RU2175619C1 - Airboat - Google Patents
Airboat Download PDFInfo
- Publication number
- RU2175619C1 RU2175619C1 RU2000105282A RU2000105282A RU2175619C1 RU 2175619 C1 RU2175619 C1 RU 2175619C1 RU 2000105282 A RU2000105282 A RU 2000105282A RU 2000105282 A RU2000105282 A RU 2000105282A RU 2175619 C1 RU2175619 C1 RU 2175619C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- air
- hull
- airboat
- boat
- box
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области маломерного судостроения, а более конкретно к катерам, на которых в качестве движителей применяются воздушные винты и которые предназначены для перемещения людей и грузов в труднодоступных или недоступных местах, в том числе при спасательных работах, борьбе с пожарами и наводнениями, нефте- и газоразведке, экспедициях, инспекционной и контролирующей деятельности, туризме, охоте и рыболовстве и т.п. The invention relates to the field of small shipbuilding, and more particularly to boats, which use propellers as propellers and which are designed to move people and goods in hard to reach or inaccessible places, including during rescue operations, fire and flood control, oil and gas exploration, expeditions, inspection and control activities, tourism, hunting and fishing, etc.
Известны катера с воздушными винтами, например глиссер, на котором в качестве движителя применяются воздушные винты (см. Большая советская энциклопедия. М.: Государственное научное издательство, 1952 г., т. 11, с. 514). Known boats with propellers, such as a glider, on which propellers are used as a propeller (see Big Soviet Encyclopedia. M: State Scientific Publishing House, 1952, v. 11, p. 514).
Недостатками указанного выше глиссера являются:
- невозможность плавания по мелководью;
- невозможность обеспечить безопасность (непотопляемость) катера в случае получения им пробоины.The disadvantages of the above glider are:
- the impossibility of swimming in shallow water;
- the inability to ensure the safety (unsinkability) of the boat in case of receipt of a hole.
Известны также быстроходные суда с воздушными винтами (см. Морской энциклопедический справочник. Л.: Судостроение, 1987 г., т. 1, с. 186). Fleet ships with propellers are also known (see Marine Encyclopedic Handbook. L .: Shipbuilding, 1987, v. 1, p. 186).
Недостатком указанных выше быстроходных судов с воздушными винтами являются:
- сложность конструкции этих судов;
- невозможность обеспечить их безопасность мореплавания (непотопляемость) в случае получения ими пробоины.The disadvantage of the above high-speed aircraft with propellers are:
- the complexity of the design of these ships;
- the inability to ensure their safety of navigation (unsinkability) in the event they receive holes.
Известны также аэросани-амфибии (см. Советская военная энциклопедия. М.: Военное издательство, 1990 г., т. 1, с. 284), содержащие корпус с воздушными винтами, установленный на гидролыже, и рули управления. Amphibian snowmobiles are also known (see Soviet Military Encyclopedia. M .: Military Publishing House, 1990, v. 1, p. 284), containing a propeller-mounted hull mounted on a hydro-ski and steering wheels.
Недостатком указанных выше аэросаней-амфибий являются:
- сложность конструкции;
- невозможность обеспечить безопасность аэросаней-амфибий при прохождении ими водных акваторий.The disadvantage of the above amphibian snowmobiles are:
- design complexity;
- the inability to ensure the safety of snowmobile amphibians during their passage through water areas.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому, принятым за прототип изобретения, является аэрокатер (см. патент США N 3788264, 1974 г.). The closest technical solution to the claimed, adopted as a prototype of the invention, is an airboat (see US patent N 3788264, 1974).
Указанный прототип содержит корпус, двигательно-движительный корпус и рули управления. Корпус аэрокатера представляет собой емкость коробчатой формы, носовая оконечность которого изогнута по форме форштевня, имеющую борта, скошенные к центру под небольшим углом, плоское днище и кормовую часть. Двигательно-движительный комплекс представляет собой двигатель, соединенный с воздушным винтом. Рули управления закреплены в кормовой части корпуса. The specified prototype contains a housing, motor-propulsion housing and steering wheels. The body of the airship is a box-shaped container, the nose of which is curved in the form of a stem, having sides, beveled to the center at a slight angle, a flat bottom and aft. The propulsion system is an engine connected to a propeller. Steering wheels are fixed in the rear of the hull.
Недостатком указнного прототипа является невозможность обеспечить безопасность аэрокатера (непотопляемость) в случае получения им пробоины или заливания водой. The disadvantage of this prototype is the inability to ensure the safety of the airship (unsinkability) in the event that it gets holes or flooded with water.
Целью изобретения является повышение безопасности мореплавания путем увеличения запаса плавучести аэрокатера. The aim of the invention is to increase the safety of navigation by increasing the margin of buoyancy of an air boat.
Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом аэрокатере, содержащем корпус коробчатой формы и двигательно-движительный комплекс, например, с воздушным винтом и рулями управления, согласно изобретению в корпусе установлены герметичные емкости понтонного типа, суммарный водонепроницаемый объем которых выбран таким образом, чтобы создаваемый этим объемом запас плавучести по меньшей мере превосходил вес аэрокатера с полностью заполненным водой кокпитом. Преимущественной формой выполнения емкостей, находящихся в носовой и/или кормовой частях аэрокатера и/или расположенных в миделевом сечении корпуса, являются воздушные ящики, жестко соединенные с корпусом и выполненные в форме соответствующей оконечности. Корпус может быть выполнен с днищем, имеющим внешний прогиб. Кроме того, ширина кормового воздушного ящика может быть меньше ширины корпуса аэрокатера. Вдоль бортов могут располагаться дополнительные герметичные емкости, имеющие эластичную форму, причем они могут быть разделены на отдельные секции перегородками. Герметичные эластичные емкости могут располагаться как внутри, так и снаружи корпуса. При внутреннем расположении эластичных герметичных емкостей борта могут выполняться и в виде полуцилиндров, в которые они помещаются. Герметичные емкости могут быть заполнены материалом, удельный вес которого меньше удельного веса воды, например пенопластом. Кроме того, транцевая (кормовая) переборка корпуса может быть установлена наклонно к основной плоскости аэрокатера и сопряжена с соответствующей переборкой кормового воздушного ящика. Рули управления устанавливаются на кормовой (транцевой) переборке или на кормовом воздушном ящике. Воздушный ящик, расположенный в миделевом сечении корпуса, в частном случае может располагаться так, что его центр величины совпадает с центром тяжести аэрокатера. Аэрокатер может быть снабжен кабиной, установленной в носовой части корпуса, а место рулевого может быть размещено вне корпуса. Возможно выполнение аэрокатера с двумя воздушными движителями, которые могут располагаться за корпусом аэрокатера. Аэрокатер может дополнительно содержать средства для передвижения по твердой поверхности, преимущественно шасси. Аэрокатер может быть снабжен тормозным устройством в виде ледового тормоза и/или тормозного парашюта. This goal is achieved by the fact that in the proposed airliner containing a box-shaped body and a propulsion system, for example, with a propeller and control wheels, according to the invention, pontoon-type sealed containers are installed in the body, the total waterproof volume of which is selected so that created by this the volume of buoyancy at least exceeded the weight of the airship with a cockpit completely filled with water. An advantageous embodiment of containers located in the bow and / or stern parts of the airship and / or located in the mid-section of the hull are air boxes rigidly connected to the hull and made in the form of a corresponding tip. The housing can be made with a bottom having an external deflection. In addition, the width of the stern air box may be less than the width of the hull. Along the sides can be additional sealed containers having an elastic shape, and they can be divided into separate sections by partitions. Sealed elastic containers can be located both inside and outside the case. With an internal arrangement of elastic tight containers, the sides can also be made in the form of half-cylinders into which they are placed. Sealed containers can be filled with a material whose specific gravity is less than the specific gravity of water, for example, foam. In addition, the transom (stern) bulkhead of the hull can be installed obliquely to the main plane of the airship and paired with the corresponding bulkhead of the stern air box. The control wheels are installed on the aft (transom) bulkhead or on the aft air box. An air box located in the mid-section of the hull, in the particular case, can be positioned so that its center of magnitude coincides with the center of gravity of the airship. The airboat can be equipped with a cabin installed in the bow of the hull, and the steering position can be placed outside the hull. It is possible to carry out an air-boat with two air propulsion devices, which can be located behind the air-boat body. The airliner may further comprise means for moving on a hard surface, preferably a chassis. The airboat may be equipped with a braking device in the form of an ice brake and / or a parachute brake.
Снабжение аэрокатера, содержащего корпус коробчатой формы с двигательно-движительным комплексом, включающим воздушный движитель, и рули управления, воздушными герметичными емкостями понтонного типа, позволяет дополнительно увеличить запас плавучести в случае получения аэрокатером пробоины и увеличить его остойчивость в аварийных ситуациях. Причем суммарный водонепроницаемый объем герметичных емкостей выбирается таким, что создаваемый им запас плавучести по меньшей мере превосходит вес аэрокатера с заполненным водой кокпитом. Только в этом случае, даже при заполнении водой всего свободного пространства корпуса (кокпита), объем плавучести, создаваемый герметичными емкостями понтонного типа, позволит находиться аэрокатеру на плаву. Преимущественным является расположение герметичных емкостей в носовой и/или коромовой оконечностях аэрокатера, при этом они выполняются в виде воздушных ящиков, жестко соединенных с корпусом. Воздушный ящик, расположенный в носовой оконечности, выполняется по форме форштевня и образует с корпусом единую гидродинамически обтекаемую конструкцию. Размещение воздушных ящиков в оконечностях аэрокатера позволяет повысить остойчивость аэрокатера и повысить безопасность мореплавания за счет размещения воздушных ящиков в зонах, наименее подверженных столкновению с посторонними предметами (носовой воздушный ящик приподнят от поверхности воды за счет изгиба носовой части в форме форштевня, а кормовой находится в оконечности). Воздушный ящик может располагаться также и/или в районе миделевого сечения корпуса, что делает катер более остойчивым при плавании по волнам. В частности, он может быть установлен так, что его центр величины совпадает с центром тяжести аэрокатера, для достижения большей остойчивости катера, например при плавании лагом к волне. При необходимости воздушный ящик, размещенный в средней части корпуса (миделевом сечении), может быть выполнен съемным и снабжен разъемными соединениями, например, механического типа. The supply of an airboat containing a box-shaped body with a propulsion and propulsion system, including an air propulsion device, and control wheels, airtight containers of the pontoon type, makes it possible to further increase the buoyancy margin in the event of an aperture getting holes and increase its stability in emergency situations. Moreover, the total waterproof volume of sealed containers is chosen so that the buoyancy margin created by it exceeds at least the weight of an air boat with a cockpit filled with water. Only in this case, even when filling the entire free space of the hull (cockpit) with water, the buoyancy volume created by the sealed containers of the pontoon type will allow the aircraft to be afloat. Preferred is the location of the sealed containers in the bow and / or crustal ends of the airship, while they are made in the form of air boxes rigidly connected to the body. The air box located in the nasal tip is shaped in the form of a stem and forms a single hydrodynamically streamlined structure with the body. The placement of air boxes in the ends of the air boat allows to increase the stability of the air boat and increase the safety of navigation due to the placement of air boxes in the areas least affected by foreign objects (the bow air box is raised from the surface of the water due to the bow bow in the form of a stem, and the stern is at the tip ) The air box can also be located and / or in the region of the mid-section of the hull, which makes the boat more stable when sailing along the waves. In particular, it can be installed so that its center of magnitude coincides with the center of gravity of the airship to achieve greater stability of the boat, for example, when sailing in a lag to the wave. If necessary, the air box located in the middle part of the body (mid-section) can be made removable and equipped with detachable connections, for example, of a mechanical type.
Днище корпуса может быть выполнено с внешним прогибом для улучшения скоростных характеристик, однако увеличение скорости приводит к заливанию кокпита водой. Размещение герметичных емкостей позволяет повысить безопасность и в этом случае. The bottom of the hull can be made with external deflection to improve speed characteristics, however, an increase in speed leads to flooding of the cockpit with water. Placing sealed containers can improve safety in this case.
Ширина кормового воздушного ящика может быть меньше, чем ширина кормовой оконечности, что улучшает гидродинамические характеристики при обтекании нижней части кормовой оконечности. The width of the stern air box may be less than the width of the stern end, which improves the hydrodynamic characteristics when flowing around the lower part of the stern end.
Снабжение аэрокатера дополнительными герметичными емкостями, расположенными вдоль бортов, создает дополнительный запас плавучести, выполнение их эластичными предложено для более удобного их расположения. Герметичные емкости могут быть разделены на отдельные секции, что в целом увеличивает гарантии выполнения ими своих функций. Расположены они могут быть как внутри, так и снаружи бортов. В данном случае, борта могут быть полуцилиндрической формы. The supply of the airship with additional airtight containers located along the sides creates an additional margin of buoyancy, their elasticity is proposed for their more convenient location. Sealed containers can be divided into separate sections, which generally increases the guarantee that they will perform their functions. They can be located both inside and outside the sides. In this case, the sides can be semi-cylindrical in shape.
Герметичные емкости понтонного типа, как эластичные, так и воздушные ящики, могут быть заполнены веществом, удельный вес которого меньше удельного веса воды, что дополнительно повышает запас плавучести даже в случае попадания воды в герметичные емкости. Sealed containers of the pontoon type, both elastic and air boxes, can be filled with a substance whose specific gravity is less than the specific gravity of water, which further increases the buoyancy margin even if water enters the sealed containers.
Двигатель и воздушный движитель могут располагаться либо соосно, либо быть связаны кинематически, например через ременную передачу. The engine and the air propeller can either be aligned or kinematically coupled, for example via a belt drive.
Расположение коромовой транцевой переборки наклонно к продольной плоскости аэрокатера приводит к улучшению его гидродинамических характеристик. The location of the crust transom bulkhead inclined to the longitudinal plane of the airship leads to an improvement in its hydrodynamic characteristics.
Рули управления для повышения эффективности управления аэрокатером могут быть размещены на транцевой переборке или на кормовом воздушном ящике. Рули управления могут быть закреплены на кормовой транцевой переборке посредством кронштейнов. Steering wheels to improve the efficiency of controlling the airship can be placed on a transom bulkhead or on the aft air box. Steering wheels can be mounted on the aft transom bulkhead via brackets.
Для дополнительной защиты пассажиров корпус может быть снабжен кабиной, расположенной в носовой части корпуса, а место рулевого размещено вне корпуса аэрокатера. For additional protection of passengers, the hull can be equipped with a cabin located in the bow of the hull, and the steering position is located outside the hull of the airboat.
На аэрокатере может быть установлено не менее двух воздушных движителей, причем в этом случае они выносятся за габариты корпуса. At least two air propulsion devices can be installed on the airliner, in which case they are carried outside the hull dimensions.
Для удобства перемещения по твердой поверхности аэрокатер может быть снабжен специальными средствами типа шасси. For the convenience of moving on a hard surface, the aerial boat can be equipped with special means such as a chassis.
Аэрокатер дополнительно может быть снабжен тормозным устройством, например ледовым тормозом и/или тормозным парашютом. The airboat may additionally be equipped with a braking device, for example, an ice brake and / or a parachute brake.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на фиг. 1 которого схематично изображен вид сбоку аэрокатера, на фиг. 2 - разрез аэрокатера по диаметральной плоскости, на фиг. 3 - вид сверху, на фиг. 4 - вид с кормы, на фиг. 5 изображен продольный разрез корпуса аэрокатера с установленным в районе миделевого сечения воздушным ящиком, на фиг. 6 - поперечный разрез корпуса в варианте с размещенными внутри герметичными эластичными емкостями, на фиг. 7 изображен поперечный разрез корпуса с размещенными снаружи бортов герметичными эластичными емкостями, на фиг. 8 изображен двигательно-движительный комплекс, в котором двигатель и воздушный движитель размещены соосно. The invention is illustrated in the drawing, in FIG. 1 which is a schematic side view of an airboat; FIG. 2 is a sectional view of an air-boat along a diametrical plane, in FIG. 3 is a plan view of FIG. 4 is a view from the stern, in FIG. 5 shows a longitudinal section through the hull of an airboat with an air box installed in the mid-section, in FIG. 6 is a cross-sectional view of the housing in the embodiment with sealed elastic containers placed inside; FIG. 7 shows a cross section of the hull with sealed elastic containers placed on the outside of the sides; FIG. 8 shows a propulsion system in which the engine and the air propulsion are coaxial.
Примером конкретного выполнения заявляемого изобретения является аэрокатер, содержащий коробчатый корпус 1, который образован днищем 2, которое имеет внешний прогиб (см. фиг. 4), симметричный относительно диаметральной плоскости аэрокатера, бортами 3, которые размещены параллельно указанной диаметральной плоскости аэрокатера и выполнены с изломом в плоскости мидель-шпангоута (см. фиг. 4), и носовой 4 и кормовой (транцевой) 5 переборками, причем кормовая транцевая переборка 5 может быть установлена наклонно относительно основной плоскости аэрокатера. В носовой и кормовой оконечностях указанного корпуса 1 к переборкам 4 и 5 с наружной стороны установлены герметичные воздушные ящики: носовой 6 и кормовой 7 соответственно, причем указанные ящики жестко соединены с корпусом 1, например при помощи сварки. Носовой воздушный ящик 6 выполнен по форме форштевня и образует с корпусом 1 единую гидродинамически обтекаемую конструкцию. Кормовой воздушный ящик 7 выполнен по ширине меньше (см. фиг. 3), чем транцевая переборка 5, и при выполнении ее (5) наклонной передняя торцевая стенка указанного ящика тоже выполнена наклонной и сопряжена с переборкой 5. Указанные воздушные ящики: носовой 6 и/или кормовой 7 и ящик 23, расположенный в средней части корпуса, могут быть заполнены веществом, удельный вес которого меньше удельного веса воды, например пенопластом, который загружают в упомянутые воздушные ящики через люки, выполненные в этих ящиках и герметически задраивающиеся люковыми закрытиями (на чертеже не показано), что позволяет даже в случае повреждения воздушных ящиков обеспечить необходимый запас плавучести. Для движения аэрокатера предусмотрен воздушный двигательно-движительный комплекс, который включает в себя двигатель 8, который через вал 9 кинематически, например через редуктор 10, соединен с валом 11 воздушного винта 12. Двигатель 8 и воздушный винт 12 могут быть также размещены соосно (см. фиг. 8). Двигатель 8 двигательно-движительного комплекса размещен в кормовой оконечности корпуса 1 аэрокатера и жестко закреплен на стойках 13, основания которых жестко, например при помощи сварки, закреплены на днище 2. Двигатель 8 может быть также размещен в корпусе 1 и кинематически связан с воздушным винтом 12 (на чертеже не показано). Вал 11 воздушного винта 12 может быть размещен, например, в опорных подшипниках (на чертеже не показано), корпуса которых неподвижно закреплены при помощи жестких связей, например стержней (на чертеже не показано), на конструкциях (днище 2, и/или бортах 3, и/или переборке 5) корпуса 1. Двигатель 8 через топливную систему подключен к топливному баку или цистерне (на чертеже не показаны). Указанный двигательно-движительный комплекс снаружи закрыт защитным проницаемым ограждением 14, выполненным, например, в виде сетчатого каркаса. На аэрокатере может быть установлено несколько воздушных движителей, причем в этом случае они выносятся за габариты корпуса (на чертежах не показано). Для управления аэрокатером предусмотрены рули управления 15, размещенные вертикально в кормовой части аэрокатера и установленные на кормовом воздушном ящике 7. Аэрокатер может быть снабжен кабиной, установленной в носовой части корпуса (на чертежах не показано). Между бортами 3 в их верхней части перед двигательно-движительным комплексом установлено перекрытие (банка) 16, на котором установлено сидение 17 для рулевого, при этом указанное сидение размещено не ниже высоты борта 3 корпуса 1, что позволяет улучшить обзор при управлении аэрокатером и тем самым повысить безопасность мореплавания. Для подъема аэрокатера из воды, например, на причал или погрузки на транспортное средство, предусмотрены рымы 18, жестко установленные, например при помощи сварки, на бортах 3, и рым 19, жестко установленный, например при помощи сварки, на палубе 20 носового воздушного ящика 6. На аэрокатере также предусмотрен рым 21 для затаскивания, например на слип или транспортную тележку, который установлен в носовой оконечности аэрокатера и жестко закреплен на ней, например при помощи сварки. В носовой части воздушного ящика 6 на палубе 20 предусмотрен фальшборт 22, предохраняющий корпус 1 от попадания в указанный корпус посторонних предметов при движении аэрокатера по заросшей акватории или суше. При необходимости аэрокатер может быть снабжен установленным в средней части корпуса, например в районе его миделевого сечения, например съемным, воздушным ящиком 23 (см. фиг. 5 и 8), а также эластичными емкостями 24 (см. фиг. 6 и 7), расположенными вдоль бортов внутри или снаружи корпуса. Для передвижения аэрокатера по твердой поверхности он может быть снабжен шасси (на чертежах не показано), а также тормозным устройством, например ледовым тормозом и/или тормозным парашютом (на чертежах не показано). An example of a specific implementation of the claimed invention is an airboat containing a box-shaped body 1, which is formed by the
Предложенная конструкция аэрокатера работает следующим образом. The proposed design of the airship works as follows.
При запуске двигателя 8 начинает вращаться вал 9, который через редуктор 10 и вал 11 приводит в движение воздушный винт 11, и аэрокатер начинает движение. При достижении аэрокатером определенной скорости увеличиваются гидродинамические силы, воздействующие на его корпус 1, и аэрокатер переходит в режим глиссирования, при этом днище 2 не полностью отрывается от водной поверхности. При дальнейшем увеличении скорости хода вследствие увеличения гидродинамических сил происходит отрыв днища 2 от водной поверхности и аэрокатер может переходить в режим полета над ней, что позволяет обеспечить прохождение плавучего средства не только по мелководным участкам водной акватории, но также преодолевать участки суши или перемещаться по ледяной поверхности. При получении повреждений, связанных с поступлением воды внутрь корпуса 1 аэрокатера, герметичные воздушные ящики 6, 7 и 23 обеспечат его плавучесть и, кроме того, заполнение их (6, 7 и 23) веществом, удельный вес которого меньше удельного веса воды, например пенопластом, обеспечит непотопляемость аэрокатера даже в случае нарушения герметичности указанных воздушных ящиков, а размещение воздушных ящиков 6 и 7 в оконечностях корпуса 1 позволяет обеспечить остойчивость аэрокатера, что предотвращает его опрокидывание в аварийной ситуации. When the
Преимущества предлагаемого изобретения заключаются в следующем. Аэрокатер позволяет повысить безопасность мореплавания за счет увеличения запаса плавучести и остойчивости и тем самым повысить надежность его эксплуатации при плавании. Кроме того, упрощаются технология изготовления и конструкция аэрокатера. The advantages of the invention are as follows. The airliner allows you to increase the safety of navigation by increasing the margin of buoyancy and stability, and thereby increase the reliability of its operation during navigation. In addition, manufacturing technology and design of the airboat are simplified.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000105282A RU2175619C1 (en) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | Airboat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000105282A RU2175619C1 (en) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | Airboat |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2175619C1 true RU2175619C1 (en) | 2001-11-10 |
Family
ID=20231370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000105282A RU2175619C1 (en) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | Airboat |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2175619C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU175116U1 (en) * | 2017-01-10 | 2017-11-21 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | AEROSANI AMPHIBIA |
-
2000
- 2000-02-25 RU RU2000105282A patent/RU2175619C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 5807149 A, 15.09.1996. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU175116U1 (en) * | 2017-01-10 | 2017-11-21 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | AEROSANI AMPHIBIA |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5979354A (en) | Submarine | |
| US7712426B1 (en) | Multi-purpose expedition vessel | |
| US9352813B2 (en) | Inflatable floatable liferaft for marine rescue | |
| US20140090590A1 (en) | Towable pressurized dry personal submersible using surface air replenishment | |
| US3677212A (en) | Submersible watercraft | |
| US2010817A (en) | Airplane | |
| US6874439B2 (en) | Flexible ocean-going vessels with surface conforming hulls | |
| RU2700204C1 (en) | Surface and underwater craft | |
| US5544610A (en) | Cargo submarine | |
| RU2471677C1 (en) | Amphibious aircraft | |
| RU2175619C1 (en) | Airboat | |
| US5325804A (en) | Fuel-efficient watercraft with improved speed, stability, and safety characteristics | |
| CN114132443B (en) | Unmanned equipment transport ship and navigation using mode thereof | |
| WO1999052766A1 (en) | Submersible boat | |
| RU2191135C2 (en) | Surface-underwater permeable transport facility | |
| Sahoo | Principles of marine vessel design: concepts and design fundamentals of Sea going vessels | |
| RU14191U1 (en) | AEROKATER | |
| US6571725B1 (en) | Watercraft with anticavitation control | |
| RU165865U1 (en) | TOW-MOTOR BOAT | |
| US20040163581A1 (en) | Multi-propulsion submersible ship | |
| KR102552226B1 (en) | Ship assembly including seabed view electric boat car and electric seabed view tourism tugboat | |
| US3512494A (en) | Submersible watercraft | |
| RU2542800C1 (en) | Amphibian salvation complex | |
| ZA200808670B (en) | A submersible | |
| RU2792998C1 (en) | Hull |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130226 |