Claims (7)
1. Способ ультразвукового контроля сварных швов труб, включающий транспортировку трубы в зону контроля с помощью рольганга или транспортной тележки, измерительный модуль с комплектом ультразвуковых преобразователей, сканирующий сварной шов и вычислительный комплекс, управляющий процессом контроля, отличающийся тем, что1. The method of ultrasonic testing of pipe welds, including transporting the pipe to the control zone using a roller table or a transport trolley, a measuring module with a set of ultrasonic transducers, a scanning weld and a computer complex that controls the control process, characterized in that
a) перед началом процесса контроля труба поворачивается с помощью ПР таким образом, что сварной шов занимает рабочее положение, например, 12 часов, после чего:a) before the start of the control process, the pipe is rotated with the help of the PR in such a way that the weld seam occupies a working position, for example, 12 hours, after which
b) УВК с помощью ПУС и содержащегося в нем дополнительного программного блока ДПБ1 осуществляет практически одновременное опускание всех УП на трубу в зоне, как правило отстоящей от любого из торцов на расстояние L1>LIM, где LIM - длина ИМ вдоль трубы, если необходимо, делается короткая пауза для обеспечения акустического контакта УП с трубой, и ИМ начинает рабочее движение и осуществляет сканирование со скоростью V1 в направлении одного из торцов, либо труба приводится в движение относительно ИМ;b) UVK with the help of the control panel and the additional program unit DPB1 contained in it carries out almost simultaneous lowering of all the control units onto the pipe in the zone, which is usually separated from any of the ends by a distance L1> LIM, where LIM is the length of the MI along the pipe, if necessary, a short pause to ensure the acoustic contact of the unitary unit with the pipe, and the MI starts working movement and scans at a speed V1 in the direction of one of the ends, or the pipe is set in motion relative to the MI;
c) после того, как все УП, принимающие участие в контроле, поднялись в рабочее положение, контроль первой части трубы завершается, ИМ возвращается в положение, которое несколько ближе к торцу проконтролированной части трубы, чем LIM, чтобы обеспечить некоторое перекрытие, УВК с помощью ПУС и содержащегося в нем дополнительного программного блока ДПБ1 опять осуществляет практически одновременное опускание всех УП на трубу, при этом расстояние L2 от первого торца до ИМ должно удовлетворять условию: L2 ≤ LIM, если необходимо, делается короткая пауза для обеспечения акустического контакта УП с трубой и ИМ начинает рабочее движение и осуществляет сканирование в обратном направлении со скоростью V2, УВК управляет подъемом ультразвуковых преобразователей в безопасное положение при их достижении соответствующим УП торца трубы, или даже несколько позже, позволяя УП «соскакивать» с трубы, минимизируя таким образом неконтролируемые зоны, при этом УВК, дополнительно содержащий программный блок ДПБ2, позволяет по ходу сканирования «сшивать» данные и демонстрировать результаты контроля на общей дефектограмме, где каждая обнаруженная несплошность или иная особенность состояния участка трубы имеет однозначно определяемую протяженность и координату, независимо от того, в каком направлении сканирования она была зарегистрирована, после чего контроль сварного шва и околошовной зоны трубы завершается.c) after all UEs participating in the control have risen to the operating position, the control of the first part of the pipe is completed, the MI returns to a position that is somewhat closer to the end of the controlled part of the pipe than LIM to provide some overlap, UVK with The control panel and the additional program block DPB1 contained in it again almost simultaneously lower all the control units onto the pipe, while the distance L2 from the first end to the MI should satisfy the condition: L2 ≤ LIM, if necessary, make short pauses and to ensure the acoustic contact of the unit with the pipe and MI, it starts the working movement and scans in the opposite direction at a speed of V2, the UVK controls the lifting of the ultrasonic transducers to a safe position when they reach the appropriate unit of the pipe end face, or even somewhat later, allowing the unit to “jump off” with pipes, thus minimizing uncontrollable zones, while the UVK, additionally containing the software block DPB2, allows you to “stitch” the data and show the results of monitoring total defectogram wherein each detected discontinuity or other feature of the pipe portion has a uniquely determined condition of the length coordinate and regardless of whether it has been registered in the scanning direction, then control weld and heat affected zones of the pipe ends.
2. Способ ультразвукового контроля сварных швов труб по п. 1, отличающийся тем, что выполняется условие V2=-|V1| в направлении второго торца, либо труба приводится в движение относительно ИМ.2. The method of ultrasonic inspection of pipe welds according to claim 1, characterized in that the condition V2 = - | V1 | in the direction of the second end, or the pipe is set in motion relative to the MI.
3. Способ ультразвукового контроля сварных швов труб по п. 1, отличающийся тем, что при возвращении ИМ от второго торца трубы сканирование осуществляется с ускорением при условии V2>V1.3. The method of ultrasonic inspection of pipe welds according to claim 1, characterized in that when the MI is returned from the second end of the pipe, scanning is performed with acceleration under the condition V2> V1.
4. Система для осуществления способа УЗК сварных швов труб, содержащая измерительный модуль ИМ с находящимся на нем ультразвуковыми преобразователями УП, поворотные ролики ПР и систему автоматического управления процессом контроля, в свою очередь, включающую программу управления сканированием ПУС и Управляющий Вычислительный Комплекс УВК, позволяющий, в частности, обрабатывать, демонстрировать и архивировать результаты ультразвукового контроля, отличающаяся тем, что ПУС для сканирования сварного шва дополнительно содержит программный блок ДПБ1, позволяющий часть трубы сканировать в одном направлении, а другую часть - в противоположном направлении, причем УВК дополнительно содержит программный блок ДПБ2, позволяющий «сшивать» данные и демонстрировать результаты контроля на общей дефектограмме, где каждая обнаруженная несплошность или иная особенность состояния участка трубы имеет однозначно определяемую протяженность и координату, независимо от того, в каком направлении сканирования она была зарегистрирована.4. The system for implementing the ultrasonic testing method for pipe welds, containing the IM measuring module with the ultrasonic UP transducers on it, rotary rollers PR and the automatic control process of the control process, which in turn includes the control program for scanning the CCP and the Control Computing Complex UVK, which allows, in particular, to process, demonstrate and archive the results of ultrasonic testing, characterized in that the CCP for scanning the weld additionally contains software the second block DPB1, which allows part of the pipe to be scanned in one direction and the other part in the opposite direction, and the UVK additionally contains a program block DPB2, which allows you to “stitch” the data and show the results of the inspection on a common defectogram, where each detected discontinuity or other feature of the condition of the section the pipe has a uniquely determined length and coordinate, regardless of the direction in which it was recorded.