RU2157933C2

RU2157933C2 - Variable-speed chain drive gearing

Info

Publication number: RU2157933C2
Application number: RU98118657A
Authority: RU
Inventors: Б.Н. Черняев; В.А. Шишкин; Д.В. Романов
Original assignee: Черняев Борис Николаевич; Шишкин Виталий Александрович; Романов Денис Викторович
Priority date: 1998-10-13
Filing date: 1998-10-13
Publication date: 2000-10-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: variable-speed chain drive gearing has body, tapered halt-pulleys with radial teeth moving in axial direction, chain, and mechanism of axial displacement of tapered half-pulleys. Prismatic rests of chain are arranged in hinged rollers of chain. They are capable of spring-loaded axial turning and longitudinal displacement. Turning of blades of prismatic rests in process of running around working diameters of tapered half-pulleys by chain links compensates for unbalance of peripheral velocities of prismatic rests created by range of contacting working diameters of tapered half-pulleys. EFFECT: enhanced transmission power. 3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к области вариаторостроения, и может быть использовано в вариаторах и любых других механизмах для плавного регулирования скорости. The invention relates to mechanical engineering, in particular to the field of CVT, and can be used in CVTs and any other mechanisms for smooth speed control.

Известна цепная передача с переменным передаточным отношением, а.с. 1705648, МКИ F 16 H 9/24, 1991 г. Эта передача выполнена в виде раздвижных конических полушкивов с лунками и цепи, в виде шарнирно соединенных обойм с шариками, которые в рабочем положении контактируют с лунками полушкивов. Недостатком передачи является дискретное изменение скорости. Known chain transmission with variable gear ratio, and.with. 1705648, MKI F 16 H 9/24, 1991. This transmission is made in the form of sliding conical half-cows with holes and a chain, in the form of pivotally connected cages with balls that in contact with the holes of the half-cows are in working position. The disadvantage of transmission is a discrete change in speed.

Широко известны цепные вариаторы с пластинчатой цепью в виде шарнирно соединенных звеньев, щеки которых имеют фигурные окна, заполненные в поперечном направлении пакетом пластин с призматическими упорами по торцам. В работе призматические упоры контактируют с радиально расположенными зубьями конических полушкивов (см., например, Ксипенко Я.И., Рубинштейн И.И. "Цепные вариаторы скорости", Киев, Техника, 1977 г., с. 52, рис. 21). Цепной привод цепных вариаторов может служить прототипом заявленного устройства. Widely known chain variators with a plate chain in the form of articulated links, the cheeks of which have figured windows, filled in the transverse direction with a plate pack with prismatic stops at the ends. In the work, the prismatic stops contact with the radially arranged teeth of the conical half-cows (see, for example, Ksipenko Y.I., Rubinstein I.I. "Chain speed variators", Kiev, Technika, 1977, p. 52, Fig. 21) . Chain drive chain variators can serve as a prototype of the claimed device.

Цепные вариаторы передают значительную нагрузку, однако при небольших окружных скоростях, и цепи их обладают излишней громоздкостью и сложность. Большим недостатком цепных вариаторов является наличие геометрического скольжения и неравномерность хода. Геометрическое скольжение в существующих цепных вариаторах, и в клиноременных вариаторах, и в любых конусно-дисковых передачах связано с тем, что при передачах с передаточным числом, не равном единице, образуется разница окружных скоростей внешней и внутренней части гибкой клинообразной связи. При этом нарушается отношение установленного передаточного числа. Внешняя часть гибкой связи, в частности пластинчатой клинообразной цепи, определяет на конических дисках меньшее передаточное число, в внутренняя часть - большее. В результате, с заданным передаточным числом работает только средняя часть пластинчатой цепи, а внешние и внутренние участки пластин вынуждены работать с проскальзыванием. Chain variators transmit a significant load, however, at low peripheral speeds, and their chains are unnecessarily cumbersome and complex. A big drawback of chain variators is the presence of geometric slip and uneven stroke. The geometric slip in existing chain variators, and in V-belt variators, and in any cone-disk gears is due to the fact that in gears with a gear ratio not equal to unity, a difference in peripheral speeds of the outer and inner parts of the flexible wedge-shaped connection is formed. This violates the ratio of the gear ratio. The outer part of the flexible connection, in particular the wedge-shaped chain, determines a lower gear ratio on the conical disks, and a larger gear ratio in the inner part. As a result, only the middle part of the plate chain works with a given gear ratio, and the external and internal sections of the plates are forced to work with slippage.

Неравномерность хода вышерассмотренных передач связана с размещением шариков или пластин посередине между шарнирами звеньев. При этом тяговое усилие цепи при сходе ее звеньев на прямой участок действует на изменяющемся плече. А именно плечо-радиус разнится на величину высоты хорды-шага цепи. Затем тяговое усилие перемещается на все плечо - рабочий радиус конического шкива. При равномерной угловой скорости ведущего конического шкива образуется пульсирующая скорость пластинчатой цепи и, соответственно, пульсирующая частота оборотов ведомого конического шкива. The uneven course of the above gears is associated with the placement of balls or plates in the middle between the hinges of the links. In this case, the pulling force of the chain when its links descend to a straight section acts on the changing shoulder. Namely, the shoulder radius varies by the height of the chain chord pitch. Then the traction force moves to the entire shoulder - the working radius of the conical pulley. With a uniform angular velocity of the driving conical pulley, a pulsating speed of the plate chain is formed and, accordingly, a pulsating speed of the driven conical pulley.

Целью этого изобретения является упрощение конструкции, уменьшение геометрического скольжения, повышение равномерности хода и расширение скоростного диапазона - числа оборотов - передачи. The aim of this invention is to simplify the design, reduce geometric sliding, increase the uniformity of travel and expand the speed range - speed - transmission.

Для достижения указанной цели призматические упоры располагаются по осям шарнирных валиков, которые снабжены продольными пазами с пружинными фиксаторами. В свободном состоянии лезвия призматических упоров установлены таким образом, что их проекции на плоскость щек звеньев перпендикулярны продольной оси цепи. Пружинные фиксаторы, выполненные, например, из сталистой проволоки, имеют фигурную форму для упругой фиксации шарнирных валиков во внутренних звеньях цепи, а концы-усики их закреплены в дне продольных пазов шарнирных валиков или полуваликов. Таким образом, при наличии определенного усилия, валики или полувалики могут поворачиваться вокруг своих осей и перемещаться вдоль них. To achieve this goal, prismatic stops are located on the axes of the hinge rollers, which are equipped with longitudinal grooves with spring clips. In the free state, the blades of the prismatic stops are installed in such a way that their projections onto the plane of the cheeks of the links are perpendicular to the longitudinal axis of the chain. Spring clamps made, for example, of steel wire, have a figured shape for elastic fixation of the hinge rollers in the internal links of the chain, and their ends-antennae are fixed in the bottom of the longitudinal grooves of the hinge rollers or semi-rollers. Thus, if there is a certain force, the rollers or half-rollers can rotate around their axes and move along them.

Для облегчения перемещения цепи вдоль радиально расположенных зубьев конических полушкивов щеки звеньев цепи снабжены скользящими упорами или при большой величине конусности конических полушкивов - роликами. To facilitate the movement of the chain along the radially spaced teeth of the conical half-teeth, the cheeks of the chain links are equipped with sliding stops or, with a large taper of the conical half-teeth, with rollers.

Механизм осевого перемещения конических полушкивов выполнен в виде рамки с винтовым приводом. Рамка имеет встречно-наклонные пазы, в которых размещены ролики подшипниковых гильз конических полушкивов. При вращении блок-гайки винт перемещает рамку, при этом встречно-наклонные пазы смещают ролики подшипниковых гильз вместе с коническими полушкивами, изменяя положение замкнутой цепи и соотношение работающих диаметров конических полушкивов. The axial movement of the conical half-cows is made in the form of a frame with a screw drive. The frame has anti-inclined grooves in which the rollers of the bearing sleeves of the conical half-cows are placed. When the block nut is rotated, the screw moves the frame, while the counter-inclined grooves move the rollers of the bearing sleeves together with the conical half-cups, changing the position of the closed chain and the ratio of the working diameters of the conical half-cups.

На фиг. 1 изображена вариаторная цепная передача, установленная в планетарном вариаторе скоростного автомобиля. In FIG. 1 shows a CVT installed in a planetary variator of a high-speed car.

На фиг. 2 - место "I" на фиг. 1. В смещенном продольном положении показан шарнирный валик. Пружинный фиксатор заневолен. In FIG. 2 - place "I" in FIG. 1. The articulated roller is shown in an offset longitudinal position. The spring clip is awkward.

На фиг. 3 - место "I" на фиг. 1 - вариант выполнения звена с двумя симметричными шарнирными полуваликами. In FIG. 3 - place "I" in FIG. 1 is an embodiment of a link with two symmetrical articulated semi-rollers.

На фиг. 4 - размер по "А-А" на фиг. 1. Показан осевой поворот лезвий призматических упоров. In FIG. 4 - size according to "AA" in FIG. 1. The axial rotation of the blades of the prismatic stops is shown.

На фиг. 5 - разрез по "Б-Б" на фиг. 4. Развертка на плоскость участка цепи. Радиальные зубья конических полушкивов смещены на полшага. In FIG. 5 is a section along “BB” in FIG. 4. Scan to the plane of the chain section. The radial teeth of the conical half-cows are shifted by half a step.

На фиг. 6 - то же для вариантов звеньев цепи с полуваликами. Радиальные зубья конических полушкивов не смещены. In FIG. 6 is the same for options for chain links with semi-rollers. The radial teeth of the conical half-cows are not offset.

Вариаторная цепная передача состоит из корпуса 1, ведущего вала 2 с раздвижными коническими полушкивами 3, установленными на шлицах ведущего вала, ведомого вала 4, на шлицах которого установлены раздвижные конические полушкивы 5 и цепи 6, которая объединяет полушкивы ведущего и ведомого валов. The variator chain transmission consists of a housing 1, a drive shaft 2 with sliding conical half gears 3 mounted on the splines of the drive shaft, a driven shaft 4, on the slots of which sliding conical half gears 5 and a chain 6 are installed, which combines the half gears of the drive and driven shafts.

На фиг. 1 вариаторная цепная передача изображена в качестве интегрирующей связи в замкнутой системе планетарного вариантора скоростного автомобиля. Здесь ведомый вал 4 постоянной цепной передачей 7 передает вращение на центральное колесо 8 внутреннего зацепления, которое через сателлиты 9, равномерно размещенные на водиле 10 ведущего вала, определяет частоту вращения шестерни 11 и выходного вала 12. In FIG. 1, a CVT is shown as an integrating connection in a closed-loop system of a planetary variator of a high-speed car. Here, the driven shaft 4 by constant chain transmission 7 transmits rotation to the central wheel 8 of the internal gearing, which through the satellites 9, evenly placed on the carrier 10 of the drive shaft, determines the speed of the gear 11 and the output shaft 12.

Цель 6 состоит из наружных 13 и внутренних 14 звеньев. Каждое наружное звено имеет каркас 15 со щеками 16, в которых расположены отверстия для размещения шарнирных валиков 17, соединяющих наружные и внутренние звенья. Каждое внутреннее звено имеет каркас 18 с отверстиями для шарнирных валиков и отверстиями для монтажа пружинных фиксаторов 19. Каждый шарнирный валик имеет призматические упоры 20, оканчивающиеся ребрами-лезвиями 21, наклоненными в соответствии с величиной конусности радиальных зубьев 22 раздвижных конических полушкивов. На продольной оси цепи каждый шарнирный валик имеет продольный паз 23, в отверстия дна которого при монтаже вставляются концы-усики пружинного фиксатора. Головка пружинного фиксатора 19 имеет сужающуюся часть, благодаря чему после монтажа пружинного фиксатора его усики упруго раздвигаются в пазу 23, что предохраняет его от выпадания. При исполнении цепи по варианту на фиг. 3 концы пружинящих фиксаторов крепятся в отверстиях дна пазов противоположно расположенных полуваликов 24 и в свободном состоянии держат их в разведенном положении. На щеках звеньев цепи выполнены скользящие упоры 25 или они снабжены роликами 26 для облегчения выжимания цепи на больший диаметр конических полушкивов. Goal 6 consists of the outer 13 and inner 14 links. Each outer link has a frame 15 with cheeks 16, in which there are openings for accommodating the hinge rollers 17 connecting the outer and inner links. Each inner link has a frame 18 with holes for hinge rollers and holes for mounting spring clips 19. Each hinge roller has prismatic stops 20, ending with ribs-blades 21, inclined in accordance with the conicity of the radial teeth 22 of the sliding conical half-cows. On the longitudinal axis of the chain, each hinge roller has a longitudinal groove 23, the ends of which are attached to the spring clip when inserted into the holes of the bottom during installation. The head of the spring clip 19 has a tapering part, so that after mounting the spring clip, its antennae are elastically moved apart in the groove 23, which prevents it from falling out. In the embodiment of the circuit of FIG. The 3 ends of the spring retainers are mounted in the openings of the bottom of the grooves of the opposed semi-rollers 24 and in the free state they are kept in a diluted position. On the cheeks of the chain links, sliding stops 25 are made or they are provided with rollers 26 to facilitate squeezing the chain over the larger diameter of the conical half-cows.

Регулирование передаточного отношения вариаторной цепной передачи осуществляется механизмом осевого перемещения конических полушкивов, состоящим из подшипниковых гильз 27, установленных на ступицах конических полушкивов, роликов 28, закрепленных на подшипниковых гильзах, рамки 29 с винтовым приводом в виде винта 30 и блок-гайки 31. В стенках рамки 29 выполнены встречно-наклонные пазы 32, в которых размещены ролики 28. The gear ratio of the variator chain transmission is carried out by the axial movement of the bevel gears, consisting of bearing sleeves 27 mounted on the hubs of the bevel gears, rollers 28 mounted on the bearing sleeves, a frame 29 with a screw drive in the form of a screw 30 and a block nut 31. In the walls frames 29 are made anti-inclined grooves 32, in which the rollers 28 are placed.

При повороте блок-гайки 31 винт 30 перемещает рамку 29, и встречно-наклонные пазы 32 через подшипниковые гильзы 27 сводят или разводят конические полушкивы. При разведении конических полушкивов 5 на шлицах ведомого вала 4 одновременно сводятся на шлицах ведущего вала конические полушкивы 3, при этом участок цепи выжимается на большой диаметр полушкивов 3 и перемещается на меньший диаметр полушкивов 5. На фиг. 4 показано положение лезвий 21 призматических упоров шарнирных валиков в различных положениях звеньев цепи. Здесь видно, что при раздвинутых конических полушкивах ведущего вала, угол α между осями шарнирных валиков этих полушкивов и осью вращения много больше аналогичного угла α на полушкивах ведомого вала. Это значит, что для функционирования без проскальзывания и компенсации разницы окружных скоростей внешней и внутренней части призматических упоров 20 они должны в процессе передачи вращения поворачиваться на значительный угол. Этот поворот осуществляются радиальными зубьями конических полушкивов. Причем поворот осуществляется без усилия, так как скользящие упоры 25 или ролики 26 обеспечивают лезвиями призматических упоров минимальный зазор и принимают на себя осевые нагрузки. При повороте усики пружинного фиксатора 19 упруго изгибаются, обеспечивая шарнирному валику возврат в исходное положение при сходе звеньев цепи на прямой участок. When turning the block nut 31, the screw 30 moves the frame 29, and the counter-inclined slots 32 through the bearing sleeves 27 reduce or extend the conical half-shells. When breeding conical half pulleys 5 on the splines of the driven shaft 4, conical half pulleys 3 are simultaneously reduced on the splines of the drive shaft, while the chain section is squeezed out over the large diameter of the half pulleys 3 and moves to the smaller diameter of the half pulleys 5. In FIG. 4 shows the position of the blades 21 of the prismatic stops of the articulated rollers in various positions of the chain links. It can be seen here that when the conical half-sheaves of the drive shaft are apart, the angle α between the axes of the hinge rollers of these half-sheaves and the axis of rotation is much larger than the same angle α on the half-sheaves of the driven shaft. This means that for functioning without slipping and compensating for the difference in peripheral speeds of the outer and inner parts of the prismatic stops 20, they must be rotated through a significant angle during the transmission of rotation. This rotation is carried out by the radial teeth of the conical half-cows. Moreover, the rotation is carried out without effort, since the sliding stops 25 or the rollers 26 provide the blades of the prismatic stops with a minimum clearance and take up axial loads. When you turn the tendrils of the spring clip 19 are elastically bent, providing the articulated roller return to its original position when the chain links to a straight section.

Радиальные зубья конических полушкивов выполняются аналогично зубьям конических цепных вариаторов. При расположении парных конических полушкивов со смещением зубьев на полшага, как показано на фиг. 5, гарантирована передача окружного усилия каждым шарнирным валиком работающего участка цепи. Однако при этом попеременно работает только один призматический упор каждого шарнирного валика. При встречном расположении радиальных зубьев без смещения, как показано на фиг. 6, работает тем большее число призматических упоров, чем меньше отношение шага цепи к шагу радиальных зубьев. При этом шарнирные валики передают окружное усилие одновременно обоими упорами, что частично компенсирует неполную загрузку зубьев работающего участка цепи. Radial teeth of conical half-cows are made similar to teeth of conical chain variators. When paired conical half-cups are arranged with teeth shifted by half a step, as shown in FIG. 5, the transmission of circumferential force by each articulated roller of a working chain section is guaranteed. However, in this case, only one prismatic stop of each pivot roller alternately works. In the opposite position of the radial teeth without bias, as shown in FIG. 6, the greater the number of prismatic stops, the smaller the ratio of the chain pitch to the pitch of the radial teeth. In this case, the articulated rollers transmit the circumferential force simultaneously with both stops, which partially compensates for the incomplete loading of the teeth of the working chain section.

Осевое смещение шарнирных валиков или полуваликов осуществляется радиальными зубьями при их несовпадении с лезвиями призматических упоров в процессе радиального перемещения звеньев цепи. При этом усики пружинных фиксаторов 19, упруго изгибаясь, обеспечивают в дальнейшем возврат шарнирных валиков или полуваликов в исходное положение. При большой конусности конических полушкивов применяются ролики 26, при малой их конусности достаточно применить скользящие упоры. The axial displacement of the articulated rollers or semi-rollers is carried out by radial teeth when they do not coincide with the blades of prismatic stops in the process of radial movement of chain links. At the same time, the antennae of the spring clips 19, elastically bending, further ensure the return of the articulated rollers or semi-rollers to their original position. With a large taper of the conical half-cocks, rollers 26 are used, with a small taper of them, it is sufficient to use sliding stops.

Как уже говорилось, предлагаемая вариаторная цепная передача обеспечивает равномерность вращения, что очень важно, и поясняется нижеследующим примером. As already mentioned, the proposed variator chain transmission provides uniform rotation, which is very important, and is illustrated by the following example.

Изображенный на фиг. 1 планетарный вариатор скоростного автомобиля работает в условиях жидкой смазки, т.е. в условиях, когда известный клиноременный вариатор не может функционировать в качестве интегрирующей связи, функции которой на фиг. 1 выполняет заявляемая вариаторная цепная передача. Предположим, в качестве интегрирующей связи используется существующий цепной вариатор. Как повлияет неравномерность хода этого устройства на функционирование всего механизма ?. Depicted in FIG. 1 planetary variator of a high-speed car operates in liquid lubricated conditions, i.e. under conditions when the known V-belt variator cannot function as an integrating connection, the functions of which in FIG. 1 performs the inventive variator chain transmission. Suppose that an existing chain variator is used as an integrating connection. How will the uneven running of this device affect the functioning of the whole mechanism?

Например, в частном случае, при передаточном числе постоянной цепной передачи 7, равном единице, передаточное число "i" от ведущего вала 1 на выходной вал 12 определяется нижеследующим соотношением:

где i_и - передаточное число интегрирующей связи;
d₁ - диаметр шестерни 11 выходного вала
d₂ - диаметр центрального колеса 8 внутреннего зацепления.For example, in the particular case, when the gear ratio of the constant chain gear 7 is equal to one, the gear ratio "i" from the drive shaft 1 to the output shaft 12 is determined by the following relation:

where i _and - gear ratio integrating communication;
d ₁ - the diameter of the gear 11 of the output shaft
d ₂ - the diameter of the Central wheel 8 of the internal gearing.

Мгновенное передаточное число существующего цепного вариатора может меняться по раннее описанным причинам при неизменном положении конических полушкивов в пределах двух процентов. Предположим, уменьшением шага цепи и уменьшением толщины пластин пакета эта погрешность уменьшена до 1%. Предположим, диаметр шестерни выходного вала равен 70 мм, а диаметр центрального колеса равен 155 мм, число оборотов ведущего вала постоянно и равно 4500 об/мин. The instantaneous gear ratio of an existing chain variator can change due to the previously described reasons with the conical half-cows unchanged within two percent. Suppose, by reducing the chain pitch and reducing the thickness of the package plates, this error is reduced to 1%. Suppose the diameter of the gear of the output shaft is 70 mm, and the diameter of the central wheel is 155 mm, the number of revolutions of the drive shaft is constant and equal to 4500 rpm.

При установленном передаточном числе интегрирующей связи i_и=1,5, передаточное число планетарного вариатора равно:
i=1,5•70/1,5•(70+150)-150=105/180=0,58,
то есть выходной вал вращается с частотой "n₁", которая превышает частоту 'n" ведущего вала и равна:
n₁=n/0,58=7760 об/мин.With the gear ratio of the integrating connection i _и = 1,5, the gear ratio of the planetary variator is:
i = 1.5 • 70 / 1.5 • (70 + 150) -150 = 105/180 = 0.58,
that is, the output shaft rotates with a frequency of "n ₁ ", which exceeds the frequency 'n "of the drive shaft and is equal to:
n ₁ = n / 0.58 = 7760 rpm

При этой частоте пульсация итегрирующей связи сглаживается, однако существующие цепные вариаторы не могут работать при большой частоте. At this frequency, the pulsation of the integrating coupling is smoothed out, however, the existing chain variators cannot work at a high frequency.

Проверим диапазон в области малых оборотов, например при i_и=0,7±1%. Убедимся, что при этом число оборотов выходного вала плавает в пределах от определяемого интегрирующей связью передаточного числа на 1% большего установленного до передаточного числа на 1% меньшего установленного.We check the range in the region of low revolutions, for example, for i _and = 0.7 ± 1%. We will make sure that in this case, the number of revolutions of the output shaft floats in the range from the gear ratio determined by integrating coupling 1% higher than the set to gear ratio 1% lower than the set.

А именно при i'_и=0,707 частота оборотов выходного вала равна:

при i''_и=0,693 частота оборотов выходного вала равна:

То есть при использовании в качестве интегрирующей связи в планетарном вариаторе скоростного автомобиля конструкции существующего цепного вариатора выходной вал 12 будет вращаться рывками.Namely, with i ' _and = 0.707, the output shaft speed is:

with i '' _and = 0.693 the output speed is:

That is, when using the design of the existing chain variator as the integrating connection in the planetary variator of a high-speed car, the output shaft 12 will jerk.

В то же время заявленная вариаторная цепная передача обладает плавностью хода, то есть обеспечит, например, условия функционирования интегрирующей связи планетарного вариатора, так как практически не имеет ни геометрического скольжения, ни хордового изменения скорости. At the same time, the claimed variator chain transmission has a smooth ride, that is, it will provide, for example, the conditions for the functioning of the integrating connection of the planetary variator, since it practically does not have any geometric slip or chord change in speed.

Предлагаемая вариаторная цепная передача может быть применена в любых приводах и механизмах при большом диапазоне частот оборотов, без проскальзывания и при значительных величинах крутящих моментов. The proposed variable-speed chain transmission can be used in any drives and mechanisms with a wide range of speed, without slipping and with significant values of torque.

Claims

1. A CVT chain drive comprising a housing, driving and driven shafts, driving and driven axially movable bevel pulleys with radial teeths, covering a bevel pulley chain, the links of which are pivotally connected to each other, and an axial movement mechanism of the bevel pulleys, characterized in that chain links are interconnected by articulated rollers, which have longitudinal grooves with spring clips and prismatic stops made along the axes of the articulated rollers with slopes of their blades in accordance with clones radial teeth conical polushkivov, wherein the hinge rollers have the ability to spring-loaded longitudinal displacement and axial rotation in a free state, each pivot roller is positioned so that the projections of the blades of its prismatic abutments are arranged perpendicular to the longitudinal axis of the chain, and cheeks chain links provided with rollers and sliding stops.

2. The variable-speed chain transmission according to claim 1, characterized in that the articulated rollers are made of each of two symmetrical semi-rollers.

3. The variable-speed chain transmission according to claim 1, characterized in that the axial movement of the conical half-pulleys is made in the form of a frame with a screw drive equipped with counter-inclined grooves in which the rollers of the bearing shells of the conical half-cups are placed.