RU2153958C1 - Способ обработки изделий строганием - Google Patents
Способ обработки изделий строганием Download PDFInfo
- Publication number
- RU2153958C1 RU2153958C1 RU99126454A RU99126454A RU2153958C1 RU 2153958 C1 RU2153958 C1 RU 2153958C1 RU 99126454 A RU99126454 A RU 99126454A RU 99126454 A RU99126454 A RU 99126454A RU 2153958 C1 RU2153958 C1 RU 2153958C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cutter
- tool
- plane
- coordinate axes
- relative
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D5/00—Planing or slotting machines cutting otherwise than by relative movement of the tool and workpiece in a straight line
- B23D5/02—Planing or slotting machines cutting otherwise than by relative movement of the tool and workpiece in a straight line involving rotary and straight-line movements only, e.g. for cutting helical grooves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/14—Control or regulation of the orientation of the tool with respect to the work
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50353—Tool, probe inclination, orientation to surface, posture, attitude
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано при механической обработке изделий со сложным профилем обрабатываемой поверхности, например металлографских форм, на строгальных станках с ЧПУ. Способ обработки изделий строганием заключается в следующем. Перед началом обработки изделия продольную ось 1 резца 2 ориентируют под углом, близким или равным 90° к плоскости расположения координатных осей Х и Y. Вершину резца 2 устанавливают в начальную точку траектории 4 резания и ориентируют переднюю поверхность 5 по нормали в траектории 4 резания в этой начальной точке. В процессе обработки осуществляют по заданной программе синхронное относительное перемещение обрабатываемого изделия и резца 2 по двум ортогональным координатным осям Х и Y. Упомянутое относительное перемещение осуществляют с возможностью обеспечения результирующего относительного перемещения резца 2 по заданной траектории 4 с криволинейными участками. При изменении, например, радиуса кривизны на участке этой траектории 4 изменяют пространственное положение передней поверхности резца 2 относительно ее предыдущего положения таким образом, чтобы при прохождении любой точки участка упомянутой траектории 4 с переменным радиусом кривизны передняя поверхность 5 оставалась бы перпендикулярной к плоскости 6, которая пересекает плоскость расположения координатных осей и ориентирована параллельно проекции вектора мгновенной относительной скорости резца 2 в этой точке на плоскость расположения упомянутых координатных осей Х и Y. Обеспечение указанной пространственной ориентации передней поверхности 5 резца 2 в любой точке траектории 4 резания создает оптимальные условия резания по всей длине прохода вследствие неизменности пространственной ориентации задних поверхностей относительно поверхности резания, что повышает стойкость резца 2 и точность обработки изделия в целом. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть, преимущественно, использовано при механической обработке изделий со сложным профилем обрабатываемой поверхности, например металлографских модельных форм, на строгальных станках.
Известен способ обработки изделий строганием, согласно которому перед началом обработки производят исходную пространственную ориентацию инструмента, включающую заданную ориентацию его продольной оси и установку передней поверхности инструмента по нормали к поверхности резания, а в процессе обработки осуществляют по заданной программе синхронное относительное перемещение обрабатываемого изделия и инструмента по двум ортогональным координатным осям. При этом продольную ось инструмента ориентируют параллельно плоскости расположения упомянутых координатных осей, а упомянутое относительное перемещение осуществляют по прямолинейной траектории (SU 1618524, B 23 D 1/00, 1991 г).
К недостаткам данного известного из уровня техники способа обработки изделий строганием следует отнести то, что он практически неприемлем в случае его использования при формировании на поверхности обрабатываемого изделия профильных элементов, например канавок, со сложной геометрической формой (в плане) по траектории, включающей криволинейные участки, например участки с переменным радиусом кривизны.
Объясняется это тем, что в данном известном способе не предусмотрены какие-либо средства и/или методы для осуществления изменения относительного пространственного положения передней поверхности инструмента относительно ее исходного пространственного положения в процессе обработки участков криволинейной траектории, в том числе участков с переменным радиусом кривизны таким образом, чтобы при прохождении любой точки участка упомянутой траектории эта передняя поверхность оставалась бы перпендикулярной к плоскости, которая пересекает плоскость расположения упомянутых координатных осей и ориентирована параллельно проекции вектора мгновенной относительной скорости инструмента в этой точке на плоскость расположения упомянутых координатных осей.
Отсутствие же в рассматриваемом известном способе обработки строганием вышеуказанного процесса ведет:
- во-первых, к снижению стойкости инструмента, ввиду возникновения неблагоприятных условий резания при прохождении инструмента по соответствующим участкам траектории относительного перемещения инструмента, например, по криволинейным участкам с переменным радиусом кривизны, т.к. происходит изменение пространственной ориентации задних поверхностей инструмента относительно поверхности резания;
- а во-вторых, к значительному снижению точности обработки, ввиду изменения геометрии формируемого профиля (в случае нарезания, например, криволинейных профильных канавок на поверхности изделия), поскольку изменяется пространственная ориентация передней поверхности инструмента относительно ее исходной ориентации по отношению к направлению относительного перемещения инструмента.
- во-первых, к снижению стойкости инструмента, ввиду возникновения неблагоприятных условий резания при прохождении инструмента по соответствующим участкам траектории относительного перемещения инструмента, например, по криволинейным участкам с переменным радиусом кривизны, т.к. происходит изменение пространственной ориентации задних поверхностей инструмента относительно поверхности резания;
- а во-вторых, к значительному снижению точности обработки, ввиду изменения геометрии формируемого профиля (в случае нарезания, например, криволинейных профильных канавок на поверхности изделия), поскольку изменяется пространственная ориентация передней поверхности инструмента относительно ее исходной ориентации по отношению к направлению относительного перемещения инструмента.
При этом следует учесть, что точность обработки является наиболее важным критерием качества, например, для металлографских модельных форм, используемых, например, в процессе изготовления денежных знаков и иных ценных бумаг, поскольку за счет этого параметра обработки, как правило, обеспечивается дополнительная степень защиты от подделки упомянутых ценных изделий.
В основу заявленного способа обработки изделий строганием была положена задача создания такой технологии строгания (резания), которая одновременно с расширением области применения и технологических возможностей обеспечивала бы повышение точности обработки по отношению к известным из уровня техники технологиям.
Поставленная задача достигается за счет того, что в способе обработки изделий строганием, согласно которому в начале обработки производят исходную пространственную ориентацию инструмента, включающую заданную ориентацию его продольной оси и установку передней поверхности инструмента по нормали к поверхности резания, а в процессе обработки осуществляют по заданной программе синхронное относительное перемещение обрабатываемого изделия и инструмента по двум координатным осям (преимущественно, ортогональным), согласно изобретению продольную ось инструмента ориентируют под углом, близким или равным 90o к плоскости расположения упомянутых координатных осей, относительное перемещение обрабатываемого изделия и инструмента осуществляют по траектории, включающей криволинейные участки, а при изменении направления проекции вектора скорости относительного перемещения инструмента на плоскость расположения упомянутых координатных осей изменяют пространственное положение передней поверхности инструмента по отношению к ее предыдущему положению таким образом, чтобы при прохождении любой точки упомянутой траектории перемещения эта передняя поверхность оставалась бы перпендикулярной к плоскости, которая пересекает плоскость расположения координатных осей и ориентирована параллельно проекции вектора мгновенной относительной скорости инструмента в этой точке на плоскость расположения упомянутых координатных осей.
Допустимо упомянутое изменение пространственного положения передней поверхности инструмента осуществлять путем поворота обрабатываемого изделия и/или инструмента вокруг соответствующих осей, ориентированных по нормали к плоскости расположения координатных осей.
С конструктивно-технологической точки зрения наиболее целесообразно для осуществления обработки использовать в качестве инструмента резец с треугольным профилем режущей части, передняя поверхность которого ориентирована параллельно продольной оси резца, а упомянутое изменение пространственного положения передней поверхности резца, в этом случае, следует осуществлять путем поворота резца вокруг оси, проходящей через его вершину и ориентированной по нормали к плоскости расположения упомянутых координатных осей.
Изобретение иллюстрируется графическими материалами.
Фиг. 1 - траектория, включающая криволинейные участки относительного перемещения обрабатываемого изделия и инструмента (траектория резания) в ортогональных координатных осях "X" и "Y", а также пространственное положение передней поверхности инструмента в различных точках этой траектории.
Фиг. 2 - одна из возможных конструкций инструмента (резца), используемого для промышленной реализации способа.
Фиг. 3 - вид по стрелке "A" на фиг. 2.
Фиг. 4 - сечение B-B на фиг. 3.
Техническая сущность способа обработки изделий строганием заключается в следующем.
Перед началом осуществления обработки изделия продольную ось 1 инструмента (резца 2) ориентируют под углом, близким или равным 90o к плоскости расположения упомянутых координатных осей "X" и "Y", вдоль которых обеспечивается относительное перемещение (направление которого условно показано на фиг. 1 стрелками "S") резца 2 и обрабатываемого изделия (согласно фиг.1 - к плоскости чертежа). Вершину 3 резца 2 устанавливают в начальную точку траектории 4 резания (или траектории относительного перемещения инструмента и обрабатываемого изделия, что эквивалентно) и ориентируют переднюю поверхность 5 резца 2 по нормали к траектории 4 резания в этой начальной точке. Далее, в процессе обработки осуществляют по заданной программе, обеспечивающей необходимую криволинейную траекторию 4 резания, синхронное относительное перемещение обрабатываемого изделия и инструмента по двум координатным осям "X" и "Y" (преимущественно, ортогональным, см. фиг. 1). Упомянутое относительное перемещение осуществляют с возможностью обеспечения результирующего относительного перемещения резца 2 по заданной траектории 4 с криволинейными участками, например, с участками постоянного или переменного радиуса кривизны. При изменении направления проекции вектора "V" мгновенной скорости относительного перемещения инструмента на плоскость расположения координатных осей "X" и "Y", например в процессе изменения радиуса кривизны на определенном участке траектории 4, изменяют относительное пространственное положение передней поверхности 5 резца 2 по отношению к исходному (или предыдущему) положению этой поверхности 5 таким образом, чтобы при прохождении любой точки упомянутой траектории 4, например на участке с переменным радиусом кривизны, передняя поверхность 5 оставалась бы перпендикулярной к плоскости 6, которая пересекает плоскость расположения координатных осей "X" и "Y" и ориентирована параллельно проекции вектора "V" мгновенной скорости относительного перемещения инструмента в этой точке на плоскость расположения упомянутых координатных осей "X" и "Y" (на фиг. 1 плоскость 6 условно показана в виде прямой линии, являющейся линией пересечения плоскости 6 с плоскостью расположения координатных осей "X" и "Y").
Обеспечение указанной пространственной ориентации передней поверхности 5 резца 2 в любой точке траектории 4 резания создает оптимальные неизменные условия резания по всей длине прохода вследствие неизменности пространственной ориентации задних поверхностей резца 2 по отношению к поверхности резания, что повышает стойкость инструмента (резца 2) и точность обработки изделия в целом.
Здесь необходимо отметить, что в случае осуществления процесса обработки с постоянной глубиной резания на всей траектории 4 относительного перемещения резца 2, упомянутая проекция вектора "V" мгновенной скорости инструмента в каждой конкретно взятой точке траектории перемещения строго параллельна вектору "V" мгновенной скорости в этой точке. При осуществлении процесса обработки с переменной глубиной резания (что также допустимо в рамках патентуемого способа обработки) указанное условие не выполняется. В связи с чем пространственная ориентация условной плоскости 6 осуществлена посредством ее привязки именно к проекции (на плоскость расположения координатных осей "X" и "Y") упомянутого вектора "V" мгновенной скорости резца 2 в каждой конкретно взятой точке криволинейной траектории 4 резания.
Упомянутое изменение пространственного положения передней поверхности 5 резца 2 может быть осуществлено широко известными из уровня техники средствами путем поворота обрабатываемого изделия и/или резца 2 вокруг соответствующих осей, ориентированных по нормали к плоскости расположения координатных осей "X" и "Y".
С конструктивно-технологической точки зрения для осуществления обработки изделия в соответствии с патентуемым способом целесообразно использовать резец 2 с треугольным профилем режущей части 7, передняя поверхность 5 которого ориентирована параллельно продольной оси 1 резца 2. При этом упомянутое изменение пространственного положения передней поверхности 5 резца 2 наиболее выгодно осуществлять путем поворота резца 2 (посредством известных из уровня техники средств) вокруг оси 8, проходящей через его вершину 3 и ориентированной по нормали к плоскости расположения упомянутых координатных осей "X" и "Y".
Таким образом, заявленный способ обработки изделий строганием может быть, преимущественно, использован при механической обработке на строгальных станках с ЧПУ изделий со сложным профилем обрабатываемой поверхности (например, металлографских форм, рельеф рабочей поверхности которых образован упорядоченным множеством профильных канавок различных размеров и геометрических форм), а также иных изделий с повышенными требованиями к точности обработки, в функциональных слоях которых необходимо обеспечить получение рисунка заданной глубины с субмикронным разрешением его структур.
Claims (3)
1. Способ обработки изделий строганием, в котором перед началом обработки производят исходную пространственную ориентацию инструмента, включающую заданную ориентацию его продольной оси и установку передней поверхности инструмента по нормали к поверхности резания, а в процессе обработки осуществляют по заданной программе синхронное относительное перемещение обрабатываемого изделия и инструмента по двум координатным осям, отличающийся тем, что продольную ось инструмента ориентируют под углом, близким или равным 90o к плоскости расположения упомянутых координатных осей, упомянутое относительное перемещение осуществляют по траектории, включающей криволинейные участки, а при изменении направления проекции вектора скорости относительного перемещения инструмента на плоскость расположения упомянутых координатных осей изменяют пространственное положение передней поверхности инструмента относительно ее предыдущего положения таким образом, чтобы при прохождении любой точки упомянутой траектории перемещения эта передняя поверхность оставалась перпендикулярной к плоскости, которая пересекает плоскость расположения координатных осей и ориентирована параллельно проекции вектора мгновенной относительной скорости инструмента в этой точке на плоскость расположения упомянутых координатных осей.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутое изменение пространственного положения передней поверхности инструмента осуществляют путем поворота обрабатываемого изделия и/или инструмента вокруг соответствующих осей, ориентированных по нормали к плоскости расположения координатных осей.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для осуществления обработки в качестве инструмента используют резец с треугольным профилем режущей части, передняя поверхность которого ориентирована параллельно продольной оси резца, а упомянутое изменение пространственного положения передней поверхности инструмента осуществляют путем поворота резца вокруг оси, проходящей через его вершину и ориентированной по нормали к плоскости расположения упомянутых координатных осей.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99126454A RU2153958C1 (ru) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Способ обработки изделий строганием |
EP00981977A EP1162018A4 (en) | 1999-12-15 | 2000-12-09 | PROCESS FOR PLANING PARTS |
PCT/RU2000/000501 WO2001043907A1 (fr) | 1999-12-15 | 2000-12-09 | Procede de rabotage de pieces |
JP2001545027A JP2003516869A (ja) | 1999-12-15 | 2000-12-09 | 被加工物を平削りする方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99126454A RU2153958C1 (ru) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Способ обработки изделий строганием |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2153958C1 true RU2153958C1 (ru) | 2000-08-10 |
Family
ID=20228186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99126454A RU2153958C1 (ru) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Способ обработки изделий строганием |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1162018A4 (ru) |
JP (1) | JP2003516869A (ru) |
RU (1) | RU2153958C1 (ru) |
WO (1) | WO2001043907A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2456130C2 (ru) * | 2010-08-06 | 2012-07-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Государственный Научный Центр Российской Федерации Институт Физики Высоких Энергий | Способ обработки фасонной волнистой поверхности изделия строганием |
US20180264560A1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Kreuz Co., Ltd. | Chamfering tool, tool support set and chamfering system |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4088570B2 (ja) * | 2003-05-08 | 2008-05-21 | 松下電器産業株式会社 | 非回転切削工具 |
JP2005023817A (ja) * | 2003-07-01 | 2005-01-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スクロール圧縮機およびスクロールラップの加工方法 |
ES2267375B2 (es) * | 2005-03-15 | 2008-04-01 | Leonardo Luis Di Benedetto | Maquina grabadora por control numerico. |
US8821086B2 (en) | 2006-12-22 | 2014-09-02 | Tennine Corporation | Method and apparatus for controlled-fracture machining |
CN102209941B (zh) * | 2008-09-18 | 2015-05-06 | Flir系统贸易比利时有限公司 | 用于对材料进行机械加工的系统和方法 |
JP5355206B2 (ja) * | 2009-04-30 | 2013-11-27 | パナソニック株式会社 | 加工装置および加工方法 |
WO2015044490A1 (es) * | 2013-09-25 | 2015-04-02 | Jose Antonio Fernandez Garcia | Procedimiento, maquina y herramientas de corte para mecanizado continuo |
US9101991B1 (en) | 2014-07-17 | 2015-08-11 | Tennine Corp. | Method and apparatus for non-spindle multi-axis machining |
EP3754322A1 (en) * | 2019-06-18 | 2020-12-23 | Xyall B.V. | Tissue sample dissection apparatus |
JP6963833B2 (ja) * | 2019-07-24 | 2021-11-10 | 株式会社レイズエンジニアリング | 車両用ホイールの製造方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH212250A (de) * | 1938-07-09 | 1940-11-15 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Einrichtung zur Führung eines hin- und herschwingenden Werkzeuges zum Formhobeln. |
SU70077A1 (ru) * | 1940-02-09 | 1947-11-30 | Н.П. Розанов | Станок дл обработки гребных винтов |
AT281562B (de) * | 1967-08-24 | 1970-05-25 | Bbc Brown Boveri & Cie | Verfahren und vorrichtung zum trennen von metallband |
US3827334A (en) * | 1971-05-07 | 1974-08-06 | Remington Arms Co Inc | Numerically controlled engraving machine system |
-
1999
- 1999-12-15 RU RU99126454A patent/RU2153958C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-12-09 JP JP2001545027A patent/JP2003516869A/ja active Pending
- 2000-12-09 EP EP00981977A patent/EP1162018A4/en not_active Withdrawn
- 2000-12-09 WO PCT/RU2000/000501 patent/WO2001043907A1/ru not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2456130C2 (ru) * | 2010-08-06 | 2012-07-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Государственный Научный Центр Российской Федерации Институт Физики Высоких Энергий | Способ обработки фасонной волнистой поверхности изделия строганием |
US20180264560A1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Kreuz Co., Ltd. | Chamfering tool, tool support set and chamfering system |
US10213847B2 (en) * | 2017-03-14 | 2019-02-26 | Kreuz Co., Ltd. | Chamfering tool, tool support set and chamfering system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2001043907A1 (fr) | 2001-06-21 |
EP1162018A4 (en) | 2003-01-15 |
EP1162018A1 (en) | 2001-12-12 |
JP2003516869A (ja) | 2003-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2153958C1 (ru) | Способ обработки изделий строганием | |
Chu et al. | Feed-rate optimization of ball end milling considering local shape features | |
Barakchi Fard et al. | Effect of tool tilt angle on machining strip width in five-axis flat-end milling of free-form surfaces | |
US4739489A (en) | Area cutting method | |
Lauwers et al. | Development of a five-axis milling tool path generation algorithm based on faceted models | |
US20060177281A1 (en) | Milling method for the production of components | |
JPH05143140A (ja) | 三次元加工方法 | |
EP4075216A1 (en) | Tool path generation method, tool path generation device, and machine tool control device | |
Yan et al. | Geometrical Error Analysis and Control for 5-axis Machining of Large sculptured surfaces | |
JPH0152141B2 (ru) | ||
US5247451A (en) | Method for establishing data defining a tool path for a numerically controlled machine without establishing offset plane data | |
US5107436A (en) | Method for generating a tool course for a cutting tool | |
JPS6161924B2 (ru) | ||
JPH0720920A (ja) | 工具軌跡データ作成方法 | |
Rao et al. | Integrated tool positioning and tool path planning for five-axis machining of sculptured surfaces | |
CN108027605B (zh) | 用于工具移动的控制方法和控制装置 | |
RU2282524C2 (ru) | Способ обработки изделий строганием | |
KR100397979B1 (ko) | 지그재그 공구경로 생성방법 | |
JPH02303707A (ja) | ボールエンドミル | |
Estrems et al. | Trajectory generation in 5-axis milling of freeform surfaces using circular arc approximation and its influence in surface roughness | |
Mgherony et al. | The Effect of the Cutting Speed on the Surface Roughness When Ball-End Milling | |
Yan et al. | An algorithm for surface design and tool path generation in wire-cut electrical discharge machining | |
JP3344811B2 (ja) | 工具経路データ生成方法 | |
EP0493753A2 (en) | Free curved surface producing method | |
Wan et al. | 5-axis grinding path generation for free-form surface based on plane instantaneous grinding engagements |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171216 |