[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2020116515A - Способ и устройство для измерения размеров с помощью рентгеновского излучения пустых стеклянных сосудов, перемещаемых по конвейеру - Google Patents

Способ и устройство для измерения размеров с помощью рентгеновского излучения пустых стеклянных сосудов, перемещаемых по конвейеру Download PDF

Info

Publication number
RU2020116515A
RU2020116515A RU2020116515A RU2020116515A RU2020116515A RU 2020116515 A RU2020116515 A RU 2020116515A RU 2020116515 A RU2020116515 A RU 2020116515A RU 2020116515 A RU2020116515 A RU 2020116515A RU 2020116515 A RU2020116515 A RU 2020116515A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
area
focus
plane
cji
vessel
Prior art date
Application number
RU2020116515A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020116515A3 (ru
RU2768222C2 (ru
Inventor
Лоран КОСНО
Оливье КОЛЛЬ
Original Assignee
Тиама
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тиама filed Critical Тиама
Publication of RU2020116515A publication Critical patent/RU2020116515A/ru
Publication of RU2020116515A3 publication Critical patent/RU2020116515A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2768222C2 publication Critical patent/RU2768222C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/02—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/02—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring thickness
    • G01B15/025—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring thickness by measuring absorption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B07C5/126—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of photo-electric sensors, e.g. according to colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/04—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring contours or curvatures
    • G01B15/045—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring contours or curvatures by measuring absorption
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/10—Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/97—Determining parameters from multiple pictures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)

Claims (84)

1. Способ измерения размеров по меньшей мере одной проверяемой области пустых стеклянных сосудов партии (2) сосудов, каждый из сосудов имеет стенку, образующую горловину и корпус и ограниченную внутренней поверхностью и внешней поверхностью, характеризующийся тем, что
выбирают по меньшей мере одну проверяемую область, содержащую по меньшей мере часть горловины и/или часть корпуса сосуда;
транспортируют сосуды, поставленные на свое дно, в плоскости (Pc) транспортировки, по плоской траектории, с направлением, материализованным через вектор (T) перемещения, при этом сосуды образуют транспортируемый объем (Vt) во время их перемещения;
по обе стороны от проверяемой области размещают по меньшей мере один фокус (Fj) рентгеновской трубки и датчики, чувствительные к рентгеновскому излучению (Cji), и каждый из датчиков облучается рентгеновским излучением, полученным из ассоциированного фокуса (Fj), причем рентгеновское излучение, прошедшее по меньшей мере через проверяемую область, создает на каждом датчике изображения радиографическую проекцию в направлении (Dji) проекции;
собирают данные, с использованием датчиков (Cji) изображения, для каждого сосуда во время его перемещения, по меньшей мере трех радиографических изображений проверяемой области, полученных по меньшей мере из трех радиографических проекций проверяемой области, причем их направления проекций являются различными;
создают, с использованием компьютерной системы, цифровую геометрическую модель проверяемой области для каждого сосуда на основе по меньшей мере трех радиографических изображений, причем указанная геометрическая модель содержит трехмерные координаты множества точек, вычисленные из указанных по меньшей мере трех радиографических изображений, причем указанное множество точек принадлежит внутренней и/или внешней поверхности стенки сосуда, при этом по меньшей мере две точки расположены в плоскости, не ортогональной направлению (Dji) проекции;
получают по меньшей мере один внутренний диаметр горловины, измеренной по модели в плоскости, не ортогональной направлению (Dji) проекции, и/или по меньшей мере одну толщину стенки корпуса, измеренного по модели в плоскости, не ортогональной направлению (Dji) проекции.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что цифровая геометрическая модель проверяемой области, содержащая трехмерные координаты множества точек, состоит из:
по меньшей мере двух трехмерных точек пространства, каждая из которых принадлежит внутренней и/или внешней поверхности стенки сосуда и расположена в плоскости, не ортогональной направлению (Dji) проекции и не параллельной направлению (T) перемещения; и/или
представления внутренней поверхности и/или внешней поверхности стенки сосуда, содержащего точки, не принадлежащие плоскости, ортогональной направлению (Dji) проекции, и не принадлежащие плоскости, параллельной направлению (T) перемещения; и/или
по меньшей мере одного участка проверяемой области вдоль плоскости, отличной от плоскости, ортогональной направлению (Dji) проекции, и отличной от плоскости, параллельной направлению (T) перемещения.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что в качестве проверяемой области выбирают по меньшей мере один ограниченный участок, простирающийся между двумя плоскостями, параллельными плоскости (Pc) транспортировки.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что для измерения горловины каждого сосуда, в качестве внутренних диаметров горловины измеряют длины набора прямолинейных отрезков, причем указанные отрезки:
ортогональны оси симметрии цифровой геометрической модели;
пересекают ось симметрии цифровой геометрической модели;
расположены по меньшей мере на двух разных высотах (ZG1, ZG2) в горловине цифровой геометрической модели;
имеют направления, распределенные по углу вокруг оси симметрии цифровой геометрической модели, причем по меньшей мере один отрезок не ортогонален направлениям (Dij) проекций;
для каждой высоты количество отрезков превышает количество направлений (Dij) проекций; и
каждый отрезок соединяет две точки, которые принадлежат внутренней поверхности горловины цифровой геометрической модели и являются противоположными точками относительно оси симметрии цифровой геометрической модели сосуда.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что минимальный диаметр вычисляют по нескольким высотам и нескольким направлениям горловины цифровой геометрической модели, для того чтобы определить размер протягивания или диаметр отверстия.
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что для измерения толщины стенки каждого сосуда измеряют набор длин отрезков, соединяющих попарно точки внешней поверхности и точки внутренней поверхности цифровой геометрической модели каждого сосуда, при этом измеренные отрезки:
по существу ортогональны внутренней или внешней поверхности, предпочтительно, внешней поверхности;
расположены по меньшей мере на двух различных высотах (HE1, HE2) в проверяемой области;
имеют направления, близкие к радиусам, начинающимся от оси симметрии и распределенным по углу вокруг оси симметрии цифровой геометрической модели сосуда, при этом по меньшей мере один отрезок не ортогонален направлениям (Dij) проекций;
для каждой высоты количество отрезков в два раза больше количества направлений (Dij) проекций.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что вычисляют минимальную толщину по всей области, подлежащей проверке, или определяют связанный с ней участок стенки, имеющий толщину, меньшую, чем порог допуска, называемый "тонким участком", и определяют качество сосуда в соответствии с минимальной толщиной или поверхностью и/или формой указанного тонкого участка.
8. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что на одной стороне траектории размещают фокус, из которого получается расходящийся пучок рентгеновского излучения с углом расхождения > 120°, или размещают по меньшей мере два фокуса, из которых получаются расходящиеся пучки рентгеновского излучения, сумма углов расхождения которых больше или равна 120°.
9. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что по меньшей мере один фокус размещают в плоскости (Рс) транспортировки.
10. Способ по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что
с одной стороны плоскости (Ps), пересекающей транспортируемый объем (Vt) и ортогональной плоскости (Pc) транспортировки, размещают фокус (Fj), из которого получается пучок расходящегося рентгеновского излучения, такой что пучок проходит через пересекающую плоскость (Ps) и проверяемую область;
с противоположной стороны, по отношению к пересекающей плоскости (Ps), размещают по меньшей мере один датчик (Cji) изображения, ассоциированный с указанным фокусом (Fj), для приема рентгеновского излучения, полученного из указанного фокуса (Fj).
11. Способ по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что
с одной стороны плоскости (Pc) транспортировки размещают фокус (Fj), из которого получается расходящийся пучок рентгеновского излучения, такой что пучок проходит через плоскость (Pc) транспортировки;
с противоположной стороны, по отношению к плоскости (Pc) транспортировки, размещают по меньшей мере один датчик (Cji) изображения, ассоциированный с указанным фокусом (Fj), для приема рентгеновского излучения, полученного из указанного фокуса (Fj).
12. Способ по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что собирают данные, с использованием датчиков (Cji) изображения, для каждого сосуда во время его перемещения, по меньшей мере двух радиографических изображений проверяемой области, соответствующих направлениям проекций, определяющим используемый угол, больший или равный 45° и меньший или равный 90°, и предпочтительно больший или равный 60° и меньший или равный 90°.
13. Способ по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что собирают данные, с использованием датчиков (Cji) изображения, для каждого сосуда во время его перемещения, по меньшей мере одного радиографического изображения проверяемой области, соответствующего направлению (Dji) проекции, имеющему угол (β) раскрыва с направлением (T) перемещения, находящийся между 10° и 60°.
14. Способ по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что при сборе данных, с использованием датчиков (Cji) изображения, для каждого сосуда указанной партии во время его перемещения, ни одно радиографическое изображение проверяемой области не соответствует направлению (Dji) проекции, имеющему угол (β) раскрыва с направлением (T) перемещения менее 10°.
15. Способ по любому из пп. 1-14, отличающийся тем, что создают радиографические проекции проверяемой области сосуда таким образом, чтобы рентгеновское излучение, полученное из фокуса или фокусов и достигающее датчиков изображения, не проходило через другие сосуды, и собирают данные этих радиографических проекций.
16. Способ по любому из пп. 1-15, отличающийся тем, что с использованием датчиков (Cji) изображения, для каждого сосуда во время его перемещения собирают данные радиографических изображений, полученных их радиографических проекций проверяемой области, в количестве от трех до сорока, имеющих разные направления.
17. Способ по любому из пп. 1-16, отличающийся тем, что с помощью датчиков (Cji) изображения, для каждого сосуда во время его перемещения собирают данные радиографических изображений, полученных из радиографических проекций проверяемой области, от трех до пятнадцати, имеющих разные направления.
18. Способ по любому из пп. 1-17, отличающийся тем, что
датчики (Cji) изображения представляют собой датчики линейного типа, каждый из которых включает в себя линейный массив чувствительных к рентгеновскому излучению элементов, распределенных вдоль опорной прямой линии (Lji), определяющей вместе с соответствующим фокусом (Fj) плоскость (Pji) проекции, содержащую направление (Dji) проекции, причем датчики изображения размещают таким образом, чтобы:
по меньшей мере m чувствительных элементов каждого из этих датчиков изображения принимали радиографическую проекцию области, подлежащей проверке с помощью рентгеновского излучения, полученного из ассоциированного фокуса (Fj);
плоскости (Pji) проекций для различных датчиков изображения отличались друг от друга и не были параллельными плоскости (Pc) транспортировки;
при использовании каждого из указанных по меньшей мере трех линейных датчиков (Cji) изображения, при каждом инкрементном перемещении каждого сосуда по траектории (T), получали данные радиографических линейных изображений области, подлежащей проверке, согласно выбранному количеству, так чтобы для каждого сосуда вся область, подлежащая проверке, была полностью представлена на всех линейных радиографических изображениях;
указанные по меньшей мере три набора линейных радиографических изображений проверяемой области анализировались для каждого сосуда.
19. Способ по любому из пп. 1-18, отличающийся тем, что предоставляют компьютерной системе априорную геометрическую модель проверяемой области указанной партии сосудов, полученную с помощью
цифровой модели для компьютерного проектирования сосудов указанной партии;
или цифровой геометрической модели, полученной из результатов измерения одного или более сосудов той же партии с помощью измерительного устройства;
или цифровой геометрической модели, созданной компьютерной системой из введенных значений, и/или из чертежей и/или фигур, выбранных оператором на интерфейсе человек-машина компьютерной системы.
20. Способ по любому из пп. 1-19, отличающийся тем, что предоставляют компьютерной системе значение коэффициента ослабления стекла, из которого выполнены сосуды.
21. Установка для автоматизированного измерения линейных размеров по меньшей мере одной проверяемой области пустых стеклянных сосудов (2), каждый из которых имеет стенку, образующую горловину и корпус и ограниченную внутренней поверхностью и внешней поверхностью, содержащая
устройство (11) для транспортировки сосудов в направлении, материализованном через вектор (T) перемещения, по существу по прямолинейной траектории в плоскости (Pc) транспортировки, при этом сосуды пересекают транспортируемый объем (Vt), который вытянут в направлении (T);
по меньшей мере один фокус (Fj) рентгеновской трубки (12), расположенный за пределами пересекаемого объема (Vt) и создающий расходящийся пучок рентгеновского излучения, направленный таким образом, чтобы проходить по меньшей мере через одну проверяемую область, содержащую по меньшей мере часть горловины и/или часть корпуса сосуда;
по меньшей мере три датчика (Cji) изображения, расположенных за пределами транспортируемого объема (Vt), так чтобы принимать рентгеновское излучение, полученное из ассоциированного фокуса (Fj), причем фокус или фокусы (Fj) и датчики (Cji) изображения размещены таким образом, чтобы каждый датчик изображения получал радиографическую проекцию области, подлежащей проверке с помощью рентгеновского излучения, полученного из фокуса (Fj), когда сосуд проходит через это излучение, причем направления проекций этих радиографических проекций отличаются друг от друга;
систему сбора данных, подключенную к датчикам (Cji) изображения, так чтобы получать для каждого сосуда во время его перемещения по меньшей мере три радиографических изображения проверяемой области, полученных по меньшей мере из трех радиографических проекций проверяемой области, с разными направлениями проекции; и
компьютерную систему, выполняющую анализ указанных по меньшей мере трех радиографических изображений, полученных по меньшей мере из трех разных радиографических проекций, для того чтобы построить для каждого сосуда цифровую геометрическую модель проверяемой области, причем указанная цифровая геометрическая модель содержит трехмерные координаты множества точек, вычисленные по меньшей мере из трех радиографических изображений, это множество точек принадлежит внутренней и/или внешней поверхности стенки сосуда, причем по меньшей мере две точки расположены в плоскости, не ортогональной направлению (Dji) проекции, при этом каждая цифровая геометрическая модель позволяет получить по меньшей мере один внутренний диаметр горловины, измеренной по модели в плоскости, не ортогональной направлению (Dji) проекции, и/или по меньшей мере одну толщину стенки корпуса, измеренного по указанной модели в плоскости, не ортогональной направлению (Dji) проекции.
22. Установка по п. 21, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере два фокуса (F1, F2) для получения рентгеновского излучения, расположенных отдельно в двух разных положениях, и по меньшей мере три датчика (Cji) изображения, чувствительных к рентгеновскому излучению и расположенных таким образом, чтобы:
каждый фокус излучал свой пучок по меньшей мере через проверяемую область, для достижения по меньшей мере одного соответствующего датчика (Cji) изображения;
каждый датчик (Cji) изображения ассоциировался с фокусом и принимал рентгеновское излучение, полученное из упомянутого фокуса, после прохождения через проверяемую область.
23. Установка по п. 21 или 22, отличающаяся тем, что включает в себя по меньшей мере один фокус, из которого получается расходящийся пучок рентгеновского излучения с углом расхождения, большим или равным 120°, или по меньшей мере два фокуса, из которых получаются расходящиеся пучки рентгеновского излучения, сумма углов расхождения которых больше или равна 120°.
24. Установка по любому из пп. 21-23, отличающаяся тем, что включает в себя по меньшей мере один фокус, расположенный в плоскости (Рс) транспортировки.
25. Установка по любому из пп. 21-24, отличающаяся тем, что включает в себя:
с одной стороны плоскости (Ps), пересекающей транспортируемый объем и ортогональной плоскости (Pc) транспортировки, фокус (Fj), из которого получается расходящийся пучок рентгеновского излучения, так что пучок проходит через пересекающуюся плоскость (Ps) и область, подлежащую проверке;
с противоположной стороны, по отношению к пересекающей плоскости (Ps), по меньшей мере один датчик (Cji) изображения, ассоциированный с упомянутым фокусом (Fj), для приема рентгеновского излучения, полученного из упомянутого фокуса (Fj).
26. Установка по любому из пп. 21-25, отличающаяся тем, что включает в себя:
с одной стороны плоскости (Pc) транспортировки фокус (Fj), из которого получается расходящийся пучок рентгеновского излучения, так что пучок проходит через плоскость (Pc) транспортировки;
с противоположной стороны, по отношению к плоскости (Pc) транспортировки, по меньшей мере один датчик (Cji) изображения, ассоциированный с указанным фокусом (Fj), для приема рентгеновского излучения, полученного из указанного фокуса (Fj).
27. Установка по любому из пп. 21-26, отличающаяся тем, что по меньшей мере один фокус и два датчика (Cji) изображения размещены таким образом, чтобы направления (Dji) проекций проверяемой области, которые они принимают, имели используемый угол (α), больший или равный 45° и меньший или равный 90°, и предпочтительно больший или равный 60° и меньший или равный 90°.
28. Установка по любому из пп. 21-27, отличающаяся тем, что по меньшей мере один фокус (Fj) и датчик (Cji) изображения расположены так, что, когда сосуд (2) проходит через область датчиков изображения, направление (Dji) проекции проверяемой области на датчик (Cji) изображения образует угол (β) раскрыва с направлением (T) перемещения, составляющий от 10° до 60°.
29. Установка по любому из пп. 21-28, отличающаяся тем, что датчики (Cji) изображения и фокусы (Fj) расположены таким образом, чтобы рентгеновское излучение, полученное из фокуса или фокусов, достигающее датчиков (Cji) изображения и проходящее через область сосуда, не проходило одновременно через другие сосуды.
30. Установка по любому из пп. 21-29, отличающаяся тем, что включает в себя от одного до четырех фокусов (Fj), полученных из одной или нескольких рентгеновских трубок.
31. Установка по любому из пп. 21-30, отличающаяся тем, что количество и расположение датчиков (Cji) изображения и ассоциированных с ними фокусов являются такими, чтобы для каждого сосуда (2) во время его перемещения радиографические проекции проверяемой области на датчиках изображения имели от трех до сорока различных направлений проекции.
32. Установка по любому из пп. 21-30, отличающаяся тем, что количество и размещение датчиков (Cji) изображения и ассоциированных с ними фокусов являются такими, чтобы для каждого сосуда (2) во время его перемещения радиографические проекции проверяемой области на датчиках изображения имели от четырех до пятнадцати различных направлений проекции.
33. Установка по любому из пп. 21-32, отличающаяся тем, что
датчики (Cji) изображения представляют собой датчики линейного типа, и каждый из них содержит линейный массив чувствительных к рентгеновскому излучению элементов, распределенных вдоль опорной прямой линии (Lji), определяющей вместе с соответствующим фокусом (Fj) плоскость (Pji) проекции, содержащую направление (Dji) проекции, причем эти датчики изображения расположены таким образом, чтобы:
по меньшей мере m чувствительных элементов каждого из этих датчиков изображения принимали радиографическую проекцию области, подлежащей проверке с помощью рентгеновского излучения, полученного из ассоциированного фокуса (Fj);
плоскости (Pji) проекций для различных датчиков изображения отличались друг от друга и не были параллельными плоскости (Pc) транспортировки.
34. Установка по п. 33, отличающаяся тем, что опорные прямые линии (Lji) по меньшей мере трех линейных датчиков (Cji) изображения параллельны друг другу.
35. Установка по п. 33 или 34, отличающаяся тем, что опорные прямые линии (Lji) по меньшей мере трех линейных датчиков (Cji) изображения ортогональны плоскости (Pc) транспортировки.
36. Установка по любому из пп. 33-35, отличающаяся тем, что фокус (Fj) расположен с одной стороны плоскости (Pc) транспортировки, и по меньшей мере один ассоциированный линейный датчик (Cji) изображения расположен со стороны, противоположной фокусу (Fj) по отношению к плоскости (Pc) транспортировки, так что его опорная прямая линия (Lji) параллельна плоскости (Pc) транспортировки.
37. Установка по любому из пп. 21-36, отличающаяся тем, что содержит устройство для предоставления компьютерной системе коэффициента ослабления стекла, из которого выполнены сосуды.
38. Установка по любому из пп. 21-37, отличающаяся тем, что содержит устройство для предоставления компьютерной системе априорной геометрической модели проверяемой области, причем указанное устройство представляет собой массовую память, проводную или беспроводную компьютерную сеть или интерфейс человек-машина.
39. Установка по любому из пп. 21-38, отличающаяся тем, что содержит устройство для предоставления компьютерной системе значений и/или допусков для размеров горловины, и/или минимального значения толщины стекла для стенки корпуса и/или по меньшей мере одной эталонной геометрической модели сосуда.
RU2020116515A 2017-10-27 2018-10-29 Способ и устройство для измерения размеров с помощью рентгеновского излучения пустых стеклянных сосудов, перемещаемых по конвейеру RU2768222C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1760173A FR3073044B1 (fr) 2017-10-27 2017-10-27 Procede et dispositif de mesure de dimensions par rayons x, sur des recipients en verre vide defilant en ligne
FR1760173 2017-10-27
PCT/FR2018/052683 WO2019081876A1 (fr) 2017-10-27 2018-10-29 Procede et dispositif de mesure de dimensions par rayons x, sur des recipients en verre vide defilant en ligne

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020116515A true RU2020116515A (ru) 2021-11-29
RU2020116515A3 RU2020116515A3 (ru) 2022-01-12
RU2768222C2 RU2768222C2 (ru) 2022-03-23

Family

ID=60955243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020116515A RU2768222C2 (ru) 2017-10-27 2018-10-29 Способ и устройство для измерения размеров с помощью рентгеновского излучения пустых стеклянных сосудов, перемещаемых по конвейеру

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11549803B2 (ru)
EP (1) EP3701222B1 (ru)
JP (1) JP7234228B2 (ru)
CN (1) CN111279149B (ru)
ES (1) ES2913782T3 (ru)
FR (1) FR3073044B1 (ru)
MX (1) MX2020004359A (ru)
PL (1) PL3701222T3 (ru)
RU (1) RU2768222C2 (ru)
WO (1) WO2019081876A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3073043B1 (fr) * 2017-10-27 2019-11-15 Tiama Procede et installation de controle dimensionnel en ligne d'objets manufactures
FR3074907B1 (fr) * 2017-12-08 2019-12-27 Tiama Methode et machine pour controler un procede de formage
JP7325171B2 (ja) 2018-03-29 2023-08-14 シスメックス株式会社 ラックの搬送方法、検体測定システム
US11193761B2 (en) * 2018-12-04 2021-12-07 Creative Electron, Inc. System and method for x-ray imaging spherical samples for quality inspection
FR3095508B1 (fr) 2019-04-26 2021-05-14 Tiama Procede et installation de controle dimensionnel en ligne d’objets manufactures
FR3095506B1 (fr) 2019-04-29 2021-05-07 Tiama Ligne de contrôle de récipients vides en verre
IT201900006925A1 (it) * 2019-05-16 2020-11-16 Sica Spa Sistema di controllo della qualità di lavorazione di tubi in materiale termoplastico
DE102019132655A1 (de) * 2019-12-02 2021-06-02 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zum Überprüfen einer Wandstärke eines Behälters aus einem zumindest teilweise transparenten Material
DE102020209703A1 (de) * 2020-07-31 2022-02-03 Siemens Healthcare Gmbh Bereitstellen eines 3D-Bilddatensatzes eines Untersuchungsobjekts
CN112897431A (zh) * 2020-10-24 2021-06-04 泰州无印广告传媒有限公司 兼容型自适应灌装系统
CN113532284B (zh) * 2021-07-15 2023-06-13 缙云县凯创智能科技有限公司 一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构
CN113790674B (zh) * 2021-08-06 2024-10-08 东旭药玻(北京)科技有限公司 用于玻璃制品的测量方法、处理器和测量装置
CN113654473B (zh) * 2021-08-06 2024-07-09 北京天和药玻科技有限公司 用于玻璃管的测量方法、处理器及测量装置
JP2023043842A (ja) * 2021-09-16 2023-03-29 Ｊｆｅスチール株式会社 耐火物表面形状測定方法、耐火物損耗量測定方法および溶鉄の製造方法
DE102021133276A1 (de) * 2021-12-15 2023-06-15 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen
CN114705144B (zh) * 2022-03-25 2023-05-26 中国工程物理研究院流体物理研究所 一种用于静高压下样品厚度在位测量的桌面式装置及方法

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE7308776L (ru) 1973-06-21 1974-12-23 Platmanufaktur Ab
JPS60260807A (ja) * 1984-06-08 1985-12-24 Kawasaki Steel Corp 管状材の放射線透過式肉厚測定装置
EP0320139A3 (en) 1987-12-08 1990-08-08 Emhart Industries, Inc. Optical measurement of wall thickness of transparent articles
US5291271A (en) 1992-08-19 1994-03-01 Owens-Brockway Glass Container Inc. Measurement of transparent container wall thickness
US5602890A (en) * 1995-09-27 1997-02-11 Thermedics Detection Inc. Container fill level and pressurization inspection using multi-dimensional images
JPH11174001A (ja) * 1997-12-12 1999-07-02 Sumitomo Metal Mining Co Ltd 青果物の内部判定装置
DE19756697A1 (de) * 1997-12-19 1999-07-01 Manfred Dr Ing Pfeiler Vorrichtung zur Stückgut-Röntgentomosynthese
US6188079B1 (en) * 1999-01-12 2001-02-13 Owens-Brockway Glass Container Inc. Measurement of hot container wall thickness
US6510751B2 (en) 2000-12-21 2003-01-28 Emhart Glass S.A. Glass container inspection machine
US7412022B2 (en) * 2002-02-28 2008-08-12 Jupiter Clyde P Non-invasive stationary system for three-dimensional imaging of density fields using periodic flux modulation of compton-scattered gammas
JP2004093443A (ja) * 2002-09-02 2004-03-25 Katsuhiko Ogiso 多層構造容器の寸法測定法
FR2846425B1 (fr) * 2002-10-25 2006-04-28 Bsn Glasspack Procede et didpositif pour detecter des defauts de surface presentes par la paroi externe d'un objet transparent ou translucide
EP1721122A1 (de) * 2004-05-08 2006-11-15 BECKER, Norbert L. Verfahren zur zerstörungsfreien ermittlung der innenmasse und/oder aussenmasse eines schuhs und/oder der aussenmasse eines leistens
US7480363B2 (en) * 2004-09-15 2009-01-20 Ge Betz, Inc. Converting a digital radiograph to an absolute thickness map
JP4127698B2 (ja) * 2005-04-25 2008-07-30 アンリツ産機システム株式会社 Ｘ線検査装置
DE102005037101A1 (de) * 2005-08-03 2007-02-08 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zur Wandstärkenkontrolle
DE102007044530B4 (de) 2007-09-18 2009-06-10 VMA Gesellschaft für visuelle Meßtechnik und Automatisierung mbH Anordnung zur Messung der Dicke und des Abstandes transparenter Objekte
CN101403711B (zh) * 2007-10-05 2013-06-19 清华大学 液态物品检查方法和设备
GB0801307D0 (en) * 2008-01-24 2008-03-05 3Dx Ray Ltd Can seam inspection
CN101561405B (zh) * 2008-04-17 2011-07-06 清华大学 一种直线轨迹扫描成像系统和方法
GB0807473D0 (en) 2008-04-24 2008-12-03 Durham Scient Crystals Ltd Method and Apparatus for Inspection of Materials
WO2010025539A1 (en) * 2008-09-05 2010-03-11 Optosecurity Inc. Method and system for performing x-ray inspection of a liquid product at a security checkpoint
GB0902138D0 (en) * 2009-02-10 2009-03-25 Durham Scient Crystals Ltd Apparatus and method for viewing an object
FR2965344B1 (fr) 2010-09-28 2013-04-05 Tiama Dispositif d'inspection pour les bagues et cols de recipients
FR2971847B1 (fr) 2011-02-18 2013-07-19 Tiama Procede et dispositif pour detecter des defauts de repartition de matiere dans des recipients transparents
US9123119B2 (en) * 2011-12-07 2015-09-01 Telesecurity Sciences, Inc. Extraction of objects from CT images by sequential segmentation and carving
DE102012103984A1 (de) * 2012-05-07 2013-11-07 Werth Messtechnik Gmbh Verfahren zum Bestimmen von Merkmalen eines Messobjekts
CN104541159B (zh) * 2012-06-13 2017-03-22 威尔科股份公司 在容器中和/或在其内含物中的瑕疵的x射线检测
CN103900503B (zh) * 2012-12-27 2016-12-28 清华大学 提取形状特征的方法、安全检查方法以及设备
FR3008206B1 (fr) * 2013-07-02 2017-04-21 Guillaume Bathelet Systeme d'inspection d'un objet au moins translucide presentant au moins un marquage
DE102014103137A1 (de) * 2014-03-10 2015-09-10 Deutsches Krebsforschungszentrum (Dkfz) Verfahren zur Bestimmung und Korrektur von Oberflächendaten zur dimensionellen Messung mit einer Computertomografiesensorik
EP3201564B1 (en) * 2014-09-30 2020-05-20 Hexagon Metrology, Inc System and method for measuring an object using x-ray projections. computer program product.
PT3333535T (pt) * 2016-01-14 2019-02-05 Everbright Innovations Ltd Método de medir o volume interno de um objeto
HUP1600469A2 (en) * 2016-07-27 2018-01-29 Peter Teleki Method for determining the geometric parameters and/or material state of a specimen based on in-situ radiographic imaging

Also Published As

Publication number Publication date
RU2020116515A3 (ru) 2022-01-12
CN111279149B (zh) 2022-08-30
US11549803B2 (en) 2023-01-10
EP3701222A1 (fr) 2020-09-02
US20200333133A1 (en) 2020-10-22
BR112020007832A2 (pt) 2020-10-20
MX2020004359A (es) 2020-08-03
PL3701222T3 (pl) 2022-06-20
JP2021500577A (ja) 2021-01-07
EP3701222B1 (fr) 2022-03-23
WO2019081876A1 (fr) 2019-05-02
JP7234228B2 (ja) 2023-03-07
FR3073044A1 (fr) 2019-05-03
ES2913782T3 (es) 2022-06-06
FR3073044B1 (fr) 2020-10-02
RU2768222C2 (ru) 2022-03-23
CN111279149A (zh) 2020-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020116515A (ru) Способ и устройство для измерения размеров с помощью рентгеновского излучения пустых стеклянных сосудов, перемещаемых по конвейеру
RU2020116530A (ru) Способ и установка для поточного контроля размеров промышленных изделий
CA2892799C (en) Method for detecting geometrical imaging properties of a flat panel detector, correspondingly configured x-ray testing system and calibrating body
KR102251819B1 (ko) 특히 현지에서 전기음향 위상망을 사용한 튜브형 제품들의 비파괴 제어를 위한 장치 및 방법
US20110166807A1 (en) Ultrasonic inspection method and ultrasonic inspection device
US20110172972A1 (en) Method and apparatus for asssessing properties of liquids by using x-rays
US10024808B2 (en) Collection of tomographic inspection data using compton scattering
Nowers et al. Ultrasonic array imaging through an anisotropic austenitic steel weld using an efficient ray-tracing algorithm
US10845339B2 (en) Method and system for determination of geometric features in objects
KR20160119785A (ko) 물체의 특성을 검출하는 측정 장치 및 방법
JP7576564B2 (ja) 複数の製造物体のインライン寸法制御のための方法及び設備
JP2014009976A (ja) ３次元形状計測用ｘ線ｃｔ装置およびｘ線ｃｔ装置による３次元形状計測方法
EP3182104A1 (en) Simultaneous x-ray diffraction and computed tomography system and method
KR102417791B1 (ko) 입사 x-선의 방향에 대한 에지-온 x-선 검출기의 배향 결정(Determining the orientation of an edge-on x-ray detector with respect to the direction of incoming x-rays)
CN111936849B (zh) 用于检测伸长方向的映射部件的方法和设备
US20140175298A1 (en) 3d mapping with two orthogonal imaging views
WO2001036960A1 (en) Method and apparatus for focusing propagating wave paths of a phased array in spherically-bounded materials
KR100948461B1 (ko) 물체 구성의 3차원 영상화 방법 및 장치
CN109142527B (zh) 一种用于超声相控阵焊缝检测的缺陷定位方法
JP6441184B2 (ja) 構造物の検査装置及びその検査方法
JP7108530B2 (ja) 遮蔽体の検査方法
KR100952209B1 (ko) 물체의 구성원소 분석장치 및 방법
Perlin et al. Ultrasonic tomography in concrete
US20130315469A1 (en) Method for 3d inspection of an object using x-rays
PERLIN et al. Ultrasonic tomography in concrete Tomografia ultrassônica em concreto