[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2022100264A - Система и способы контроля поведения водителя для управления автопарком в парке транспортных средств с использованием устройства формирования изображения, обращенного к водителю - Google Patents

Система и способы контроля поведения водителя для управления автопарком в парке транспортных средств с использованием устройства формирования изображения, обращенного к водителю Download PDF

Info

Publication number
RU2022100264A
RU2022100264A RU2022100264A RU2022100264A RU2022100264A RU 2022100264 A RU2022100264 A RU 2022100264A RU 2022100264 A RU2022100264 A RU 2022100264A RU 2022100264 A RU2022100264 A RU 2022100264A RU 2022100264 A RU2022100264 A RU 2022100264A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering wheel
image data
associated vehicle
processor
indicative
Prior art date
Application number
RU2022100264A
Other languages
English (en)
Inventor
Андреас У. КЮНЛЕ
Чжен ЛИ
Original Assignee
Бендикс Коммёршл Виикл Системз Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бендикс Коммёршл Виикл Системз Ллк filed Critical Бендикс Коммёршл Виикл Системз Ллк
Publication of RU2022100264A publication Critical patent/RU2022100264A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G06Q10/06398—Performance of employee with respect to a job function
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/593—Recognising seat occupancy
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Claims (136)

1. Система безопасности, для контроля состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства во время эксплуатации ассоциированного транспортного средства ассоциированным водителем, содержащая
устройство формирования изображения, расположенное в ассоциированном транспортном средстве, причем устройство формирования изображения выполнено с возможностью захвата изображения части салона ассоциированного транспортного средства вместе с изображением части водителя, управляющего ассоциированного транспортного средства, и генерирования данных изображения, характеризующих захваченные изображения ассоциированного водителя и салона ассоциированного транспортного средства; и
устройство управления, содержащее
процессор;
вход данных изображения, функционально соединенный с процессором, причем вход данных изображения выполнен с возможностью приема данных изображения от устройства формирования изображения;
устройство невременной памяти, функционально соединенное с процессором, причем устройство невременной памяти хранит данные безопасной модели, содержащие рекомендуемый диапазон значений параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом; и
логическую схему управления, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема управления исполняется процессором для
обработки данных изображения для определения рабочего значения параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства;
выполнения сравнения между рекомендуемым диапазоном значений параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства и рабочим значением параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства; и
определения состояния соответствия эксплуатации транспортного средства в качестве одного из
состояния несоответствия политике управления рулевым колесом в соответствии с первым результатом сравнения между рекомендуемым диапазоном значений и рабочим значением параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства, причем процессор генерирует данные о несоответствии политике управления рулевым колесом в соответствии с первым результатом, или
состояния соответствия политике управления рулевым колесом в соответствии со вторым результатом сравнения между рекомендуемым диапазоном значений и рабочим значением параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства; и
выход, функционально соединенный с процессором, причем выход выполнен с возможностью выборочного приема данных несоответствия политике управления рулевым колесом от процессора и генерирования сигнала несоответствия политике управления рулевым колесом, характеризующего то, что рабочее значение параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом находится за пределами рекомендуемого диапазона данных безопасной модели.
2. Система безопасности по п.1, в которой выход выполнен с возможностью выборочного приема данные о соответствии управления рулевым колесом от процессора и генерирования сигнал соответствия политике управления рулевым колесом, характеризующий то, что рабочее значение параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом, находится в пределах рекомендуемого диапазона данных безопасной модели.
3. Система безопасности по п.1, в которой
устройство невременной памяти хранит данные политики взаимодействия с рулевым колесом, характеризующие правило положений рук на рулевом колесе ассоциированного водителя, держащего рулевое колесо во время функционирования ассоциированного транспортного средства в качестве данных безопасной модели, содержащих диапазон рекомендуемых значений параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства; а
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, исполняется процессором для обработки данных изображения для
обнаружения местоположения, в данных изображения, изображения ассоциированного рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
определения, на основе изображения ассоциированного рулевого колеса в данных изображения, одного или более положений рук ассоциированного водителя на ассоциированном рулевом колесе ассоциированного транспортного средства в качестве рабочих значений параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства.
4. Система безопасности по п.3, в которой логическая схема управления исполняется процессором для обработки данных изображения для
обнаружения местоположения, в данных изображения, изображения ассоциированного рулевого колеса ассоциированного транспортного средства, посредством обнаружения эллипса в данных изображения в качестве рулевого колеса; и
определения одного или более положений рук ассоциированного водителя на ассоциированном рулевом колесе ассоциированного транспортного средства в качестве рабочих значений параметра посредством
маркировки пикселей обнаруженного эллипса; и
определения одного или более прерываний или обрывов в маркированных пикселях в качестве положений рук ассоциированного водителя ассоциированного транспортного средства.
5. Система безопасности по п.4, в которой логическая схема управления исполняется процессором для обработки данных изображения для обнаружения эллипса в данных изображения в качестве рулевого колеса посредством
маскировки заданной части данных изображения, не направленной на часть рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
неискажения немаскированной части данных изображения, направленной на часть рулевого колеса ассоциированного транспортного средства; и
осуществления обработки преобразования Хафа неискаженной немаскированной части данных изображения, направленной на часть рулевого колеса ассоциированного транспортного средства.
6. Система безопасности по п.4, в которой
устройство формирования изображения выполнено с возможностью захвата серии изображений части салона ассоциированного транспортного средства вместе с изображением части водителя, расположенного в ассоциированном транспортном средстве, и генерирования данных изображения, характеризующего серию захваченных изображений ассоциированного водителя и салона ассоциированного транспортного средства; при этом
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, исполняется процессором для обработки данных изображения для
обнаружения местоположения, в данных изображения, изображений ассоциированного рулевого колеса ассоциированного транспортного средства в течение заданного периода времени;
определения, на основе изображений ассоциированного рулевого колеса в данных изображения, отношения между временем, когда руки ассоциированного водителя находились на ассоциированном рулевом колесе ассоциированного транспортного средства и временем, когда руки ассоциированного водителя не находились на ассоциированном рулевом колесе ассоциированного транспортного средства в качестве рабочего значения параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства.
7. Система безопасности, для контроля состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства во время эксплуатации ассоциированного транспортного средства ассоциированным водителем, содержащая
устройство формирования изображения, расположенное в ассоциированном транспортном средстве, причем устройство формирования изображения выполнено с возможностью захвата изображения салона ассоциированного транспортного средства и генерирования данных изображения, характеризующих захваченные изображения; и
устройство управления, содержащее
процессор;
вход данных изображения, функционально соединенный с процессором, причем вход данных изображения выполнен с возможностью приема данных изображения от устройства формирования изображения;
устройство невременной памяти, функционально соединенное с процессором, причем устройство невременной памяти хранит данные безопасной модели, содержащие рекомендуемый диапазон значений параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства; и
логическую схему управления, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема управления исполняется процессором для
обработки данных изображения для определения рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
проверки данных изображения для определения формы рулевого колеса, характеризующей рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
проверки данных изображения для определения каких-либо прерываний в определенной форме рулевого колеса, причем указанные прерывания характеризуют одну, обе или ни одной из рук ассоциированного водителя, удерживающих рулевое колесо ассоциированного транспортного средства;
выполняют сравнение между рекомендуемым диапазоном значений параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства и рабочим значением параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства; и
определения состояния соответствия эксплуатации транспортного средства в качестве одного из
состояния несоответствия политике управления рулевым колесом в соответствии с первым результатом сравнения указывающим, что рабочее значение параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства находится за пределами рекомендованного диапазона значений параметра расположения рук на рулевом колесе, причем логическая схема управления исполняется процессором для генерирования данных несоответствия политике использования рулевого колеса в соответствии с определенным состоянием несоответствия политике управления рулевым колесом, или
состояния соответствия политике управления рулевым колесом в соответствии со вторым результатом сравнения указывающим, что рабочее значение параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса находится в пределах рекомендованного диапазона значений параметра расположения рук на рулевом колесе, причем логическая схема управления исполняется процессором для генерирования данных соответствия политике использования рулевого колеса в соответствии с определенным состоянием соответствия политике управления рулевым колесом; и
выход, функционально соединенный с процессором, причем выход выполнен с возможностью приема данных несоответствия или соответствия политике управления рулевым колесом от процессора и выборочного генерирования
сигнала несоответствия политике управления рулевым колесом, характеризующего то, что от процессора приняты данные несоответствия политике управления рулевым, или
сигнала соответствия политике управления рулевым колесом, характеризующего то, что от процессора приняты данные соответствия политике управления рулевым.
8. Система безопасности по п.7, в которой
логическая схема управления исполняется процессором для определения рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе посредством
применения преобразования Хафа к данным изображения для определения формы эллипса в данных изображения;
ассоциации обнаруженной формы эллипса с формой рулевого колеса, характеризующей рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
проверки данных изображения для определения прерываний на обнаруженной форме эллипса, причем указанные прерывания характеризуют одну, обе или ни одной руки ассоциированного водителя, удерживающего рулевое колесо ассоциированного транспортного средства.
9. Система безопасности по п.8, в которой
процессор устройства управления выполнен с возможностью исполнения логической схемы управления для определения данных шаблона рулевого колеса посредством
применения преобразования Хафа к данным изображения;
обнаружения формы эллипса в данных изображения; и
выбора пикселей, в данных изображения, соответствующих определенному эллипсу в качестве данных шаблона рулевого колеса;
устройство невременной памяти выполнено с возможностью сохранения данных шаблона рулевого колеса;
устройство формирования изображения выполнено с возможностью захвата дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования дополнительных данных изображения, характеризующих дополнительные захваченные изображения; при этом
логическая схема управления устройства управления исполняется процессором для обработки дополнительных данных изображения для определения текущего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
сравнения дополнительных данных изображения с обнаруженной формой эллипса в данных шаблона рулевого колеса, хранящихся в устройстве невременной памяти для определения в дополнительных данных изображения текущей формы рулевого колеса, характеризующего текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства; и
проверки дополнительных данных изображения для определения прерываний в текущей определенной форме рулевого колеса, причем прерывания характеризуют одну, обе или ни одну руку ассоциированного водителя, удерживающую рулевое колесо ассоциированного транспортного средства.
10. Система безопасности по п.9, в которой
устройство формирования изображения выполнено с возможностью функционирования в течение первого периода для захвата множества дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования множества наборов дополнительных данных изображений, каждый из которых характеризует множество захваченных дополнительных изображений;
логическая схема управления устройства управления исполняется процессором для обработки множества наборов дополнительных данных изображения для определения текущего среднего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
сравнения каждого набора дополнительных данных изображения из наборов дополнительных данных изображений с обнаруженной формой эллипса в данных шаблона рулевого колеса, хранящихся в устройстве невременной памяти для определения, в каждом наборе дополнительных данных изображения, текущей формы рулевого колеса, характеризующей текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
проверки каждого набора дополнительных данных изображения для определения прерываний в текущей определенной форме рулевого колеса, причем прерывания характеризуют одну, обе или ни одну руку ассоциированного водителя, удерживающую рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
вычисления среднего значения для прерываний в течение первого периода времени в качестве рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса.
11. Система безопасности по п.8, в которой
устройство невременной памяти выполнено с возможностью хранения множества наборов данных шаблонов рулевого колеса, причем каждый набор данных шаблонов рулевого колеса характеризует изображения, полученные устройством формирования изображения рулевого колеса ассоциированного транспортного средства, расположенного в другом местоположении относительно салона ассоциированного транспортного средства;
устройство формирования изображения выполнено с возможностью функционирования в течение первого периода для захвата множества дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования множества наборов дополнительных данных изображений, каждый из которых характеризует множество захваченных дополнительных изображений;
логическая схема управления устройства управления исполняется процессором для обработки множества наборов дополнительных данных изображения для определения текущего среднего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
сравнения каждого набора дополнительных данных изображения из наборов дополнительных данных изображений с обнаруженными формами эллипса в множестве наборов данных шаблона рулевого колеса, хранящихся в устройстве невременной памяти для определения, в каждом наборе дополнительных данных изображения, текущей формы рулевого колеса, характеризующей текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
проверки каждого набора дополнительных данных изображения для определения прерываний в текущей определенной форме рулевого колеса, причем прерывания характеризуют одну, обе или ни одну руку ассоциированного водителя, удерживающую рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
вычисления среднего значения для прерываний в течение первого периода времени в качестве рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса.
12. Система безопасности по п.7, в которой
устройство формирования изображения выполнено с возможностью функционирования в течение первого периода для захвата множества дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования множества наборов дополнительных данных изображений, каждый из которых характеризует множество захваченных дополнительных изображений;
логическая схема управления устройства управления исполняется процессором для обработки множества наборов дополнительных данных изображения для определения текущего среднего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
определения, в каждом наборе дополнительных данных изображения, текущей формы рулевого колеса, характеризующей текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
проверки каждого набора дополнительных данных изображения для определения прерываний в определенной текущей форме рулевого колеса, причем прерывание характеризует движение рук водителя, ассоциированного транспортного средства, периодически удерживающего рулевое колесо; и
определения, на основе прерываний в первый период времени, внимательности водителя ассоциированного транспортного средства, в качестве дополнительного рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса.
13. Система безопасности по п.12, в которой
логическая схема управления устройства управления исполняется процессором для обработки определения внимательности водителя ассоциированного транспортного средства в качестве данных внимательности водителя; а
устройство невременной памяти выполнено с возможностью хранения данных внимательности водителя.
14. Способ контроля состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства во время эксплуатации ассоциированного транспортного средства ассоциированным водителем, содержащий этапы, на которых
захватывают, с помощью устройства формирования изображения, расположенного в ассоциированном транспортном средстве, изображение салона ассоциированного транспортного средства и генерируют данные изображения, характеризующие захваченное изображение;
принимают данные изображения, на входе данных изображения, устройства управления, содержащего процессор и устройство невременной памяти хранящее логическую схему управления и данные безопасной модели, содержащие рекомендуемый диапазон значений параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства;
исполняют логическую схему управления, с помощью процессора, для
обработки данных изображения для определения рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
проверки данных изображения для определения формы рулевого колеса, характеризующей рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
проверки данных изображения для определения каких-либо прерываний в определенной форме рулевого колеса, причем указанные прерывания характеризуют одну, обе или ни одной из рук ассоциированного водителя, удерживающих рулевое колесо ассоциированного транспортного средства;
выполняют сравнение между рекомендуемым диапазоном значений параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства и рабочим значением параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства; и
определения состояния соответствия эксплуатации транспортного средства в качестве одного из
состояния несоответствия политике управления рулевым колесом в соответствии с первым результатом сравнения указывающим, что рабочее значение параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства находится за пределами рекомендованного диапазона значений параметра расположения рук на рулевом колесе, причем логическая схема управления исполняется процессором для генерирования данных несоответствия политике использования рулевого колеса в соответствии с определенным состоянием несоответствия политике управления рулевым колесом, или
состояния соответствия политике управления рулевым колесом в соответствии со вторым результатом сравнения указывающим, что рабочее значение параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса находится в пределах рекомендованного диапазона значений параметра расположения рук на рулевом колесе, причем логическая схема управления исполняется процессором для генерирования данных соответствия политике использования рулевого колеса в соответствии с определенным состоянием соответствия политике управления рулевым колесом; и
принимают данные несоответствия или соответствия политике управления рулевым колесом от процессора, посредством выхода устройства управления, функционально соединенного с процессором и выборочно генерируют
сигнал несоответствия политике управления рулевым колесом, характеризующий то, что от процессора приняты данные несоответствия политике управления рулевым, или
сигнал соответствия политике управления рулевым колесом, характеризующий то, что от процессора приняты данные соответствия политике управления рулевым.
15. Способ по п. 14, в котором этап исполнения логической схемы управления для определения рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе содержит подэтапы, на которых исполняют логическую схему управления для определения рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе посредством
применения преобразования Хафа к данным изображения для определения формы эллипса в данных изображения;
ассоциации обнаруженной формы эллипса с формой рулевого колеса, характеризующей рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
проверки данных изображения для определения прерываний на обнаруженной форме эллипса, причем указанные прерывания характеризуют одну, обе или ни одной руки ассоциированного водителя, удерживающего рулевое колесо ассоциированного транспортного средства.
16. Способ по п.15, в котором
этап исполнения логической схемы управления, с помощью процессора, содержит подэтапы, на которых исполняют логическую схему управления для определения данных шаблона рулевого колеса
применения преобразования Хафа к данным изображения;
обнаружения формы эллипса в данных изображения; и
выбора пикселей, в данных изображения, соответствующих определенному эллипсу в качестве данных шаблона рулевого колеса;
причем логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, содержит сохранение данных шаблона рулевого колеса в устройстве невременной памяти;
захват изображения, с помощью устройства формирования изображения содержит функционирование устройства захвата изображения для захвата дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования дополнительных данных изображения, характеризующих дополнительные захваченные изображения; при этом
исполнение логической схемы управления устройства управления, с помощью процессора для обработки дополнительных данных изображения для определения текущего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства выполняется посредством
сравнения дополнительных данных изображения с обнаруженной формой эллипса в данных шаблона рулевого колеса, хранящихся в устройстве невременной памяти для определения в дополнительных данных изображения текущей формы рулевого колеса, характеризующего текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства; и
проверки дополнительных данных изображения для определения прерываний в текущей определенной форме рулевого колеса, причем прерывания характеризуют одну, обе или ни одну руку ассоциированного водителя, удерживающую рулевое колесо ассоциированного транспортного средства.
17. Способ по п.16, в котором
функционирование устройства формирования изображения содержит функционирование в течение первого периода для захвата множества дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования множества наборов дополнительных данных изображений, каждый из которых характеризует множество захваченных дополнительных изображений; а исполнение логической схемы управления устройства управления, с помощью процессора для обработки множества наборов дополнительных данных изображения для определения текущего среднего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства выполняется посредством
сравнения каждого набора дополнительных данных изображения из наборов дополнительных данных изображений с обнаруженной формой эллипса в данных шаблона рулевого колеса, хранящихся в устройстве невременной памяти для определения, в каждом наборе дополнительных данных изображения, текущей формы рулевого колеса, характеризующей текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
проверки каждого набора дополнительных данных изображения для определения прерываний в текущей определенной форме рулевого колеса, причем прерывания характеризуют одну, обе или ни одну руку ассоциированного водителя, удерживающую рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
вычисления среднего значения для прерываний в течение первого периода времени в качестве рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса.
18. Способ по п.15, дополнительно содержащий этапы, на которых
хранят множества наборов данных шаблонов рулевого колеса в устройстве невременной памяти, причем каждый набор данных шаблонов рулевого колеса характеризует изображения, полученные устройством формирования изображения рулевого колеса ассоциированного транспортного средства, расположенного в другом местоположении относительно салона ассоциированного транспортного средства;
осуществляют функционирование устройства формирования изображения для захвата, в течение первого периода, множества дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования множества наборов дополнительных данных изображений, каждый из которых характеризует множество захваченных дополнительных изображений;
исполняют логическую схему управления устройства управления, с помощью процессора, для обработки множества наборов дополнительных данных изображения для определения текущего среднего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
сравнения каждого набора дополнительных данных изображения из наборов дополнительных данных изображений с обнаруженными формами эллипса в множестве наборов данных шаблона рулевого колеса, хранящихся в устройстве невременной памяти для определения, в каждом наборе дополнительных данных изображения, текущей формы рулевого колеса, характеризующей текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
проверки каждого набора дополнительных данных изображения для определения прерываний в текущей определенной форме рулевого колеса, причем прерывания характеризуют одну, обе или ни одну руку ассоциированного водителя, удерживающую рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
вычисления среднего значения для прерываний в течение первого периода времени в качестве рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса.
19. Способ по п.14, дополнительно содержащий этапы, на которых
осуществляют функционирование устройства формирования изображения для захвата, в течение первого периода, множества дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования множества наборов дополнительных данных изображений, каждый из которых характеризует множество захваченных дополнительных изображений;
исполняют логическую схему управления устройства управления, с помощью процессора, для обработки множества наборов дополнительных данных изображения для определения текущего среднего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
определения, в каждом наборе дополнительных данных изображения, текущей формы рулевого колеса, характеризующей текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
проверки каждого набора дополнительных данных изображения для определения прерываний в определенной текущей форме рулевого колеса, причем прерывание характеризует движение рук водителя, ассоциированного транспортного средства, периодически удерживающего рулевое колесо; и
определения, на основе прерываний в первый период времени, внимательности водителя ассоциированного транспортного средства, в качестве дополнительного рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса.
20. Способ по п.19, в котором
исполняют логическую схему управления устройства управления, с помощью процессора, для обработки определения внимательности водителя ассоциированного транспортного средства в качестве данных внимательности водителя; и
сохраняют данные внимательности водителя в устройстве невременной памяти.
RU2022100264A 2017-11-11 2018-11-09 Система и способы контроля поведения водителя для управления автопарком в парке транспортных средств с использованием устройства формирования изображения, обращенного к водителю RU2022100264A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/810,029 2017-11-11
US15/810,029 US10339401B2 (en) 2017-11-11 2017-11-11 System and methods of monitoring driver behavior for vehicular fleet management in a fleet of vehicles using driver-facing imaging device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020115631A Division RU2764646C2 (ru) 2017-11-11 2018-11-09 Система и способы контроля поведения водителя для управления автопарком в парке транспортных средств с использованием устройства формирования изображения, обращенного к водителю

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2022100264A true RU2022100264A (ru) 2022-03-17

Family

ID=64607310

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020115631A RU2764646C2 (ru) 2017-11-11 2018-11-09 Система и способы контроля поведения водителя для управления автопарком в парке транспортных средств с использованием устройства формирования изображения, обращенного к водителю
RU2022100264A RU2022100264A (ru) 2017-11-11 2018-11-09 Система и способы контроля поведения водителя для управления автопарком в парке транспортных средств с использованием устройства формирования изображения, обращенного к водителю

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020115631A RU2764646C2 (ru) 2017-11-11 2018-11-09 Система и способы контроля поведения водителя для управления автопарком в парке транспортных средств с использованием устройства формирования изображения, обращенного к водителю

Country Status (6)

Country Link
US (3) US10339401B2 (ru)
EP (1) EP3707650A1 (ru)
CN (1) CN111344750A (ru)
MX (2) MX2018013739A (ru)
RU (2) RU2764646C2 (ru)
WO (1) WO2019094719A1 (ru)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10449967B1 (en) 2016-03-01 2019-10-22 Allstate Insurance Company Vehicle to vehicle telematics
WO2018121013A1 (en) * 2016-12-29 2018-07-05 Zhejiang Dahua Technology Co., Ltd. Systems and methods for detecting objects in images
US20210272210A1 (en) * 2017-05-05 2021-09-02 BlueOwl, LLC Systems and methods for managing insurance contracts
WO2019163124A1 (ja) * 2018-02-26 2019-08-29 三菱電機株式会社 三次元位置推定装置及び三次元位置推定方法
US11155226B2 (en) * 2018-08-17 2021-10-26 Veoneer Us, Inc. Vehicle cabin monitoring system
KR102791241B1 (ko) * 2018-12-13 2025-04-08 현대자동차주식회사 차량 침입 관리 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
US11656617B1 (en) * 2018-12-27 2023-05-23 United Services Automobile Association (Usaa) Remote pilot of vehicle during unsafe driving conditions
US10657396B1 (en) * 2019-01-30 2020-05-19 StradVision, Inc. Method and device for estimating passenger statuses in 2 dimension image shot by using 2 dimension camera with fisheye lens
GB2582904B (en) * 2019-03-26 2021-04-14 Atsr Ltd Method and apparatus for controlling access to a vehicle
US10780825B1 (en) * 2019-06-21 2020-09-22 Milton Nathan System and a method for alerting a driver of presence of a passenger in a vehicle
US11458974B2 (en) * 2019-07-08 2022-10-04 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Fleet-based average lane change and driver-specific behavior modelling for autonomous vehicle lane change operation
IT201900011403A1 (it) * 2019-07-10 2021-01-10 Ambarella Int Lp Detecting illegal use of phone to prevent the driver from getting a fine
KR102673306B1 (ko) * 2019-07-29 2024-06-10 현대자동차주식회사 운전자 모니터링 장치 및 방법
US11983952B2 (en) * 2019-09-05 2024-05-14 Mitsubishi Electric Corporation Physique determination apparatus and physique determination method
WO2021076705A2 (en) 2019-10-16 2021-04-22 Locomation, Inc. Vision-based follow the leader lateral controller
GB2589618A (en) * 2019-12-05 2021-06-09 Continental Automotive Romania Srl Method of driver behaviour diagnose
US11485383B2 (en) * 2019-12-06 2022-11-01 Robert Bosch Gmbh System and method for detecting and mitigating an unsafe condition in a vehicle
US11475776B2 (en) * 2019-12-10 2022-10-18 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Utilizing axle loading information to determining braking capabilities of vehicles for platooning operations
EP3848256A1 (en) 2020-01-07 2021-07-14 Aptiv Technologies Limited Methods and systems for detecting whether a seat belt is used in a vehicle
US11250685B2 (en) * 2020-01-21 2022-02-15 Aptiv Technologies Limited Intra-vehicle situational awareness featuring child presence
US11738763B2 (en) 2020-03-18 2023-08-29 Waymo Llc Fatigue monitoring system for drivers tasked with monitoring a vehicle operating in an autonomous driving mode
CN111405249A (zh) * 2020-03-20 2020-07-10 腾讯云计算（北京）有限责任公司 监控方法、装置及服务器和计算机可读存储介质
US11574543B2 (en) 2020-03-23 2023-02-07 Toyota Motor North America, Inc. Transport dangerous location warning
US20210291866A1 (en) * 2020-03-23 2021-09-23 Toyota Motor North America, Inc. Transport item management
US11718288B2 (en) 2020-03-23 2023-08-08 Toyota Motor North America, Inc. Consensus-based transport event severity
DE102020109760A1 (de) * 2020-04-08 2021-10-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Einstellung eines Fahrzeugspiegels und/oder eines Bildschirms und System zum Ausführen des Verfahrens
US11479142B1 (en) 2020-05-01 2022-10-25 Samsara Inc. Estimated state of charge determination
US11190373B1 (en) 2020-05-01 2021-11-30 Samsara Inc. Vehicle gateway device and interactive graphical user interfaces associated therewith
EP4152240A4 (en) * 2020-06-22 2024-01-24 Telefónica Iot & Big Data Tech, S.A. METHOD AND COMPUTER PROGRAMS FOR MANAGING VEHICLE FLEETS
CN112002102B (zh) * 2020-09-04 2021-09-14 北京伟杰东博信息科技有限公司 一种安全监控方法及其系统
DE102020214910A1 (de) * 2020-11-27 2022-06-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums
CN112765799B (zh) * 2021-01-11 2023-05-12 重庆长安汽车股份有限公司 验证整车眩目风险的方法
US11132853B1 (en) * 2021-01-28 2021-09-28 Samsara Inc. Vehicle gateway device and interactive cohort graphical user interfaces associated therewith
US20220410908A1 (en) * 2021-06-29 2022-12-29 Bendix Commercial Vehicle Systems, Llc System and method for controlling vehicle functions based on evaluated driving team composition
US11975683B2 (en) * 2021-06-30 2024-05-07 Aptiv Technologies AG Relative movement-based seatbelt use detection
US11760416B2 (en) * 2021-09-01 2023-09-19 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Lane detection and alert system
US12145594B2 (en) * 2021-12-20 2024-11-19 Veoneer Us Llc Vehicle driver's licensing systems and methods
CN114954299B (zh) * 2022-05-19 2023-02-17 李诣坤 一种降低汽车油耗的油耗预警方法及系统
US12240466B2 (en) 2022-06-16 2025-03-04 Rm Acquisition, Llc System and method for identifying a change in the operator of a vehicle
US12195007B2 (en) * 2022-11-28 2025-01-14 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for improving driver monitoring systems
EP4417471A1 (en) * 2023-02-17 2024-08-21 Aptiv Technologies AG Seatbelt assistance
GB2632679A (en) * 2023-08-16 2025-02-19 Bae Systems Plc A system and method for tracking movement of a user
EP4524907A1 (en) * 2023-09-18 2025-03-19 Aptiv Technologies AG Vehicular safety monitoring

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6735506B2 (en) 1992-05-05 2004-05-11 Automotive Technologies International, Inc. Telematics system
US7762582B2 (en) * 1995-06-07 2010-07-27 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle component control based on occupant morphology
US7570785B2 (en) * 1995-06-07 2009-08-04 Automotive Technologies International, Inc. Face monitoring system and method for vehicular occupants
US6389340B1 (en) 1998-02-09 2002-05-14 Gary A. Rayner Vehicle data recorder
US7167796B2 (en) * 2000-03-09 2007-01-23 Donnelly Corporation Vehicle navigation system for use with a telematics system
US7375728B2 (en) 2001-10-01 2008-05-20 University Of Minnesota Virtual mirror
US6426702B1 (en) 2001-02-08 2002-07-30 Thomas W. Young Driver fatigue detector
US7918807B2 (en) 2005-08-17 2011-04-05 General Electric Company System, method and computer instructions for assessing alertness of an operator of an image review system
US20070151516A1 (en) 2006-01-03 2007-07-05 Law Kam S Chemical vapor deposition apparatus and electrode plate thereof
US7804426B2 (en) 2006-05-08 2010-09-28 Drivecam, Inc. System and method for selective review of event data
US7671762B2 (en) 2006-11-02 2010-03-02 International Business Machines Corporation System and method for transceiving motor vehicle data
US9129460B2 (en) * 2007-06-25 2015-09-08 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for monitoring and improving driver behavior
US9460601B2 (en) 2009-09-20 2016-10-04 Tibet MIMAR Driver distraction and drowsiness warning and sleepiness reduction for accident avoidance
CN102656613B (zh) 2009-12-18 2015-02-11 本田技研工业株式会社 使用眼睛注视技术、盲点指示器和驾驶员经验的预测人机接口
US8866623B2 (en) 2011-01-07 2014-10-21 Hamolsky Lee Sharon Alert interactive system
CN103442925B (zh) 2011-03-25 2016-08-17 Tk控股公司 用于确定驾驶员警觉性的系统和方法
RU113047U1 (ru) * 2011-08-05 2012-01-27 Борис Павлович Калинин Видеорегистратор состояний
US20130090562A1 (en) 2011-10-07 2013-04-11 Baycrest Centre For Geriatric Care Methods and systems for assessing cognitive function
JP2015505284A (ja) * 2011-12-29 2015-02-19 インテル コーポレイション 車両の乗員を識別するシステム、方法、及び装置
US8527146B1 (en) * 2012-01-30 2013-09-03 Google Inc. Systems and methods for updating vehicle behavior and settings based on the locations of vehicle passengers
CN102629392B (zh) * 2012-04-19 2014-10-22 周敏捷 车辆行驶电子信息记读系统
US9311544B2 (en) 2012-08-24 2016-04-12 Jeffrey T Haley Teleproctor reports use of a vehicle and restricts functions of drivers phone
CN102915640B (zh) * 2012-10-30 2015-06-17 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 基于Hough变换的安全带检测方法
CN105144199B (zh) * 2013-02-21 2019-05-28 Iee国际电子工程股份公司 支持多种功能的基于成像装置的乘坐者监控系统
US9751534B2 (en) * 2013-03-15 2017-09-05 Honda Motor Co., Ltd. System and method for responding to driver state
US20140327752A1 (en) * 2013-05-01 2014-11-06 Nissan North America, Inc. Vehicle occupancy detection system
US20150062340A1 (en) * 2013-09-03 2015-03-05 International Business Machines Corporation High Occupancy Toll Lane Compliance
WO2015052896A1 (ja) * 2013-10-09 2015-04-16 日本電気株式会社 乗車人数計測装置、乗車人数計測方法およびプログラム記録媒体
US10004431B2 (en) 2014-03-13 2018-06-26 Gary Stephen Shuster Detecting medical status and cognitive impairment utilizing ambient data
US9363093B2 (en) 2014-03-21 2016-06-07 International Business Machines Corporation Utilizing eye tracking to determine attendee engagement
US9262924B2 (en) * 2014-07-09 2016-02-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Adapting a warning output based on a driver's view
US9365186B2 (en) * 2014-08-17 2016-06-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Advanced seatbelt interlock using video recognition
US9552524B2 (en) * 2014-09-15 2017-01-24 Xerox Corporation System and method for detecting seat belt violations from front view vehicle images
US10147008B1 (en) 2015-01-13 2018-12-04 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Apparatuses, systems and methods for determining whether a vehicle system is distracting to a vehicle operator
CN204547917U (zh) * 2015-04-15 2015-08-12 郭帅 一种轿车超员检测报警系统
US9996756B2 (en) * 2015-08-31 2018-06-12 Lytx, Inc. Detecting risky driving with machine vision
US20170068863A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 Qualcomm Incorporated Occupancy detection using computer vision
CN105373779B (zh) * 2015-11-10 2018-09-28 北京数字智通科技有限公司 一种车辆安全带智能检测方法及智能检测系统
CN105373783A (zh) * 2015-11-17 2016-03-02 高新兴科技集团股份有限公司 基于混合多尺度可变形部件模型的未系安全带检测方法
CN107010073A (zh) 2015-11-30 2017-08-04 法拉第未来公司 基于数据聚合自动检测车辆中的占用条件的系统和方法
CN105774709A (zh) * 2016-04-18 2016-07-20 北京新能源汽车股份有限公司 车身控制装置及其控制方法和车身控制系统以及车辆
JP6699831B2 (ja) 2016-04-28 2020-05-27 トヨタ自動車株式会社 運転意識推定装置
US10043084B2 (en) * 2016-05-27 2018-08-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hierarchical context-aware extremity detection
US10019053B2 (en) * 2016-09-23 2018-07-10 Toyota Motor Sales, U.S.A, Inc. Vehicle technology and telematics passenger control enabler
US20180211123A1 (en) * 2017-01-25 2018-07-26 Toyota Research Institute, Inc. Occupant detection system in a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
RU2020115631A3 (ru) 2021-11-12
MX2018013739A (es) 2020-09-25
RU2764646C2 (ru) 2022-01-19
US11188769B2 (en) 2021-11-30
WO2019094719A1 (en) 2019-05-16
RU2020115631A (ru) 2021-11-12
US20200279119A1 (en) 2020-09-03
CN111344750A (zh) 2020-06-26
US20190272436A1 (en) 2019-09-05
US20190147262A1 (en) 2019-05-16
US10339401B2 (en) 2019-07-02
US10671869B2 (en) 2020-06-02
EP3707650A1 (en) 2020-09-16
MX2023010966A (es) 2023-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2022100264A (ru) Система и способы контроля поведения водителя для управления автопарком в парке транспортных средств с использованием устройства формирования изображения, обращенного к водителю
JP6314435B2 (ja) ドライバ監視装置
US10109196B2 (en) Real-time monitoring and diagnostic processing of traffic control data
JP5418579B2 (ja) 開閉眼検出装置
JP6273823B2 (ja) 状態推定装置、および状態推定プログラム
JP2015212863A5 (ru)
JP2013061919A5 (ru)
JP2018151686A5 (ru)
EP3918500B1 (en) Machine learning-based anomaly detections for embedded software applications
JP2016215786A5 (ru)
JP2018143338A5 (ru)
JP2007188417A (ja) 画像認識装置、画像認識方法および画像認識プログラム
RU2018102883A (ru) Система и способ для обнаружения галитоза
JP2019169808A5 (ru)
KR20220025997A (ko) 접근 객체 충돌 방지용 차량 어라운드 뷰 영상 제공 장치
JP2018151765A5 (ru)
JP2017130976A5 (ja) 画像処理装置、及び画像処理方法
CN109948436B (zh) 一种监控道路上车辆的方法及装置
JP2016126597A (ja) 車両用歩行者画像取得装置
JP2013122739A5 (ru)
JP2009181556A (ja) 混雑判定装置、混雑判定方法
WO2021068589A1 (zh) 一种图像中物体及其关键点的确定方法和装置
JP2022117096A5 (ru)
JP2015215732A5 (ru)
CN110006422B (zh) 一种设备安全运行参数的确定方法、装置、设备和存储介质