RU2012127569A - Способ и система для рабочей машины со стрелой - Google Patents
Способ и система для рабочей машины со стрелой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012127569A RU2012127569A RU2012127569/11A RU2012127569A RU2012127569A RU 2012127569 A RU2012127569 A RU 2012127569A RU 2012127569/11 A RU2012127569/11 A RU 2012127569/11A RU 2012127569 A RU2012127569 A RU 2012127569A RU 2012127569 A RU2012127569 A RU 2012127569A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulated
- forest machine
- working area
- indication
- simulated forest
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/12—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time in graphical form
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
- G09B9/05—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles the view from a vehicle being simulated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/003—Repetitive work cycles; Sequence of movements
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/24—Use of tools
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
- G09B9/042—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles providing simulation in a real vehicle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8017—Driving on land or water; Flying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Ecology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
1. Способ для отображения рабочей области стрелы смоделированной лесной машины на тренажере лесной машины, причем способ содержит:- электронное определение размера по меньшей мере части рабочей области смоделированной лесной машины,- электронную индикацию рабочей области смоделированной лесной машины, причем индикация рабочей области связана со смоделированной лесной машиной так что индикация рабочей области перемещается со смоделированной лесной машиной, и при этом индикация рабочей области по меньшей мере частично видна в верхней части смоделированного участка местности, примыкающего к смоделированной лесной машине, и- выравнивание индикации рабочей области по отношению к смоделированному участку местности с ориентацией части смоделированной лесной машины.2. Способ по п.1, дополнительно содержащий:- электронное моделирование участка местности вокруг смоделированной лесной машины с формой участка местности, и- электронное индицирование рабочей области смоделированной лесной машины в верхней части формы участка местности, и- электронное индицирование рабочей области с помощью текстуры.3. Способ по п.1, дополнительно содержащий:- выравнивание индикации рабочей области с ориентацией кабины или с ориентацией шарнира стрелы.4. Способ по п.1, дополнительно содержащий:- определение информации о задаче лесного хозяйства, выполняемой пользователем, и- электронное индицирование рабочей области смоделированной лесной машины на основании упомянутой информации о задаче лесного хозяйства.5. Способ по п.1, в котором упомянутая индикация рабочей области содержит по меньшей мере одно из группы: индикатор пути пе
Claims (14)
1. Способ для отображения рабочей области стрелы смоделированной лесной машины на тренажере лесной машины, причем способ содержит:
- электронное определение размера по меньшей мере части рабочей области смоделированной лесной машины,
- электронную индикацию рабочей области смоделированной лесной машины, причем индикация рабочей области связана со смоделированной лесной машиной так что индикация рабочей области перемещается со смоделированной лесной машиной, и при этом индикация рабочей области по меньшей мере частично видна в верхней части смоделированного участка местности, примыкающего к смоделированной лесной машине, и
- выравнивание индикации рабочей области по отношению к смоделированному участку местности с ориентацией части смоделированной лесной машины.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий:
- электронное моделирование участка местности вокруг смоделированной лесной машины с формой участка местности, и
- электронное индицирование рабочей области смоделированной лесной машины в верхней части формы участка местности, и
- электронное индицирование рабочей области с помощью текстуры.
3. Способ по п.1, дополнительно содержащий:
- выравнивание индикации рабочей области с ориентацией кабины или с ориентацией шарнира стрелы.
4. Способ по п.1, дополнительно содержащий:
- определение информации о задаче лесного хозяйства, выполняемой пользователем, и
- электронное индицирование рабочей области смоделированной лесной машины на основании упомянутой информации о задаче лесного хозяйства.
5. Способ по п.1, в котором упомянутая индикация рабочей области содержит по меньшей мере одно из группы: индикатор пути перемещения смоделированной лесной машины, указывающий ширину нужного пути, когда смоделированная лесная машина движется вперед, индикатор самой близкой области действия стрелы, индикатор самой дальней области действия стрелы, индикатор положительной рабочей области, индикатор отрицательной рабочей области, индикатор рабочего конуса, индикатор рабочего квадрата и индикатор асимметричной рабочей области на основании положения и позиции смоделированной лесной машины.
6. Способ по п.1, в котором средства управления сконфигурированы для использования со смоделированной лесной машиной.
7. Устройство, содержащее процессор, память, включающую в себя компьютерный программный код, память и компьютерный программный код, сконфигурированные для того, чтобы посредством процессора вынуждать упомянутое устройство выполнять способ по любому из пп.1-6
8. Устройство по п.7, в котором средства управления сконфигурированы для использования смоделированной лесной машиной.
9. Компьютерный программный продукт, сохраненный на считываемом компьютере носителе и выполняемый в устройстве обработки данных, в котором компьютерный программный продукт содержит:
- секцию компьютерного программного кода для определения размера по меньшей мере части рабочей области стрелы смоделированной лесной машины,
- секцию компьютерного программного кода для индикации рабочей области смоделированной лесной машины, причем индикация рабочей области связана со смоделированной лесной машиной так что индикация рабочей области перемещается со смоделированной лесной машиной, и при этом индикация рабочей области по меньшей мере частично видна в верхней части участка местности, примыкающего к смоделированной лесной машине, и
- секцию компьютерного программного кода для выравнивания индикации рабочей области с ориентацией части лесной машины.
10. Компьютерный программный продукт, сохраненный на считываемом компьютере носителе и выполняемый в устройстве обработки данных, при этом компьютерный программный продукт содержит секции компьютерного программного кода для выполнения способа по любому из пп.1-6.
11. Устройство, содержащее:
- средство управления стрелой смоделированной лесной машины для приема ввода управления от пользователя и формирования сигналов управления для управления устройством,
- средство для обработки упомянутых сигналов управления от блока управления,
- средство для определения размера по меньшей мере части рабочей области смоделированной лесной машины,
- средство для индикации рабочей области смоделированной лесной машины, причем индикация рабочей области связана со смоделированной лесной машиной так что индикация рабочей области перемещается со смоделированной лесной машиной, и при этом индикация рабочей области по меньшей мере частично видна в верхней части участка местности, примыкающего к смоделированной лесной машине, и
- средство для выравнивания индикации рабочей области с ориентацией части смоделированной лесной машины.
12. Устройство по п.11, дополнительно содержащее:
- средство для моделирования смоделированной лесной машины посредством компьютера таким образом, чтобы по меньшей мере одна часть смоделированной лесной машины была смоделированной компьютером частью, и
- средство для отображения перемещения смоделированной компьютером части смоделированной лесной машины для пользователя устройства.
13. Система, содержащая по меньшей мере первое смоделированное устройство и второе смоделированное устройство по п.7, в которой первое смоделированное устройство и второе смоделированное устройство соединены с помощью соединения данных, и первое смоделированное устройство и второе смоделированное устройство сконфигурированы для того, чтобы показать информацию, указывающую работу второго смоделированного устройства в первом смоделированном устройстве.
14. Система по п.13, в которой первое смоделированное устройство сконфигурировано для того, чтобы показать графическую форму второго смоделированного устройства в виртуальном окружении первого смоделированного устройства.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/FI2009/050975 WO2011067456A1 (en) | 2009-12-03 | 2009-12-03 | A method and a system for a work machine with a boom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012127569A true RU2012127569A (ru) | 2014-01-10 |
| RU2524737C2 RU2524737C2 (ru) | 2014-08-10 |
Family
ID=44114641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012127569/11A RU2524737C2 (ru) | 2009-12-03 | 2009-12-03 | Способ и система для рабочей машины со стрелой |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BR112012013204A2 (ru) |
| FI (1) | FI129431B (ru) |
| RU (1) | RU2524737C2 (ru) |
| SE (1) | SE1250574A1 (ru) |
| WO (1) | WO2011067456A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013099491A1 (ja) | 2011-12-26 | 2013-07-04 | 住友重機械工業株式会社 | ショベルの画像表示装置 |
| GB2518236B (en) | 2013-09-17 | 2017-03-29 | Caterpillar Inc | Training apparatus |
| DE102016000353A1 (de) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator |
| EP3844049A4 (en) | 2018-08-30 | 2021-10-06 | Ponsse Oyj | PROCESS AND ARRANGEMENT OF ASSISTANCE FOR THE CONTROL OF A FOREST WORKING EQUIPMENT |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01312129A (ja) * | 1988-06-13 | 1989-12-15 | Komatsu Ltd | 腕式作業機のモニタ装置 |
| ZA952853B (en) * | 1994-04-18 | 1995-12-21 | Caterpillar Inc | Method and apparatus for real time monitoring and co-ordination of multiple geography altering machines on a work site |
| US5404661A (en) * | 1994-05-10 | 1995-04-11 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for determining the location of a work implement |
| US5751576A (en) * | 1995-12-18 | 1998-05-12 | Ag-Chem Equipment Co., Inc. | Animated map display method for computer-controlled agricultural product application equipment |
| WO2004027164A1 (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-01 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 建設機械の掘削作業教示装置 |
| GB0410415D0 (en) * | 2004-05-11 | 2004-06-16 | Bamford Excavators Ltd | Operator display system |
| US8139108B2 (en) * | 2007-01-31 | 2012-03-20 | Caterpillar Inc. | Simulation system implementing real-time machine data |
| US20090219199A1 (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-03 | Caterpillar Inc. | Positioning system for projecting a site model |
-
2009
- 2009-12-03 BR BR112012013204A patent/BR112012013204A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-12-03 WO PCT/FI2009/050975 patent/WO2011067456A1/en active Application Filing
- 2009-12-03 FI FI20125702A patent/FI129431B/fi active IP Right Grant
- 2009-12-03 SE SE1250574A patent/SE1250574A1/sv not_active Application Discontinuation
- 2009-12-03 RU RU2012127569/11A patent/RU2524737C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2524737C2 (ru) | 2014-08-10 |
| FI129431B (fi) | 2022-02-15 |
| BR112012013204A2 (pt) | 2016-03-01 |
| WO2011067456A1 (en) | 2011-06-09 |
| FI20125702A (fi) | 2012-06-25 |
| SE1250574A1 (sv) | 2012-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101592728B1 (ko) | 차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법 | |
| Fang et al. | Assessment of operator's situation awareness for smart operation of mobile cranes | |
| US8014982B2 (en) | Simulation system for a construction crane and the simulation method thereof | |
| RU2015156117A (ru) | Испытательный стенд виртуальной автономной реакции | |
| BR112018013923A2 (pt) | simulador para guindaste, máquinas de construção ou carros industriais | |
| CN103794103B (zh) | 一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法 | |
| RU2013123025A (ru) | Устройство и способ пользовательского ввода для управления отображаемой информацией | |
| JP2006311966A5 (ru) | ||
| US20150111184A1 (en) | Optimal path of motion for training simulator | |
| ATE504029T1 (de) | Simulationsgerät für programmierbare steuerung | |
| JP2006320707A5 (ru) | ||
| RU2012127569A (ru) | Способ и система для рабочей машины со стрелой | |
| EP2711792A3 (en) | Simulation apparatus, simulation method, and simulation program | |
| US20160098501A1 (en) | Virtual sensors supported by a computer aided design (cad) model and software | |
| WO2009031478A3 (en) | Information processor, user interface control method and program | |
| JP2012146278A (ja) | 三次元操作インターフェースのシミュレーション方法およびシステム | |
| CN102723008A (zh) | 塔式起重机的模拟操作系统和模拟操作方法 | |
| RU2013111508A (ru) | Моделирование воздушных потоков в салоне | |
| JP2008065712A5 (ru) | ||
| US20160196762A1 (en) | Systems and methods for machine-to-machine coaching | |
| KR20100073354A (ko) | 동역학 기반의 조선 및 해양 생산 공법 시뮬레이션 시스템 및 방법 | |
| WO2008047266A3 (en) | Method of performing tableside automatic vessel analysis in an operation room | |
| Daniel et al. | 63245 A SOIL MODEL FOR A HYDRAULIC SIMULATOR EXCAVATOR BASED ON REAL-TIME MULTIBODY DYNAMICS (High Performance Formalisms and Computation) | |
| SE1251188A1 (sv) | Förfarande för att utvärdera en förares hantering av en bom | |
| CN204166723U (zh) | 推土机模拟教学装置 |