RU2014107053A

RU2014107053A - METHOD AND DEVICE OF OPTICAL LOCATION

Info

Publication number: RU2014107053A
Application number: RU2014107053/28A
Authority: RU
Inventors: Федор Моисеевич Броун; Ринад Исмагилович Волков; Михаил Иванович Филатов; Александр Владиславович Богородский; Андрей Владимирович Лучников; Рустам Каримович Сафин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Швабе Технологическая лаборатория"
Priority date: 2014-02-25
Filing date: 2014-02-25
Publication date: 2015-08-27
Also published as: RU2562391C1

Abstract

1. Способ оптической локации объектов, включающий сканирование окружающего пространства, формирование оптическим блоком его изображения на фоточувствительной поверхности матричного фотоприемного устройства (МФПУ) и запись многокадрового панорамного видеоизображения в электронную память, отличающийся тем, что окружающее пространство сканируют в горизонтальной плоскости, выбирают видеокадр с объектом, до которого требуется измерить расстояние, измеряют вертикальную и горизонтальную координаты изображения объекта относительно координат начала видеокадра, вычисляют горизонтальную координату объекта суммированием координаты начала выбранного видеокадра со значением горизонтальной координаты в видеокадре, устанавливают визирную ось лазерного дальномера по измеренной вертикальной координате объекта, при следующем цикле сканирования проводят замер дальности до объекта в момент прохождения визирной оси лазерного дальномера по вычисленной при предыдущем цикле сканирования горизонтальной координате объекта.2. Устройство оптической локации, содержащее сканирующую в горизонтальной плоскости платформу с приводом и датчиком углового положения, оптический блок, установленный на этой платформе и формирующий последовательность оптических изображений окружающего пространства на МФПУ цифровой телекамеры, подключенной своим выходом к входу блока видеопамяти, лазерный дальномер и вычислительное устройство, к видеовыходу которого подключен монитор, а к информационному входу/выходу через шину последовательного обмена подключены входы/выходы блока видеопамяти, лазерного дальномера, привода и датчик�1. The method of optical location of objects, including scanning the surrounding space, the formation of the optical unit of its image on the photosensitive surface of the matrix photodetector device (MFP) and recording multi-frame panoramic video images in electronic memory, characterized in that the surrounding space is scanned in a horizontal plane, a video frame with an object is selected , to which you want to measure the distance, measure the vertical and horizontal coordinates of the image of the object relative to start date of the video frame, calculate the horizontal coordinate of the object by summing the coordinates of the start of the selected video frame with the horizontal coordinate value in the video frame, set the line of sight of the laser rangefinder according to the measured vertical coordinate of the object, during the next scan cycle, measure the distance to the object at the time of passing the line of sight of the laser rangefinder according to the calculated previous scan cycle, the horizontal coordinate of the object. 2. An optical location device containing a horizontal scanning platform with a drive and an angle sensor, an optical unit mounted on this platform and forming a sequence of optical images of the surrounding space on a multifunctional digital camera connected by its output to the input of the video memory unit, a laser rangefinder and a computing device, to the video output of which a monitor is connected, and to the information input / output via the serial bus, the block inputs / outputs are connected video memory, laser rangefinder, drive and sensor�

Claims

1. The method of optical location of objects, including scanning the surrounding space, the formation of the optical unit of its image on the photosensitive surface of the matrix photodetector device (MFP) and recording multi-frame panoramic video images in electronic memory, characterized in that the surrounding space is scanned in a horizontal plane, a video frame with an object is selected , to which you want to measure the distance, measure the vertical and horizontal coordinates of the image of the object relative to start date of the video frame, calculate the horizontal coordinate of the object by summing the coordinates of the start of the selected video frame with the horizontal coordinate value in the video frame, set the line of sight of the laser rangefinder according to the measured vertical coordinate of the object, during the next scan cycle, measure the distance to the object at the time of passing the line of sight of the laser rangefinder according to the calculated previous scan cycle the horizontal coordinate of the object.

2. An optical location device containing a horizontal scanning platform with a drive and an angular position sensor, an optical unit mounted on this platform and forming a sequence of optical images of the surrounding space on an MPU of a digital television camera connected by its output to the input of the video memory unit, a laser rangefinder and a computing the device to which the monitor is connected to the video output, and the inputs / outputs of the unit are connected to the information input / output via the serial bus and video memory, a laser range finder, a drive and a scanning angle sensor, characterized in that the laser range finder is mounted on a platform that is rotatable in a vertical plane, equipped with a drive and an angle position sensor, and an object selection device is introduced, the information inputs / outputs of a vertical guidance drive, a sensor the vertical guidance angle and the object selection device via the serial communication bus are connected to the computing unit.