RU2170375C1

RU2170375C1 - Wave transmission

Info

Publication number: RU2170375C1
Application number: RU99127792A
Authority: RU
Inventors: В.В. Кисляков; А.М. Джабиев
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 1999-12-28
Publication date: 2001-07-10

Abstract

FIELD: machine engineering. SUBSTANCE: wave transmission includes housing, driving and driven shafts, wave generator, sprocket, toothed sector mounted in housing and flexible link in the form of roller or toothed chain embracing wave generator and engaged with toothed sector. The last has teeth with pitch equal to doubled pitch of chain. Wave generator is in the form of two eccentrically arranged sprockets with pitch of teeth equal to doubled pitch of chain. EFFECT: lowered energy losses, stable gear ratio. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к передачам с гибкой связью и может быть использовано в приводах различных машин. The invention relates to the field of engineering, in particular to transmissions with a flexible connection and can be used in drives of various machines.

Известна волновая передача с гибкой связью, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, установленный на ведущем валу кулачковый генератор волн, звездочку, установленную на ведомом валу, закрепленный в корпусе зубчатый сектор с шагом, равным шагу цепи, и охватывающая генератор волн и звездочку и введенная во взаимодействие с зубчатым сектором гибкая связь в виде цепи (Патент РФ N 2077172). Known wave transmission with flexible coupling, comprising a housing, driving and driven shafts, a cam wave generator mounted on the drive shaft, an asterisk mounted on the driven shaft, a gear sector mounted in the housing with a step equal to the chain pitch, and covering the wave generator and an asterisk and introduced in interaction with the gear sector, a flexible connection in the form of a chain (RF Patent N 2077172).

Недостатком этого изобретения - большие потери энергии при скольжении цепи о генератор волн и непостоянство передаточного отношения. The disadvantage of this invention is the large loss of energy when sliding the circuit on the wave generator and the inconsistency of the gear ratio.

Задача изобретения - снижение потерь энергии, достижение стабильности передаточного отношения. The objective of the invention is to reduce energy loss, achieving stability of the gear ratio.

Поставленная задача достигается тем, что передача содержит корпус, ведущий и ведомый валы, установленный на ведущем валу генератор волн в форме двух эксцентрично расположенных звездочек с шагом зубьев, равным удвоенному шагу цепи, звездочку, установленную на ведовом валу, закрепленный в корпусе зубчатый сектор с шагом, равным удвоенному шагу цепи, и охватывающая генератор волн и звездочку и введенная во взаимодействие с сектором гибкая связь в виде цепи. This object is achieved in that the transmission comprises a housing, drive and driven shafts, a wave generator mounted on the drive shaft in the form of two eccentrically sprocketed sprockets with a tooth pitch equal to twice the chain pitch, an asterisk mounted on the drive shaft, a gear sector secured in the housing with a pitch equal to twice the chain pitch, and covering a wave generator and an asterisk and introduced into the interaction with the sector, a flexible connection in the form of a chain.

На фиг. 1 изображен общий вид волновой передачи. In FIG. 1 shows a general view of a wave transmission.

На фиг. 2 изображено зацепление для роликовой цепи. In FIG. 2 shows gearing for a roller chain.

На фиг. 3 изображено зацепление для зубчатой двухсторонней цепи. In FIG. 3 shows gearing for a toothed double-sided chain.

На ведущем валу 1 установлен генератор волн 2, гибкая связь в виде цепи зацепляется с зубчатым сектором 4, расположенным в корпусе 5, огибает генератор волн и зацепляется с звездочкой 6, расположенной на ведомом валу 7. A wave generator 2 is installed on the drive shaft 1, a flexible coupling in the form of a chain is engaged with the gear sector 4 located in the housing 5, it envelops the wave generator and is engaged with an asterisk 6 located on the driven shaft 7.

Волновая передача работает следующим образом. Ведущий вал 1 вращает генератор волн 2, который зацепляется с цепью 3 и зубчатым сектором 4, расположенным в корпусе 5, при этом волнообразно движущаяся цепь вращает звездочку 6, расположенную на ведомом валу 7. Wave transmission works as follows. The drive shaft 1 rotates the wave generator 2, which is engaged with the chain 3 and the gear sector 4 located in the housing 5, while the wave-like moving chain rotates the sprocket 6 located on the driven shaft 7.

При этом снижается трение между генератором волн и цепью и становится стабильным передаточное отношение вследствие зацепления. In this case, friction between the wave generator and the circuit is reduced and the gear ratio due to engagement becomes stable.

Claims

A wave transmission comprising a housing, driving and driven shafts, a wave generator mounted on a driving shaft, an asterisk mounted on a driven shaft, a gear sector secured to the housing and enclosing a wave generator and sprockets, and a flexible coupling in the form of a roller or gear coupling introduced into interaction with the gear sector chain, characterized in that the gear sector has teeth with a pitch equal to twice the chain pitch, and the wave generator is made in the form of two eccentric sprockets with a tooth pitch equal to twice the chain pitch.