RU2033359C1

RU2033359C1 - Method and device for controlling permissible convergence of two transport vehicles

Info

Publication number: RU2033359C1
Authority: RU
Inventors: Ю.Н. Камынин; С.Г. Лаевский; В.И. Ярыч
Original assignee: Быковский экспериментальный завод средств автоматики
Priority date: 1991-06-18
Filing date: 1991-06-18
Publication date: 1995-04-20

Abstract

FIELD: automatic transport control. SUBSTANCE: convergence of two transport vehicles is determined by registering their coordinates. The device comprises registers, circular counter, convergence determining unit, signal converter and bank of actuating elements. EFFECT: higher efficiency. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к средствам дистационного контроля величины сближения двух подвижных объектов и может найти применение при создании систем автоматизированного контроля и управления транспортными средствами на карьерах. The invention relates to means for remote control of the magnitude of the convergence of two moving objects and can find application in creating systems of automated control and management of vehicles in quarries.

Известен способ контроля величины допустимого сближения между двумя транспортными средствами, заключающийся в том, что на контрольном пункте излучают зондирующий сигнал, принимают сигнал от транспортного средства, по которому определяют взаимное расположение контролируемых объектов (а.с. СССР N 1255494, кл. B 61 L 25/00, 1986). Недостатком известного способа является то, что с увеличением числа транспортных средств резко снижаются оперативность контроля и его надежность. A known method of controlling the magnitude of the allowable proximity between two vehicles is that a probe signal is emitted at a checkpoint, a signal is received from the vehicle, which determines the relative position of the objects being monitored (AS USSR N 1255494, class B 61 L 25/00, 1986). The disadvantage of this method is that with an increase in the number of vehicles, the efficiency of control and its reliability are sharply reduced.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявленному является способ контроля величины допустимого сближения между двумя транспортными средствами, заключащийся в считывании транспортным средством координат пути, формируемых путевыми датчиками, преобразовании считанного значения в двоичный код, передаче двоичного кода на центральную станцию. Недостатки известного способа низкие надежность и оперативность контроля. The closest in technical essence and the achieved result to the declared one is a method of controlling the magnitude of the permissible proximity between two vehicles, which consists in reading the vehicle coordinates of the path formed by the track sensors, converting the read value to binary code, transmitting the binary code to the central station. The disadvantages of this method are low reliability and efficiency of control.

Низкая надежность контроля обусловлена тем, что наложение или частичное перекрытие в канале связи кодов координат, передаваемых с нескольких транспортных средств одновременно, приводит к их потере. Такая ситуация может оставаться неизменной в течение длительного времени, что приводит к значительным перерывам контроля и может вызвать появление аварийных ситуаций. Низкая оперативность контроля объясняется тем, что неудачные попытки передачи координат увеличивают общее время получения информационной картины о взаимном расположении транспортных средств, что исключает своевременную реакцию оператора или управляющей вычислительной машины на нежелательное развитие транспортной ситуации. Кроме того, централизованное управление режимами движения транспортных средств приводит к существенной задержке передачи управляющих воздействий в случае появления угрозы столкновения в нескольких точках одновременно. Перечисленные недостатки приводят в конечном счете или к появлению аварийных ситуаций, или к резкому снижению производительности транспортного комплекса, например, в условиях разреза или карьера. The low reliability of control is due to the fact that the imposition or partial overlap in the communication channel of the coordinate codes transmitted from several vehicles at the same time leads to their loss. This situation can remain unchanged for a long time, which leads to significant interruptions in control and can cause emergencies. The low efficiency of control is explained by the fact that unsuccessful attempts to transfer coordinates increase the total time for obtaining an information picture about the mutual arrangement of vehicles, which excludes the timely reaction of the operator or control computer to the undesirable development of the transport situation. In addition, the centralized control of the modes of movement of vehicles leads to a significant delay in the transfer of control actions in the event of a threat of collision at several points simultaneously. These shortcomings lead ultimately to the emergence of emergency situations, or to a sharp decrease in the productivity of the transport complex, for example, in the conditions of a mine or quarry.

Цель изобретения способа повышение надежности и оперативности контроля. The purpose of the invention of the method is to increase the reliability and efficiency of control.

Поставленная цель достигается тем, что в способе контроля величины допустимого сближения между двумя транспортными средствами, заключающемся в разметке транспортного пути путем установки с равными промежутками путевых датчиков, формирующих соответствующие коды координат пути, считывании каждым транспортным средством координат пути, передаче двоичного кода по каналу связи путем модуляции по фазе высокочастотного сигнала несущей частоты, приеме фазомодулированного высокочастотного сигнала несущей, его демодуляции и выделении двоичного кода, определяют сочетание координат пути С1, безопасных для продолжения движения транспортных средств из условия:
I (N_i N_j) I > 3l, где (N_i), (N_j) значение координат пути;
l длина тормозного пути транспортного средства при его движении на максимальной для данного участка пути скорости, и запоминают их, определяют сочетания координат пути С2, требующих повышенного внимания оператора, из условия:
2l < I (N_i N_j) I < 3l и запоминают их, определяют сочетания координат пути С3, опасных для продолжения движения, из условия:
I (N_i N_j) I ≅ 2l и запоминают их. Размечают транспортные средства путем присвоения каждому из них порядкового номера, который запоминают на соответствующем транспортном средстве. Формируют на каждом транспортном средстве циклически повторяющуюся последовательность неперекрывающихся и равных по длительности временных интервалов, число которых соответствует числу транспортных средств, запоминают двоичный код очередной координаты пути после ее считывания, передачу двоичного кода текущей координаты пути с транспортного средства осуществляют в течение временного интервала, порядковый номер которого в цикле соответствует порядковому номеру данного транспортного средства, а в течение действия других временных интервалов принимают из канала связи двоичные коды координат пути остальных транспортных средств. Определяют в конце каждого временного интервала на каждом транспортном средстве текущее сочетание С_тек координат пути данного i-го транспортного средства и j-го транспортного средства, передавшего координату пути в истекшем интервале времени. Формируют сигнал безопасного движения при С_текЭ C1} и сигнал предупреждения при С_тек Э{2} включают тормозную систему транспортного средства при С_тек Э{C3} Синхронизацию формирования на транспортных средствах циклически повторяющихся временных импульсов осуществляют по принятым сигналам синхронизации, периодически передаваемым с центральной станции по каналу связи пути модуляции по фазе высокочастотного сигнала несущей частоты f₂.This goal is achieved by the fact that in the method of controlling the magnitude of the permissible approximation between two vehicles, which consists in marking the transport path by setting the track sensors with equal intervals forming the corresponding codes of the coordinates of the path, reading out the coordinates of the path by each vehicle, transmitting the binary code via the communication channel by phase modulation of a high-frequency carrier signal, reception of a phase-modulated high-frequency carrier signal, its demodulation and binary selection code, determine the combination of coordinates of the path C1, safe to continue the movement of vehicles from the condition:
I (N _i N _j ) I> 3l, where (N _i ), (N _j ) is the value of the coordinates of the path;
l the length of the braking distance of the vehicle when it is moving at the maximum speed path for a given section, and remember them, determine the combination of the coordinates of the C2 path that require increased operator attention, from the condition:
2l <I (N _i N _j ) I <3l and remember them, determine the combination of coordinates of the path C3, dangerous for the continuation of the movement, from the condition:
I (N _i N _j ) I ≅ 2l and remember them. Mark up vehicles by assigning each of them a serial number, which is stored on the appropriate vehicle. A cyclically repeating sequence of non-overlapping and equal in duration time intervals, the number of which corresponds to the number of vehicles, is formed on each vehicle, the binary code of the next coordinate of the path after it is read is stored, the binary code of the current coordinate of the path from the vehicle is transmitted over a time interval, serial number which in the cycle corresponds to the serial number of the vehicle, and during the validity of other temporary intervals receive from the communication channel binary codes of the coordinates of the path of other vehicles. At the end of each time interval on each vehicle, the current combination C _{tech of the} coordinates of the path of the i-th vehicle and the j-th vehicle that transmitted the coordinate of the path in the elapsed time interval is determined. A safe movement signal is generated at C _tech E C1} and a warning signal at C _tech E {2} includes the vehicle braking system at C _tech E {C3}. The synchronization of the formation of cyclically repeating time pulses on vehicles is carried out according to the received synchronization signals periodically transmitted from the central station through the communication channel of the modulation path of the phase of the high-frequency signal of the carrier frequency f ₂ .

Перечисленные отличия свидетельствуют о соответствии изобретения критерию "новизна". These differences indicate that the invention meets the criterion of "novelty."

Признаки предложенного способа "определяют сочетания координат пути С₁, безопасных для продолжения движения, требующих повышенного внимания оператора, опасных для продолжения движения и запоминают их" и сформированные условия их определения являются существенными, поскольку позволяют предварительно, с учетом конкретных условий эксплуатации и режимов движения транспортных средств установить, в каких случаях следует формировать управляющие воздействия для предотвращения возможных столкновений.The signs of the proposed method "determine the combination of the coordinates of the path C ₁ , safe to continue driving, requiring increased attention of the operator, dangerous to continue driving and remember them" and the conditions for their determination are essential, because they allow you to previously, taking into account specific operating conditions and traffic modes means to establish in which cases control actions should be formed to prevent possible collisions.

Признак способа "различают транспортные средства путем присвоения каждому из них порядкового номера, который запоминают" является существенным, поскольку позволяет установить однозначное соответствие между номером транспортного средства и временным интервалом его работы на передачу кода координаты. The feature of the method "distinguish vehicles by assigning each of them a serial number that is remembered" is essential because it allows you to establish an unambiguous correspondence between the number of the vehicle and the time interval of its operation for transmitting the coordinate code.

Признак способа "формируют на каждом транспортном средстве циклически повторяющуюся последовательность неперекрывающихся и равных по длительности временных интервалов, число которых соответствует числу транспортных средств" является существенным, поскольку исключает возможность столкновения в канале связи кодов координат от различных транспортных средств и, соответственно, их потерю. The feature of the method “on each vehicle forms a cyclically repeating sequence of non-overlapping and equal in duration time intervals, the number of which corresponds to the number of vehicles” is significant because it eliminates the possibility of collision of coordinate codes from different vehicles in the communication channel and, accordingly, their loss.

Признак способа "запоминают двоичный код очередной координаты пути после ее считывания" является существенным, поскольку обеспечивает хранение считанного значения до разрешающего интервала его передачи. The feature of the method "remember the binary code of the next coordinate of the path after reading it" is essential, since it provides storage of the read value until the resolution interval of its transmission.

Признак способа "передачу двоичного кода текущей координаты пути с транспортного средства осуществляют в течение временного интервала, порядковый номер которого в цикле соответствует порядковому номеру данного транспортного средства" является существенным, поскольку исключает возможность столкновения кодов координат, передаваемых с различных транспортных средств одновременно. The feature of the method "the binary code of the current coordinate of the path from the vehicle is transmitted over a time interval, the sequence number of which in the cycle corresponds to the serial number of this vehicle" is significant because it eliminates the possibility of a collision of coordinate codes transmitted from different vehicles at the same time.

Признак способа "в течение действия других временных интервалов принимают из канала связи двоичные коды координат остальных транспортных средств" является существенным, поскольку позволяет определить взаимное расположение транспортных средств по имеющимся текущим координатам. The feature of the method "during the operation of other time intervals receive from the communication channel the binary coordinate codes of the remaining vehicles" is significant, because it allows you to determine the relative position of the vehicles according to the current coordinates.

Признак способа "определяют в конце каждого временного интервала на каждом транспортном средстве текущее сочетание координат пути данного транспортного средства и транспортного средства передавшего координату пути в истекшем интервале времени" является существенным, поскольку позволяет оценить степень сближения координат транспортных средств в режиме реального времени. The feature of the method "determine at the end of each time interval on each vehicle the current combination of the coordinates of the path of the vehicle and the vehicle that transmitted the coordinate of the path in the elapsed time interval" is significant because it allows you to evaluate the degree of approximation of the coordinates of the vehicles in real time.

Признаки способа "формируют сигнал безопасного движения, формируют сигнал предупреждения, включают тормозную систему транспортного средства", реализуемые при сформированных условиях, являются существенными, поскольку конкретизируют условия формирования сигналов оповещения и управления. The features of the method “generate a safe movement signal, generate a warning signal, turn on the vehicle’s brake system”, implemented under the established conditions, are essential because they specify the conditions for the generation of warning and control signals.

Признак способа "синхронизацию формирования на транспортных средствах циклически повторяющихся временных интервалов осуществляют по принятым сигналам синхронизации, периодически передаваемым с центральной станции по каналу связи путем модуляции по фазе высокочастотного сигнала несущей частоты" является существенным, поскольку обеспечивает точное формирование временных интервалов на протяжении всего времени функционирования транспортного комплекса. The feature of the method "the synchronization of the formation of cyclically repeating time intervals on vehicles is carried out according to the received synchronization signals periodically transmitted from the central station via the communication channel by phase modulation of the high-frequency signal of the carrier frequency" is significant because it ensures the accurate formation of time intervals over the entire time the transport complex.

В известной научно-технической и патентной литературе не обнаружено признаков, совпадающих с существенными признаками, отличающими заявленный способ от прототипа, на основании чего сделан вывод о соответствии предложенного способа критерию изобретения "существенного отличия". In the known scientific, technical and patent literature, no signs are found that coincide with the essential features that distinguish the claimed method from the prototype, on the basis of which it is concluded that the proposed method meets the criteria of the invention of "significant difference".

Известно устройство для локомотивной сигнализации, содержащее антенну, соединенную с переключателем режимов работы, подключенным через последовательно соединенные усилители сигналов приема и детектор (а.с. СССР N 472839, кл. B 61 L 25/00, 1972). Недостатки известного устройства низкие достоверность и оперативность контроля при достаточно большом числе одновременно движущихся транспортных средств. A device for locomotive signaling is known, comprising an antenna connected to a mode switch connected via series-connected reception signal amplifiers and a detector (AS USSR N 472839, class B 61 L 25/00, 1972). The disadvantages of the known device low reliability and efficiency of control with a sufficiently large number of simultaneously moving vehicles.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявленному является устройство для передачи информации между транспортными средствами, содержащее передатчик и приемник, подключенные через развязывающий фильтр к приемо-передающей антенне, регистр и последовательно-параллельный регистр. Недостатки известного устройства низкие надежность и оперативность контроля при большом числе одновременно движущихся транспортных средств. The closest in technical essence and the achieved result to the claimed one is a device for transmitting information between vehicles, containing a transmitter and a receiver connected through a decoupling filter to a transceiver antenna, a register and a serial-parallel register. The disadvantages of the known device low reliability and speed of control with a large number of simultaneously moving vehicles.

Низкая надежность контроля обусловлена тем, что в известном устройстве не обеспечивается передача информации без неудачных попыток, что имеет место при одновременной передаче информации от нескольких транспортных средств. Столкновение в канале связи информационных сообщений от различных источников приводит к их искажению и снижает достоверность принятых на центральной станции сообщений. Поскольку конфликтная ситуация в канале связи может сохраняться достаточно длительное время, то резко возрастает время доставки сообщения адресату, т.е. снижается оперативность контроля. The low reliability of the control is due to the fact that the known device does not provide information transfer without unsuccessful attempts, which takes place with the simultaneous transmission of information from several vehicles. Collision in the communication channel of information messages from various sources leads to their distortion and reduces the reliability of messages received at the central station. Since the conflict situation in the communication channel can persist for a sufficiently long time, the time of message delivery to the addressee sharply increases, i.e. reduced control efficiency.

Цель изобретения устройства повышение надежности и оперативности контроля. The purpose of the invention of the device is to increase the reliability and efficiency of control.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля величины допустимого сближения между двумя транспортными средствами, содержащее передатчик и приемник, подключенные через развязывающий фильтр к приемо-передающей антенне, регистр и параллельно-последовательный регистр, введены первичный преобразователь координаты пути, задатчик кода, формирователь временного интервала, мажоритарный элемент, генератор тактовых импульсов, инвертор, усилитель-формирователь, второй приемник, коммутатор, второй регистр, кольцевой счетчик, схема определения величины сближения, одновибратор, блок преобразователей и блок исполнительных элементов. Информационные выходы и стробирующий выход первичного преобразователя подключены к соответствующим входам первого регистра, соединенного информационными выходами с первой группой входов схемы определение величины сближения и с параллельными входами параллельно-последовательного регистра, подключенного последовательным выходом к модулирующему входу передатчика. Выходы задатчика кода подключены к задающим входам формирователя временного интервала, первый управляющий выход которого соединен с управляющим входом параллельно-последовательного регистра и первым входом мажоритарного элемента. Второй управляющий выход соединен со вторым входом мажоритарного элемента и через инвертор с управляющим входом коммутатора. Выход генератора тактовых импульсов подключен к третьему входу мажоритарного элемента и к тактовому входу
формирователя временного интервала. Выход первого приемника через усилитель-формирователь соединен с синхронизирующими входами формирователя временного интервала и кольцевого счетчика. Выход мажоритарного элемента соединен с тактовым входом параллельно-последовательного регистра. Вход второго приемника через развязывающий фильтр подключен к приемо-передающей антенне. Его тактовый и информационные выходы через коммутатор подключены с соответствующими входами второго регистра, подключеннного информационными входами ко второй группе входов схемы определения величины сближения, подключенной выходами к группе входов блока преобразователей, вход которого соединен с выходом кольцевого счетчика через одновибратор. Тактовый вход второго регистра соединен с тактовым входом кольцевого счетчика, а выходы блока преобразователей подключены ко входам блока исполнительных элементов. Перечисленные отличия свидетельствуют о соответствии предлагаемого устройства критерию изобретения "новизна".This goal is achieved by the fact that in the device for controlling the magnitude of the approximation between two vehicles, containing a transmitter and a receiver connected via a decoupling filter to a transceiver antenna, a register and a parallel-serial register, a primary transducer of the coordinate of the path, a code generator, a shaper are introduced time interval, majority element, clock generator, inverter, driver amplifier, second receiver, switch, second register, ring counter , a circuit for determining the magnitude of the approach, a single vibrator, a block of converters and a block of actuating elements. The information outputs and the gate output of the primary converter are connected to the corresponding inputs of the first register connected by the information outputs to the first group of inputs of the circuit to determine the approximation value and to the parallel inputs of the parallel-serial register connected by a serial output to the modulating input of the transmitter. The outputs of the code generator are connected to the master inputs of the time interval shaper, the first control output of which is connected to the control input of the parallel-serial register and the first input of the majority element. The second control output is connected to the second input of the majority element and through an inverter with the control input of the switch. The output of the clock generator is connected to the third input of the majority element and to the clock input
shaper time interval. The output of the first receiver through the amplifier-driver is connected to the synchronizing inputs of the driver of the time interval and the ring counter. The output of the majority element is connected to the clock input of a parallel-serial register. The input of the second receiver through an isolation filter is connected to the transceiver antenna. Its clock and information outputs through the switch are connected with the corresponding inputs of the second register, connected by information inputs to the second group of inputs of the approximation circuit, connected by the outputs to the group of inputs of the converter unit, the input of which is connected to the output of the ring counter via a single-shot. The clock input of the second register is connected to the clock input of the ring counter, and the outputs of the block of converters are connected to the inputs of the block of actuating elements. These differences indicate that the proposed device meets the criteria of the invention of "novelty."

Технических решений, содержащих признаки, отличающие заявленное устройство от прототипа, не обнаружено, на основании чего сделан вывод о соответствии предлагаемого устройства критерию изобретения "существенные отличия". Technical solutions containing features that distinguish the claimed device from the prototype were not found, on the basis of which it was concluded that the proposed device meets the criteria of the invention "significant differences".

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для контроля величины допустимого сближения между двумя транспортными средствами; на фиг. 2 электрическая функциональная схема формирователя временного интервала; на фиг.3 электрическая принципиальная схема коммутатора; на фиг.4 электрическая принципиальная схема преобразователя; на фиг.5 электрическая принципиальная схема блока исполнительных элементов. In FIG. 1 shows a block diagram of a device for monitoring the magnitude of the allowable proximity between two vehicles; in FIG. 2 electrical functional diagram of the shaper time interval; figure 3 electrical circuit diagram of the switch; figure 4 is an electrical schematic diagram of a converter; figure 5 is an electrical circuit diagram of a block of actuating elements.

Устройство для контроля величины допустимого сближения между двумя транспортными средствами содержит путевой датчик 1 (устанавливается вне транспортного средства по трассе его движения), первичный преобразователь 2, регистр 3, параллельно-последовательный регистр 4, передатчик 5, первый приемник 6, развязывающий фильтр 7, датчик 8 кода, формирователь 9 временного интервала, мажоритарный элемент 10, генератор 11 тактовых импульсов, второй приемник 12, усилитель-формирователь 13, инвертор 14, коммутатор 15, кольцевой счетчик 16, второй регистр 17, схему 18 определения величины сближения, одновибратор 19. блок 20 преобразователей, блок 21 исполнительных элементов. A device for monitoring the amount of permissible proximity between two vehicles contains a track sensor 1 (installed outside the vehicle along its path of movement), a primary converter 2, register 3, parallel-serial register 4, transmitter 5, first receiver 6, decoupling filter 7, sensor 8 code, shaper 9 time interval, majority element 10, clock generator 11, second receiver 12, amplifier-shaper 13, inverter 14, switch 15, ring counter 16, second register 17, circuits 18 determine the magnitude of convergence, monostable multivibrator unit 19. The transducers 20, block 21 actuators.

Формирователь 9 временного интервала содержит элемент ИЛИ 22, двоичный счетчик 23 с предварительной установкой, дешифратор 24, одновибратор 25, элемент ИЛИ 26, триггер 27. Shaper 9 time interval contains an OR element 22, a binary counter 23 with a preset, a decoder 24, a single vibrator 25, an OR element 26, a trigger 27.

Коммутатор 15 состоит из двух двухвходовых элементов И 28. The switch 15 consists of two two-input elements And 28.

Блок 20 преобразователей содержит элементы 29 с открытым коллектором, оптроны 30, выходные транзисторы 31. Block 20 converters contains elements 29 with an open collector, optocouplers 30, output transistors 31.

Блок 21 исполнительных элементов содержит электромагнитные реле 32, элементы 33 индикации и параллельно разомкнутые контакты 34. Block 21 of the actuating elements contains electromagnetic relays 32, display elements 33 and parallel open contacts 34.

В устройстве для контроля величины допустимого сближения между двумя транспортными средствами информационные входы и стробирующий выход первичного преобразователя 2 подключены к соответствующим входам регистра 3. Информационные выходы регистра 3 подключены ко входам параллельной записи параллельно-последовательного регистра 4 и к первой группе входов схемы 18 определения величины сближения. Последовательный выход регистра 4 подключен к модулирующему входу передатчика 5, соединенного через развязывающий фильтр 7 с антенной. Информационные выходы задатчика 8 кода подключены ко входам предварительной установки формирователя 9 временого интервала, первый управляющий выход которого соединен со входом управления режимами работы параллельно-последовательного регистра 4 и с первым входом мажоритарного элемента 10. Второй управляющий выход формирователя 9 временного интервала подключен ко второму входу мажоритарного элемента 10 и через инвертор 14 соединен с управляющим входом коммутатора 15. Выход генератора 11 тактовых импульсов соединен с тактовым входом формирователя 9 временного интервала и третьим входом мажоритарного элемента 10. Входы первого и второго приемников 6 и 12 подключены к входам развязывающего фильтра 7. Выход первого приемника 6 через усилитель-формирователь 13 соединен со входами сброса кольцевого счетчика 16 и формирователя 9 временного интервала. Тактовый и информационный выходы второго приемника 12 через коммутатор 15 подключены к соответствующим входам второго регистра 17, соединенного информационными входами со второй группой входов схемы 18 определения величины сближения. Тактовый вход кольцевого счетчика 16 подключен к тактовому входу регистра 17. Выходом кольцевой счетчик через одновибратор 19 подключен к стробирующему входу блока 20 преобразователя, информационные входы которого соединены с соответствующими входами схемы 18 определения величины сближения. Выходы блока 20 преобразователей подключены ко входам блока 21 исполнительных элементов. На фиг.1 не показан синтезатор частот, формирующий сигнал несущей частоты для передатчика 5 и сигналы частот гетеродинов для приемников 6 и 12. In the device for controlling the amount of permissible proximity between two vehicles, the information inputs and the gate output of the primary converter 2 are connected to the corresponding inputs of register 3. The information outputs of register 3 are connected to the inputs of the parallel recording of parallel-serial register 4 and to the first group of inputs of the circuit 18 for determining the approximation value . The serial output of the register 4 is connected to the modulating input of the transmitter 5, connected through the decoupling filter 7 with the antenna. The information outputs of the code adjuster 8 are connected to the preset inputs of the time shaper 9, the first control output of which is connected to the control input of the parallel-sequential register 4 and the first input of the majority element 10. The second control output of the time shaper 9 is connected to the second input of the majority element 10 and through the inverter 14 is connected to the control input of the switch 15. The output of the clock generator 11 is connected to the clock input Vatel slot 9 and the third input of the majority element 10. The inputs of the first and second receivers 6 and 12 are connected to inputs of the decoupling filter 7. The output of the first receiver 6 through the amplifier shaper 13 is connected to the reset inputs of the counter ring 16 and the shaper 9 timeslot. The clock and information outputs of the second receiver 12 through the switch 15 are connected to the corresponding inputs of the second register 17, connected by information inputs to the second group of inputs of the circuit 18 for determining the approximation value. The clock input of the ring counter 16 is connected to the clock input of the register 17. The output of the ring counter through a single vibrator 19 is connected to the gate input of the converter unit 20, the information inputs of which are connected to the corresponding inputs of the proximity circuit 18. The outputs of the block 20 of the converters are connected to the inputs of the block 21 of the Executive elements. Figure 1 does not show a frequency synthesizer generating a carrier frequency signal for transmitter 5 and local oscillator frequencies for receivers 6 and 12.

Первичный преобразователь 2 предназначен для считывания координаты пути (преобразования сигнала, формируемого путевым датчиком) и ее преобразования в двоичный код, удобный для последующей обработки. Форма выполнения первичного преобразователя зависит от типа используемого путевого датчика и метода считывания координат пути: магнитный, оптический, магнитно-индукционный, радиолокационный и т.п. Форма выполнения первичного преобразователя несущественно для работоспособности устройства и для достижения поставленной цели изобретения. The primary Converter 2 is designed to read the coordinates of the path (converting the signal generated by the track sensor) and its conversion into binary code, convenient for subsequent processing. The form of execution of the primary transducer depends on the type of traveling sensor used and the method of reading the coordinates of the path: magnetic, optical, magnetic induction, radar, etc. The form of the primary Converter is not essential for the operability of the device and to achieve the objectives of the invention.

Регистр 3 предназначен для запоминания и временного хранения двоичного кода координаты пути при каждом ее считывании. Может быть выполнен на микросхемах типа 155ИР1 или аналогичных им. Register 3 is intended for storing and temporarily storing the binary code of the path coordinate with each reading. It can be performed on microcircuits of type 155IR1 or similar.

Параллельно-последовательный регистр 4 предназначен для записи в параллельном виде двоичного кода координаты пути непосредственно перед ее передачей в эфир и списывания в последовательном виде двоичного кода координаты пути во время действия разрешающего передачу сигнала. Может иметь выполнение, аналогичное регистру 3. Parallel-serial register 4 is designed to record in parallel the binary code of the coordinate of the path immediately before it is transmitted to the air and write off in serial form the binary code of the coordinate of the path during the action of the signal allowing transmission. May have an execution similar to register 3.

Передатчик 5 предназначен для модуляции высокочастотного сигнала несущей в соответствии с двоичным кодом координаты пути, его усиления по мощности и передачи по радиоканалу. The transmitter 5 is designed to modulate a high-frequency carrier signal in accordance with the binary code of the coordinate of the path, its gain in power and transmission over the air.

Приемник 6 предназначен для приема из радиоканала модулированного синхросигналом несущего колебания, его демодуляции и формирования синхросигнала. The receiver 6 is designed to receive a carrier wave modulated by a clock signal from a radio channel, demodulate it, and generate a clock signal.

Приемник 12 предназначен для приема из радиоканала модулированного высокочастотного сигнала несущей, его демодуляции, выделения из принятого сигнала информационных символов и формирования сопровождающих их тактовых сигналов. The receiver 12 is designed to receive a modulated high-frequency carrier signal from a radio channel, demodulate it, extract information symbols from the received signal and generate the accompanying clock signals.

Развязывающий фильтр 7 предназначен для развязки приемного и передающего трактов, подключаемых к одной антенне. The decoupling filter 7 is designed to decouple the receiving and transmitting paths connected to one antenna.

Задатчик 2 кода предназначен для задания временного положения формируемого разрушающего сигнала относительно некоторой начальной точки временной шкалы. Временное положение разрешающего сигнала является индивидуальным для каждого транспортного средства и может быть задано, например, в соответствии с его порядковым номером. Задатчик 8 кода может быть выполнен в виде кодовой заглушки, устанавливаемой на внешний разъем устройства, которая обеспечивает подачу индивидуального двоичного кода на входы предварительной установки формирователя 9 временного интервала. The setter 2 of the code is designed to set the temporary position of the generated destructive signal relative to some initial point in the timeline. The temporary position of the enable signal is individual for each vehicle and can be set, for example, in accordance with its serial number. The code adjuster 8 can be made in the form of a code plug installed on the external connector of the device, which provides an individual binary code to the inputs of the preset shaper 9 time interval.

Формирователь 9 временного интервала предназначен для управления подготовкой двоинчого кода координаты к передаче, формирования разрешающего сигнала и управления описыванием двоичного кода координаты. Пример выполнения формирователя 9 приведен на фиг.2. В качестве элементов формирователя 22.27 могут быть использованы типовые микросхемы средней степени интеграции серии 133. Shaper 9 time interval is designed to control the preparation of a binary coordinate code for transmission, the formation of an enable signal and control the description of the binary coordinate code. An example of the implementation of the shaper 9 is shown in figure 2. As elements of the shaper 22.27 can be used typical integrated circuits of medium degree of integration of the 133 series.

Мажоритарный элемент 10 предназначен для логического объединения выходных управляющих сигналов формирователя 9 и выходных сигналов генератора 11 тактовых импульсов. Может быть выполнен на элементе 564 ЛП 13. The majority element 10 is intended for the logical combination of the output control signals of the shaper 9 and the output signals of the clock generator 11. Can be performed on element 564 LP 13.

Генератор 11 тактовых импульсов предназначен для формирования тактовых импульсов, определяющих длительность формирования разрешающего сигнала и величину скорости передачи двоичного кода координаты по каналу связи. The clock generator 11 is designed to generate clock pulses that determine the duration of the formation of the enable signal and the magnitude of the transmission speed of the binary coordinate code over the communication channel.

Схема 18 определения величины сближения предназначена для выявления критических сочетаний координат двух транспортных средств и формирования соответствующих логических сигналов. Может быть выполнена на программируемых логических матрицах или на ППЗУ типа 573 РФ2. Scheme 18 determining the magnitude of the approach is designed to identify critical combinations of coordinates of two vehicles and the formation of the corresponding logical signals. It can be performed on programmable logic matrices or on a ROM type 573 RF2.

Периодическая передача синхронизирующего сигнала осуществляется с центрального пункта. Periodic transmission of the synchronizing signal is carried out from a central point.

Предлагаемый метод контроля величины допустимого сближения между двумя транспортными средствами реализуется следующим образом. Вдоль трасс движения транспортных средств в определенном порядке устанавливают путевые датчики, несущие информацию о координате пути. После этого определяют сочетания координат пути С₁, безопасных для продолжения движения транспортных средств, из условия
I (N_i N_j) I> 3l, где (N_i), (N_j) значения координат пути;
l длина тормозного пути транспортного средства при его движении на максимальной для данного участка пути скорости, и запоминают их. Затем определяют сочетания координат пути С₂, требующих повышенного внимания оператора, из условия
2l < I (N_i N_j) I < 3l и также запоминают их. Наконец, определяют сочетания координат пути С₃, опасных для продолжения движения, из условия
I (N_i N_j) I < 2l и запоминают их. Полученные сочетания (С₁, С₂ и С₃) координат пути хранят на каждом транспортном средстве, участвующем в процессе движения.The proposed method for monitoring the magnitude of the allowable proximity between two vehicles is implemented as follows. Along the tracks of vehicles in a certain order set track sensors that carry information about the coordinate of the path. After that, determine the combination of coordinates of the path With ₁ , safe to continue the movement of vehicles, from the condition
I (N _i N _j ) I> 3l, where (N _i ), (N _j ) are the coordinates of the path;
l the length of the braking distance of the vehicle when it is moving at the maximum speed for a given section of the path, and remember them. Then determine the combination of coordinates of the path With ₂ , requiring increased attention of the operator, from the condition
2l <I (N _i N _j ) I <3l and also remember them. Finally, determine the combination of coordinates of the path With ₃ , dangerous for the continuation of the movement, from the condition
I (N _i N _j ) I <2l and remember them. The resulting combinations (C ₁ , C ₂ and C ₃ ) of the track coordinates are stored on each vehicle participating in the movement process.

Одновременно с определением возможных сочетаний координат пути различают транспортные средства, участвующие в движении, путем присваивания каждому из них порядкового номера. Полученный порядковый номер запоминают и непрерывно хранят на каждом транспортном средстве. Simultaneously with the determination of possible combinations of track coordinates, vehicles participating in the movement are distinguished by assigning each of them a serial number. The resulting serial number is stored and continuously stored on each vehicle.

Таким образом, перед началом движения (перед началом эксплуатации транспортного участка) оказываются размеченными трассы движения транспортных средств, определены возможные сочетания координат пути для каждого из трех типов сближения двух транспортных средств и размечены непосредственно транспортные средства, участвующие в движении. Thus, before the start of the movement (before the start of the operation of the transport section), the routes of movement of the vehicles are marked out, possible combinations of the coordinates of the path for each of the three types of convergence of the two vehicles are identified, and the vehicles participating in the movement are marked directly.

В процессе движения на каждом транспортном средстве формируют циклически повторяющуюся последовательность непрерывающихся во времени и равных по длительности временных интервалов, число которых соответствует числу транспортных средств, участвующих в движении. Длительность временного интервала выбирают из условия
τ ≥ N ˙ T, где N максимальная разрядность кода координаты;
Т период передачи кода координаты по каналу связи.In the process of movement, a cyclically repeating sequence of time intervals, equal in duration and equal in duration to each vehicle, is formed on each vehicle, the number of which corresponds to the number of vehicles participating in the movement. The duration of the time interval is selected from the condition
τ ≥ N ˙ T, where N is the maximum bit depth of the coordinate code;
T is the period of transmitting the coordinate code over the communication channel.

Во время прохождения транспортным средством путевого датчика координата пути считывается и запоминается. Передачу двоичного кода текущей координаты пути с транспортного средства осуществляют в течение действия временного интервала, порядковый номер которого в цикле соответствует порядковому номеру данного транспортного средства. В течение действия всех остальных временных интервалов на каждом транспортном средстве принимают из канала связи двоичные коды координат пути, передаваемых остальными транспортными средствами. После приема очередной координаты на каждом транспортном средстве определяют текущее сочетание С_тек координат пути (собственной координаты и принятой в данном временном интервале). Затем устанавливают, какому из трех типов сочетаний принадлежит текущее сочетание, и формируют сигнал безопасного движения при С_тек Э{C₁} формируют сигнал предупреждения при С_тек Э{C₂} включают тормозную систему транспортного средства при С_тек Э{C₃}
Таким образом, в процессе движения на каждом транспортном средстве контролируется его положение относительно других транспортных средств и формируются сигналы предупреждения или управления при достижении критического взаимного расположения.During the vehicle’s travel sensor, the coordinate of the path is read and stored. The binary code of the current coordinate of the path from the vehicle is transmitted during the time interval, the sequence number of which in the cycle corresponds to the serial number of this vehicle. During the operation of all other time intervals on each vehicle, binary codes of the path coordinates transmitted by the remaining vehicles are received from the communication channel. After receiving the next coordinate on each vehicle, the current combination of the C _tech coordinates of the path (own coordinate and accepted in this time interval) is determined. Then, it is established which of the three types of combinations the current combination belongs to, and a safe movement signal is generated at C _tech E {C ₁ }; a warning signal is generated at C _tech E {C ₂ } the vehicle braking system is activated at C _tech E {C ₃ }
Thus, in the process of movement on each vehicle, its position relative to other vehicles is controlled and warning or control signals are generated when a critical relative position is reached.

На каждом транспортном средстве осуществляют синхронизацию формирования циклически повторяющихся временных интервалов по периодически передаваемым с центрального (или общего) пункта синхросигналом. Это обеспечивает требуемую очередность передачи в эфир кодов координат и исключает столкновение передач в канале связи. On each vehicle, the formation of cyclically repeating time intervals is synchronized by a clock signal periodically transmitted from a central (or common) point. This ensures the required sequence of broadcasting of the coordinate codes and eliminates the collision of transmissions in the communication channel.

Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает высокую надежность и оперативность контроля, поскольку исключены конфликты в канале связи и безуспешные передачи, и практически за один цикл формирования временных интервалов транспортное средство имеет информацию о взаимном расположении не только по отношению к какому-либо одному, но и по отношению ко всем транспортным средствам, участвующим в движении. Thus, the proposed method provides high reliability and speed of control, since conflicts in the communication channel and unsuccessful transmissions are eliminated, and in almost one cycle of the formation of time intervals the vehicle has information about the relative position not only in relation to any one, but also on in relation to all vehicles involved in the movement.

Предложенный способ может быть осуществлен с помощью устройства, функциональная схема которого представлена на фиг.1. The proposed method can be implemented using a device whose functional diagram is presented in figure 1.

Устройство для контроля величины допустимого сближения между двумя транспортными средствами работает следующим образом. A device for monitoring the magnitude of the allowable proximity between two vehicles is as follows.

При прохождении транспортным средством путевого датчика первичный преобразователь 2 воспринимает код координаты пути, преобразует его к виду, удобному для последующего использования (например преобразует в уровни логических сигналов) и передает в сопровождении стробирующего сигнала на соответствующие входы регистра 3. В регистре 3 двоичный код координаты запоминается и хранится до момента появления другого путевого датчика. Двоичный код координаты с информационных выходов регистра 3 поступает на параллельные входы параллельно-последовательного регистра 4. Появление сигнала на первом управляющем выходе формирователя 9 переводит регистр 4 в режим параллельной записи информации и по тактовому сигналу с выхода генератора 11 тактовых импульсов, проходящему через открытый мажоритарный элемент 10, в регистр 4 записывается двоичный код координаты, хранящейся в регистре 3. По завершении записи кода координаты в регистр 4 на первом управляющем выходе формирователя 9 сигнал исчезает и регистр 4 переводится в режим последовательного сдвига двоичного кода. When the vehicle passes the track sensor, the primary transducer 2 receives the code for the coordinate of the path, converts it to a form convenient for subsequent use (for example, converts it into logical signal levels) and transmits a gated signal to the corresponding inputs of register 3 in register 3. In register 3, the binary coordinate code is stored and is stored until another path sensor appears. The binary coordinate code from the information outputs of register 3 is supplied to the parallel inputs of the parallel-serial register 4. The appearance of the signal at the first control output of the shaper 9 puts the register 4 in the mode of parallel recording of information and according to the clock signal from the output of the clock generator 11 passing through the open majority element 10, the binary code of the coordinate stored in register 3 is written to register 4. Upon completion of writing the coordinate code to register 4 at the first control output of the shaper 9 s the drive disappears and register 4 is transferred to the sequential shift mode of the binary code.

При появлении сигнала на втором управляющем выходе формирователя 9 вновь открывается мажоритарный элемент 10, на выход которого проходят тактовые сигналы с выхода генератора 11 тактовых импульсов. В результате этого код координаты в последовательном виде поступает с последовательного выхода параллельно-последовательного регистра 4 на модулирующий вход передатчика 5. Одновременно на управляющий вход передатчика 5 поступает разрешающий его работу сигнал с выхода формирователя 9. В передатчике 5 несущее колебание модулируется, например, по фазе, двоичным сигналом, поступающим с выхода регистра 4 и, проходя через развязывающий фильтр 7, излучается в эфир. По окончании действия разрешающего сигнала на выходе формирователя 9 передатчик 5 выключается до появления следующего разрешающего сигнала. When a signal appears on the second control output of the shaper 9, the majority element 10 reopens, the output of which passes the clock signals from the output of the clock generator 11. As a result of this, the coordinate code in sequential form is supplied from the serial output of the parallel-serial register 4 to the modulating input of the transmitter 5. At the same time, the control input of the transmitter 5 receives a signal enabling its operation from the output of the shaper 9. In the transmitter 5, the carrier oscillation is modulated, for example, by phase , a binary signal coming from the output of the register 4 and passing through the decoupling filter 7 is radiated into the ether. At the end of the action of the enable signal at the output of the former 9, the transmitter 5 is turned off until the next enable signal appears.

Задатчик 8 кода является задатчиком величины смещения момента появления разрешающего сигнала на выходе формирователя 9 относительно начала периода последовательности временных интервалов, формируемых на борту транспортного средства. Поэтому в формирователь 9 при появлении сигнала на его синхронизирующем входе записывается начальное смещение, обеспечивающее появление разрешающего сигнала во время действия временного интервала, очередность появления которого соответствует порядковому номеру транспортного средства. The code setter 8 is a setter for the shift amount of the moment of occurrence of the enable signal at the output of the driver 9 relative to the beginning of the period of the sequence of time intervals generated on board the vehicle. Therefore, in the shaper 9 when a signal appears at its synchronizing input, the initial offset is recorded, which ensures the appearance of the enable signal during the time interval, the sequence of occurrence of which corresponds to the serial number of the vehicle.

Первый и второй приемники 6 и 12 настроены на прием сигналов на различных участках, причем приемник 12 настроен на частоту работы передатчика 5. Благодаря этому приемник 12 принимаем все передаваемые другими транспортными средствами коды координат, кроме собственного, поскольку в момент работы передатчика 5 данного транспортного средства коммутатор 15 отключен. The first and second receivers 6 and 12 are configured to receive signals in different areas, and the receiver 12 is tuned to the frequency of the transmitter 5. Due to this, the receiver 12 accept all coordinate codes transmitted by other vehicles, except for its own, since at the time of operation of the transmitter 5 of this vehicle switch 15 is disabled.

Приемник 6 выделяет из принятого сигнала синхропосылку, усиливает и формирует из нее короткий импульс, который синхронизирует работу кольцевого счетчика 16 и формирователя 9. The receiver 6 extracts the sync packet from the received signal, amplifies and generates a short pulse from it, which synchronizes the operation of the ring counter 16 and the shaper 9.

В процессе приема кодов координат из канала связи на выходе приемника 12 появляются двоичные последовательности в сопровождении тактовых импульсов. Если коммутатор 15 открыт, то указанные сигналы поступают на соответствующие входы второго регистра 17, а тактовые сигналы, кроме того, поступают на тактовый вход кольцевого счетчика 16. In the process of receiving coordinate codes from the communication channel, binary sequences accompanied by clock pulses appear at the output of the receiver 12. If the switch 15 is open, then these signals are fed to the corresponding inputs of the second register 17, and the clock signals, in addition, are fed to the clock input of the ring counter 16.

После заполнения регистра 17 кодом координаты возникает переполнение кольцевого счетчика 16 и на его выходе появляется сигнал, запускающий одновибратор 19. На входы схемы 18 определения величины сближения поступает двоичный код текущей координаты данного транспортного средства с выходов регистра 3 и двоичный код координаты другого транспортного средства с выходов регистра 17. Оба этих кода образуют адресный код (т.е. сочетания координат) в соответствии с которым на выходах схемы 18 появляются сигналы предупреждения или управления. Эти сигналы поступают на входы блока 20 преобразователей, в котором они стробируются выходным сигналом одновибратора 19. После стробирования сигналы с выходов блока 20 преобразователей поступают на соответствующие исполнительные элементы в блок 21, вырабатывающие сигналы включения элементов индикации или тормозной системы транспортного средства. After the register 17 is filled with the coordinate code, the overflow of the ring counter 16 occurs and a signal starts up at the output of the one-shot 19. The binary code of the current coordinate of the vehicle from the outputs of register 3 and the binary code of the coordinate of the other vehicle from the outputs register 17. Both of these codes form an address code (ie, a combination of coordinates) according to which warning or control signals appear at the outputs of circuit 18. These signals are fed to the inputs of the converter unit 20, in which they are gated by the output signal of the one-shot 19. After the gating, the signals from the outputs of the converter unit 20 are fed to the corresponding actuating elements in the block 21, which generate signals to activate the display elements or the vehicle brake system.

Таким образом, предложенное устройство обеспечивает оперативный и надежный контроль величины сближения транспортного средства с другими транспортными средствами, участвующими в движении. Thus, the proposed device provides operational and reliable control of the proximity of the vehicle with other vehicles involved in the movement.

Формирователь 9 временного интервала работает следующим образом. На тактовый вход двоичного счетчика 23 поступают сигналы с выхода генератора 11 тактовых импульсов, а на выходы его предварительной установки подается код начального смещения с выходов задатчика 8 кода. Счетчик 23 изменяет выходной код с приходом каждого тактового импульса. Дешифратор 24 дешифрует состояния счетчика и формирует управляющие сигналы, соответствующие заданному состоянию. За тактом до включения триггера 27 дешифратор 24 формирует выходной сигнал, устанавливающий режим параллельной записи регистра 4. В следующем такте дешифратор 18 формирует сигнал включения триггера 27, а спустя заданное число тактов сигнал его отключения. На выходе триггера 27 образуется разрешающий сигнал, который поступает на вход мажоритарного элемента 10 и на управляющий вход передатчика 5. По сигналу дешифратора 24, отключающему триггер 27, запускается одновибратор 25, выходной сигнал которого проходит через элемент ИЛИ 22 и устанавливает счетчик 23 в исходное состояние. При появлении на входе формирователя синхронизирующего сигнала он также проходит через элемент ИЛИ 22 и устанавливает счетчик 23 в исходное состояние. Shaper 9 time interval works as follows. The clock input of the binary counter 23 receives signals from the output of the clock generator 11, and the initial bias code is supplied from the outputs of the code setter 8 to the outputs of its preset. The counter 23 changes the output code with the arrival of each clock pulse. The decoder 24 decrypts the state of the counter and generates control signals corresponding to a given state. For the clock before the trigger 27 is turned on, the decoder 24 generates an output signal that sets the parallel recording mode of the register 4. In the next clock, the decoder 18 generates the trigger signal 27, and after a predetermined number of clocks the signal turns it off. At the output of the trigger 27, an enable signal is generated, which is fed to the input of the majority element 10 and to the control input of the transmitter 5. The signal of the decoder 24, which turns off the trigger 27, triggers the one-shot 25, the output signal of which passes through the OR element 22 and sets the counter 23 to its original state . When a synchronizing signal appears at the input of the driver, it also passes through the OR element 22 and sets the counter 23 to its initial state.

Работа коммутатора 15, блока 20 преобразователей и блока 21 исполнительных элементов не требует дополнительных пояснений. The operation of the switch 15, the block 20 of the converters and the block 21 of the actuating elements does not require additional explanations.

По сравнению с прототипом предложенный способ позволяет повысить надежность и оперативность контроля величины допустимого сближения между двумя транспортными средствами за счет обеспечения непрерывного контроля образующихся сочетаний кодов координат их бесконфликтной передачи от некоторого множества транспортных средств. Compared with the prototype, the proposed method allows to increase the reliability and efficiency of monitoring the allowable proximity between two vehicles by providing continuous monitoring of the resulting combinations of coordinate codes for their conflict-free transmission from a number of vehicles.

По сравнению с прототипом предложенное устройство обеспечивает более высокую надежность и оперативность контроля, обусловленную бесконфликтной передачей кодов координат от нескольких одновременно движущихся транспортных средств по каналу связи и непрерывного контроля за образующимися сочетаниями кодов координат. Compared with the prototype, the proposed device provides higher reliability and control efficiency due to the conflict-free transmission of coordinate codes from several simultaneously moving vehicles via a communication channel and continuous monitoring of the resulting combinations of coordinate codes.

Технико-экономические преимущества изобретения заключаются в обеспечении возможности надежного и оперативного контроля сближения транспортных средств, что позволяет резко снизить число аварий, повысить производительность транспортного комплекса за счет обеспечения возможности оптимизации параметров движения и существенно облегчить работу операторов, особено в условиях плохой видимости. Technical appraisal and economic advantages of the invention lie in the possibility of reliable and operational control of the approach of vehicles, which can dramatically reduce the number of accidents, increase the productivity of the transport complex by providing the possibility of optimizing traffic parameters and greatly facilitate the work of operators, especially in conditions of poor visibility.

Claims

1. A method of controlling the magnitude of the permissible approximation of two vehicles, which consists in the fact that at each of the control points located along the train on the track, they generate a code signal for the coordinates of the control point, which is transmitted to the vehicle following this control point, where it is received, fixed, the signal code is converted to binary code and transmitted to another vehicle following the data via the communication channel by modulating the phase of the carrier frequency, where it is received, det code and display, characterized in that they set the minimum approach distance of two vehicles, safe to continue driving, equal to three lengths of the braking distance of the vehicle when it moves at maximum speed, set the maximum approach distance of two vehicles, dangerous to continue approaching, equal to two the length of the braking distance of the vehicle when it is moving at maximum speed, a synchronization signal is generated at the central station of the site and transmitted to the trans tailors are next in the area where it is received, and code signals the coordinates of the checkpoint from vehicles are transmitted sequentially by a synchronization signal, while for vehicles following the site, equal time intervals are determined, during each of which from the corresponding transport the means transmit a code signal to the coordinates of the control point, receive and fix the specified signal, and at the end of each of the indicated time intervals along the coordinate of the control the point traced by this vehicle and the coordinate of the checkpoint followed by the vehicle that transmitted the code signal the coordinates of the checkpoint in this period of time, determine the approximation of these vehicles and, when the specified approximation is closer to the minimum safe to continue driving, they generate a safe traffic signal, when the approximation value less than the maximum dangerous for the continuation of the movement, the vehicle is braked, and when the approximation value is in the interval between the indicated minimum safe and maximum dangerous for the continuation of the movement, a signal is generated requiring increased attention of the operator.

2. A device for monitoring the magnitude of the acceptable proximity of two vehicles, comprising a transmitter and a receiver connected through an isolation filter to a transceiver antenna, registers, one of which is made in series parallel, characterized in that it is equipped with signal converters, a code generator, a time interval shaper, majority element, clock generator, inverter, driver amplifier, additional receiver and register, switch, ring counter , a unit for determining the magnitude of the approach, a single-vibrator and a block of actuators and signal converters, information and gate outputs of the first of which are connected respectively to the information inputs and the synchronization input of the first register, connected by information outputs to the first inputs of the unit for determining the magnitude of the approach and information inputs of the second register connected the output to the modulating input of the transmitter, the outputs of the code generator are connected to the information inputs of the shaper in of the interval of time, the first output of which is connected to the enable input of the second register and the first input of the majority element, the second output is connected to the second input of the majority element and through the inverter is connected to one input of the switch, the output of the clock generator is connected to the third input of the majority element and to one control input the shaper of the time interval, the output of the first receiver through the amplifier-driver is connected to other inputs of the control of the shaper of the time interval and the rings of the counter, the output of the majority element is connected to the synchronization input of the second register, the input of the second receiver through the decoupling filter is connected to the transceiver antenna, and its clock and information outputs through the switch respectively to the synchronization input and information inputs of the third register, connected by information outputs to the second inputs of the determination unit the approximation value connected by the outputs to one of the inputs of the second signal converter, the other input of which is connected to the output of the ring count sensor through a single-vibrator, outputs to the inputs of the block of actuating elements, and the synchronization input of the third register through the switch is connected to the clock output of the second receiver.