising a mobile magnetizing device on wheels, a scanning magnetic field transducer, a transducer controller, a video monitoring terminal and a time-scale converter according to the invention, a time-scale converter and a scanning magnetic field transducer are located directly on the mobile magnetizing device on wheels so that between the poles of the magnetizing device and the volume that controls a gap, the scan converter is a magnetic field between the poles of magnetizer and entered frame for movement therealong mobile magnetizer made of guides associated with the ends of the ties, placeable on the surface of the pipeline by the force of attraction of the magnetizing device.

Кроме того, каркас дополнительно крепится на поверхности газопровода за счет постоянных магнитов, жестко размещенных на стяжках каркаса. In addition, the frame is additionally mounted on the surface of the pipeline due to permanent magnets rigidly placed on the screed of the frame.

Кроме того, в качестве масштабно-временного преобразователя используется оптоэлектронный или магнитный датчик поворота ротора, связанного с одним из колес передвижного устройства. In addition, an optoelectronic or magnetic rotor rotation sensor associated with one of the wheels of a mobile device is used as a time-scale converter.

Кроме того, намагничивающее устройство выполнено на основе П-образного электромагнита или постоянного магнита. In addition, the magnetizing device is based on a U-shaped electromagnet or a permanent magnet.

Кроме того, П-образный электромагнит или постоянный магнит выполнен из отдельных полюсов и ярма, скрепляемых посредством корпуса. In addition, the U-shaped electromagnet or permanent magnet is made of separate poles and yoke, fastened by means of a housing.

Кроме того, полюса П-образного электромагнита или постоянного магнита выполнены из отдельных пластин на основе материалов с большой намагниченностью насыщения и малой коэрцитивной силой, прижимаемых друг к другу за счет винтов корпуса. In addition, the poles of the U-shaped electromagnet or permanent magnet are made of separate plates based on materials with a high saturation magnetization and low coercive force, pressed against each other by the housing screws.

На фиг.1 показана блок-схема устройства. Figure 1 shows a block diagram of a device.

На фиг.2 изображена схема расположения отдельных блоков устройства. Figure 2 shows the layout of the individual blocks of the device.

На фиг. 3 представлен каркас для установки подвижного устройства на поверхности газопровода. In FIG. 3 shows a frame for installing a movable device on the surface of a gas pipeline.

На фиг.4 дана конструкция намагничивающего устройства. Figure 4 shows the design of the magnetizing device.

Магнитный интроскоп состоит из намагничивающего устройства 1, объекта контроля 2, сканирующего преобразователя магнитного поля 3, контроллера преобразователя 4, видеоконтрольного терминала 5, масштабно-временного преобразователя 6, передвижного устройства 7, колес 8, каркаса с направляющими 9 и стяжками 10, пластин 11 на основе материалов с большой намагниченностью насыщения и малой коэрцитивной силой и ярма 12 П-образного электромагнита или постоянного магнита, корпуса 13, винтов 14, полюсов 15 П-образного электромагнита или постоянного магнита. Намагничивающее устройство 1, масштабно-временной преобразователь 6 и сканирующий преобразователь магнитного поля 3 размещены непосредственно на передвижном устройстве 7 таким образом, что между полюсами 15 намагничивающего устройства 1 и объектом контроля 2 выполнен зазор δ, а сканирующий преобразователь магнитного поля 3 расположен между полюсами 15 намагничивающего устройства 1. Каркас выполнен из направляющих 9, связанных с торцов стяжками 10, размещен на поверхности вдоль оси газопровода и закреплен на нем за счет силы притяжения намагничивающего устройства 1. Кроме того, каркас может быть дополнительно закреплен на поверхности газопровода за счет постоянных магнитов, жестко размещенных на стяжках каркаса. В качестве масштабно-временного преобразователя 6 используется оптоэлектронный или магнитный датчик поворота ротора, связанного с одним из колес 8 передвижного устройства 7. Намагничивающее устройство 1 выполнено на основе П-образного электромагнита или постоянного магнита, каждый из которых может быть выполнен из отдельных полюсов 15 и ярма 12, скрепляемых посредством корпуса 13, и пластин 11 с большой намагниченностью насыщения и малой коэрцитивной силой, прижимаемых друг к другу за счет винтов 14 корпуса 13. A magnetic introscope consists of a magnetizing device 1, a control object 2, a scanning magnetic field transducer 3, a transducer 4 controller, a video monitoring terminal 5, a time-scale converter 6, a mobile device 7, wheels 8, a frame with guides 9 and ties 10, plates 11 on based on materials with high saturation magnetization and low coercive force and the yoke 12 of the U-shaped electromagnet or permanent magnet, body 13, screws 14, poles 15 of the U-shaped electromagnet or permanent magnet. The magnetizing device 1, the time-scale converter 6 and the scanning magnetic field converter 3 are placed directly on the mobile device 7 so that a gap δ is made between the poles 15 of the magnetizing device 1 and the control object 2, and the scanning magnetic field converter 3 is located between the magnetizing poles 15 devices 1. The frame is made of guides 9 connected to the ends by couplers 10, placed on the surface along the axis of the gas pipeline and fixed on it due to the attractive force of the magnet ichivayuschego device 1. Moreover, the frame may be further secured to the pipeline surface by the permanent magnets fixedly arranged on the frame screeds. As a time-scale converter 6, an optoelectronic or magnetic rotor rotation sensor is used, associated with one of the wheels 8 of the mobile device 7. The magnetizing device 1 is made on the basis of a U-shaped electromagnet or a permanent magnet, each of which can be made of separate poles 15 and the yoke 12, fastened by means of the housing 13, and plates 11 with a large saturation magnetization and low coercive force, pressed against each other due to the screws 14 of the housing 13.

Магнитный интроскоп для контроля газопроводов работает следующим образом. A magnetic introscope for monitoring gas pipelines works as follows.

В основе работы устройства лежит магнитный метод выявления дефектов, заключающийся в обнаружении полей рассеяния, возникающих у поверхности объекта контроля 2 при его намагничивании. Для этого на поверхности газопровода вдоль его оси размещен каркас для перемещения по нему передвижного устройства 7. На передвижном устройстве 7 размещены намагничивающее устройство 1, масштабно-временной преобразователь 6 и сканирующий преобразователь магнитного поля 3, причем сканирующий преобразователь магнитного поля 3 расположен между полюсами 15 намагничивающего устройства 1, представляющего собой П-образный электромагнит (с источником питания, который может быть выполнен, например, на основе аккумулятора типа PS-632 фирмы Power Sonic либо без него) или постоянный магнит. При этом между полюсами 15 намагничивающего устройства 1 и объектом контроля 2 выполнен зазор δ. При перемещении передвижного устройства 7 относительно контролируемой поверхности магнитное поле намагничивающего устройства 1 замыкается через объект контроля 2, в результате чего у его поверхности возникает магнитное поле рассеяния, коррелирующее с внутренней структурой контролируемого участка газопровода. Поскольку передвижное устройство 7 с размещенными на нем элементами перемещается относительно объекта контроля 2, то и поле рассеяния, подлежащее сканированию, перемещается вместе с ним. В то же время, поскольку газопровод, как правило, выполняется из материала с низким значением остаточной индукции, а поле возбуждения составляет порядка 500 А/см, за пределами передвижного устройства 7 поле рассеяния много меньше поля рассеяния непосредственно у полюсов 15 намагничивающего устройства 1 и не влияет на результаты сканирования поля на рабочем участке. Таким образом, достигается более высокое соотношение сигнала и помехи, а значит, достигается более высокая чувствительность устройства. The device is based on the magnetic method for detecting defects, which consists in detecting the scattering fields that occur at the surface of the object of control 2 during its magnetization. For this purpose, a frame is arranged on the surface of the gas pipeline along its axis for moving the mobile device 7. A magnetizing device 1, a time-scale converter 6 and a scanning magnetic field transducer 3 are placed on the mobile device 7, the scanning magnetic field transducer 3 being located between the poles 15 of the magnetizing device 1, which is a U-shaped electromagnet (with a power source that can be made, for example, based on a battery type PS-632 from Power Sonic about without it) or a permanent magnet. Moreover, between the poles 15 of the magnetizing device 1 and the control object 2, a gap δ is made. When moving the mobile device 7 relative to the surface to be monitored, the magnetic field of the magnetizing device 1 closes through the object of control 2, as a result of which a magnetic field of scattering appears on its surface, which correlates with the internal structure of the monitored section of the gas pipeline. Since the mobile device 7 with the elements placed on it moves relative to the control object 2, the scattering field to be scanned also moves with it. At the same time, since the gas pipeline, as a rule, is made of material with a low value of residual induction, and the excitation field is of the order of 500 A / cm, outside the mobile device 7, the scattering field is much smaller than the scattering field directly at the poles 15 of the magnetizing device 1 and not affects the results of scanning the field at the work site. Thus, a higher signal to noise ratio is achieved, which means that a higher sensitivity of the device is achieved.

Намагниченный участок газопровода сканируется посредством сканирующего преобразователя магнитного поля 3, управляемого контроллером преобразователя 4, а информация о распределении поля рассеяния у поверхности объекта контроля 2 отображается в виде яркостной картинки на экране видеоконтрольного терминала 5, связанного со сканирующим преобразователем магнитного поля 3 гибким кабелем или по оптическому либо по радиоканалу. Синхронизация моментов сканирования и скорости перемещения устройства относительно поверхности объекта контроля 2 осуществляется с помощью масштабно-временного преобразователя 6. The magnetized section of the gas pipeline is scanned by means of a scanning magnetic field transducer 3, controlled by the controller of the transducer 4, and information about the distribution of the scattering field at the surface of the control object 2 is displayed in the form of a brightness picture on the screen of the video monitoring terminal 5, connected to the scanning magnetic field transducer 3 by a flexible cable or optical or over the air. Synchronization of the scan times and the speed of movement of the device relative to the surface of the object of control 2 is carried out using a time-scale converter 6.

Поскольку в процессе контроля большое влияние на точность регистрации дефектов оказывает изменение толщины изоляции на участке контроля из-за ее коробления и отслоения в результате воздействия различных внешних факторов (температуры, влажности, механических и электрохимических воздействий) и неоднородности намотки при производстве трубы, то необходимо уменьшить неоднородность толщины изоляции на участке контроля. В предлагаемом устройстве параллельное перемещение достигается за счет применения каркаса, по которому осуществляется перемещение передвижного устройства. Since in the control process a large influence on the accuracy of registration of defects is exerted by a change in the thickness of the insulation in the control area due to its warping and delamination as a result of various external factors (temperature, humidity, mechanical and electrochemical influences) and inhomogeneity of the winding during pipe production, it is necessary to reduce heterogeneity of the thickness of the insulation in the control area. In the proposed device, parallel movement is achieved through the use of a frame along which the mobile device is moving.

Поскольку величина магнитной индукции, создаваемая намагничивающим устройством в объекте контроля 2, а следовательно, и чувствительность устройства зависят от зазора δ между полюсами П-образного электромагнита или постоянного магнита и его однородности, в заявляемом магнитном интроскопе намагничивающее устройство 1 выполнено из отдельных полюсов 15 и ярма 12, скрепляемых посредством корпуса 13, а его полюса 15 - из отдельных пластин 11 на основе материалов с большой намагниченностью насыщения и малой коэрцитивной силой, прижимаемых друг к другу за счет винтов 14 корпуса 13. Это позволяет в каждом конкретном случае подобрать требуемую величину зазора δ такой, чтобы поле возбуждения было максимально возможным при заданной степени нарушения защитной изоляции. Since the magnitude of the magnetic induction created by the magnetizing device in the control object 2, and therefore the sensitivity of the device, depends on the gap δ between the poles of the U-shaped electromagnet or permanent magnet and its uniformity, in the inventive magnetic introscope the magnetizing device 1 is made of separate poles 15 and yoke 12, fastened by means of a housing 13, and its pole 15, from individual plates 11 based on materials with a high saturation magnetization and low coercive force, pressed against each other uh huh due to screws 14 of the housing 13. This allows in each case to choose the desired amount of the gap δ such that the excitation field was the maximum possible for a given degree of rupture of the insulation.

Таким образом, удается, не снижая производительности устройства, добиться максимальной его чувствительности при контроле газопроводов без снятия защитной изоляции. Thus, it is possible, without reducing the performance of the device, to achieve its maximum sensitivity when monitoring gas pipelines without removing the protective insulation.

Источники информации
1. Абакумов А.А., Магнитная интроскопия. М., Энергоатомиздат, 1996, с. 194.Sources of information
1. Abakumov AA, Magnetic introscopy. M., Energoatomizdat, 1996, p. 194.

2. Патент РФ 2006850. БИ 2, 1994. 2. RF patent 2006850. BI 2, 1994.

3. Патент РФ 2098808. БИ 34, 1997. 3. RF patent 2098808. BI 34, 1997.

Claims (6)

1. Магнитный интроскоп для контроля газопроводов без снятия защитной изоляции, содержащий передвижное намагничивающее устройство на колесах, сканирующий преобразователь магнитного поля, контроллер преобразователя, видеоконтрольный терминал, масштабно-временной преобразователь, отличающийся тем, что масштабно-временной преобразователь и сканирующий преобразователь магнитного поля размещены непосредственно на передвижном намагничивающем устройстве на колесах таким образом, что между полюсами намагничивающего устройства и объектом контроля выполнен зазор, сканирующий преобразователь магнитного поля расположен между полюсами намагничивающего устройства и введен каркас, выполненный из направляющих, связанных с торцов стяжками, размещаемый на поверхности за счет силы притяжения намагничивающего устройства. 1. A magnetic introscope for monitoring gas pipelines without removing the protective insulation, comprising a mobile magnetizing device on wheels, a scanning magnetic field transducer, a transducer controller, a video monitoring terminal, a time-scale converter, characterized in that the time-scale converter and a scanning magnetic field transducer are located directly on a mobile magnetizing device on wheels in such a way that between the poles of the magnetizing device and the object m of control, a gap is made, the scanning magnetic field transducer is located between the poles of the magnetizing device and a frame is introduced, made of guides connected to the ends of the couplers, placed on the surface due to the attractive force of the magnetizing device. 2. Магнитный интроскоп для контроля газопроводов по п. 1, отличающийся тем, что каркас дополнительно крепится на поверхности газопровода за счет постоянных магнитов, жестко размещенных на стяжках каркаса. 2. A magnetic introscope for monitoring gas pipelines according to claim 1, characterized in that the frame is additionally mounted on the surface of the pipeline due to permanent magnets rigidly placed on the screed of the frame. 3. Магнитный интроскоп для контроля газопроводов по п. 1, отличающийся тем, что в качестве масштабно-временного преобразователя используется оптоэлектронный или магнитный датчик поворота ротора, связанного с одним из колес передвижного устройства. 3. A magnetic introscope for monitoring gas pipelines according to claim 1, characterized in that an optoelectronic or magnetic rotor rotation sensor associated with one of the wheels of the mobile device is used as a time-scale converter. 4. Магнитный интроскоп для контроля газопроводов по п. 1, отличающийся тем, что намагничивающее устройство выполнено на основе П-образного электромагнита или постоянного магнита. 4. A magnetic introscope for monitoring gas pipelines according to claim 1, characterized in that the magnetizing device is made on the basis of a U-shaped electromagnet or a permanent magnet. 5. Магнитный интроскоп для контроля газопроводов по п. 4, отличающийся тем, что П-образный электромагнит или постоянный магнит выполнен из отдельных полюсов и ярма, скрепляемых посредством корпуса. 5. A magnetic introscope for monitoring gas pipelines according to claim 4, characterized in that the U-shaped electromagnet or permanent magnet is made of individual poles and a yoke fastened by means of a housing. 6. Магнитный интроскоп для контроля газопроводов по п. 5, отличающийся тем, что полюса П-образного электромагнита или постоянного магнита выполнены из отдельных пластин на основе материалов с большой намагниченностью насыщения и малой коэрцитивной силой, прижимаемых друг к другу за счет винтов корпуса. 6. A magnetic introscope for monitoring gas pipelines according to claim 5, characterized in that the poles of the U-shaped electromagnet or permanent magnet are made of separate plates based on materials with a high saturation magnetization and low coercive force, pressed against each other by housing screws.
RU98113840/28A 1998-07-13 1998-07-13 Magnetic introscope to test gas lines without stripping protective insulation RU2185616C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98113840/28A RU2185616C2 (en) 1998-07-13 1998-07-13 Magnetic introscope to test gas lines without stripping protective insulation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98113840/28A RU2185616C2 (en) 1998-07-13 1998-07-13 Magnetic introscope to test gas lines without stripping protective insulation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98113840A RU98113840A (en) 2000-04-20
RU2185616C2 true RU2185616C2 (en) 2002-07-20

Family

ID=20208657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98113840/28A RU2185616C2 (en) 1998-07-13 1998-07-13 Magnetic introscope to test gas lines without stripping protective insulation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2185616C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477853C1 (en) * 2011-11-23 2013-03-20 Открытое акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Scanning magnetic introscope for non-destructive examination of steel casing strings of wells
RU2713282C1 (en) * 2019-11-01 2020-02-04 Публичное акционерное общество «Татнефть» имени В.Д. Шашина Device for magnetic flaw detection of pump rods

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
АБАКУМОВ А.А. Магнитная интроскопия. Учебное пособие для вузов. -М.: Энергоатомиздат, 1996, с.194-200. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477853C1 (en) * 2011-11-23 2013-03-20 Открытое акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Scanning magnetic introscope for non-destructive examination of steel casing strings of wells
RU2713282C1 (en) * 2019-11-01 2020-02-04 Публичное акционерное общество «Татнефть» имени В.Д. Шашина Device for magnetic flaw detection of pump rods

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100671630B1 (en) On-line flaw detection method of magnetic leak detector and strip of magnetic flaw detector
WO2018138850A1 (en) Magnetic body inspection device and magnetic body inspection method
KR101165237B1 (en) Nondestructive flaw test apparatus by measuring magnetic flux leakage
CA2431008A1 (en) Measurement of stress in a ferromagnetic material
Li et al. Weld cracks nondestructive testing based on magneto-optical imaging under alternating magnetic field excitation
JPH06324021A (en) Non-destructive inspection device
CN105806944B (en) A kind of detection method and device of cable fatigue damage
JP2009002681A (en) Magnetic measuring device provided with permanent magnet which performs periodic motion and oscillating coil
RU2185616C2 (en) Magnetic introscope to test gas lines without stripping protective insulation
RU2550760C1 (en) Multi-directional electromagnetic yoke for investigation of channels
US20140306697A1 (en) Apparatus and method for non-destructive inspections
CA2098646A1 (en) Electromagnetic device and method for detecting discontinuities in ferromagnetic objects
US3379970A (en) Magnetic crack detector for ferromagnetic tubing
RU2566416C1 (en) Device for eddy-current magnetic examination of ferromagnetic objects
RU108626U1 (en) DEVICE FOR LOCAL MEASUREMENT OF FERROMAGNETIC PHASE OF MATERIALS
Xu et al. Research on rail crack detection technology based on magneto-optical imaging principle
Park et al. A study on MFL based wire rope damage detection
RU2295721C2 (en) Magnetic field flaw detector
Enokizono et al. Crack size and shape determination by moving magnetic field type sensor
JP2004294341A (en) Flaw detection method and flaw detection apparatus by pulsed remote field eddy current
JPS6250780B2 (en)
US1322405A (en) Method of and apparatus for testing magnetizable objects by magnetic leakage.
JP2617605B2 (en) Magnetic measuring device and diagnostic method for magnetic flaw detector
RU2584729C1 (en) Method of monitoring technical state of underground pipelines from residual magnetic field
JP2897283B2 (en) Calibration method and apparatus for magnetic flaw detector

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050714