[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2015105812A - Устройство управления приводом и способ управления приводом для хирургической двигательной системы - Google Patents

Устройство управления приводом и способ управления приводом для хирургической двигательной системы Download PDF

Info

Publication number
RU2015105812A
RU2015105812A RU2015105812A RU2015105812A RU2015105812A RU 2015105812 A RU2015105812 A RU 2015105812A RU 2015105812 A RU2015105812 A RU 2015105812A RU 2015105812 A RU2015105812 A RU 2015105812A RU 2015105812 A RU2015105812 A RU 2015105812A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
motor
surgical
drive control
control device
control mode
Prior art date
Application number
RU2015105812A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2633225C2 (ru
Inventor
Юрген ШНАЙДЕР
Харальд КОНРАТ
Original Assignee
Эскулап Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эскулап Аг filed Critical Эскулап Аг
Publication of RU2015105812A publication Critical patent/RU2015105812A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2633225C2 publication Critical patent/RU2633225C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1626—Control means; Display units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

1. Устройство управления приводом для хирургической двигательной системы, содержащей блок (MS) управления двигателем для управления электродвигателем (M) в разомкнутом и/или замкнутом контуре, причем упомянутый электродвигатель приводит в действие хирургический инструмент (W), в котором устройство (PV) описания параметров, которое устанавливается перед блоком (MS) управления двигателем и определяет текущее медицинское применение на основе определенного состояния или предыстории состояния хирургической двигательной системы, в частности, электродвигателя (M), выбирает режим управления, подходящий для упомянутого медицинского применения, и предоставляет блоку (MS) управления двигателем такие параметры разомкнутого или замкнутого контура, так что профиль управления в разомкнутом или замкнутом контурах электродвигателя (M) соответствует выбранному режиму управления.2. Устройство управления приводом по п. 1, в котором устройство (PV) описания параметров выбирает режим управления из множества режимов управления, которые помещены в него и назначены соответствующим медицинским применениям.3. Устройство управления приводом по п. 1, в котором устройство (PV) описания параметров выбирает режим управления, связанный с упомянутым хирургическим инструментом, в зависимости от используемого хирургического инструмента (W).4. Устройство управления приводом по п. 1, в котором заданная характеристика вращающего момента/скорости электродвигателя (M) назначается каждому режиму управления.5. Устройство управления приводом по п. 1, в котором устройство (PV) описания параметров определяет соответствующее состояние хирургической моторной системы посредством

Claims (11)

1. Устройство управления приводом для хирургической двигательной системы, содержащей блок (MS) управления двигателем для управления электродвигателем (M) в разомкнутом и/или замкнутом контуре, причем упомянутый электродвигатель приводит в действие хирургический инструмент (W), в котором устройство (PV) описания параметров, которое устанавливается перед блоком (MS) управления двигателем и определяет текущее медицинское применение на основе определенного состояния или предыстории состояния хирургической двигательной системы, в частности, электродвигателя (M), выбирает режим управления, подходящий для упомянутого медицинского применения, и предоставляет блоку (MS) управления двигателем такие параметры разомкнутого или замкнутого контура, так что профиль управления в разомкнутом или замкнутом контурах электродвигателя (M) соответствует выбранному режиму управления.
2. Устройство управления приводом по п. 1, в котором устройство (PV) описания параметров выбирает режим управления из множества режимов управления, которые помещены в него и назначены соответствующим медицинским применениям.
3. Устройство управления приводом по п. 1, в котором устройство (PV) описания параметров выбирает режим управления, связанный с упомянутым хирургическим инструментом, в зависимости от используемого хирургического инструмента (W).
4. Устройство управления приводом по п. 1, в котором заданная характеристика вращающего момента/скорости электродвигателя (M) назначается каждому режиму управления.
5. Устройство управления приводом по п. 1, в котором устройство (PV) описания параметров определяет соответствующее состояние хирургической моторной системы посредством предпочтительного непрерывного обнаружения соответствующих мгновенных значений тока (I) и напряжения (U) электродвигателя (M).
6. Устройство управления приводом по п. 5, в котором устройство (PV) описания параметров определяет температуру (T) электродвигателя (M) путем интеграции обнаруженных мгновенных значений тока (I) и напряжения (U) электродвигателя (M).
7. Устройство управления приводом по п. 1, в котором по меньшей мере один режим управления обеспечивает стабилизацию скорости вращения электродвигателя (M), и по меньшей мере один режим управления не осуществляет стабилизацию скорости вращения электродвигателя (M).
8. Устройство управления приводом по п. 1, дополнительно содержащее средство определения положения ротора для определения положение ротора электродвигателя, в котором для определения положения ротора электродвигателя по меньшей мере одна из обмоток двигателя отключается от электропитания на заданный период времени.
9. Хирургическая двигательная система, содержащая электродвигатель (M) для привода хирургического инструмента (W), который может с возможностью снятия прямо или косвенно соединяться с упомянутым двигателем, в частности, путем вставления переходника инструмента или наконечника, и устройство управления по любому из пп. 1-8.
10. Хирургическая двигательная система по п. 9, дополнительно содержащая средство определения скорости вращения для определения действительной скорости электродвигателя (M), в частности, датчиков Холла, и/или средства идентификации наконечника, или средства идентификации инструмента.
11. Способ управления электродвигателем (M) хирургической двигательной системы в разомкнутом и/или замкнутом контуре, причем упомянутый электродвигатель приводит в действие хирургический инструмент (W), содержащий этапы, на которых определяют состояние и/или предысторию состояния электродвигателя (М) хирургической двигательной системы; определяют текущее медицинское применение хирургического инструмента (W) на основе определенного состояния или предыстории состояния; выбирают режим управления на основе определенного медицинского применения; и регулируют параметры разомкнутого или замкнутого контура, так чтобы профиль управления электродвигателем (М) в разомкнутом или замкнутом контуре соответствовал выбранному режиму управления.
RU2015105812A 2012-07-20 2013-07-10 Устройство управления приводом и способ управления приводом для хирургической двигательной системы RU2633225C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012106589.6 2012-07-20
DE102012106589.6A DE102012106589A1 (de) 2012-07-20 2012-07-20 Antriebssteuereinrichtung und -verfahren für ein chirurgisches Motorensystem
PCT/EP2013/064615 WO2014012833A1 (de) 2012-07-20 2013-07-10 Antriebssteuereinrichtung und -verfahren für ein chirurgisches motorensystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015105812A true RU2015105812A (ru) 2016-09-10
RU2633225C2 RU2633225C2 (ru) 2017-10-11

Family

ID=48793224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015105812A RU2633225C2 (ru) 2012-07-20 2013-07-10 Устройство управления приводом и способ управления приводом для хирургической двигательной системы

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9295477B2 (ru)
EP (1) EP2874547B1 (ru)
JP (1) JP6272322B2 (ru)
CN (1) CN104540458B (ru)
BR (1) BR112015000973B1 (ru)
DE (1) DE102012106589A1 (ru)
ES (1) ES2573788T3 (ru)
RU (1) RU2633225C2 (ru)
WO (1) WO2014012833A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3391793A1 (en) 2017-04-17 2018-10-24 Koninklijke Philips N.V. A personal care device
CN111631779A (zh) * 2020-05-29 2020-09-08 北京天星博迈迪医疗器械有限公司 医用刨削系统、控制方法、速度控制芯片及存储介质
CN117335704A (zh) * 2022-06-23 2024-01-02 南京泉峰科技有限公司 电动工具及控制方法
CN115940743B (zh) * 2023-02-15 2023-05-16 天津立远医疗科技有限责任公司 一种手术设备电机控制的智能监测方法及系统

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0347249A (ja) * 1989-07-14 1991-02-28 Olympus Optical Co Ltd 外科用手術装置
US5543695A (en) * 1993-12-15 1996-08-06 Stryker Corporation Medical instrument with programmable torque control
US6017354A (en) * 1996-08-15 2000-01-25 Stryker Corporation Integrated system for powered surgical tools
DE19729177A1 (de) * 1997-07-08 1999-01-14 Kaltenbach & Voigt Ärztliche Behandlungsvorrichtung
US6025683A (en) * 1998-12-23 2000-02-15 Stryker Corporation Motor control circuit for regulating a D.C. motor
JP4993839B2 (ja) * 2000-09-24 2012-08-08 メドトロニック，インコーポレイテッド 外科用ハンドピースのモータ制御システム
JP4215162B2 (ja) * 2001-08-08 2009-01-28 ストライカー・コーポレーション 内部メモリを備えた外科用切断アクセサリ
DE10225857A1 (de) * 2002-06-11 2004-01-22 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Motorensystem
US20050116673A1 (en) * 2003-04-18 2005-06-02 Rensselaer Polytechnic Institute Methods and systems for controlling the operation of a tool
JP2005211454A (ja) * 2004-01-30 2005-08-11 Olympus Corp 外科用切除装置
US20050181326A1 (en) * 2004-02-17 2005-08-18 Bien-Air Holding S.A. Powered handpiece for dental or surgical use
DE102004038414A1 (de) 2004-07-30 2006-03-23 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgische Maschine und Verfahren zum Betreiben einer chirurgischen Maschine
US7422582B2 (en) * 2004-09-29 2008-09-09 Stryker Corporation Control console to which powered surgical handpieces are connected, the console configured to simultaneously energize more than one and less than all of the handpieces
US7799020B2 (en) * 2006-10-02 2010-09-21 Conmed Corporation Near-instantaneous responsive closed loop control electrosurgical generator and method
US8517241B2 (en) * 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
DE102008041856B4 (de) * 2008-09-08 2016-06-09 Robert Bosch Gmbh Lageerkennung eines Rotors einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine
CN101375807B (zh) * 2008-10-10 2010-08-11 上海理工大学 医用电动钻控制器
DE102009018143A1 (de) * 2009-04-08 2010-10-14 Aesculap Ag Chirurgische Motorsteuerungs- und/oder -regelungsvorrichtung, chirurgisches Antriebssystem und Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer chirurgischen Antriebseinheit
CH702200B1 (fr) * 2009-11-09 2014-12-15 Jean-Pierre Py Dispositif chirurgical à moteur rotatif.

Also Published As

Publication number Publication date
US20150164515A1 (en) 2015-06-18
DE102012106589A1 (de) 2014-01-23
WO2014012833A1 (de) 2014-01-23
RU2633225C2 (ru) 2017-10-11
ES2573788T3 (es) 2016-06-10
BR112015000973A2 (pt) 2017-06-27
EP2874547B1 (de) 2016-04-27
JP2015523158A (ja) 2015-08-13
EP2874547A1 (de) 2015-05-27
CN104540458B (zh) 2017-07-14
US9295477B2 (en) 2016-03-29
JP6272322B2 (ja) 2018-01-31
CN104540458A (zh) 2015-04-22
BR112015000973B1 (pt) 2021-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104660121B (zh) 电动工具的制动装置
EP2760124A3 (en) Power tool having a brushless motor and a control unit for controlling the brushless motor
RU2588959C2 (ru) Электроинструмент
US10171011B2 (en) Electric tool
US8616299B2 (en) Motor control device, electric power tool, and recording medium
US20160008961A1 (en) Power tool
WO2009063692A1 (ja) 回転電機制御システム及び当該回転電機制御システムを備えた車両駆動システム
WO2013137480A3 (en) Electric tool
RU2009120629A (ru) Перезаряжаемый приводной инструмент, блок управления и носитель записи
EP2564984A3 (en) Electric power tool
RU2012140167A (ru) Электрический приводной инструмент
RU2015105812A (ru) Устройство управления приводом и способ управления приводом для хирургической двигательной системы
RU2012100270A (ru) Система и способ динамического регулирования активной мощности на нагрузке
WO2012033661A3 (en) Electric drive power response management system and method
RU2008113216A (ru) Способ регулирования механически коммутируемого электродвигателя
WO2011045698A3 (en) Method and system for measuring a characteristic of an electric motor
EP2685626A3 (en) BLDC motor driving apparatus and refrigerator using the same
MY156342A (en) Rice cooker
RU2013142580A (ru) Приводная система для шаровой мельницы и способ эксплуатации шаровой мельницы
JP2009273334A5 (ru)
JP2015001187A5 (ru)
EP2881305A3 (en) Motor driven power steering and method for driving the same
CN202678939U (zh) 一种直流风扇控制器的防堵转保护装置
JP2008099467A5 (ru)
CN106374788B (zh) 用于永磁激励的同步电动机的控制装置