RU2160696C2 - Fork-lift truck hydraulic system - Google Patents
Fork-lift truck hydraulic system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2160696C2 RU2160696C2 RU97118140A RU97118140A RU2160696C2 RU 2160696 C2 RU2160696 C2 RU 2160696C2 RU 97118140 A RU97118140 A RU 97118140A RU 97118140 A RU97118140 A RU 97118140A RU 2160696 C2 RU2160696 C2 RU 2160696C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- pressure
- valve
- steering
- line
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гидравлическим системам вилочных автопогрузчиков и может быть использовано в гидравлических системах транспортных средств с гидравлическими рулевыми механизмами. The invention relates to hydraulic systems of forklift trucks and can be used in the hydraulic systems of vehicles with hydraulic steering gears.
Из технической литературы известна гидравлическая система транспортного средства, содержащая контур рабочего оборудования, включающий гидрораспределитель, связанный напорной гидролинией, снабженной предохранительно-разгрузочным клапаном, с источником давления, сливной гидролинией - со сливом системы, а рабочими отводами - с полостями гидродвигателя рабочего оборудования, и контур рулевого управления, включающий гидравлический рулевой механизм, соединенный своей напорной гидролинией, снабженной предохранительным клапаном, также с источником давления, сливной гидролинией - со сливом системы, двумя рабочими гидролиниями - с полостями рулевого гидроцилиндра, а пятой гидролинией - с напорной гидролинией контура рабочего оборудования [1,2]. From the technical literature, the hydraulic system of a vehicle is known, containing a circuit of working equipment, including a control valve connected by a pressure hydraulic line equipped with a safety relief valve, with a pressure source, a drain hydraulic line with a system drain, and working taps with cavities of the working equipment hydraulic motor, and a circuit steering, including a hydraulic steering gear, connected by its pressure hydraulic line, equipped with a safety valve, also with a pressure source, a drain hydraulic line with a system drain, two working hydraulic lines with cavities of the steering hydraulic cylinder, and a fifth hydraulic line with a pressure hydraulic line of the working equipment circuit [1,2].
Отличие известной системы [1] от системы [2] заключается в том, что в первой системе в качестве рулевого механизма использован четырехлинейный объемный гидроруль с приоритетным клапаном, а во второй системе использован пятилинейный объемный гидроруль. The difference between the known system [1] and system [2] is that in the first system, a four-line volume hydraulic steering wheel with a priority valve is used as the steering mechanism, and a five-line volume hydraulic steering wheel is used in the second system.
В известных устройствах в качества источников давления рабочего и рулевого контура используется один общий насос, параметры которого выбираются в соответствии с наиболее энергоемким контуром. Однако прохождение всего потока рабочей жидкости через рулевой механизм увеличивает непроизводительные потери давления в системе. In known devices, as a pressure source of the working and steering circuits, one common pump is used, the parameters of which are selected in accordance with the most energy-intensive circuit. However, the passage of the entire flow of working fluid through the steering mechanism increases unproductive pressure loss in the system.
Из технической литературы известна также гидравлическая система вилочного автопогрузчика, содержащая контур рабочего оборудования, включающий гидроцилиндры подъема и наклона грузоподъемного механизма, гидрораспределитель с секциями управления подъемом и наклоном грузоподъемного механизма, соединенный напорной гидролинией, снабженной предохранительно-разгрузочным клапаном, с насосом рабочего контура и сливной гидролинией - со сливом системы, каждая секция снабжена напорным входом, сливным выходом и рабочими отводами, подключенными к полостям соответствующих им гидроцилиндров подъема и наклона, причем напорный вход секции управления подъемом соединен с напорной гидролинией, и контур рулевого управления, включающий гидравлический рулевой механизм, соединенный своей напорной гидролинией, снабженной предохранительным клапаном, с насосом рулевого контура, сливной гидролинией - со сливом системы, а двумя рабочими гидролиниями - с полостями рулевого гидроцилиндра [3]. The hydraulic system of a forklift truck is also known from the technical literature. It contains a working equipment circuit, including lifting and tilting hydraulic cylinders, a control valve with sections for lifting and tilting the lifting mechanism, connected by a pressure hydraulic line equipped with a safety relief valve, a working circuit pump and a drain hydraulic line - with a system drain, each section is equipped with a pressure inlet, a drain outlet and working taps, connected and to the cavities of the corresponding lift and tilt cylinders, the pressure input of the lift control section being connected to the pressure hydraulic line and the steering circuit including a hydraulic steering gear connected by its pressure hydraulic line equipped with a safety valve to the steering pump, the drain hydraulic line with a drain system, and two working hydraulic lines with cavities of the steering hydraulic cylinder [3].
Данное техническое решение является по технической сущности и достигаемому результату наиболее близким к предложению заявителя и принято за прототип. This technical solution is the technical essence and the achieved result closest to the proposal of the applicant and is taken as a prototype.
Недостатками известного решения являются:
- большие энергетические потери при управлении наклоном грузоподъемного механизма, так как для обеспечения точности позиционирования и уменьшения динамического воздействия груза при наклоне грузоподъемного механизма необходимо снижать подачу рабочей жидкости от источника давления в гидроцилиндры наклона до уровня 20 - 40% от уровня подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры подъема, что достигается ее дросселированием и перепуском в слив системы;
- отсутствие адаптации системы при ее работе в холодное время года на рабочей жидкости с высокой вязкостью, так как в этом случае резко возрастают линейные потери при подаче рабочей жидкости в исполнительные гидродвигатели, что приводит к снижению эффективности работы системы (ее грузоподъемности) и увеличению топливных затрат;
- большая установленная мощность гидросистемы, так как она построена по раздельно-агрегатному принципу, то есть мощность каждого гидравлического контура выбирается с учетом потребляемой мощности соответствующего контура, что также увеличивает неэффективные топливные затраты.The disadvantages of the known solutions are:
- large energy losses when controlling the inclination of the load-lifting mechanism, since in order to ensure positioning accuracy and reduce the dynamic effect of the load when the load-lifting mechanism is tilted, it is necessary to reduce the supply of working fluid from the pressure source to the tilting cylinders to the level of 20 - 40% of the level of working fluid supply to the lifting cylinders , which is achieved by throttling and bypassing the drain system;
- the lack of adaptation of the system during its operation in the cold season on a working fluid with high viscosity, since in this case the linear losses increase when the working fluid is supplied to the actuating hydraulic motors, which leads to a decrease in the efficiency of the system (its carrying capacity) and an increase in fuel costs ;
- large installed capacity of the hydraulic system, since it is built according to the separate-aggregate principle, that is, the power of each hydraulic circuit is selected taking into account the power consumption of the corresponding circuit, which also increases inefficient fuel costs.
Таким образом, задачей данного предложения является повышение эффективности работы гидросистемы вилочного автопогрузчика. Thus, the objective of this proposal is to increase the efficiency of the hydraulic system of a forklift truck.
Решение указанной задачи достигается тем, что гидравлическая система вилочного автопогрузчика, содержащая контур рабочего оборудования, включающий гидроцилиндры подъема и наклона грузоподъемного механизма, гидрораспределитель с секциями управления подъемом и наклоном грузоподъемного механизма, соединенный напорной гидролинией, снабженной предохранительно-разгрузочным клапаном, с насосом рабочего оборудования, сливной гидролинией - со сливом системы, каждая секция снабжена напорным входом, сливным выходом и рабочими отводами, подключенными к полостям соответствующих им гидроцилиндров подъема и наклона, причем напорный вход секции управления подъемом соединен с напорной гидролинией, и контур рулевого управления, включающий гидравлический рулевой механизм, соединенный своей напорной гидролинией, снабженной предохранительным клапаном, с насосом рулевого контура, сливной гидролинией - со сливом системы, а двумя рабочими гидролиниями - с полостями рулевого гидроцилиндра, дополнительно снабжена клапаном давления и обратным клапаном, а гидравлический рулевой механизм выполнен пятилинейным, пятая гидролиния которого подключена к напорному входу секции гидрораспределителя управления наклоном и к напорной гидролинии рабочего контура через упомянутую секцию и обратный клапан, причем пятая гидролиния гидравлического рулевого механизма связана со сливом системы через клапан давления, гидролиния управления которого подключена к напорной гидролинии рабочего контура, кроме того, вход клапана давления подключен к входу обратного клапана, а давление настройки клапана давления выполнено меньшим, чем давление настройки предохранительно-разгрузочного клапана. The solution to this problem is achieved by the fact that the hydraulic system of the forklift truck containing the working equipment circuit, including hydraulic cylinders for lifting and tilting the lifting mechanism, a control valve with sections for controlling the lifting and tilting of the lifting mechanism, connected by a pressure hydraulic line equipped with a safety relief valve, and a working equipment pump, drain hydraulic line - with a system drain, each section is equipped with a pressure inlet, a drain outlet and working bends, under assigned to the cavities of the corresponding lifting and tilting cylinders, the pressure input of the lifting control section being connected to the pressure hydraulic line and the steering circuit including a hydraulic steering gear connected by its pressure hydraulic line equipped with a safety valve to the steering pump and the drain hydraulic line to drain systems, and with two working hydraulic lines - with the cavities of the steering hydraulic cylinder, is additionally equipped with a pressure valve and a check valve, and a hydraulic steering gear the ism is made five-linear, the fifth hydraulic line of which is connected to the pressure input of the tilt control valve section and to the pressure hydraulic line of the working circuit through the said section and the check valve, and the fifth hydraulic line of the steering gear is connected to the system via a pressure valve, the control hydraulic line of which is connected to the pressure hydraulic line of the working circuit, in addition, the input of the pressure valve is connected to the input of the non-return valve, and the pressure setting valve pressure is made less than Adding setting safety relief valve.
Таким образом, благодаря тому, что пятая гидролиния гидравлического рулевого механизма подключена к напорному входу секции гидрораспределителя управления наклоном грузоподъемного механизма и к напорной гидролинии рабочего контура через эту секцию и обратный клапан и связана со сливом системы через клапан давления, гидролиния управления которого соединена с напорной гидролинией рабочего контура, достигается не только объединение двух насосов для привода более энергоемкого исполнительного механизма - гидроцилиндров подъема, но и экономичное управление наклоном грузоподъемного механизма, так как он подключен к насосу рулевого управления, который имеет подачу, соответствующую 20 - 40% от подачи насоса рабочего контура, что обеспечивает точность и безопасность наклона груза, причем такое соединение обеспечивает номинальную грузоподъемность погрузчика при его эксплуатации в холодное время года, а подключение входа клапана давления к входу обратного клапана обеспечивает более четкую одновременную работу исполнительных механизмов рабочего контура. Thus, due to the fact that the fifth hydraulic line of the hydraulic steering gear is connected to the pressure input of the tilt control section of the load-lifting mechanism and to the pressure hydraulic line of the working circuit through this section and the non-return valve and is connected to the drain system through a pressure valve, the control hydraulic line of which is connected to the pressure hydraulic line working circuit, not only the combination of two pumps is achieved to drive a more energy-intensive actuator - lifting cylinders, but also eco-friendly nominal control of the inclination of the load-lifting mechanism, since it is connected to the steering pump, which has a flow rate corresponding to 20 - 40% of the supply of the working circuit pump, which ensures the accuracy and safety of the load inclination, and this connection ensures the rated load capacity of the loader when it is used in cold weather time of year, and connecting the pressure valve inlet to the inlet of the check valve provides clearer simultaneous operation of the actuators of the working circuit.
Техническая сущность решения поясняется следующими чертежами: на фиг. 1 приведена конструкция вилочного автопогрузчика; на фиг. 2 приведена схема гидросистемы вилочного автопогрузчика; на фиг. 3 приведен вариант выполнения схемы гидросистемы вилочного автопогрузчика. The technical nature of the solution is illustrated by the following drawings: in FIG. 1 shows the design of a forklift truck; in FIG. 2 shows a diagram of the hydraulic system of a forklift truck; in FIG. 3 shows an embodiment of a hydraulic circuit of a forklift truck.
Вилочный автопогрузчик по фиг. 1 включает грузоподъемный механизм, состоящий из гидроцилиндров 1, 2 подъема, полиспаста 3 и вил 4, гидроцилиндры 5,6 наклона грузоподъемного механизма, рулевой гидроцилиндр 7 управления поворотом задних колес, рулевого колеса 8, управляющего работой гидравлического рулевого механизма 9. Подъем грузоподъемного механизма можно обеспечить одним гидроцилиндром. The forklift truck of FIG. 1 includes a hoisting mechanism, consisting of
Гидравлическая система по фиг. 2 содержит контур рабочего оборудования, который включает гидрораспределитель 10 с секциями 11, 12 управления подъемом и наклоном грузоподъемного механизма, соединенный напорной гидролинией 13, снабженной предохранительно-разгрузочным клапаном 14, с насосом 15 рабочего контура, и сливной гидролинией 16 - со сливом 17 системы, секция 11 управления подъемом гидрораспределителя 10 снабжена напорным входом 18, сливным выходом 19 и рабочим отводом 20, который соединен с полостями 21,22 гидроцилиндров 1, 2 подъема, секция 12 управления наклоном гидрораспределителя 10 снабжена также напорным входом 23, сливным выходом 24 и рабочими отводами 25, 26, которые соединены с соответствующими им полостями 27, 28, 29, 30 гидроцилиндров 5, 6 наклона. The hydraulic system of FIG. 2 contains a working equipment circuit, which includes a
Контур рулевого управления включает гидравлический рулевой механизм 9, соединенный своей напорной гидролинией 31, снабженной предохранительным клапаном 32, с насосом 33 рулевого контура, сливной гидролинией 34 - со сливом 17 системы, рабочими гидролиниями 35, 36 с полостями 37, 38 рулевого гидроцилиндра 7, а пятой гидролинией 39 - с напорным входом 23 секции 12 гидрораспределителя 10, причем секция 12 снабжена рабочими линиями 40, 41, которые в нейтральной позиции этой секции соединяют гидролинию 39 гидравлического рулевого механизма 9 через обратный клапан 42 с напорной гидролинией 13 рабочего контура. The steering circuit includes a
Кроме того, гидролиния 39 связана со сливом 17 через клапан 43 давления, гидролиния 44 управления которого соединена с напорной гидролинией 13 рабочего контура а гидравлический рулевой механизм 9 выполнен в виде четырехлинейного объемного гидроруля 45 с приоритетным клапаном 46, при этом рабочий отвод 20 соединен с полостями 21, 22 гидроцилиндров 1, 2 подъема через регулятор скорости 47, выполненный в виде дросселя и обратного клапана, обеспечивающего регулирование скорости опускания груза, и дроссели-ограничители 48, 49, ограничивающие скорость опускания груза при обрыве подводящего трубопровода. In addition, the
Гидравлическая система по фиг. 3 отличается от гидравлической системы по фиг. 2 тем, что вход 50 клапана 43 давления подключен ко входу 51 обратного клапана 42, а гидравлический рулевой механизм 9 выполнен в виде пятилинейного объемного гидроруля 52. The hydraulic system of FIG. 3 differs from the hydraulic system of FIG. 2 in that the
Автопогрузчик предназначен для проведения разгрузочно-погрузочных работ на территориях складов, обеспечивая перемещение и складирование штучных грузов. A forklift truck is designed for unloading and loading operations in the territories of warehouses, ensuring the movement and storage of piece goods.
Работа автопогрузчика заключается в том, что он подъезжает к месту расположения груза, замедляет свою скорость, маневрирует и устанавливает свой грузоподъемный механизм (вилы) в положение, обеспечивающее удобный подбор груза. После подбора груза (установка груза на вилы) производится его подъем на небольшую высоту и перевозка в место складирования, где груз устанавливают на определенную высоту и укладывают в штабель. Затем автопогрузчик отъезжает, а вилы опускаются (это производится при движении автопогрузчика) под собственным весом без включения в работу насосов (безнасосное опускание). The work of the forklift truck is that it drives up to the location of the cargo, slows down its speed, maneuvers and sets its load-lifting mechanism (forks) to a position that provides convenient selection of cargo. After the selection of the cargo (installation of the cargo on the forks), it is lifted to a small height and transported to the storage location, where the cargo is set to a certain height and stacked. Then the forklift drives off, and the forks are lowered (this is done when the forklift is moving) under its own weight without turning on the pumps (pumpless lowering).
Гидросистема автопогрузчика по фиг. 2 работает следующим образом. The hydraulic system of the lift truck of FIG. 2 works as follows.
В транспортном режиме рулевой механизм 9 обеспечивает управление машиной. Интенсивность маневрирования (скорость поворота) зависит от скорости вращения рулевого колеса 8, поворот которого вызывает поворот объемного гидроруля 45, который, в свою очередь, подает соответствующую порцию рабочей жидкости в рулевой гидроцилиндр 7. In transport mode, the
Так как подача насоса 33 больше, чем забирает объемный гидроруль 45, то оставшаяся часть рабочей жидкости через приоритетный клапан 46 и гидролинию 39 поступает в гидрораспределитель 10 и разгружается в слив 17 системы при нейтральных позициях секций 11, 12 гидрораспределителя 10, при этом также через гидрораспределитель 10 разгружается насос 15 рабочего контура. Since the supply of the
Если при движении автопогрузчика необходимо изменить положение груза, то при включении секции 12 гидрораспределителя 10 в одну из рабочих позиций в гидроцилиндры 5, 6 наклона подается поток рабочей жидкости из гидролинии 39 (поток от насоса 33, за вычетом части потока, которую забирает объемный гидроруль 45 для проведения маневра), при этом насос 15 продолжает разгружаться в слив 17 системы через секцию 11 гидрораспределителя 10, причем максимальную нагрузку гидроцилиндров 5, 6 наклона ограничивает предохранительный клапан 32 рулевого контура. If during the movement of the forklift it is necessary to change the position of the load, then when the
Если при движении автопогрузчика необходимо провести опускание груза; то это производится путем перевода секции 11 гидрораспределителя 10 в нижнюю (по чертежу) позицию, насос 15, как и в нейтральной позиции секции 11, разгружается в слив 17, а опускание груза производится за счет веса самого груза. If during the movement of the forklift it is necessary to lower the load; then this is done by moving
Если при движении автопогрузчика необходимо поднять груз, то секция 11 гидрораспределителя 10 переводится в верхнюю позицию (по чертежу) и суммарный поток от насоса 15 и поток из гидролинии 39 от насоса 33 поступают в рабочие полости 21, 22 гидроцилиндров 1 и 2, обеспечивая подъем вил 4 с грузом. If it is necessary to lift the load during the movement of the forklift, then
При необходимости одновременного управления наклоном и опусканием груза поток рабочей жидкости от насоса 33 через рулевой механизм 9 по гидролинии 39 будет направлен секцией 12 гидрораспределителя 10 в гидроцилиндры 5, 6 наклона, а секция 11 обеспечит безнасосное опускание груза под его собственным весом (описано выше). If it is necessary to simultaneously control the inclination and lowering of the load, the flow of the working fluid from the
В случае одновременного управления наклоном и подъемом груза управление наклоном осуществляется так же, как описано выше секцией 12 гидрораспределителя 10 потоком рабочей жидкости от насоса 33, а управление подъемом груза осуществляется также секцией 12 гидрораспределителя 10 потоком от насоса 15. Однако в случае возникновения при подъеме груза нагрузки больше, чем номинальное значение (на давление, соответствующее номинальной нагрузке груза при подъеме, настроен клапан 43 давления) дальнейшее изменение наклона прекращается, клапан 40 открывается и насос 33 будет разгружаться в слив 17 системы. Максимальную нагрузку при подъеме груза ограничивает предохранительно-разгрузочный клапан 14 рабочего контура, причем максимальная нагрузка (настройка клапана 14) превосходит номинальное значение нагрузки не менее чем на 10 - 15%. In the case of simultaneous control of the inclination and lifting of the load, the inclination is controlled in the same way as described above by the
При неподвижном автопогрузчике управление положением груза осуществляется аналогично управлению, описанному выше, разница заключается в том, что скорость перемещения гидроцилиндров 1, 2, 5, 6 выше, чем при движении машины, так как гидроруль 45 не отбирает поток рабочей жидкости на управление поворотом от насоса 33. When the truck is stationary, the position of the cargo is controlled similarly to the control described above, the difference is that the speed of the
Гидросистема автопогрузчика по фиг. 3 работает аналогично гидросистеме по фиг. 2, отличие заключается в том, что в гидросистеме по фиг. 3 функцию приоритетного клапана 46 выполняет сам объемный гидроруль 52, который выполнен пятилинейным. The hydraulic system of the lift truck of FIG. 3 operates similarly to the hydraulic system of FIG. 2, the difference is that in the hydraulic system of FIG. 3, the function of the
Кроме того, в гидросистеме по фиг. 3 при одновременном управлении наклоном и подъемом груза наклон груза не зависит от нагрузки в гидроцилиндрах 1, 2 подъема груза, так как вход 50 клапана 43 давления подключен ко входу 51 обратного клапана 42, поэтому клапан 43 ограничивает мощность гидросистемы (рулевой контур) только при подъеме груза. In addition, in the hydraulic system of FIG. 3 while controlling the inclination and lifting of the load, the inclination of the load does not depend on the load in the
При работе гидросистем транспортно-погрузочных машин на рабочих жидкостях высокой вязкости, что характерно для холодного времени года, резко возрастают линейные потери в соединительных трактах. Это приводит к снижению грузоподъемности машин, так как из-за линейных потерь уменьшается эффективный перепад давления на гидродвигателях. When the hydraulic systems of transport and handling machines are used on high-viscosity working fluids, which is typical for the cold season, linear losses in the connecting paths increase sharply. This leads to a decrease in the carrying capacity of the machines, since due to linear losses the effective pressure drop across the hydraulic motors decreases.
В гидросистеме автопогрузчика подъем груза обеспечивает объединенный поток насосов 15 и 33 рабочего и рулевого контуров. В холодное время года при подъеме груза может возникнуть давление, превышающее номинальное значение, поэтому насос 33 рулевого контура будет разгружаться через клапан 43 давления в слив 17 системы (фиг. 2), а подъем груза будет обеспечивать насос 15 рабочего контура, причем за счет уменьшения потока будут снижены и линейные потери в рабочем контуре, что обеспечивает сохранение номинальной грузоподъемности автопогрузчика при высокой вязкости рабочей жидкости. Однако при этом снижается скорость подъема груза. In the hydraulic system of a forklift, lifting the load provides a combined flow of
Таким образом, основными достоинствами предложенного технического решения по сравнению с прототипом являются:
- повышение эффективности работы автопогрузчика за счет управления наклоном груза насосом рулевого контура, что снижает непроизводительные потери энергии в гидросистеме;
- сохранение расчетной грузоподъемности автопогрузчика при работе на рабочей жидкости высокой вязкости за счет снижения скорости подъема путем отключения одного из насосов гидросистемы.Thus, the main advantages of the proposed technical solution compared to the prototype are:
- improving the efficiency of the forklift due to the control of the slope of the load by the pump of the steering circuit, which reduces unproductive energy losses in the hydraulic system;
- preservation of the estimated load capacity of the forklift when working on high-viscosity working fluid by reducing the lifting speed by turning off one of the hydraulic system pumps.
Источники информации
1. DANFOSS "Hydraulsche Lenkungskomponenten Vollhydraulische und mechansch-hydraulische Lenksysteme HK 20.A9.03. p. 8 Danfoss 2/86-03.Sources of information
1. DANFOSS "Hydraulsche Lenkungskomponenten Vollhydraulische und mechansch-hydraulische Lenksysteme HK 20.A9.03. P. 8 Danfoss 2 / 86-03.
2. Проспект фирмы TRW Ross gear division, USA, Form HGA-B-301. 2. Prospectus from TRW Ross gear division, USA, Form HGA-B-301.
3. Автомобили, автобусы, троллейбусы, прицепной состав, автопогрузчики. Отраслевой каталог. Часть 6. Автопогрузчики. - М: ЦНИИТЭИавтопром. 1989, с. 26. 3. Cars, buses, trolleybuses, trailers, forklifts. Branch catalog.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97118140A RU2160696C2 (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Fork-lift truck hydraulic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97118140A RU2160696C2 (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Fork-lift truck hydraulic system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97118140A RU97118140A (en) | 1999-08-20 |
| RU2160696C2 true RU2160696C2 (en) | 2000-12-20 |
Family
ID=20198633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97118140A RU2160696C2 (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Fork-lift truck hydraulic system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2160696C2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2615838C2 (en) * | 2011-02-16 | 2017-04-11 | КРАУН ЭКВАЙПМЕНТ КОРПОРЕЙШН, Корпорация штата Огайо | Handling vehicle, calculating the speed of the moving assembly according to the lifting mechanism engine speed |
| CN106904558A (en) * | 2017-04-18 | 2017-06-30 | 安徽合力股份有限公司 | A kind of heavy forklift sling hydraulic pressure control system |
| RU2678475C2 (en) * | 2013-10-24 | 2019-01-29 | Кейтерпиллар (Цинчжоу) Лтд. | Single-load hydraulic system and machine |
| RU2700971C2 (en) * | 2015-04-14 | 2019-09-24 | Кейтерпиллар (Цинчжоу) Лтд. | Hydraulic system, control method and machine comprising said hydraulic system |
| CN111152838A (en) * | 2018-11-08 | 2020-05-15 | 扬州盛达特种车有限公司 | Hydraulic integrated control device for mine car steering system and box body lifting system |
| WO2023179312A1 (en) * | 2022-03-23 | 2023-09-28 | 三一重型装备有限公司 | Steering system and engineering machine |
-
1997
- 1997-10-31 RU RU97118140A patent/RU2160696C2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Автомобили, автобусы, троллейбусы, прицепной состав, автопогрузчики. Отраслевой каталог. Часть 6. Автопогрузчики. - М.: ЦНИИТЭИавтопром, 1989, с.26. * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2615838C2 (en) * | 2011-02-16 | 2017-04-11 | КРАУН ЭКВАЙПМЕНТ КОРПОРЕЙШН, Корпорация штата Огайо | Handling vehicle, calculating the speed of the moving assembly according to the lifting mechanism engine speed |
| RU2678475C2 (en) * | 2013-10-24 | 2019-01-29 | Кейтерпиллар (Цинчжоу) Лтд. | Single-load hydraulic system and machine |
| RU2700971C2 (en) * | 2015-04-14 | 2019-09-24 | Кейтерпиллар (Цинчжоу) Лтд. | Hydraulic system, control method and machine comprising said hydraulic system |
| CN106904558A (en) * | 2017-04-18 | 2017-06-30 | 安徽合力股份有限公司 | A kind of heavy forklift sling hydraulic pressure control system |
| CN106904558B (en) * | 2017-04-18 | 2023-07-28 | 安徽合力股份有限公司 | Hydraulic control system for lifting appliance of heavy forklift |
| CN111152838A (en) * | 2018-11-08 | 2020-05-15 | 扬州盛达特种车有限公司 | Hydraulic integrated control device for mine car steering system and box body lifting system |
| CN111152838B (en) * | 2018-11-08 | 2023-08-15 | 潍柴(扬州)特种车有限公司 | Hydraulic integrated control device for mine car steering system and box lifting system |
| WO2023179312A1 (en) * | 2022-03-23 | 2023-09-28 | 三一重型装备有限公司 | Steering system and engineering machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1144754C (en) | Tilt cylinder controlling apparatus and method for industrial vehicle | |
| US8640830B2 (en) | Hydraulic system for double stacker industrial truck | |
| US9631613B2 (en) | Hydraulic drive device for cargo handling vehicle | |
| CN103079988A (en) | Industrial vehicle | |
| RU2160696C2 (en) | Fork-lift truck hydraulic system | |
| KR20080059735A (en) | Hydraulic system of forklift | |
| JP6524038B2 (en) | Transport vehicle | |
| US4688391A (en) | Refrigeration unit and hydraulic power system | |
| JP7231014B2 (en) | Hydraulic circuits in electric industrial vehicles | |
| KR102125632B1 (en) | Functional tilting fork arm assembly for forklift truck | |
| EP1046610A2 (en) | Device and method for movement of a load carrier at an industrial truck | |
| JPH075269B2 (en) | Hydraulic power recovery device for work vehicle | |
| JP3070386B2 (en) | Fluid pressure circuit of cargo handling vehicle | |
| KR100798038B1 (en) | Mast natural settlement prevention hydraulic system of forklift | |
| RU2129092C1 (en) | Hydraulic system of fork-lift truck | |
| JP3554916B2 (en) | Control device for loading cylinder of forklift truck | |
| EP0592235B1 (en) | Control system for load-handling vehicle | |
| CA1152861A (en) | Lift, tilt and steering control for a lift truck | |
| KR20180071515A (en) | Preheating Promotion Apparatus of Forklift | |
| US4877104A (en) | Braking system for a motorized dumping vehicle | |
| JPH01104599A (en) | Cargo-handling controller | |
| KR100777591B1 (en) | Driver-sensing Unloading Hydraulic System of Forklift | |
| JP3083962B2 (en) | Cargo handling equipment for cargo handling vehicles | |
| JP3803848B2 (en) | Forklift truck handling cylinder control device | |
| JP2591019Y2 (en) | Battery-operated hydraulic system |