[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2012101205A - Подвеска колеса для задних колес транспортных средств - Google Patents

Подвеска колеса для задних колес транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2012101205A
RU2012101205A RU2012101205/11A RU2012101205A RU2012101205A RU 2012101205 A RU2012101205 A RU 2012101205A RU 2012101205/11 A RU2012101205/11 A RU 2012101205/11A RU 2012101205 A RU2012101205 A RU 2012101205A RU 2012101205 A RU2012101205 A RU 2012101205A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
guide
suspension according
wheel suspension
rotation
Prior art date
Application number
RU2012101205/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2514614C2 (ru
Inventor
Вильфрид МИХЕЛЬ
Хуго МЮЛЛЕР
Карл-Хайнц МАЙТИНГЕР
Кристоф КОССИРА
Вольфганг ШМИД
Original Assignee
Ауди Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ауди Аг filed Critical Ауди Аг
Publication of RU2012101205A publication Critical patent/RU2012101205A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2514614C2 publication Critical patent/RU2514614C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/445—Self-steered wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/462—Toe-in/out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/312—The spring being a wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/42—Joints with cam surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/50—Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

1. Подвеска колеса для транспортных средств с колесным кулаком (14), который имеет расположенную со стороны колеса, служащую опорой с возможностью вращения колесу (12) транспортного средства несущую деталь (16) и расположенную со стороны оси направляющую деталь (18), между которыми встроен регулирующий орган (19), при приведении в действие которого расположенная со стороны колеса несущая деталь (16) является поворачиваемой для регулировки угла схождения и/или развала на угол поворота относительно расположенной со стороны оси направляющей детали (18), отличающаяся тем, что колесный кулак (14), прежде всего его направляющая деталь (18), непосредственно или опосредованно направлена с возможностью смещения в вертикальном направлении на жестко соединенной с кузовом линейной направляющей (26) по типу кулисной направляющей.2. Подвеска колеса по п.1, отличающаяся тем, что в силовом потоке между кузовом (28) и колесным кулаком (14) предусмотрены подвесная рессора (34) и телескопический амортизатор (36).3. Подвеска колеса по п.1, отличающаяся тем, что регулирующий орган (19) имеет расположенную со стороны колеса поворотную деталь (20) и расположенную со стороны оси поворотную деталь (22), которые выполнены с возможностью скручивания относительно друг друга вокруг их осей вращения, и расположенная со стороны колеса поворотная деталь (20) выполнена с возможностью отклонения при скручивании относительно расположенной со стороны оси поворотной детали (22).4. Подвеска колеса по п.2, отличающаяся тем, что регулирующий орган (19) имеет расположенную со стороны колеса поворотную деталь (20) и расположенную со стороны оси поворотную деталь (22), которые выполнен

Claims (16)

1. Подвеска колеса для транспортных средств с колесным кулаком (14), который имеет расположенную со стороны колеса, служащую опорой с возможностью вращения колесу (12) транспортного средства несущую деталь (16) и расположенную со стороны оси направляющую деталь (18), между которыми встроен регулирующий орган (19), при приведении в действие которого расположенная со стороны колеса несущая деталь (16) является поворачиваемой для регулировки угла схождения и/или развала на угол поворота относительно расположенной со стороны оси направляющей детали (18), отличающаяся тем, что колесный кулак (14), прежде всего его направляющая деталь (18), непосредственно или опосредованно направлена с возможностью смещения в вертикальном направлении на жестко соединенной с кузовом линейной направляющей (26) по типу кулисной направляющей.
2. Подвеска колеса по п.1, отличающаяся тем, что в силовом потоке между кузовом (28) и колесным кулаком (14) предусмотрены подвесная рессора (34) и телескопический амортизатор (36).
3. Подвеска колеса по п.1, отличающаяся тем, что регулирующий орган (19) имеет расположенную со стороны колеса поворотную деталь (20) и расположенную со стороны оси поворотную деталь (22), которые выполнены с возможностью скручивания относительно друг друга вокруг их осей вращения, и расположенная со стороны колеса поворотная деталь (20) выполнена с возможностью отклонения при скручивании относительно расположенной со стороны оси поворотной детали (22).
4. Подвеска колеса по п.2, отличающаяся тем, что регулирующий орган (19) имеет расположенную со стороны колеса поворотную деталь (20) и расположенную со стороны оси поворотную деталь (22), которые выполнены с возможностью скручивания относительно друг друга вокруг их осей вращения, и расположенная со стороны колеса поворотная деталь (20) выполнена с возможностью отклонения при скручивании относительно расположенной со стороны оси поворотной детали (22).
5. Подвеска колеса по п.3, отличающаяся тем, что обе поворотные детали (20, 22) взаимодействуют обращенными друг к другу, наклоненными под заданным углом к оси (44) вращения скошенными поверхностями (46), при этом, прежде всего, поворотные детали (20, 22) посредством соответственно электродвигателя (54) и исполнительного привода (56) выполнены с возможностью регулировки в обоих направлениях вращения.
6. Подвеска колеса по п.2, отличающаяся тем, что подвесная рессора (34) удерживается с опорой между кузовом (28) и направляющей деталью (18).
7. Подвеска колеса по одному из пп.1-6, отличающаяся тем, что линейная направляющая имеет по меньшей мере одну жестко соединенную с кузовом, выступающую вниз стойку (26), по которой с возможностью смещения в вертикальном направлении направлен по меньшей мере один выполненный в форме втулки участок (18b) направляющей детали (18).
8. Подвеска колеса по п.7, отличающаяся тем, что выполненный в форме втулки участок (18b) направляющей детали (18) направлен в вертикальном направлении с геометрическим замыканием в направлении контура на жестко соединенной с кузовом стойке (26).
9. Подвеска колеса по п.7, отличающаяся тем, что подвесная рессора (34) расположена вокруг линейной направляющей или же стойки (26).
10. Подвеска колеса по п.8, отличающаяся тем, что выступающий приблизительно горизонтально, выполненный в форме втулки участок (18b) направляющей детали (18) расположен выше несущего регулирующий цилиндр (22) вертикального участка (18а) настолько, что под линейной направляющей (26) приводящий в движение колесо (12) подвески (10) колеса шарнирный вал (24) является насквозь проводимым через регулирующие цилиндры (20, 22).
11. Подвеска колеса по п.7, отличающаяся тем, что телескопический амортизатор (36) также встроен между кузовом (28) и направляющей деталью (18).
12. Подвеска колеса по одному из пп.2-6 и 8-10, отличающаяся тем, что телескопический амортизатор (36) также встроен между кузовом (28) и направляющей деталью (18).
13. Подвеска колеса по п.12, отличающаяся тем, что амортизатор (36) интегрирован непосредственно в линейную направляющую или же в выполненную в форме трубы стойку (26) и/или кинематически соединен с выполненным в форме втулки участком (18b) направляющей детали (18).
14. Подвеска колеса по п.7, отличающаяся тем, что стойка (26) линейной направляющей на ее нижнем конце имеет кольцевой заплечик (26а), который с промежуточным включением резинового эластичного буфера (30) служит в качестве нижнего упора выполненного в форме втулки участка (18b) направляющей детали (18).
15. Подвеска колеса по п.12, отличающаяся тем, что стойка (26) линейной направляющей на ее нижнем конце имеет кольцевой заплечик (26а), который с промежуточным включением резинового эластичного буфера (30) служит в качестве нижнего упора выполненного в форме втулки участка (18b) направляющей детали (18).
16. Подвеска колеса по одному из пп.8-11, 13, отличающаяся тем, что стойка (26) линейной направляющей на ее нижнем конце имеет кольцевой заплечик (26а), который с промежуточным включением резинового эластичного буфера (30) служит в качестве нижнего упора выполненного в форме втулки участка (18b) направляющей детали (18).
RU2012101205/11A 2009-06-17 2010-05-22 Подвеска колеса для задних колес транспортных средств RU2514614C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009025227A DE102009025227A1 (de) 2009-06-17 2009-06-17 Radaufhängung für die hinteren Räder von Kraftfahrzeugen
DE102009025227.4 2009-06-17
PCT/EP2010/003155 WO2010145746A2 (de) 2009-06-17 2010-05-22 Radaufhängung für die hinteren räder von kraftfahrzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012101205A true RU2012101205A (ru) 2013-07-27
RU2514614C2 RU2514614C2 (ru) 2014-04-27

Family

ID=42668316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012101205/11A RU2514614C2 (ru) 2009-06-17 2010-05-22 Подвеска колеса для задних колес транспортных средств

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8534684B2 (ru)
EP (1) EP2443019B1 (ru)
CN (1) CN102458965B (ru)
DE (1) DE102009025227A1 (ru)
ES (1) ES2399041T3 (ru)
RU (1) RU2514614C2 (ru)
WO (1) WO2010145746A2 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009025586A1 (de) * 2009-06-19 2010-12-23 Audi Ag Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur der Räder einer Radaufhängung
DE102010050474B4 (de) 2010-11-04 2013-05-08 Audi Ag Verfahren zur Bestimmung der Deichsellänge eines Anhängers eines Zugfahrzeuges sowie Verwendung dieses Verfahrens
DE102011010509A1 (de) 2011-02-07 2012-08-09 Audi Ag Fahrzeugrad
DE102011104395A1 (de) 2011-06-17 2012-12-20 Audi Ag Verfahren zum Beschleunigen eines Fahrzeugs sowie Hybridfahrzeug
EP2727753A1 (en) * 2012-10-31 2014-05-07 Jose Ramon Mosteiro Goyoaga Suspension for an automotive vehicle
CN103241082B (zh) * 2013-04-20 2015-01-07 刘现章 汽车悬挂系统
DE102013007354B4 (de) 2013-04-27 2018-05-30 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechende Antriebseinrichtung
DE102013008652B4 (de) * 2013-05-21 2016-10-13 Audi Ag Vorrichtung zur Sturz- und/oder Spurverstellung eines Fahrzeugrades
DE102014001974B3 (de) 2014-02-12 2015-04-09 Audi Ag Verfahren zur Kühlung einer Komponente eines Kraftfahrzeugs, Kühleinrichtung und Kraftfahrzeug
DE102014011194B4 (de) * 2014-07-26 2020-12-10 Audi Ag Radträger für ein zweispuriges Kraftfahrzeug mit Drehwinkelanschlägen für die Spur-/Sturzverstellung
DE102014011110B4 (de) 2014-07-26 2021-03-18 Audi Ag Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur eines Fahrzeugrads mit Drehmomentübertragungselement
DE102014011598B3 (de) 2014-08-01 2015-11-19 Audi Ag Blendingfähiges Bremssystem
DE102015207583A1 (de) 2015-04-24 2016-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Stoßdämpfer
US10106005B2 (en) * 2016-05-20 2018-10-23 Tai-Her Yang Carrier device capable of varying contact damping with pressured displacement
CN106005009B (zh) * 2016-07-13 2023-11-21 北京热刺激光技术有限责任公司 全新轮式电动机动车智能矢量底盘
DE102017205835A1 (de) * 2017-04-05 2018-10-11 Robert Bosch Gmbh Fahrwerkvorrichtung für ein Fahrzeug
CN107776349B (zh) * 2017-10-11 2019-10-11 叶建新 一种汽车悬架以及具有该悬架的汽车
CN108569183A (zh) * 2018-07-13 2018-09-25 内蒙古幸汇国创重工有限公司 110t四驱免维护电动自卸车
KR102355384B1 (ko) * 2019-04-17 2022-01-24 리 오토모티브 리미티드 서스펜션 시스템 및 조향 능력
KR102305262B1 (ko) * 2020-01-08 2021-09-27 주식회사 세진아이지비 자율주행차
CN111546848B (zh) * 2020-04-07 2021-03-16 重庆工业职业技术学院 一种新能源汽车悬架装置
CN113815375B (zh) * 2020-09-28 2024-03-01 北京京东乾石科技有限公司 自动导引运输车及其行走轮组
TWI819246B (zh) * 2020-10-20 2023-10-21 緯創資通股份有限公司 輪型載具、其獨立驅動組件及其獨立驅動套件
NL2030171B1 (en) * 2021-12-17 2023-06-28 Gubachev Vakha Vehicle suspension

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1024346A1 (ru) * 1982-01-18 1983-06-23 Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильный Завод Им.Ленинского Комсомола Узел установки колеса на транспортном средстве
DE3743203A1 (de) * 1987-12-19 1989-07-06 Kessler & Co Gmbh Radfuehrungsaggregat
US5009447A (en) * 1989-07-05 1991-04-23 Dewitt Gabel Zero camber steering suspension
DE4108164A1 (de) * 1991-03-14 1992-09-17 Porsche Ag Radaufhaengung
JP3485276B2 (ja) * 1994-03-28 2004-01-13 富士重工業株式会社 車両の懸架装置
JP3550908B2 (ja) * 1996-10-04 2004-08-04 日産自動車株式会社 フロントサスペンション装置
SE507494C2 (sv) 1996-10-11 1998-06-15 Novelty Inventions Ab Vinkelinställningsanordning för fordonshjul
IT1299420B1 (it) * 1998-04-17 2000-03-16 Francesco Falchi Dispositivo automatico per la riduzione degli effetti della forza centrifuga su autoveicoli in curva
DE19836440A1 (de) 1998-08-12 2000-02-24 Daimler Chrysler Ag Radaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere unabhängige Radaufhängung für Personenkraftwagen
WO2005000606A1 (ja) * 2003-06-30 2005-01-06 Bridgestone Corporation サスペンション
DE102004034118A1 (de) * 2004-02-27 2005-09-15 Continental Ag Kraftfahrzeug mit mindestens einer verstellbaren Radaufhängung
CN100513215C (zh) * 2004-06-17 2009-07-15 霍兰集团公司 带有对准调整组件的牵引梁悬架
FR2884795B1 (fr) 2005-04-26 2007-08-10 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension a carrossage variable
JP4305429B2 (ja) 2005-08-18 2009-07-29 トヨタ自動車株式会社 インホイールサスペンション
DE102007034840A1 (de) * 2007-07-26 2009-01-29 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrwerkssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Fahrdynamikregelung
DE102008011367A1 (de) * 2007-10-24 2009-04-30 Audi Ag Radaufhängung für Kraftfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
RU2514614C2 (ru) 2014-04-27
WO2010145746A2 (de) 2010-12-23
CN102458965A (zh) 2012-05-16
EP2443019A2 (de) 2012-04-25
CN102458965B (zh) 2014-01-15
US20120098221A1 (en) 2012-04-26
DE102009025227A1 (de) 2010-12-30
EP2443019B1 (de) 2013-01-09
ES2399041T3 (es) 2013-03-25
US8534684B2 (en) 2013-09-17
WO2010145746A3 (de) 2011-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012101205A (ru) Подвеска колеса для задних колес транспортных средств
CN104210548B (zh) 一种适用于直线平移式前悬架的转向节连接件总成
US8794647B2 (en) Independent wheel suspension system for a motor vehicle
WO2016029605A1 (zh) 一种集成转向和驱动功能的直线平移式前悬架系统
US10583860B2 (en) Steering arm assembly, steering mechanism and multi-axle steering wheel type heavy duty vehicle
CN200988406Y (zh) 一种多连杆悬架装置
KR101294070B1 (ko) 능동 제어 현가장치
CN102785565B (zh) 用于转向轮的麦弗逊悬架轮边电驱动系统
CN103660829A (zh) 一种麦弗逊式汽车前悬架结构
CN102328561B (zh) 一种双减震单纵臂式独立悬架
CN201287599Y (zh) 汽车横置板簧独立悬架转向桥
CN102991603A (zh) 电动搬运车连杆辅助轮装置
CN102815179B (zh) 一种带有油气弹簧的单纵臂式独立悬架
CN204750418U (zh) 一种反向三轮车上的前置两轮机构
CN203766484U (zh) 用于转向轮的一体化麦弗逊悬架轮边电驱动系统
CN103057589A (zh) 一种转向机构
CN201380718Y (zh) 外套式回能减振车轮
CN209008327U (zh) 一种内置转向的麦弗逊悬架结构
CN204399277U (zh) 转向摇臂组件、转向机构和多轴转向轮式重载车辆
CN202180847U (zh) 一种汽车转向球销
CN204567755U (zh) 一种汽车转向节
CN205220258U (zh) 一种橡胶衬套
CN213200002U (zh) 一种电动车后悬挂减震机构
CN104149568B (zh) 一种控制臂总成
CN109551988A (zh) 一种能有效消除转向间隙和侧向力的麦弗逊悬架