RU2160053C2 - Инструмент для биопсии и одноразовый комплект инструментов для биопсии - Google Patents
Инструмент для биопсии и одноразовый комплект инструментов для биопсии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2160053C2 RU2160053C2 RU97114228/14A RU97114228A RU2160053C2 RU 2160053 C2 RU2160053 C2 RU 2160053C2 RU 97114228/14 A RU97114228/14 A RU 97114228/14A RU 97114228 A RU97114228 A RU 97114228A RU 2160053 C2 RU2160053 C2 RU 2160053C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cannula
- tube
- biopsy
- wall
- tissue
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
- A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
- A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
- A61B10/0275—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B2010/0208—Biopsy devices with actuators, e.g. with triggered spring mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
- A61B2017/32004—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes having a laterally movable cutting member at its most distal end which remains within the contours of said end
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Изобретения относятся к инструментам и устройствам для взятия образцов тканей человека или животных, в частности путем иссечения сегментов ткани. Одноразовый комплект инструментов для биопсии содержит канюлю с отверстием в стенке около конца, зонд и подвижную трубку для установки на канюле. Трубка имеет конец с выступом в виде кольца для введения в отверстие в стенке и удерживания образца ткани в канюле. Зонд предназначен для установки в канюле с возможностью скольжения. На концах канюли и трубки имеются соответствующие первые и вторые головки. Головки содержат средства для взаимного соединения с возможностью разведения. Инструмент для биопсии содержит трубчатую канюлю с осевым и боковым отверстиями и цилиндрическую трубку. Трубка содержит передний конец с отверстием, которое сообщается с каналом трубки, и выступ, конец которого загнут к оси трубки. Канюля выполнена с возможностью установки в канюле трубки, а конец трубки имеет форму для ввода в отверстие в стенке канюли. В результате создан инструмент для биопсии, который уменьшает травму, наносимую пациенту в процессе извлечения ткани, и извлекает образец, сохраняющий микроскопические и макроскопические свойства ткани, из которой он берется. 2 с. и 4 з.п.ф-лы, 12 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к инструменту и устройству для взятия образцов тканей человека или животных, в частности путем иссечения сегментов ткани.
Биопсия, т.е. извлечение тканей из тела человека или животного для исследования различными методами, например под микроскопом, широко применяется в современной медицине, как правило, для диагностики злокачественного и предзлокачественного перерождения клеток, которые указывают на наличие раковой или предраковой опухолей.
В традиционной практике, когда для гистологического исследования извлекаются целые сегменты ткани (пункционная биопсия), используются различные инструменты в виде полой иглы. Эти инструменты содержат канюли с острой передней кромкой или зазубренный зонд для разрезания ткани при введении в выбранную область тела. Часть ткани, которую нужно получить в качестве образца, помещается в цилиндрический канал канюли. При извлечении инструмента для биопсии из тела образец удерживается в цилиндрическом канале с помощью механических или всасывающих средств и при вытаскивании отделяется от основной ткани. Извлеченный образец обычно имеет вытянутую цилиндрическую форму или вытянутую полуцилиндрическую форму.
Важным фактором, влияющим на результаты исследований, является качество образца для цитологического или гистологического исследования, например, ширина, длина образца и количество поврежденных клеток. Образцы, полученные биопсией, должны как можно лучше отражать структуру живой ткани. Поэтому следует избегать создания напряжений в образце во время его иссечения, отделения от ткани и удаления из канюли.
Другими важными факторами являются точность наведения инструмента на заданную область ткани, выбранную для биопсии, легкость манипуляции инструментом, степень травмы, наносимой пациенту при биопсии, и стоимость инструмента для биопсии.
Травму пациента можно снизить, если при введении иглы свести к минимуму передачу кинетической энергии путем уменьшения трения с окружающими тканями перемещающейся массы/площади и если та часть инструмента, которая вводится в тело пациента, будет как можно меньше, насколько это возможно для получения образца требуемых размеров. Наведение инструмента облегчается современными методами получения изображения ткани, например, с использованием ультразвука. Упрощение и, следовательно, воспроизводимость манипуляций облегчаются применением автоматизации.
В патенте США N 5282476 описано автоматическое устройство для пункционной биопсии, в котором канюля расположена на зонде, который направляет ее к участку, откуда берется образец. Чтобы взять образец, после введения канюлю направляют за зондом. Для удерживания образца используются всасывающие средства. Однако из-за наличия всасывающих средств это устройство имеет довольно сложную конструкцию и требует определенной квалификации при пользовании им. В руках неопытного пользователя устройство не может обеспечить достоверных результатов.
Известны автоматизированные устройства для пункционной биопсии, в которых используются другие средства удерживания образца, нежели всасывающие средства. В патенте США N 4699154 описана комбинация так называемой иглы "правильного разреза" ("True cut") и автоматизированного устройства для пункционной биопсии. Игла "правильного разреза" содержит канюлю с острой передней кромкой и внутренний цилиндрический зонд, который имеет полуцилиндрическое углубление около острия. После введения зонда в ткань (посредством пружины) канюля перемещается по зонду и вырезает и захватывает часть ткани, имеющую полуцилиндрическую форму в углублении зонда. Существенным недостатком иглы "правильного разреза" является то, что она позволяет извлекать образцы, объем которых составляет лишь половину объема самой канюли, кроме того, она ухудшает качество образца, поскольку зонд проходит через область, откуда берется образец.
Еще один инструмент для биопсии, содержащий иглу "правильного разреза", описан в переизданном патенте США N Re. 34056. В этом инструменте один конец узла иглы находится в корпусе. При взятии образца ткани сжатые пружины, разжимаясь, последовательно выталкивают иглы из корпуса. Известны другие типы игл, которые позволяют использовать весь объем канюли или канюлеобразных устройств; см. например, патенты США N 4177797, 4781202 и 4785826. Однако они неприменимы для автоматизированных устройств для пункционной биопсии и/или имеют другие недостатки.
Сущность изобретения
В настоящем описании термины "проксимальный" и "дистальный" даны по отношению к человеку, извлекающему образец. Таким образом, проксимальный конец устройства для биопсии является концом, удаленным от пациента.
В настоящем описании термины "проксимальный" и "дистальный" даны по отношению к человеку, извлекающему образец. Таким образом, проксимальный конец устройства для биопсии является концом, удаленным от пациента.
Целью изобретения является создание инструмента для биопсии, который уменьшает травму, наносимую пациенту в процессе извлечения ткани, и извлекает образец, сохраняющий микроскопические и макроскопические свойства ткани, из которой он берется.
Еще одной целью изобретения является создание одноразового комплекта инструмента для биопсии, имеющего вышеупомянутые характеристики.
Эти и другие цели изобретения достигнуты в инструменте для биопсии, содержащем, по существу, трубчатую канюлю, имеющую в переднем конце осевое отверстие, сообщающееся с каналом канюли, и сквозное отверстие в стенке канюли вблизи переднего конца, и, по существу, цилиндрическую трубку, имеющую расположенный вдоль оси передний конец с отверстием, сообщающимся с каналом трубки, и выступом, конец которого загнут к оси трубки, причем канюля выполнена с возможностью установки в канале трубки, а конец трубки имеет такую форму, которая позволяет вводить его в отверстие в стенке канюли, и может перемещаться в осевом направлении вперед с отклонением к оси канюли.
Согласно одному варианту осуществления изобретения, выступ выполнен и расположен так, что при контакте с краем отверстия в стенке канюли конец трубки отклоняется к оси канюли.
Инструмент для биопсии может дополнительно содержать второй выступ на переднем конце трубки и второе отверстие в стенке канюли.
При этом первое и второе отверстия могут находиться на диаметрально противоположных сторонах стенки канюли.
Предпочтительно, чтобы инструмент для биопсии содержал дополнительно зонд для введения в канюлю.
Согласно другому аспекту изобретения, предложен одноразовый комплект инструментов для биопсии, содержащий канюлю, имеющую конец и стенку с отверстием около конца, трубку для установки на канюле с возможностью скольжения, имеющую конец с выступом в виде пальца для введения в отверстие в стенке для удерживания образца ткани в канюле, и зонд для установки в канюле с возможностью скольжения, при этом на концах канюли и трубки имеются соответствующие первая и вторая головки, содержащие средства для взаимного соединения с возможностью разъединения.
Другие особенности и преимущества настоящего изобретения будут понятны из последующего описания изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 изображен вид сбоку в перспективе дистального конца канюли в первом варианте выполнения инструмента для биопсии согласно настоящему изобретению,
на фиг. 2 изображен вид сбоку в перспективе дистального конца трубки с пальцами согласно первому варианту выполнения инструмента для биопсии,
на фиг. 3 изображен разрез по линии 3-3 на фиг. 1,
на фиг. 4 изображен разрез по линии 4-4 на фиг. 2,
на фиг. 5A-5F показан разрез узла, содержащего канюлю, изображенную на фиг. 1, и трубку с пальцами, изображенную на фиг. 2, в последовательных операциях взятия образца ткани,
на фиг. 6 изображен разрез устройства для биопсии согласно изобретению в положении перед взятием образца ткани с инструментом для биопсии согласно второму варианту выполнения изобретения, установленном в узле удерживания и управления,
на фиг. 6A-6B показаны части устройства для биопсии, изображенного на фиг. 6, в увеличенном масштабе,
на фиг. 7 показан дистальный конец инструмента для биопсии, изображенного на фиг. 6, в увеличенном масштабе,
на фиг. 8 показано устройство для биопсии, изображенное на фиг. 6, в конце операции отбора образца ткани,
на фиг. 9 показано устройство для биопсии, изображенное на фиг. 6, в конце операции отделения образца,
на фиг. 10 показан в увеличенном масштабе дистальный конец инструмента для биопсии на стадии, соответствующей фиг. 9,
на фиг. 11 показано устройство для биопсии, изображенное на фиг. 6, в конце операции выталкивания образца и
на фиг. 12 схематично показано устройство для удерживания, с возможностью удаления, инструмента для биопсии в удерживающем и управляющем узле согласно изобретению.
На фиг. 1 изображен вид сбоку в перспективе дистального конца канюли в первом варианте выполнения инструмента для биопсии согласно настоящему изобретению,
на фиг. 2 изображен вид сбоку в перспективе дистального конца трубки с пальцами согласно первому варианту выполнения инструмента для биопсии,
на фиг. 3 изображен разрез по линии 3-3 на фиг. 1,
на фиг. 4 изображен разрез по линии 4-4 на фиг. 2,
на фиг. 5A-5F показан разрез узла, содержащего канюлю, изображенную на фиг. 1, и трубку с пальцами, изображенную на фиг. 2, в последовательных операциях взятия образца ткани,
на фиг. 6 изображен разрез устройства для биопсии согласно изобретению в положении перед взятием образца ткани с инструментом для биопсии согласно второму варианту выполнения изобретения, установленном в узле удерживания и управления,
на фиг. 6A-6B показаны части устройства для биопсии, изображенного на фиг. 6, в увеличенном масштабе,
на фиг. 7 показан дистальный конец инструмента для биопсии, изображенного на фиг. 6, в увеличенном масштабе,
на фиг. 8 показано устройство для биопсии, изображенное на фиг. 6, в конце операции отбора образца ткани,
на фиг. 9 показано устройство для биопсии, изображенное на фиг. 6, в конце операции отделения образца,
на фиг. 10 показан в увеличенном масштабе дистальный конец инструмента для биопсии на стадии, соответствующей фиг. 9,
на фиг. 11 показано устройство для биопсии, изображенное на фиг. 6, в конце операции выталкивания образца и
на фиг. 12 схематично показано устройство для удерживания, с возможностью удаления, инструмента для биопсии в удерживающем и управляющем узле согласно изобретению.
Подробное описание изобретения
На фиг. 1-5 показан первый вариант выполнения инструмента для биопсии согласно изобретению, в котором этот инструмент имеет два по существу цилиндрических элемента в виде трубок, выполненных, например, из нержавеющей стали. На фиг.1 и 3 показан внутренний элемент 1, называемый канюлей, а на фиг. 2 и 4 показан внешний элемент 2, называемый трубкой с пальцами или пинцетной трубкой. Канюля 1 может перемещаться внутри пинцетной трубки 2. Канюля 1 и пинцетная трубка 2 совместно образуют узел, который показан на фиг. 5A-5F.
На фиг. 1-5 показан первый вариант выполнения инструмента для биопсии согласно изобретению, в котором этот инструмент имеет два по существу цилиндрических элемента в виде трубок, выполненных, например, из нержавеющей стали. На фиг.1 и 3 показан внутренний элемент 1, называемый канюлей, а на фиг. 2 и 4 показан внешний элемент 2, называемый трубкой с пальцами или пинцетной трубкой. Канюля 1 может перемещаться внутри пинцетной трубки 2. Канюля 1 и пинцетная трубка 2 совместно образуют узел, который показан на фиг. 5A-5F.
На дистальном конце канюли 1 имеется отверстие 11 для биопсии, которое ведет в канал канюли. Отверстие 11 имеет волнообразную или зазубренную кромку, например, с тремя зубцами 12, 13 и 14. На небольшом расстоянии от края отверстия 11 в боковой стенке 19 канюли 1 имеются два сквозных отверстия 15 и 16, в дальнейшем называемых окнами. Расстояние от переднего края каждого окна, т.е. края, ближайшего к отверстию 11 канюли, до краев впадин между ближайшими зубьями 12, 13 и 14 приблизительно равно длине окон 15 и 16 вдоль оси канюли. Предпочтительно, чтобы окна 15 и 16 были прямоугольными (без учета кривизны стенки 19 трубки) и расположены симметрично относительно оси А канюли 1.
На дистальном конце пинцетной трубки 2 имеется отверстие 21, которое ведет в канал пинцетной трубки 2. Около отверстия 21 имеются два пинцетоподобных упругих пальца 22 и 23. Свободные концы 220 и 230 пальцев 22 и 23 загнуты внутрь к оси В пинцетной трубки 2 так, чтобы расстояние между ними в несжатом состоянии было немного меньше, чем внутренний диаметр пинцетной трубки 2 и внешний диаметр канюли 1. Когда пинцетная трубка надета на канюлю 1 с образованием узла, который показан на фиг. 5A-5F, свободные концы 220 и 230 упруго упираются в наружную поверхность канюли 1 (фиг. 5В). На участке длиной D, отсчитываемой вдоль оси пинцетной трубки, расстояние между пинцетными пальцами 22 и 23 в периферическом направлении меньше, чем расстояние между окнами 15 и 16 в периферическом направлении. Ширина каждого окна 15 и 16 определяется радиальным углом примерно 90o и, следовательно, участки 17 и 18 стенки 19, которые остаются между окнами 15 и 16, также ограничены радиальным углом примерно 90o.
Для взятия образца канюлю 1 вводят в мягкую ткань 30 ее дистальным концом. Одновременно можно поворачивать канюлю 1 так, что в ее внутренний канал попадает иссеченный образец 31 ткани (фиг. 5А) цилиндрической формы, пока еще соединенный с участком ткани, из которого он иссечен.
Затем дистальный конец пинцетной трубки 2 надевают на проксимальный конец канюли 1 (не показан). Образующийся при этом узел из канюли 1 и пинцетной трубки 2 может иметь такую конфигурацию, допускающую взаимное скольжение в начале проведения биопсии, например, когда используется полое устройство для биопсии, включающее держатель и т.п., как подробно описано ниже. Проксимальный конец канюли 1 может быть немного сужен, чтобы облегчить надевание пинцетной трубки на канюлю.
Когда узел собран, пинцетную трубку 2 можно перемещать вперед, вводя в ткань 30, при этом канюля 1 действует как направляющая. На фиг. 5В показана пинцетная трубка, вводимая в ткань 30 вдоль канюли 1.
В случае, если радиальная ориентация свободных зажимных концов 220 и 230 пинцетной трубки 2 не совпадает с радиальной ориентацией окон 15 и 16, их приводят в нужное положение, слегка поворачивая пинцетную трубку 2 так, чтобы при дальнейшем перемещении пинцетной трубки вперед концы 220 и 230 вошли в окна 15 и 16 соответственно (фиг. 5С). Чтобы облегчить правильную ориентацию канюли 1 и пинцетной трубки 2, можно использовать визуальные или другие отметки на них. Кроме того, можно двигать пинцетную трубку 2 по канюле 1 до тех пор, пока концы 220 и 230 не окажутся на участках 17 и 18. После этого при небольшом повороте пинцетной трубки 2 концы 220 и 230 заскакивают в окна 15 и 16.
В следующей операции пинцетную трубку 2, поворот которой становится теперь невозможным вследствие нахождения ее концов 220 и 230 в окнах 15 и 16 соответственно, перемещают дальше вперед. Таким образом, пальцы 22 и 23 отклоняются дистальными кромками окон 15 и 16 внутрь в радиальном направлении, приближаясь к оси А канюли 1. При этом пальцы 22 и 23 сжимают и/или перерезают рассеченный сегмент 31 ткани (фиг. 5D).
Канюля 1 и пинцетная трубка 2 оказываются застопоренными друг относительно друга в таком положении, при котором не допускается их взаимный поворот и дальнейшее перемещение трубки 2 относительно канюли 1. Когда узел 1, 2 извлекают из ткани, частично рассеченный сегмент 31 ткани отрывается (в некоторой точке между концами 220 и 230 и основанием рассеченного сегмента ткани) и остается внутри канюли 1 (фиг. 5Е).
После вынимания узла 1, 2 пинцетную трубку 2 снимают с канюли 1, осуществляя операции, показанные на фиг. 5A-5D, в обратной последовательности. Затем оторванный кусок ткани, т. е. образец 32, в канале (фиг. 5F) может быть удален, например, посредством цилиндрического стержня, вставляемого в канал канюли 1.
Такой цилиндрический стержень, предпочтительно зонд, может с самого начала входить в состав узла 1, 2. Его функция соответствует функции зонда 5 во втором варианте выполнения изобретения, который иллюстрируется на фиг. 6-11. Наличие зонда в узле 1, 2, установленного так, что его конец выступает из переднего отверстия 11 канюли, позволяет вводить узел 1, 2 в ткань на заданную глубину без попадания образца ткани в этот узел. Дальнейшее введение узла 1, 2 с целью взятия образца может быть выполнено после перемещения зонда относительно канюли 1 и пинцетной трубки 2 в проксимальном направлении.
На фиг. 6-11 показан второй предпочтительный вариант выполнения изобретения, в котором инструмент для биопсии находится в держателе, содержащем средства управления, а также показаны последовательные стадии взятия образца с помощью биопсии. Для ясности комбинация инструмента для биопсии и держателя названа устройством для биопсии.
На фиг. 6 и 7 показано устройство для биопсии согласно второму варианту выполнения изобретения в исходном состоянии до взятия образца. Инструмент 20 для биопсии в этом втором варианте выполнения изобретения содержит канюлю 4, установленную с возможностью скольжения в трубке 3, снабженной крючкообразным пальцем, и зонд 5, установленный в канюле 4.
Как будет показано ниже, взаимодействие канюли 4 и трубки 3 с крючкообразным пальцем в устройстве, соответствующем второму варианту выполнения изобретения, аналогично взаимодействию канюли 1 и пинцетной трубки 2 в первом предпочтительном варианте выполнения изобретения.
Зонд 5 не является обязательным элементом во втором варианте выполнения изобретения, но его наличие предпочтительно. Также предпочтительным является введение соответствующей детали типа зонда (не показана) в первый вариант выполнения изобретения.
Инструмент 20 для биопсии установлен в удерживающем и управляющем узле 1, обычно имеющем цилиндрическую форму. Инструмент 20 для биопсии может быть расположен по центру узла 10, но допускается и такое его положение, при котором их оси не совпадают.
Удерживающий и управляющий узел 10 содержит плунжер 6, привод 90 трубки, снабженной пальцем, и регулятор 96 хода, расположенные в цилиндрическом корпусе 8 держателя, имеющем передний (дистальный) конец 82 и заднюю (дистальную) торцевую стенку 84. Передний конец 82 корпуса 8 держателя вставлен с возможностью перемещения в заднее (проксимальное) отверстие корпуса 7 выталкивателя обычно цилиндрической формы, имеющего переднее основание 72.
Как показано также на фиг. 6A, проксимальный конец зонда 5 жестко прикреплен к корпусу 8 держателя с помощью выступа 89 корпуса 8 держателя. Выступ 89 проходит между противоположными частями стенки корпуса 8 держателя (в плоскости, которая перпендикулярна плоскости чертежа) через боковую стенку 61 плунжера 6. Для обеспечения соединения между зондом 5 и корпусом 8 держателя (с помощью выступа 89) боковая стенка 61 плунжера 6 разделена в осевом направлении на части по меньшей мере на участке дальше выполненного на плунжере центрального опорного кольцевого выступа 65 для пружины. Зонд 5 плотно входит с возможностью скольжения в канюлю 4, из свободного (дистального) конца которой слегка выступает его другой, заостренный конец 51, который в совокупности с зазубренным дистальным концом канюли 4 образует иглоподобный наконечник, как подробнее показано на фиг.7. Во всех положениях устройства для биопсии, соответствующих различным этапам взятия образца, основная вытянутая вдоль оси центральная часть зонда 5 остается внутри канала канюли 4.
Канюля 4 плотно с возможностью скольжения входит в трубку 3, которая имеет дистальный конец 31 в виде крючкообразного пальца. Во всех рабочих положениях устройства согласно второму варианту выполнения изобретения, соответствующих различным этапам взятия образца, основная, вытянутая вдоль оси, центральная часть канюли 4 остается внутри канала трубки 3, снабженной пальцем. Как подробнее показано на фиг. 7, палец 31 трубки 3 немного отведен в проксимальном направлении от иглоподобного наконечника, образованного дистальными концами 41 и 51 зонда 5 и канюли 4. В этом отведенном положении крючкообразный палец 31 находится на уровне отверстия или отклоняющего окна 42 в стенке канюли 4 вблизи ее дистального конца.
Плунжер 6, привод 90 снабженной пальцем трубки и регулятор 96 хода в некоторых пределах могут перемещаться внутри корпуса 8 держателя. Это перемещение различно на разных этапах взятия образца и регулируется механически для достижения необходимого взаимодействия всех частей. То же самое справедливо и в отношении корпуса 8 держателя и корпуса 7 выталкивателя.
Как видно также на фиг. 6В, проксимальная поверхность задней стенки 66 плунжера 6 граничит с передней стенкой заднего стопорного выступа 86. Задний стопорный выступ 86 отходит радиально от задней стенки 84 корпуса 8 держателя, с которым составляет одно целое. Плунжер 6 упирается в корпус 8 держателя с помощью элемента 100 освобождения плунжера. Задний стопорный выступ 86 имеет по существу цилиндрическую форму и переднюю стенку, через которую проходит центральный суживающийся канал. Гибкие и упругие пинцетные лапки 101 элемента 100 освобождения плунжера проходят через центральный канал заднего стопорного выступа 86. Пинцетные лапки 101 разделены промежутком 104, что облегчает их введение в центральный канал заднего стопорного выступа 86, и выступают из соответствующего отверстия в задней стенке 66 плунжера 6. Вблизи своих свободных концов пинцетные лапки 101 имеют радиально выступающие части, упирающиеся в дистальную поверхность задней стенки 66 плунжера 6, тем самым удерживая его прижатым к корпусу 8 держателя. Свободные концы пинцетных лапок расширяются в проксимальном направлении настолько, что это препятствует их дальнейшему введению в канал специальной формы заднего стопорного элемента 65.
Элемент 100 освобождения плунжера удерживается в пассивном (бездействующем) положении запорным стержнем 105, расположенным в радиальном канале 102 элемента 100 освобождения плунжера. Концевые части 107 и 108 запорного стержня 105 проходят радиально через радиальные отверстия в стенке 81 корпуса 8 держателя. Запорный стержень 105 имеет центральную часть 106 значительно большего диаметра, чем концевые части 107 и 108, одна из которых (108) выходит из стенки 81 наружу. Радиальное отверстие 102 в осевом направлении существенно шире, чем концевые части 107, 108.
Плунжер 6 удерживается в корпусе 8 держателя, противостоя силе, создаваемой стальной пружиной 88, установленной в сжатом состоянии между проксимальным опорным кольцевым выступом 86 корпуса 8 держателя и центральным опорным кольцевым выступом 65 плунжера 6.
Как показано также на фиг. 6A, проксимальный конец канюли 4 жестко соединен с плунжером 6 внутри фиксирующего гнезда или втулки 64, которая выступает вдоль оси из передней стенки плунжера 6. Втулка 64 выполнена из полимерного материала и образует первую головку, жестко прикрепленную к концу канюли.
Своим проксимальным концом трубка 3, снабженная пальцем, жестко соединена с предназначенной для ее крепления центральной втулкой 93, которая составляет одно целое с приводом 90 этой трубки. Втулка 93 выполнена из полимерного материала и образует вторую головку. Привод 90 трубки удерживается, с помощью своего стопорного кольцевого выступа 950, в контакте с дистальным стопорным кольцевым выступом 63 плунжера 6 с возможностью освобождения. Удерживание происходит за счет взаимодействия упругих гибких захватов 95, радиально выступающих из проксимального конца стенки 92 привода, которая имеет сужение в дистальном направлении. Захваты 95 захватывают дистальный стопорный выступ 63, который, таким образом, удерживается между ними и стопорным кольцевым выступом 950 привода.
Привод 90 трубки, снабженной пальцем, удерживается на плунжере 6, противостоя силе, создаваемой стальной пружиной 94 привода, надетой на втулку 93, к которой прикреплена трубка, снабженная пальцем, и находящейся в сжатом состоянии между гнездом 64 для фиксации канюли и передней стенкой 91 привода трубки.
На некотором удалении в дистальном направлении от привода 90 трубки находится стопор 97 плунжера, выполненный на регуляторе 96 хода. Регулятор 96 хода расположен на стенке 81 корпуса 8 держателя или в этой стенке. Независимо от других элементов узла 10 регулятор 96 хода может перемещаться вдоль оси и устанавливаться в двух или более разнесенных между собой в осевом направлении положениях для установки величины хода. Средство 99 регулировки хода для установки положения регулятора 96 хода не описано подробно и может представлять собой винтовое, захватное, защелкивающееся или другое аналогичное устройство.
Корпус 7 выталкивателя установлен с возможностью перемещения в проксимальном направлении на корпусе 8 держателя. Корпус 7 выталкивателя состоит из двух цилиндров, имеющих общую ось и общее переднее основание 72. Наружный цилиндр 71 имеет две смежные части, немного различающиеся по внутреннему диаметру, а именно: более широкую проксимальную часть 77, в которую может заходить указанное средство 99 регулировки хода, и внутренний цилиндр 73, который ограничивает осевое перемещение корпуса 7 выталкивателя за счет упора дистальной поверхности обращенного наружу кольцевого выступа 76, выполненного на проксимальном конце цилиндра 73, в проксимальную поверхность обращенной внутрь дистальной закраины 82 корпуса 8 держателя. Таким образом, дистальная передняя часть стенки 81 может входить между внешним цилиндром 71 и внутренним цилиндром 73.
Введение дистальной концевой части корпуса 8 держателя в корпус 7 толкателя происходит с преодолением силы, стремящейся их раздвинуть, например, силы стальной пружины 78 выталкивателя, которая расположена вокруг внутреннего цилиндра 73 и удерживается в сжатом состоянии между закраиной 82 корпуса держателя и основанием 72 выталкивателя.
Внутренний цилиндр 73 выполняет также функцию направляющей втулки для трубки с пальцем. Центральный осевой сквозной канал, проходящий через внутренний цилиндр 73, обеспечивает свободное скольжение трубки 3 и, таким образом, всего инструмента 20 для биопсии.
Работа устройства согласно второму варианту выполнения изобретения описана со ссылками на фиг. 6-11.
Инструмент 20 для биопсии вводят в мягкие ткани в положении, показанном на фиг. 6 и 7, чтобы наконечники зонда 5/канюли 4/трубки 3 с пальцем находились приблизительно в той области тканей, которая выбрана для взятия образца. В течение этой первой стадии введения инструмент 20 для биопсии, так же как и все устройство для биопсии, сохраняет положение, показанное на фиг. 6 и 7.
При нажатии на концевую часть 108 запорного стержня 105, выступающую из отверстия в оболочке 81 корпуса 8 держателя (это легко может быть выполнено нажатием большим пальцем руки, держащей оболочку 81), более широкая центральная часть 106 запорного стержня 105 выходит из канала 102 (как показано на фиг. 8). Это позволяет элементу 100 освобождения плунжера перемещаться в дистальном направлении, то есть по направлению к пациенту, на расстояние, определяемое разностью между диаметрами частей 106, 107 и 108 запорного стержня 105.
Сила сжатой пружины 88 плунжера перемещает элемент 100 в дистальном направлении. В ходе этого перемещения сужающиеся внутрь заплечики 103 элемента 100 освобождения плунжера входят в контакт с сужающимися внутрь участками стенки центрального канала в заднем стопорном элементе 86. При приложении к элементу 100 освобождения плунжера силы в дистальном направлении заплечики 103, упирающиеся в стенку, отклоняются внутрь. Такая сила может быть приложена от пружины плунжера, находящейся в сжатом состоянии, или путем нажатия большим пальцем выступающей наружу головки элемента 100 освобождения плунжера. Отклонение заплечиков 103 внутрь возможно потому, что передний конец элемента 100 освобождения плунжера состоит из разделенных промежутком 104 частей, которые образуют пинцетные лапки 101 с выступающими в радиальном направлении на своей периферии опорными уступами, удерживающими плунжер 6. Движение пинцетных лапок 101 внутрь освобождает плунжер 6.
Значительная сила сжатой пружины 88 плунжера заставляет двигаться плунжер 6 и прилегающий к нему привод 90 трубки, имеющей палец, в дистальном направлении. Элементы для взятия образца, т.е. канюля 4 и зонд 5, закрепленные на плунжере 6 и приводе 90 соответственно, вводятся в ткань, образец которой нужно взять, сохраняя их положение друг относительно друга. Таким образом, в канюле 4 оказывается образец длиной S (см. фиг. 10). В конце этой второй стадии, т.е. стадии отбора образца, устройство для биопсии находится в положении, показанном на фиг. 8. Однако, как будет показано ниже, положение, показанное на фиг. 8, является динамичным. Следует также заметить, что для ясности радиальные размеры инструмента 20 для биопсии на чертеже значительно увеличены.
В конце стадии отбора образца плунжер 6 и канюля 4 останавливаются благодаря тому, что кольцевой выступ 65 плунжера входит в контакт со стопором 960, образованным проксимальным концом регулятора 96 хода. Однако привод 90 трубки 3 и сама трубка 3 продолжают движение в дистальном направлении благодаря тому, что привод 90 освобождается от зацепления с плунжером 6 за счет изгиба внутрь боковой стенки 92 привода при ударе о закругленные заплечики 98 стопора 97 плунжера. При этом ударе захваты 95, которые составляют одно целое с боковой стенкой 92, отклоняются внутрь и выходят из зацепления с дистальным стопорным кольцевым выступом 63 плунжера 6.
Движение трубки 3, снабженной крючкообразным пальцем, в дистальном направлении продолжается благодаря силе пружины 94 привода. Крючкообразный палец 31, более детально показанный на фиг. 10, отводится внутрь канюли дистальным концом отклоняющего окна 42 и прорезает образец ткани (не показан), содержащийся в канале канюли 4. Трубка 3 на этой стадии отрезания образца должна перемещаться незначительно, а сила должна быть малой по сравнению с силами, действующими на предыдущей стадии. Стадия отрезания образца заканчивается, когда крючкообразный палец 31 прорезает большую часть образца или весь образец в направлении под углом к оси и удерживается в этом положении остаточной силой пружины 94 привода.
Положение устройства согласно второму варианту выполнения изобретения в конце стадии отрезания показано на фиг. 9 и 10. Образец длины S, находящийся в канюле 4 после операции отбора образца (на увеличенной иллюстрации этой стадии показано относительное положение канюли 4 и трубки 3, соответствующее фиг. 7, и относительное положение трубки 3 и зонда 5, соответствующее фиг. 9), сокращается до длины s отделенного образца.
На следующей стадии, для которой не требуется никаких иллюстраций, инструмент 20 для биопсии со взятым образцом извлекается из тела.
Наконец, извлекают образец в два этапа. На первом этапе трубку 3, имеющую крючкообразный палец, перемещают относительно корпуса 8 держателя в проксимальном направлении, например, держа их в разных руках и толкая их навстречу друг другу до тех пор, пока выступ 95 привода не заскочет за дистальный стопорный кольцевой выступ 63 плунжера 6. На втором этапе выталкиватель 7 перемещают относительно корпуса 8 держателя в проксимальном направлении, держа их в разных руках и толкая их навстречу друг другу до тех пор, пока образец полностью не освободится. Устройство для биопсии в конце этой второй операции по извлечению образца показано на фиг. 11.
На фиг. 12 показан продольный разрез устройства для удерживания инструмента для биопсии (с возможностью освобождения) в удерживающем и управляющем узле согласно изобретению. Одноразовый комплект инструмента для биопсии может использоваться с устройством, изображенным на фиг. 12, в котором проксимальный конец инструмента для биопсии закреплен в удерживающем и управляющем узле. На этом чертеже схематично показаны только части узла, которые удерживают различные части комплекта инструмента для биопсии. Остальные части инструмента для биопсии, включая дистальный конец, идентичны инструменту, показанному на фиг. 6-11, так же, как и остальные части удерживающего и управляющего узла.
На фиг. 12 показано кольцо 52' из полимерного материала, например полипропилена, прикрепленное к проксимальному концу зонда 5'. Кольцо 52' может быть выполнено на конце зонда 5', например, литьем. По форме кольцо 52' может представлять собой тороид. Кольцо 52' полностью умещается в соответствующем углублении в части 89' корпуса 8' держателя (не показан) и надежно держится там с возможностью рассоединения. Элемент 89' и корпус 8' держателя функционально эквивалентны элементам 89 и 8 соответственно варианта выполнения устройства для биопсии, показанного на фиг. 6-11. Удерживание проксимального конца зонда 5' в элементе 89' и удаление проксимального конца зонда из этого элемента может быть выполнено, например, если элемент 89' полностью или частично разделен на две зеркально симметричные части по плоскости чертежа фиг. 12. В положении, когда зонд 5' установлен в удерживающем и управляющем узле, две зеркально симметричных половины элемента 89' удерживаются вместе, например, упругими средствами (не показаны), которые могут составлять с элементом 89' одно целое. Кроме того, элемент 89' может быть выполнен из упругого материала, который допускает введение проксимального конца зонда 5' в дистальном направлении в углубление в элементе 89'.
На проксимальном конце канюли 4' имеется кольцо 43', которое может быть выполнено из полимерного материала, например полипропилена. Кольцо 43' плотно прикреплено к внешней поверхности канюли 4'. На своих проксимальном и дистальном концах кольцо 43' имеет кольцевые выступы 44' и 45' соответственно. Между выступами 44' и 45' имеется углубление, куда входит ориентированная радиально внутрь оконечная часть радиального выступа 65' плунжера 6' (не показан). Удерживание выступа 65' в углублении кольца 43' и его удаление может быть осуществлено аналогично тому, как это было описано выше в отношении элементов 5' и 89'.
На своем проксимальном конце трубка 3', снабженная пальцем, имеет втулку 32', которая плотно прикреплена к внешней поверхности трубки 3'. На своем дистальном конце втулка 32' имеет углубление по периферии, ограниченное кольцевыми выступами 33' и 34' для приема ориентированного радиально внутрь выступа 91' привода 90' (не показан). Привод 90' отличается от привода 90, показанного на фиг. 6A, тем, что центральная втулка 93 привода 90, предназначенная для крепления трубки, имеющей палец, заменена втулкой 32'. Пружина 94' привода окружает втулку 32', при этом дистальный конец пружины упирается в проксимальную поверхность выступа 33', а ее проксимальный конец упирается в дистальную поверхность выступа 44' кольца 43'. Так как при нахождении инструмента для биопсии в зафиксированном состоянии элементы 32' и 43' плотно (но с возможностью разъединения) соединены с приводом 90' (показан только его выступ 91') и плунжером 6' (показан только его выступ 65') соответственно, функция пружины 94' при вода сохраняется и полностью совпадает с функцией пружины 94 (показанной на фиг. 6-11).
Для удобства установки и снятия инструмента в его одноразовый комплект могут быть включены другие детали удерживающего и управляющего узла. Можно также, что является предпочтительным, включить в одноразовый комплект инструмента для биопсии привод 90 (возможно, вместе с пружиной 94) устройства для биопсии, показанного на фиг. 6-11. Возможны также другие комбинации, когда в одноразовый комплект инструмента для биопсии входят различные детали удерживающего и управляющего узла, и специалисту в данной области не составит труда выбрать комбинации деталей, предпочтительные с точки зрения удобства работы или изготовления.
Предпочтительным материалом для инструмента для биопсии является нержавеющая сталь, но можно использовать другие металлы и неметаллические материалы, из которых методом вытягивания могут быть изготовлены очень узкие трубки. Например, зонд может быть выполнен из подходящего полимерного материала, например, полиакрилонитрила. Поперечные размеры канюли и трубки пальца не являются критичными, важно лишь их взаимное соответствие. Типичные наружные диаметры таковы: канюля - 1,2 мм (0,047 дюйма); трубка, снабженная пальцем, - 1,6 мм (0,063 дюйма); зонд - 0,8 мм (0,0315 дюйма).
Для изготовления различных элементов удерживающего и управляющего узла могут быть использованы различные известные полимерные материалы, например: поликарбонат, полипропилен и акрилонитрил-бутадиен-стирольные сополимеры. Для пружин наиболее предпочтительным материалом является сталь, однако для нагружения плунжера и привода трубки могут быть использованы и другие подходящие материалы, например эластомеры типа естественного или синтетического каучука. Такие пружины или другие элементы для создания нагрузки могут находиться в сжатом состоянии, как в конструкции второго варианта выполнения изобретения, но они могут находиться и в растянутом состоянии и будут стремиться сжиматься.
Конструкция удерживающего и управляющего узла, в которой вместо пружин 88 и/или 94 установлены один или два элемента для создания нагрузки, находящиеся в растянутом состоянии, будет отличаться от конструкции, соответствующей второму варианту выполнения изобретения, показанной на фиг. 6-11, местом приложения нагрузки. Например, при замене пружины 88 упругим растянутым материалом, например резиной, местом приложения нагрузки (прикрепления) могли бы стать упор 960 и радиальный выступ 65.
Также возможно заменить средство перемещения канюли и/или средство перемещения трубки, имеющей палец (пружины 88 и 94 во втором варианте выполнения изобретения) другими средствами, например, гидравлическими средствами, магнитными средствами, содержащими постоянные магниты, электромагнитными средствами, например, содержащими соленоиды с железным сердечником. Кроме того, вместо (второго) средства перемещения, действующего только на трубку с пальцем/привод, можно использовать силу инерции этих элементов при их движении вперед. Силу инерции узла, состоящего из трубки/привода, предпочтительно обеспечить путем выбора соответствующей массы привода. Силы трения, действующие на трубку, снабженную пальцем, во время извлечения из ткани инструмента для биопсии, содержащего образец ткани, будут удерживать трубку в конечном дистальном положении.
Хотя настоящее изобретение было описано в связи с конкретными вариантами его выполнения, специалистам в данной области должно быть понятно, что в нем могут быть сделаны различные изменения, модификации и прочее. Поэтому предпочтительно, чтобы настоящее изобретение ограничивалось не конкретным приведенным описанием, а формулой изобретения.
Claims (6)
1. Инструмент для биопсии, содержащий, по существу, трубчатую канюлю, имеющую в переднем конце осевое отверстие, сообщающееся с каналом канюли, и сквозное отверстие в стенке канюли вблизи переднего конца, и, по существу, цилиндрическую трубку, имеющую расположенный вдоль оси передний конец с отверстием, сообщающимся с каналом трубки, и выступом, конец которого загнут к оси трубки, причем канюля выполнена с возможностью установки в канале трубки, а конец трубки имеет такую форму, которая позволяет вводить его в отверстие в стенке канюли, и может перемещаться в осевом направлении вперед с отклонением к оси канюли.
2. Инструмент для биопсии по п.1, в котором выступ выполнен и расположен так, что при контакте в краем отверстия в стенке канюли конец трубки отклоняется к оси канюли.
3. Инструмент для биопсии по п.1, дополнительно содержащий второй выступ на переднем конце трубки и второе отверстие в стенке канюли.
4. Инструмент для биопсии по п.3, в котором первое и второе отверстия находятся на диаметрально противоположных сторонах стенки канюли.
5. Инструмент для биопсии по п.1, содержащий дополнительно зонд для введения в канюлю.
6. Одноразовый комплект инструментов для биопсии, содержащий канюлю, имеющую конец и стенку с отверстием около конца, трубку для установки на канале с возможностью скольжения, имеющую конец с выступом в виде пальца для введения в отверстие в стенке для удерживания образца ткани к канюле, и зонд для установки в канюле с возможностью скольжения, при этом на концах канюли и трубки имеются соответствующие первые и вторые головки, содержащие средства для взаимного соединения с возможностью разъединения.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/378,402 | 1995-01-26 | ||
US08/378,402 US5655542A (en) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | Instrument and apparatus for biopsy and a method thereof |
SE08/378,402 | 1995-01-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU97114228A RU97114228A (ru) | 1999-06-27 |
RU2160053C2 true RU2160053C2 (ru) | 2000-12-10 |
Family
ID=23492994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97114228/14A RU2160053C2 (ru) | 1995-01-26 | 1996-01-15 | Инструмент для биопсии и одноразовый комплект инструментов для биопсии |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US5655542A (ru) |
EP (3) | EP0805651B1 (ru) |
JP (2) | JP3703492B2 (ru) |
KR (1) | KR100375630B1 (ru) |
CN (1) | CN1149957C (ru) |
AT (3) | ATE314009T1 (ru) |
AU (1) | AU687300B2 (ru) |
CA (3) | CA2211315C (ru) |
CZ (1) | CZ291105B6 (ru) |
DE (3) | DE69635686T2 (ru) |
DK (3) | DK1336381T3 (ru) |
ES (3) | ES2274135T3 (ru) |
NZ (1) | NZ300698A (ru) |
PT (1) | PT1336381E (ru) |
RU (1) | RU2160053C2 (ru) |
WO (1) | WO1996022733A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2609203C2 (ru) * | 2011-07-06 | 2017-01-30 | Си.Ар. Бард, Инк. | Определение и калибровка длины иглы для системы наведения иглы |
RU2766387C2 (ru) * | 2017-04-09 | 2022-03-15 | Санокулис Лтд. | Устройство и способ создания канала в мягкой ткани |
Families Citing this family (213)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6126617A (en) * | 1995-01-26 | 2000-10-03 | Ascendia Ab | Impact-damped biopsy instrument |
EP1579814A3 (en) | 1996-05-17 | 2006-06-14 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Methods and apparatus for sampling and analyzing body fluid |
US7666150B2 (en) | 1996-05-17 | 2010-02-23 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Blood and interstitial fluid sampling device |
US7235056B2 (en) | 1996-05-17 | 2007-06-26 | Amira Medical | Body fluid sampling device and methods of use |
US7828749B2 (en) | 1996-05-17 | 2010-11-09 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Blood and interstitial fluid sampling device |
US20020010406A1 (en) * | 1996-05-17 | 2002-01-24 | Douglas Joel S. | Methods and apparatus for expressing body fluid from an incision |
IT1290628B1 (it) * | 1997-01-03 | 1998-12-10 | Gallini Srl | Dispositivo per l'esecuzione di biopsie |
US6050955A (en) | 1997-09-19 | 2000-04-18 | United States Surgical Corporation | Biopsy apparatus and method |
US6019733A (en) | 1997-09-19 | 2000-02-01 | United States Surgical Corporation | Biopsy apparatus and method |
US6142955A (en) | 1997-09-19 | 2000-11-07 | United States Surgical Corporation | Biopsy apparatus and method |
US6036924A (en) | 1997-12-04 | 2000-03-14 | Hewlett-Packard Company | Cassette of lancet cartridges for sampling blood |
US6193673B1 (en) | 1998-02-20 | 2001-02-27 | United States Surgical Corporation | Biopsy instrument driver apparatus |
AU736499B2 (en) * | 1998-03-06 | 2001-07-26 | Bifos Ab | Loading assembly for a biopsy instrument |
SE9800738D0 (sv) * | 1998-03-06 | 1998-03-06 | Ascendia Ab | Slagdämpat biopsiinstrument |
US6391005B1 (en) | 1998-03-30 | 2002-05-21 | Agilent Technologies, Inc. | Apparatus and method for penetration with shaft having a sensor for sensing penetration depth |
US5954671A (en) * | 1998-04-20 | 1999-09-21 | O'neill; Michael J. | Bone harvesting method and apparatus |
US6022362A (en) * | 1998-09-03 | 2000-02-08 | Rubicor Medical, Inc. | Excisional biopsy devices and methods |
US6080176A (en) * | 1998-10-30 | 2000-06-27 | Atrion Medical Products, Inc. | Medical punch with high shear angle cutting edges |
CA2701691C (en) | 1998-11-25 | 2011-09-13 | United States Surgical Corporation | Biopsy system |
DE10010694A1 (de) | 2000-03-04 | 2001-09-06 | Roche Diagnostics Gmbh | Blutlanzette mit hygienischen Spitzenschutz |
US7201722B2 (en) * | 2000-04-18 | 2007-04-10 | Allegiance Corporation | Bone biopsy instrument having improved sample retention |
US6478751B1 (en) * | 2000-04-18 | 2002-11-12 | Allegiance Corporation | Bone marrow aspiration needle |
SE0002281D0 (sv) * | 2000-06-16 | 2000-06-16 | Ascendia Ab | Flergångs biopsianordning och motsvarande engångs biopsiinstrument |
US6712773B1 (en) | 2000-09-11 | 2004-03-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Biopsy system |
US6610020B2 (en) | 2000-10-13 | 2003-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fork assembly for a surgical biopsy device |
US6656133B2 (en) | 2000-10-13 | 2003-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Transmission assembly for a surgical biopsy device |
DE10053974A1 (de) | 2000-10-31 | 2002-05-29 | Roche Diagnostics Gmbh | System zur Blutentnahme |
US7458940B2 (en) | 2000-11-06 | 2008-12-02 | Suros Surgical Systems, Inc. | Biopsy apparatus |
WO2002069808A2 (en) | 2000-11-06 | 2002-09-12 | Suros Surgical Systems, Inc. | Biopsy apparatus |
US6758824B1 (en) | 2000-11-06 | 2004-07-06 | Suros Surgical Systems, Inc. | Biopsy apparatus |
US8641644B2 (en) | 2000-11-21 | 2014-02-04 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Blood testing apparatus having a rotatable cartridge with multiple lancing elements and testing means |
MXPA03006421A (es) | 2001-01-22 | 2004-12-02 | Hoffmann La Roche | Dispositivo de lanceta que tiene accion capilar. |
US6432064B1 (en) | 2001-04-09 | 2002-08-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Biopsy instrument with tissue marking element |
US6620111B2 (en) | 2001-04-20 | 2003-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical biopsy device having automatic rotation of the probe for taking multiple samples |
DE60213822T2 (de) | 2001-06-08 | 2007-08-02 | Roche Diagnostics Gmbh | Entnahmevorrichtung für körperflüssigkeiten und testmedienskassette |
EP1404233B1 (en) * | 2001-06-12 | 2009-12-02 | Pelikan Technologies Inc. | Self optimizing lancing device with adaptation means to temporal variations in cutaneous properties |
WO2002100252A2 (en) | 2001-06-12 | 2002-12-19 | Pelikan Technologies, Inc. | Blood sampling apparatus and method |
US8337419B2 (en) | 2002-04-19 | 2012-12-25 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Tissue penetration device |
US9795747B2 (en) | 2010-06-02 | 2017-10-24 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Methods and apparatus for lancet actuation |
US7981056B2 (en) | 2002-04-19 | 2011-07-19 | Pelikan Technologies, Inc. | Methods and apparatus for lancet actuation |
US9226699B2 (en) | 2002-04-19 | 2016-01-05 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Body fluid sampling module with a continuous compression tissue interface surface |
US7041068B2 (en) | 2001-06-12 | 2006-05-09 | Pelikan Technologies, Inc. | Sampling module device and method |
AU2002348683A1 (en) | 2001-06-12 | 2002-12-23 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for lancet launching device integrated onto a blood-sampling cartridge |
US9427532B2 (en) | 2001-06-12 | 2016-08-30 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Tissue penetration device |
WO2002100253A2 (en) * | 2001-06-12 | 2002-12-19 | Pelikan Technologies, Inc. | Blood sampling device with diaphragm actuated lancet |
US7033371B2 (en) | 2001-06-12 | 2006-04-25 | Pelikan Technologies, Inc. | Electric lancet actuator |
ATE497731T1 (de) | 2001-06-12 | 2011-02-15 | Pelikan Technologies Inc | Gerät zur erhöhung der erfolgsrate im hinblick auf die durch einen fingerstich erhaltene blutausbeute |
DE10142232B4 (de) | 2001-08-29 | 2021-04-29 | Roche Diabetes Care Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines analytischen Hilfsmittels mit Lanzette und Testelement |
WO2003039369A1 (en) | 2001-09-26 | 2003-05-15 | Roche Diagnostics Gmbh | Method and apparatus for sampling bodily fluid |
US6814743B2 (en) | 2001-12-26 | 2004-11-09 | Origin Medsystems, Inc. | Temporary seal and method for facilitating anastomosis |
JP4260024B2 (ja) | 2002-03-19 | 2009-04-30 | バード ダブリン アイティーシー リミティッド | 真空生検装置 |
CA2479349C (en) * | 2002-03-19 | 2012-07-03 | Bard Dublin Itc Limited | Biopsy device and biopsy needle module that can be inserted into the biopsy device |
US8267870B2 (en) | 2002-04-19 | 2012-09-18 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for body fluid sampling with hybrid actuation |
US9795334B2 (en) | 2002-04-19 | 2017-10-24 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for penetrating tissue |
US7198606B2 (en) | 2002-04-19 | 2007-04-03 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for a multi-use body fluid sampling device with analyte sensing |
US7232451B2 (en) * | 2002-04-19 | 2007-06-19 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
US8221334B2 (en) | 2002-04-19 | 2012-07-17 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for penetrating tissue |
US8702624B2 (en) | 2006-09-29 | 2014-04-22 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Analyte measurement device with a single shot actuator |
US7371247B2 (en) * | 2002-04-19 | 2008-05-13 | Pelikan Technologies, Inc | Method and apparatus for penetrating tissue |
US7674232B2 (en) | 2002-04-19 | 2010-03-09 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
US7491178B2 (en) | 2002-04-19 | 2009-02-17 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
US7892183B2 (en) | 2002-04-19 | 2011-02-22 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing |
US7909778B2 (en) | 2002-04-19 | 2011-03-22 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
US8360992B2 (en) | 2002-04-19 | 2013-01-29 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for penetrating tissue |
US7297122B2 (en) | 2002-04-19 | 2007-11-20 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
US9248267B2 (en) | 2002-04-19 | 2016-02-02 | Sanofi-Aventis Deustchland Gmbh | Tissue penetration device |
EP1501402A4 (en) * | 2002-04-19 | 2008-07-02 | Pelikan Technologies Inc | DEVICE AND METHOD FOR USING A VARIABLE SPEED LANCET |
US7717863B2 (en) | 2002-04-19 | 2010-05-18 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
US7547287B2 (en) | 2002-04-19 | 2009-06-16 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
US7331931B2 (en) | 2002-04-19 | 2008-02-19 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
US9314194B2 (en) | 2002-04-19 | 2016-04-19 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Tissue penetration device |
US7229458B2 (en) | 2002-04-19 | 2007-06-12 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
US8784335B2 (en) | 2002-04-19 | 2014-07-22 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Body fluid sampling device with a capacitive sensor |
US8579831B2 (en) | 2002-04-19 | 2013-11-12 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for penetrating tissue |
US7976476B2 (en) | 2002-04-19 | 2011-07-12 | Pelikan Technologies, Inc. | Device and method for variable speed lancet |
US7175642B2 (en) | 2002-04-19 | 2007-02-13 | Pelikan Technologies, Inc. | Methods and apparatus for lancet actuation |
US7892185B2 (en) | 2002-04-19 | 2011-02-22 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing |
US7901362B2 (en) | 2002-04-19 | 2011-03-08 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
US7648468B2 (en) | 2002-04-19 | 2010-01-19 | Pelikon Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
US7731900B2 (en) * | 2002-11-26 | 2010-06-08 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Body fluid testing device |
ES2522972T3 (es) | 2002-12-23 | 2014-11-19 | F.Hoffmann-La Roche Ag | Dispositivo para ensayar fluidos corporales |
US7582258B2 (en) | 2002-12-23 | 2009-09-01 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Body fluid testing device |
US8574895B2 (en) | 2002-12-30 | 2013-11-05 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus using optical techniques to measure analyte levels |
US7063672B2 (en) * | 2003-01-31 | 2006-06-20 | Inter-V Manan | Integrated biopsy needle assembly |
DE20305093U1 (de) * | 2003-03-29 | 2003-09-11 | Heske, Norbert F., 82288 Kottgeisering | Koaxialkanüle mit Dichtelement |
DE10314240A1 (de) * | 2003-03-29 | 2004-10-07 | Bard Dublin Itc Ltd., Crawley | Druckerzeugungseinheit |
EP2238892A3 (en) | 2003-05-30 | 2011-02-09 | Pelikan Technologies Inc. | Apparatus for body fluid sampling |
US7850621B2 (en) | 2003-06-06 | 2010-12-14 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing |
WO2006001797A1 (en) | 2004-06-14 | 2006-01-05 | Pelikan Technologies, Inc. | Low pain penetrating |
JP4555293B2 (ja) * | 2003-09-03 | 2010-09-29 | カイフォン・ソシエテ・ア・レスポンサビリテ・リミテ | 内部身体領域に空洞を生成するためのデバイスおよび関連する方法 |
US20050149092A1 (en) | 2003-09-16 | 2005-07-07 | University Of Massachusetts Medical School | Dermal punch device |
US8282576B2 (en) | 2003-09-29 | 2012-10-09 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for an improved sample capture device |
EP1673015B1 (en) | 2003-10-14 | 2014-03-19 | Suros Surgical Systems, Inc. | Vacuum assisted biopsy needle set |
US7988642B2 (en) | 2003-10-14 | 2011-08-02 | Suros Surgical Systems, Inc. | Vacuum assisted biopsy device |
US8048003B2 (en) | 2003-10-14 | 2011-11-01 | Suros Surgical Systems, Inc. | Vacuum assisted biopsy device |
EP1680014A4 (en) | 2003-10-14 | 2009-01-21 | Pelikan Technologies Inc | METHOD AND APPARATUS PROVIDING A VARIABLE USER INTERFACE |
US7822454B1 (en) | 2005-01-03 | 2010-10-26 | Pelikan Technologies, Inc. | Fluid sampling device with improved analyte detecting member configuration |
WO2005065414A2 (en) | 2003-12-31 | 2005-07-21 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for improving fluidic flow and sample capture |
US7879054B2 (en) * | 2004-03-11 | 2011-02-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System and method for tissue sampling and therapeutic treatment |
CA2506961C (en) * | 2004-05-11 | 2013-05-07 | Inrad, Inc. | Core biopsy device |
US20080281226A1 (en) * | 2004-05-11 | 2008-11-13 | Inrad, Inc. | Core Biopsy Device with Specimen Length Adjustment |
US8568334B2 (en) * | 2004-05-11 | 2013-10-29 | Inrad, Inc. | Core biopsy device |
EP1759638B1 (en) * | 2004-05-11 | 2009-04-08 | Inrad, Inc. | Core biopsy device |
WO2006011062A2 (en) | 2004-05-20 | 2006-02-02 | Albatros Technologies Gmbh & Co. Kg | Printable hydrogel for biosensors |
US9638770B2 (en) | 2004-05-21 | 2017-05-02 | Devicor Medical Products, Inc. | MRI biopsy apparatus incorporating an imageable penetrating portion |
US7708751B2 (en) | 2004-05-21 | 2010-05-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | MRI biopsy device |
US8932233B2 (en) | 2004-05-21 | 2015-01-13 | Devicor Medical Products, Inc. | MRI biopsy device |
US9775553B2 (en) | 2004-06-03 | 2017-10-03 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for a fluid sampling device |
EP1765194A4 (en) | 2004-06-03 | 2010-09-29 | Pelikan Technologies Inc | METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING A DEVICE FOR SAMPLING LIQUIDS |
PT1768572E (pt) * | 2004-07-09 | 2008-07-03 | Bard Peripheral Vascular Inc | Sistema de detecção de comprimento para dispositivo de biópsia |
US8062230B1 (en) * | 2004-10-14 | 2011-11-22 | Suros Surgical Systems, Inc. | Surgical site marker delivery system |
US20060122535A1 (en) * | 2004-12-08 | 2006-06-08 | Wolfgang Daum | Method and device to obtain percutaneous tissue samples |
US8652831B2 (en) | 2004-12-30 | 2014-02-18 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for analyte measurement test time |
US7517321B2 (en) * | 2005-01-31 | 2009-04-14 | C. R. Bard, Inc. | Quick cycle biopsy system |
US7556622B2 (en) | 2005-05-18 | 2009-07-07 | Suros Surgical Systems, Inc. | Selectively openable tissue filter |
US20070016101A1 (en) * | 2005-07-13 | 2007-01-18 | Feldman Dennis D | Core Biopsy Device |
JP4955681B2 (ja) | 2005-08-10 | 2012-06-20 | シー・アール・バード・インコーポレーテッド | 直線駆動装置を有する単一挿入複数サンプリング生検デバイス |
JP5102207B2 (ja) | 2005-08-10 | 2012-12-19 | シー・アール・バード・インコーポレーテッド | 種々の輸送システム及び統合マーカで使用可能な単一挿入複数サンプリング生検デバイス |
CA2952566C (en) * | 2005-08-10 | 2019-12-03 | C.R. Bard, Inc. | Single-insertion, multiple sample biopsy device with integrated markers |
DE102005062740B3 (de) * | 2005-12-22 | 2007-07-19 | INSTITUT FüR MIKROTECHNIK MAINZ GMBH | Biopsienadelset, Schussapparat und Biopsiegerät zur minimal-invasiven Entnahme von Gewebeproben |
US20070179459A1 (en) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Fred Geisler | Vertebral body aspirator |
US7465278B2 (en) * | 2006-03-29 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for minimally invasive internal tissue removal |
US20070232953A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | MRI biopsy device |
EP3417792B1 (en) | 2006-08-21 | 2022-03-02 | C. R. Bard, Inc. | Self-contained handheld biopsy needle |
PL2086418T3 (pl) | 2006-10-06 | 2011-05-31 | Bard Peripheral Vascular Inc | Układ do przenoszenia tkanki z ograniczonym narażaniem operatora |
EP3714798A3 (en) | 2006-10-24 | 2020-12-16 | C. R. Bard, Inc. | Large sample low aspect ratio biopsy needle |
WO2008076304A2 (en) * | 2006-12-14 | 2008-06-26 | Mark Hart | Skin biopsy devices, kits containing skin biopsy device, and methods of obtaining a skin biopsy |
DE102007049796A1 (de) * | 2007-05-18 | 2009-04-23 | Wisap Gesellschaft für wissenschaftlichen Apparatebau mbH | Vorrichtung zum Ausschneiden und Entfernen von Gewebezylindern aus einem Gewebe und deren Verwendung |
US8066717B2 (en) * | 2007-03-19 | 2011-11-29 | Restoration Robotics, Inc. | Device and method for harvesting and implanting follicular units |
US8512356B2 (en) * | 2007-06-26 | 2013-08-20 | Restoration Robotics, Inc. | Follicular unit harvesting tools including devices and their use for severing connective tissue |
US8202229B2 (en) | 2007-10-01 | 2012-06-19 | Suros Surgical Systems, Inc. | Surgical device |
US8808200B2 (en) | 2007-10-01 | 2014-08-19 | Suros Surgical Systems, Inc. | Surgical device and method of using same |
US8241225B2 (en) | 2007-12-20 | 2012-08-14 | C. R. Bard, Inc. | Biopsy device |
US7854706B2 (en) | 2007-12-27 | 2010-12-21 | Devicor Medical Products, Inc. | Clutch and valving system for tetherless biopsy device |
US20090187198A1 (en) * | 2008-01-22 | 2009-07-23 | Barry Weitzner | Resolution Clip |
US8226664B2 (en) * | 2008-03-18 | 2012-07-24 | Restoration Robotics, Inc. | Biological unit removal tools with movable retention member |
US9386944B2 (en) | 2008-04-11 | 2016-07-12 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for analyte detecting device |
US20100082042A1 (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Drews Michael J | Biological unit removal tool with occluding member |
US20100160777A1 (en) * | 2008-12-22 | 2010-06-24 | Hardin Terry D | Reverse deployment device |
US9375169B2 (en) | 2009-01-30 | 2016-06-28 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Cam drive for managing disposable penetrating member actions with a single motor and motor and control system |
WO2010107424A1 (en) | 2009-03-16 | 2010-09-23 | C.R. Bard, Inc. | Biopsy device having rotational cutting |
WO2010120294A1 (en) | 2009-04-15 | 2010-10-21 | C.R. Bard, Inc. | Biopsy apparatus having integrated fluid management |
US8206316B2 (en) | 2009-06-12 | 2012-06-26 | Devicor Medical Products, Inc. | Tetherless biopsy device with reusable portion |
US8529468B2 (en) | 2009-07-01 | 2013-09-10 | Suros Surgical Systems, Inc. | Surgical system |
US8465471B2 (en) | 2009-08-05 | 2013-06-18 | Rocin Laboratories, Inc. | Endoscopically-guided electro-cauterizing power-assisted fat aspiration system for aspirating visceral fat tissue within the abdomen of a patient |
US8348929B2 (en) | 2009-08-05 | 2013-01-08 | Rocin Laboratories, Inc. | Endoscopically-guided tissue aspiration system for safely removing fat tissue from a patient |
EP3572002B1 (en) | 2009-08-12 | 2024-06-26 | C. R. Bard, Inc. | Biopsy apparatus having integrated thumbwheel mechanism for manual rotation of biopsy cannula |
US8485989B2 (en) * | 2009-09-01 | 2013-07-16 | Bard Peripheral Vascular, Inc. | Biopsy apparatus having a tissue sample retrieval mechanism |
US8430824B2 (en) | 2009-10-29 | 2013-04-30 | Bard Peripheral Vascular, Inc. | Biopsy driver assembly having a control circuit for conserving battery power |
US9314082B2 (en) * | 2009-09-17 | 2016-04-19 | Pilofocus, Inc. | System and method for extraction of hair follicle |
US9693799B2 (en) | 2009-09-17 | 2017-07-04 | Pilofocus, Inc. | System and method for aligning hair follicle |
BR112012006157A2 (pt) | 2009-09-17 | 2016-06-28 | Carlos K Wesley | cirurgia de restauração de cabelo. |
US8597206B2 (en) * | 2009-10-12 | 2013-12-03 | Bard Peripheral Vascular, Inc. | Biopsy probe assembly having a mechanism to prevent misalignment of components prior to installation |
US8475393B1 (en) * | 2009-12-01 | 2013-07-02 | Chest Innovations, Inc. | Methods and devices for obtaining biopsy samples |
US9237883B2 (en) * | 2010-02-25 | 2016-01-19 | JJ Dogs LLC | Full core biopsy device |
US9332970B2 (en) | 2010-02-25 | 2016-05-10 | Kohala Inc. | Full core biopsy device |
US8298246B2 (en) | 2010-04-01 | 2012-10-30 | Restoration Robotics, Inc. | Follicular unit removal tool with pivoting retention member |
WO2011126597A1 (en) | 2010-04-07 | 2011-10-13 | Alcon Research, Ltd. | Systems and methods for console braking |
CA2793615C (en) | 2010-04-07 | 2018-02-20 | Alcon Research Ltd. | Systems and methods for caster obstacle management |
WO2011130216A1 (en) * | 2010-04-14 | 2011-10-20 | Cook Incorporated | Full core biopsy needle with secondary cutting cannula |
US8965476B2 (en) | 2010-04-16 | 2015-02-24 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Tissue penetration device |
US8128639B2 (en) | 2010-05-20 | 2012-03-06 | Restoration Robotics, Inc. | Tools and methods for harvesting follicular units |
ES2808176T3 (es) * | 2010-07-16 | 2021-02-25 | Coloplast As | Dispositivo para recoger al menos una muestra de tejido |
JP5890411B2 (ja) * | 2010-07-27 | 2016-03-22 | プロメックス・テクノロジーズ・エルエルシー | 完全コア生検装置 |
WO2012015770A2 (en) | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Cook Medical Technologies Llc | Coaxial incisional full-core biopsy needle |
US9968337B2 (en) * | 2010-12-20 | 2018-05-15 | Cook Medical Technologies Llc | Coring tissue biopsy needle and method of use |
US9668718B2 (en) | 2011-06-03 | 2017-06-06 | Theragenics Corporation | Methods and apparatus for tissue removal |
US9386966B2 (en) | 2011-06-03 | 2016-07-12 | Theragenics Corporation | Methods and apparatus for tissue removal |
WO2013059349A1 (en) | 2011-10-17 | 2013-04-25 | Pilofocus, Inc. | Hair restoration |
US10070990B2 (en) | 2011-12-08 | 2018-09-11 | Alcon Research, Ltd. | Optimized pneumatic drive lines |
US9095409B2 (en) | 2011-12-20 | 2015-08-04 | Alcon Research, Ltd. | Vitrectomy probe with adjustable cutter port size |
JP2013179951A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Denso Corp | 植毛用針部材 |
AU2013348103B2 (en) | 2012-11-21 | 2018-02-22 | C.R. Bard, Inc. | Core needle biopsy device |
JP6122507B2 (ja) | 2012-12-19 | 2017-04-26 | メリット・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | 生検装置及び使用方法 |
CN104918558B (zh) | 2013-01-18 | 2018-01-09 | 麦瑞通医疗设备有限公司 | 冲击型活检设备及使用方法 |
USD735332S1 (en) | 2013-03-06 | 2015-07-28 | C. R. Bard, Inc. | Biopsy device |
USD737440S1 (en) | 2013-03-07 | 2015-08-25 | C. R. Bard, Inc. | Biopsy device |
US9402648B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-08-02 | Kyphon SÀRL | Retractable device to dissect and evacuate ligamentum flavum in lumbar spinal stenosis |
CA2902221A1 (en) | 2013-03-20 | 2014-09-25 | Bard Peripheral Vascular, Inc. | Biopsy device |
USD735333S1 (en) | 2013-06-26 | 2015-07-28 | C. R. Bard, Inc. | Biopsy device |
US10149700B2 (en) * | 2013-08-12 | 2018-12-11 | Jan R. Lau | 3 dimensional simultaneous multiple core biopsy or fiducial marker placement device and methods |
KR101511171B1 (ko) | 2013-08-21 | 2015-04-10 | 한국기계연구원 | 이중 실린더형 생검 장치 |
US9155527B2 (en) | 2013-08-22 | 2015-10-13 | Transmed7, Llc | Soft tissue coring biopsy devices and methods |
US10555751B2 (en) | 2013-09-12 | 2020-02-11 | Transmed7, Llc | Soft tissue coring biopsy devices and methods |
EP3549533B1 (en) | 2013-11-05 | 2020-12-30 | C.R. Bard, Inc. | Biopsy device having integrated vacuum |
EP3071114A1 (de) * | 2013-11-18 | 2016-09-28 | Möller Medical GmbH | Probennahmeeinheit, probennahmevorrichtung und verfahren zur entnahme einer probe |
USD736923S1 (en) | 2014-01-17 | 2015-08-18 | Merit Medical Systems, Inc. | Impact biopsy device |
US10568611B2 (en) | 2014-01-17 | 2020-02-25 | Merit Medical Systems, Inc. | Flush cut biopsy needle assembly and method of use |
WO2015112484A1 (en) | 2014-01-21 | 2015-07-30 | Merit Medical Systems, Inc. | Introducer sheath and methods |
EP3188666B1 (en) | 2014-09-05 | 2021-03-17 | Pave, LLC | Improvements for a full core biopsy device |
EP3009075A1 (en) * | 2014-10-13 | 2016-04-20 | NeoDynamics AB | Distal tip tissue sampling arrangement |
WO2016115433A1 (en) * | 2015-01-17 | 2016-07-21 | Transmed7, Llc | Excisional device distal working end actuation mechanism and method |
US10028852B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-07-24 | Merit Medical Systems, Inc. | Layered medical appliances and methods |
CN107405139A (zh) | 2015-03-04 | 2017-11-28 | 美国医疗设备有限公司 | 衰减型活检装置及其使用方法 |
US10219821B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-03-05 | Transmed7, Llc | Devices and methods for soft tissue and endovascular material removal |
WO2016178656A1 (en) | 2015-05-01 | 2016-11-10 | C. R. Bard, Inc. | Biopsy device |
JP5804440B1 (ja) * | 2015-05-13 | 2015-11-04 | メドフォースジャパン株式会社 | 生検針装置 |
US10076352B2 (en) | 2015-05-29 | 2018-09-18 | Restoration Robotics, Inc. | Implantation needle |
WO2017209572A1 (ko) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | 주식회사 메디아나 | 생체조직 검체 장치 |
US10709429B2 (en) | 2016-12-05 | 2020-07-14 | Argon Medical Devices Inc. | Biopsy device handle |
IT201700005840A1 (it) * | 2017-01-19 | 2018-07-19 | Roberto Zambelli | Dispositivo per biopsia di tessuti molli e metodo per il recupero del materiale organico prelevato |
US10820893B2 (en) * | 2017-02-15 | 2020-11-03 | Cook Medical Technologies Llc | Endoscopic tri-point biopsy needle |
EP3624699B1 (en) | 2017-05-19 | 2023-10-04 | Merit Medical Systems, Inc. | Rotating biopsy needle |
WO2018213611A1 (en) | 2017-05-19 | 2018-11-22 | Merit Medical Systems, Inc. | Biopsy needle devices and methods of use |
WO2018213324A1 (en) | 2017-05-19 | 2018-11-22 | Merit Medical Systems, Inc. | Semi-automatic biopsy needle device and methods of use |
US11160540B2 (en) * | 2017-09-28 | 2021-11-02 | Merit Medical Systems, Inc. | Biopsy needle sample retention system |
US11510661B2 (en) | 2018-02-15 | 2022-11-29 | Rls Interventional, Inc. | Full core biopsy device |
WO2020163298A1 (en) * | 2019-02-05 | 2020-08-13 | Bard Access Systems, Inc. | Apparatus and methods to modulate stylet stiffness profile |
WO2020259768A1 (de) * | 2019-06-24 | 2020-12-30 | Möller Medical Gmbh | Vorrichtung zur entnahme von hautinseln |
US20210052259A1 (en) | 2019-08-22 | 2021-02-25 | Argon Medical Devices, Inc. | Core-severing cannula for biopsy devices |
EP3799797A1 (en) * | 2019-10-03 | 2021-04-07 | Saga Surgical Ab | Biopsy arrangements |
JP7411934B2 (ja) * | 2020-07-27 | 2024-01-12 | 高島産業株式会社 | 脳組織採取具 |
CN113827325A (zh) * | 2021-11-29 | 2021-12-24 | 杭州圣轩实业有限公司 | 一种肿瘤科用穿刺取样器 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2919692A (en) * | 1956-02-23 | 1960-01-05 | Ackermann Wolfgang | Vertebral trephine biopsy instruments |
US3683892A (en) * | 1970-07-13 | 1972-08-15 | Battelle Development Corp | Device for the extraction of core samples |
US4177797A (en) * | 1977-03-04 | 1979-12-11 | Shelby M. Baylis | Rotary biopsy device and method of using same |
SE456886B (sv) * | 1986-02-19 | 1988-11-14 | Radiplast Ab | Anordning foer vaevnadsprovtagning med hjaelp av ett naalaggregat |
US4785826A (en) * | 1987-03-02 | 1988-11-22 | Ward John L | Biopsy instrument |
SU1537232A1 (ru) * | 1987-04-13 | 1990-01-23 | Днепропетровский медицинский институт | Устройство дл биопсии тканей |
US4781202A (en) * | 1987-08-31 | 1988-11-01 | Janese Woodrow W | Biopsy cannula |
US4881551A (en) * | 1988-02-01 | 1989-11-21 | Hart Enterprises, Inc. | Soft tissue core biopsy instrument |
DE3924291C2 (de) * | 1989-07-22 | 2000-07-13 | Bip Acquisition Company Inc | Biopsiekanäle zur Entnahme von Gewebeproben |
US5535755A (en) * | 1989-07-22 | 1996-07-16 | Heske; Norbert | Tissue sampler |
USRE34056E (en) * | 1989-07-31 | 1992-09-08 | C.R. Bard, Inc. | Tissue sampling device |
US5036860A (en) * | 1989-11-24 | 1991-08-06 | Medical Device Technologies, Inc. | Disposable soft tissue biopsy apparatus |
US5156160A (en) * | 1990-06-22 | 1992-10-20 | Bennett Lavon L | Adjustable biopsy device capable of controlling tissue sample size collected thereby |
US5282476A (en) * | 1990-11-07 | 1994-02-01 | Terwilliger Richard A | Biopsy apparatus with tapered vacuum chamber |
US5188118A (en) * | 1990-11-07 | 1993-02-23 | Terwilliger Richard A | Automatic biopsy instrument with independently actuated stylet and cannula |
US5127419A (en) * | 1991-07-02 | 1992-07-07 | Antoine Kaldany | Biopsy instrument with slotted driving member |
US5462062A (en) * | 1991-12-13 | 1995-10-31 | Rubinstein; Daniel B. | Bone marrow biopsy needle with cutting and/or retaining device at distal end |
US5224488A (en) * | 1992-08-31 | 1993-07-06 | Neuffer Francis H | Biopsy needle with extendable cutting means |
-
1995
- 1995-01-26 US US08/378,402 patent/US5655542A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-01-15 AT AT03006351T patent/ATE314009T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-01-15 NZ NZ300698A patent/NZ300698A/en not_active IP Right Cessation
- 1996-01-15 CN CNB961916338A patent/CN1149957C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-15 ES ES03006350T patent/ES2274135T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-15 AT AT03006350T patent/ATE341276T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-01-15 WO PCT/SE1996/000026 patent/WO1996022733A1/en active IP Right Grant
- 1996-01-15 AU AU45923/96A patent/AU687300B2/en not_active Expired
- 1996-01-15 AT AT96901585T patent/ATE262830T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-01-15 DK DK03006351T patent/DK1336381T3/da active
- 1996-01-15 CA CA002211315A patent/CA2211315C/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-15 ES ES03006351T patent/ES2256606T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-15 PT PT03006351T patent/PT1336381E/pt unknown
- 1996-01-15 CZ CZ19972259A patent/CZ291105B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1996-01-15 EP EP96901585A patent/EP0805651B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-15 ES ES96901585T patent/ES2216044T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-15 DE DE69635686T patent/DE69635686T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-01-15 DK DK03006350T patent/DK1336380T3/da active
- 1996-01-15 DE DE69632029T patent/DE69632029T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-15 DE DE69636609T patent/DE69636609T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-01-15 RU RU97114228/14A patent/RU2160053C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1996-01-15 CA CA002604061A patent/CA2604061A1/en not_active Abandoned
- 1996-01-15 CA CA2686277A patent/CA2686277C/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-15 KR KR1019970705083A patent/KR100375630B1/ko active IP Right Grant
- 1996-01-15 JP JP52280296A patent/JP3703492B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-15 EP EP03006350A patent/EP1336380B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-15 EP EP03006351A patent/EP1336381B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-15 DK DK96901585T patent/DK0805651T3/da active
-
1997
- 1997-01-14 US US08/783,204 patent/US5788651A/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-05-09 JP JP2005136666A patent/JP3883557B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2609203C2 (ru) * | 2011-07-06 | 2017-01-30 | Си.Ар. Бард, Инк. | Определение и калибровка длины иглы для системы наведения иглы |
RU2766387C2 (ru) * | 2017-04-09 | 2022-03-15 | Санокулис Лтд. | Устройство и способ создания канала в мягкой ткани |
US11583442B2 (en) | 2017-04-09 | 2023-02-21 | Sanoculis Ltd. | Device and method for creating a channel in soft tissue |
US11701257B2 (en) | 2017-04-09 | 2023-07-18 | Sanoculis Ltd. | Device and method for creating a channel in soft tissue |
US11974947B2 (en) | 2017-04-09 | 2024-05-07 | Sanoculis Ltd. | Device and method for creating a channel in soft tissue |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2160053C2 (ru) | Инструмент для биопсии и одноразовый комплект инструментов для биопсии | |
EP1135065B1 (en) | Biopsy needle and surgical instrument | |
US4702261A (en) | Biopsy device and method | |
US5220926A (en) | Finger mounted core biopsy guide | |
US5993399A (en) | Automated tissue sampling device | |
US4396021A (en) | Surgical instrument and process | |
US6083150A (en) | Endoscopic multiple sample biopsy forceps | |
JP6203926B2 (ja) | 縫合糸をガイドするための方法および装置 | |
RU97114228A (ru) | Инструмент и устройство для биопсии и способ биопсии | |
KR20030026248A (ko) | 비일회용 생체 검사 장치 및 그에 따른 일회용 생체 검사기구 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100116 |