RU2164875C2 - Method of mounting cantilevers on poles of electrified railways - Google Patents
Method of mounting cantilevers on poles of electrified railways Download PDFInfo
- Publication number
- RU2164875C2 RU2164875C2 RU99108321A RU99108321A RU2164875C2 RU 2164875 C2 RU2164875 C2 RU 2164875C2 RU 99108321 A RU99108321 A RU 99108321A RU 99108321 A RU99108321 A RU 99108321A RU 2164875 C2 RU2164875 C2 RU 2164875C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- consoles
- console
- cantilevers
- supports
- support
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к линиям энергоснабжения и устройствам, расположенным вдоль железнодорожного полотна для транспортных средств с электротягой и может быть использовано при проводке, укладке или ремонте контактных линий. The invention relates to power lines and devices located along the railway for vehicles with electric traction and can be used for wiring, installation or repair of contact lines.
Известен способ монтажа консолей на опорах электрифицированных железных дорог, по которому консоли, содержащие несущие элементы с перемещаемыми по ним регулировочными и неперемещаемыми элементами крепления монтируют на опорах с последующими операциями подъема и установки консолей на опорах (1). There is a method of mounting consoles on supports of electrified railways, according to which consoles containing load-bearing elements with adjustable and non-movable fastening elements mounted on them are mounted on supports with subsequent lifting and installation of consoles on supports (1).
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу является решение, по которому типовые консоли, содержащие несущие элементы, перемещаемые по ним регулировочные и неперемещаемые элементы крепления, монтируют на опорах, установленных с проектным габаритом, включающее предварительную сборку консолей до подъема на опоры с установкой перемещаемых элементов крепления в положение, зависящее от габарита установки опоры, и последующие операции подъема и установки консолей на опорах (2). The closest in technical essence to the claimed method is the solution according to which typical consoles containing load-bearing elements, adjustable and non-movable fastening elements moved along them, are mounted on supports installed with a design dimension, including pre-assembly of consoles before lifting onto supports with installation of movable elements mounting in a position depending on the size of the support installation, and the subsequent operations of lifting and installing the consoles on the supports (2).
Однако решения как аналога, так и прототипа не обеспечивают достаточно точной фиксации несущего троса и контактного провода в заданном положении при монтаже консолей на опорах контактной сети. However, the solutions of both the analogue and the prototype do not provide sufficiently accurate fixation of the support cable and contact wire in a given position when mounting the consoles on the supports of the contact network.
Задачей изобретения является монтаж консолей на опорах контактной сети с обеспечением заданной точности фиксации несущего троса и контактного провода в проектном положении, а техническим результатом - экономия времени при монтаже консолей, например, в процессе реконструкции электрифицированных железных дорог и особенно в условиях оперативного монтажа (наличия ограниченных по времени "окон"). The objective of the invention is the installation of consoles on the supports of the contact network with a given accuracy of fixing the carrier cable and the contact wire in the design position, and the technical result is time savings during the installation of consoles, for example, in the process of reconstruction of electrified railways and especially in conditions of operational installation (limited availability by the time of "windows").
Предложен способ монтажа консолей на опорах электрифицированных железных дорог на участке пути, при котором консоли, содержащие несущие элементы, перемещаемые по ним регулировочные и неперемещаемые элементы крепления, монтируют на опорах, установленных с проектным габаритом. Способ включает предварительную сборку консолей до подъема на опоры с установкой перемещаемых элементов крепления в положение, зависящее от габарита установки опоры, и последующие операции подъема и установки консолей на опорах. Способ отличается тем, что перед сборкой консолей для каждой опоры измеряют габарит и угол ее наклона в плоскости, перпендикулярной оси пути. По результатам измерений с учетом типа и геометрических особенностей консоли, типовых значений длины несущих элементов консоли, геометрических параметров элементов крепления, положения на несущих элементах неперемещаемых элементов крепления, расстояния между точками крепления консоли на опоре, конструктивной высоты подвески и значения зигзага контактного провода для каждой консоли определяют положения на несущих элементах перемещаемых по ним регулировочных элементов крепления. Затем осуществляют сборку консолей с установкой регулировочных элементов крепления в расчетное положение, после чего консоли поднимают на опоры и устанавливают на опорах на проектном расстоянии по опоре от отметки уровня головки рельс. A method is proposed for mounting consoles on supports of electrified railways on a track section, in which consoles containing load-bearing elements, adjusting and non-movable fastening elements moved along them, are mounted on supports installed with the design dimension. The method includes the preliminary assembly of the consoles before lifting on the supports with the installation of the movable fastening elements in a position depending on the size of the installation of the support, and subsequent operations of lifting and installing the consoles on the supports. The method is characterized in that before assembling the consoles for each support, they measure the size and the angle of its inclination in a plane perpendicular to the axis of the path. According to the results of measurements, taking into account the type and geometric features of the console, typical values of the length of the supporting elements of the console, the geometric parameters of the mounting elements, the position on the supporting elements of non-moving mounting elements, the distance between the mounting points of the console on the support, the structural height of the suspension and the zigzag value of the contact wire for each console determine the position on the supporting elements of the adjusting fasteners moved along them. Then, the consoles are assembled with the mounting adjusting elements installed in the calculated position, after which the consoles are lifted to the supports and installed on the supports at the design distance along the support from the level mark of the rail head.
Способ характеризуется также тем, что положение на несущих элементах перемещаемых по ним регулировочных элементов крепления для каждой консоли рассчитывают индивидуально по формуле
хi = a1i Г + a2i α + a3i,
где i - номер несущего элемента, по которому перемещается регулировочный элемент крепления;
хi - расстояние от отсчетной точки в начале i-го несущего элемента до точки установки на нем перемещаемого регулировочного элемента крепления;
Г, α - габарит и угол наклона в плоскости, перпендикулярной оси пути, опоры, на которой будет монтироваться рассчитываемая консоль;
a1i, a2i, a3i - коэффициенты, имеющие постоянное проектное значение для всех консолей выбранного типа.The method is also characterized in that the position on the supporting elements of the adjusting fastening elements moved along them for each console is calculated individually according to the formula
x i = a 1i Г + a 2i α + a 3i ,
where i is the number of the bearing element along which the adjusting fastening element moves;
x i is the distance from the reference point at the beginning of the i-th bearing element to the installation point of the movable adjusting fastening element on it;
G, α - the size and angle of inclination in a plane perpendicular to the axis of the track, the support on which the calculated console will be mounted;
a 1i , a 2i , a 3i - coefficients having a constant design value for all consoles of the selected type.
Наконец, способ характеризуется тем, что для расчета нестандартных консолей на кривых участках пути используется формула
хi = a1i Г + a2i α + a3i + a4i z + a5ih,
где z - зигзаг контактного провода в месте его фиксации на кривом участке пути;
h - возвышение наружного рельса у опоры;
a4i, a5i - дополнительные коэффициенты, имеющие постоянное проектное значение для всех консолей выбранного типа, характеризующие зависимость величины х1 от z и h.Finally, the method is characterized in that for the calculation of non-standard consoles on curved sections of the path, the formula is used
x i = a 1i Г + a 2i α + a 3i + a 4i z + a 5i h,
where z is the zigzag of the contact wire in the place of its fixation on the curved section of the path;
h - elevation of the outer rail at the support;
a 4i , a 5i - additional factors having a constant design value for all consoles of the selected type, characterizing the dependence of the value of x 1 on z and h.
Изобретение иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 изображена консоль, установленная на опоре, и ее элементы; на фиг. 2 - кинематическая схема консоли. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a console mounted on a support and its elements; in FIG. 2 - kinematic diagram of the console.
На чертежах приведены следующие обозначения. The following notation is shown in the drawings.
На фиг.1:
НТ - несущий трос;
КП - контактный провод;
Г - габарит опоры;
α°- угол наклона опоры;
Z - зигзаг контактного провода;
hp - возвышение наружного рельса;
1, 2 - консольная пята;
3, 4 - изолятор;
5 - горизонтальный стержень;
6 - наклонный стержень;
7 - подкос;
8 - основной фиксатор;
9 - струна основного фиксатора;
10 - ветровая струна;
11 - дополнительный фиксатор.In figure 1:
NT - carrying cable;
KP - contact wire;
G - dimension of the support;
α ° is the angle of inclination of the support;
Z - zigzag contact wire;
h p - elevation of the outer rail;
1, 2 - console heel;
3, 4 - insulator;
5 - horizontal rod;
6 - inclined rod;
7 - strut;
8 - the main latch;
9 - string of the main retainer;
10 - wind string;
11 - an additional clamp.
Неперемещаемые элементы крепления:
12 - ушко шарнирное подкоса на горизонтальном стержне;
13 - ушко струновое на наклонном стержне;
Перемещаемые элементы крепления:
14 - ушко шарнирное горизонтального стержня;
15 - зажим поворотный несущего троса;
16 - ушко шарнирное основного фиксатора;
17 - стойка дополнительного фиксатора;
18 - ушко струновое на основном фиксаторе;
19 - ушко двойное ветровой струны;
20 - ушко шарнирное подкоса на наклонном стержне.Non-movable fasteners:
12 - an articulated strut eye on a horizontal rod;
13 - string ear on an inclined shaft;
Moveable fasteners:
14 - eye hinged horizontal rod;
15 - clamp rotary bearing cable;
16 - hinge eye of the main retainer;
17 - a rack of an additional clamp;
18 - string eye on the main retainer;
19 - double ear of a wind string;
20 - an articulated strut eye on an inclined shaft.
На фиг. 2:
НТ - несущий трос;
КП - контактный провод;
УГР - уровень головки рельса;
Z - зигзаг контактного провода, на прямом участке пути задан и имеет значение 300 мм.In FIG. 2:
NT - carrying cable;
KP - contact wire;
UGR - level of the rail head;
Z - zigzag of the contact wire, in a straight section of the path is set and has a value of 300 mm.
Основные конструктивные параметры:
Нк - конструктивная высота подвески;
L1 - длина горизонтального стержня;
L2 - длина наклонного стержня;
L3 - длина подкоса;
L8 - расстояние от шарнира изолятора горизонтального стержня до ушка шарнирного подкоса на горизонтальном стержне;
L9 - длина струны основного фиксатора;
L10 - расстояние от шарнира оконцевателя наклонного стержня до ушка струнового на наклонном стержне;
11 - длина основного фиксатора;
12 - длина ветровой струны.The main design parameters:
Hk - structural suspension height;
L1 is the length of the horizontal rod;
L2 is the length of the inclined rod;
L3 is the length of the strut;
L8 is the distance from the hinge of the insulator of the horizontal rod to the ear of the articulated strut on the horizontal rod;
L9 is the length of the string of the main retainer;
L10 is the distance from the hinge of the tip of the inclined rod to the string eye on the inclined rod;
11 - the length of the main retainer;
12 - the length of the wind string.
Рассчитываемые конструктивные параметры:
L6 - расстояние от шарнира изолятора горизонтального стержня до зажима поворотного несущего троса;
L7 - расстояние от шарнира изолятора горизонтального стержня до ушка шарнирного горизонтального стержня;
L4 - расстояние от шарнира изолятора наклонного стержня до ушка шарнирного основного фиксатора;
13 - расстояние от ушка шарнирного основного фиксатора до стойки дополнительного фиксатора;
14 - расстояние от ушка шарнирного основного фиксатора до ушка струнового на основном фиксаторе;
15 - расстояние от ушка шарнирного основного фиксатора до ушка двойного ветровой струны.Calculated design parameters:
L6 is the distance from the hinge of the horizontal rod insulator to the clamp of the rotary bearing cable;
L7 — distance from the hinge of the horizontal rod insulator to the eye of the hinged horizontal rod;
L4 is the distance from the hinge of the insulator of the inclined rod to the eye of the hinged main retainer;
13 - the distance from the eye of the hinged main retainer to the rack of the additional retainer;
14 - the distance from the eye of the articulated main retainer to the string eye on the main retainer;
15 is the distance from the ear of the articulated main retainer to the ear of a double wind string.
Параметр, определяемый остальными:
L5 - расстояние от шарнира изолятора наклонного стержня до ушка шарнирного подкоса на наклонном стержне.The parameter defined by the rest:
L5 is the distance from the hinge of the insulator of the inclined rod to the ear of the articulated strut on the inclined rod.
На чертеже не показаны дополнительные конструктивные параметры - расстояния от осей шарниров ушек и зажимов до осей соответствующих стержней. Их значения перечислены в табл. 1. The drawing does not show additional design parameters - the distance from the axes of the hinges of the ears and clamps to the axes of the respective rods. Their values are listed in table. 1.
Примеры расчета параметров консолей с аналитическим определением коэффициентов аi для консоли на прямом участке пути
Формула для расчета положений перемещаемых элементов консоли на прямом участке пути имеет вид
Xi = a1iГ + a2i α + a3i. (1)
В данном случае Xi - рассчитываемые параметры L6, L7, L4, 13, 14, 15, показанные на фиг. 2. Выражение (1) приобретает вид
L6 = а11 · Г + a21· α + a31
L7 = а12 · Г + a22· α + a32
L4 = а13 · Г + a23· α + a33
13 = а14 · Г + a24· α + a34
14 = а15 · Г + a25· α + a35
15 = а16 · Г + a26· α + a36
Коэффициенты аi могут быть выражены из конструктивных параметров консоли. Для консоли, показанной на фиг. 2, получаем приближенные выражения. (Будем считать угол наклона опоры малой величиной. В значениях тригонометрических функций от нее оставим лишь линейные члены. Ошибка в значениях рассчитываемых параметров при таком приближении не превосходит 0,4 мм, что много меньше реальных погрешностей измерений и сборки.)(см. табл. 2).Examples of calculating the parameters of consoles with the analytical determination of the coefficients a i for the console on a straight section of the track
The formula for calculating the positions of moving console elements in a straight section of the path has the form
X i = a 1i G + a 2i α + a 3i . (1)
In this case, X i are the calculated parameters L6, L7, L4, 13, 14, 15 shown in FIG. 2. Expression (1) takes the form
And L6 = 11 · T + a 21 · α + a 31
L7 = a 12 · D + a 22 · α + a 32
And L4 = 13 · T + a 23 · α + a 33
13 = a 14 · D + a 24 · α + a 34
14 = a 15 · D + a 25 · α + a 35
15 = a 16 · D + a 26 · α + a 36
The coefficients a i can be expressed from the design parameters of the console. For the console shown in FIG. 2, we obtain approximate expressions. (We assume that the angle of inclination of the support is small. In the values of trigonometric functions, we leave only linear terms from it. The error in the values of the calculated parameters at this approximation does not exceed 0.4 mm, which is much less than the actual measurement and assembly errors.) (See table. 2).
Результаты расчета параметров по приведенным формулам для трех типоразмеров консолей и разных параметров установки опор приведены в табл. 3. The results of the calculation of the parameters according to the given formulas for the three standard sizes of the consoles and the different installation parameters of the supports are given in table. 3.
Пример нахождения коэффициентов аi в случае кривого участка пути
В случае кривого участка пути формула для нахождения положения перемещаемых элементов консоли имеет вид
Xi= a1iГ+a2iα+a3i+a4iz+a5ih.An example of finding the coefficients a i in the case of a curved section of the path
In the case of a curved section of the path, the formula for finding the position of the moving elements of the console has the form
X i = a 1i Г + a 2i α + a 3i + a 4i z + a 5i h.
Для нахождения коэффициентов можно не прибегать к достаточно трудоемкому аналитическому выражению коэффициентов (тем более оно будет разным для разных конструкций консолей), и воспользоваться компьютерным моделированием консолей. Для каждого рассчитываемого параметра Xi измеряются значения Xi для пяти состояний модели при разных значениях исходных данных Г, a, h, и z. После чего решается система пяти линейных уравнений с пятью неизвестными:
Решение системы может быть найдено, например, по известным формулам:
где
Приведем пример нахождения коэффициентов для консоли КИС-К3 с фиксатором ФИО-К3.To find the coefficients, you can not resort to a rather laborious analytical expression of the coefficients (all the more, it will be different for different designs of consoles), and use computer simulation of consoles. Calculated for each parameter X i X i values measured for the five states of the model with different values of raw data r, a, h, and z. After that, a system of five linear equations with five unknowns is solved:
The solution to the system can be found, for example, according to well-known formulas:
Where
We give an example of finding the coefficients for the KIS-K3 console with the fixture FULL NAME-K3.
Рассчитываемые параметры Хij в терминах фиг. 2 имеют следующий смысл:
Xi,1= L6; Xi,2= L7; Xi,3= L4; Xi,4 = 13; Xi,5 = 14; Xi,6 = 15.The calculated parameters X ij in terms of FIG. 2 have the following meaning:
X i, 1 = L6; X i, 2 = L7; X i, 3 = L4; X i, 4 = 13; X i, 5 = 14; X i, 6 = 15.
С помощью компьютерной модели системы опора - консоль были получены численные значения параметров Xi,j для различных сочетаний входных параметров (см. табл. 4).Using a computer model of the support-console system, numerical values of the parameters X i, j were obtained for various combinations of input parameters (see table. 4).
При выборе сочетаний входных параметров необходимо следить за тем, чтобы получаемая система линейных уравнений не была плохо обусловлена: значение определителя |Δ| не должно быть близким нулю. When choosing combinations of input parameters, it is necessary to ensure that the resulting system of linear equations is not badly conditioned: the value of the determinant | Δ | should not be close to zero.
Подставив эти исходные данные в систему уравнений и решив ее, получаем матрицу коэффициентов a:
Заявляемое изобретение имеет следующие преимущества по сравнению с ближайшим аналогом:
- высокая точность фиксации несущего троса и контактного провода в проектном положении;
- экономия времени при монтаже консолей;
- существенное снижение трудозатрат при монтаже консолей на опорах контактной сети.Substituting these initial data into the system of equations and solving it, we obtain the coefficient matrix a:
The claimed invention has the following advantages compared with the closest analogue:
- high accuracy of fixing the carrier cable and contact wire in the design position;
- time saving when installing consoles;
- a significant reduction in labor costs when installing consoles on the supports of the contact network.
Источники информации
1. Горошков Ю. И., Бондарев Н.А. "Контактная сеть". Учебник для техникумов, 3-е изд. , переработ. и дополн. - М.: "Транспорт", 1990, с. 4-23, 157-161.Sources of information
1. Goroshkov Yu. I., Bondarev N.A. "Contact network". Textbook for technical schools, 3rd ed. recycled. and add. - M .: "Transport", 1990, p. 4-23, 157-161.
2. "Технологические карты на работы по содержанию и ремонту устройств контактной сети электрифицированных железных дорог". Книга 1. Капитальный ремонт. МПС РФ. - М.: "Трансиздат", 1997, с. 118-125. 2. "Technological maps for the maintenance and repair of devices of the contact network of electrified railways."
Claims (3)
Xi = a1iГ + a2iα + a3i,
где i - номер несущего элемента, по которому перемещается регулировочный элемент крепления;
Xi - расстояние от отсчетной точки в начале i-го несущего элемента до точки установки на нем перемещаемого регулировочного элемента крепления;
Г, α - габарит и угол наклона в плоскости, перпендикулярной оси пути, опоры, на которой будет монтироваться рассчитываемая консоль;
a1i, a2i, a3i - коэффициенты, имеющие постоянное проектное значение для всех консолей выбранного типа.2. The method according to claim 1, characterized in that the position on the supporting elements of the adjusting fastening elements moved along them for each console is calculated individually according to the formula
X i = a 1i Г + a 2i α + a 3i ,
where i is the number of the bearing element along which the adjusting fastening element moves;
X i is the distance from the reference point at the beginning of the i-th bearing element to the installation point of the movable adjusting fastening element on it;
G, α - the size and angle of inclination in a plane perpendicular to the axis of the track, the support on which the calculated console will be mounted;
a 1i , a 2i , a 3i - coefficients having a constant design value for all consoles of the selected type.
Xi = a1iГ + a2iα + a3i + a4iz + a5ih,
где z - зигзаг контактного провода в месте его фиксации на кривом участке пути;
h - возвышение наружного рельса у опоры;
a4i, a5i - дополнительные коэффициенты, имеющие постоянное проектное значение для всех консолей выбранного типа, характеризующие зависимость величины X от z и h.3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that for the calculation of non-standard consoles on the curved sections of the track, the formula is used
X i = a 1i Г + a 2i α + a 3i + a 4i z + a 5i h,
where z is the zigzag of the contact wire in the place of its fixation on the curved section of the path;
h - elevation of the outer rail at the support;
a 4i , a 5i - additional factors having a constant design value for all consoles of the selected type, characterizing the dependence of the value of X on z and h.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99108321A RU2164875C2 (en) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Method of mounting cantilevers on poles of electrified railways |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99108321A RU2164875C2 (en) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Method of mounting cantilevers on poles of electrified railways |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99108321A RU99108321A (en) | 2001-02-10 |
| RU2164875C2 true RU2164875C2 (en) | 2001-04-10 |
Family
ID=20218868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99108321A RU2164875C2 (en) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Method of mounting cantilevers on poles of electrified railways |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2164875C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2493029C1 (en) * | 2012-03-11 | 2013-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) | Method of mounting cantilever at railway trolley pole |
-
1999
- 1999-04-19 RU RU99108321A patent/RU2164875C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Технологические карты на работы по содержанию и ремонту устройств контактной сети электрифицированных железных дорог. Книга 1. Капитальный ремонт. МПС РФ. - М.: Трансиздат, 1997, с. 118 - 125. ГОРШКОВ В.А., БОНДАРЕВ Н.А. Контактная сеть. - М.: Транспорт, 1990, с. 4 - 23, 157 - 161. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2493029C1 (en) * | 2012-03-11 | 2013-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) | Method of mounting cantilever at railway trolley pole |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110850391B (en) | Laser radar performance testing device and method | |
| CN108761477B (en) | Non-contact network parameter acquisition device, measurement system and measurement method adopting digital laser technology | |
| CN108413946B (en) | Method for measuring position parameters of vehicle-mounted total station | |
| CN109787530A (en) | A kind of linear motor physical accuracy compensation control system and method | |
| RU2164875C2 (en) | Method of mounting cantilevers on poles of electrified railways | |
| CN108225286B (en) | Pose estimation method for mobile station vehicle-mounted total station | |
| CN110608755A (en) | Heave measurement performance detection device and method for inertial navigation equipment | |
| JP2010111366A (en) | Method for estimating overhead line stationary height in electric railway | |
| CN210175095U (en) | Mounting device for testing propeller thruster | |
| CN109131429A (en) | High-speed magnetic suspension track irregularity detection test device | |
| CN205027325U (en) | Wheel pair axle journal automatic measure machine | |
| CN106949886B (en) | Rapid positioning device and positioning method for subway tunnel engineering line measuring point positions | |
| CN109352606A (en) | The big component mounting tool of locomotive | |
| CN209307825U (en) | Surface evenness test device | |
| CN212612029U (en) | Prefabricated assembled substructure installation space gesture supervisory equipment | |
| CN212620543U (en) | Special measuring tool for rail support | |
| CN108132132A (en) | A kind of High Speed Train Models wind tunnel test standard roadbed | |
| CN116227095A (en) | High-speed railway overhead line system anchor segment joint modeling method and system based on ridge height | |
| CN114413858A (en) | Track geometric linear observation method based on full-automatic total station | |
| CN201476798U (en) | Optical-fiber gyro track testing device | |
| CN112197726A (en) | Integrated application method for measuring and calculating integral dropper of high-speed rail contact network | |
| CN219121332U (en) | Auxiliary device for acquiring hydraulic physical model form based on three-dimensional laser scanner | |
| CN219037923U (en) | Laser parallelism detector | |
| CN218097596U (en) | System for checking indicating value error of contact net geometric parameter measuring instrument | |
| CN220339391U (en) | On-spot survey and drawing device of building engineering cost |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140420 |