[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2011130569A - Трубки, способы и системы регистрации контакта при медицинских процедурах - Google Patents

Трубки, способы и системы регистрации контакта при медицинских процедурах Download PDF

Info

Publication number
RU2011130569A
RU2011130569A RU2011130569/14A RU2011130569A RU2011130569A RU 2011130569 A RU2011130569 A RU 2011130569A RU 2011130569/14 A RU2011130569/14 A RU 2011130569/14A RU 2011130569 A RU2011130569 A RU 2011130569A RU 2011130569 A RU2011130569 A RU 2011130569A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
contact
tube
electrode
electrically conductive
conductive object
Prior art date
Application number
RU2011130569/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Карен Айрин ТРОВАТО
Ваутер Антон СУР
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2011130569A publication Critical patent/RU2011130569A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3494—Trocars; Puncturing needles with safety means for protection against accidental cutting or pricking, e.g. limiting insertion depth, pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00982—General structural features
    • A61B2017/00991—Telescopic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B2017/3443—Cannulas with means for adjusting the length of a cannula
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B2034/301—Surgical robots for introducing or steering flexible instruments inserted into the body, e.g. catheters or endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0801—Prevention of accidental cutting or pricking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

1. Способ регистрации контакта для регистрации контакта с электропроводящим объектом внутри области, при этом способ содержит этапы:проводят регистрирующую контакт трубку внутри области, причем регистрирующая контакт трубка содержиттрубчатую стенку, имеющую внутреннюю поверхность, ограничивающую рабочий канал, иэлектрод, встроенный в трубчатую стенку,причем электрод выполняет функцию электрического соединения регистрирующей контакт трубки с электропроводящим объектом внутри области в физическом контакте с внешней поверхностью трубчатой стенки, ипричем электрод выполняет дополнительную функцию электрической изоляции рабочего канала от электрического соединения регистрирующей контакт трубки с электропроводящим объектом;определяют состояние электрического контакта регистрирующей контакт трубки между разомкнутым состоянием и замкнутым состоянием,причем разомкнутое состояние представляет восприятие разомкнутой цепи между регистрирующей контакт трубкой и электропроводящим объектом; ипричем замкнутое состояние представляет восприятие замкнутой цепи между регистрирующей контакт трубкой и электропроводящим объектом; иоценивают точку контакта между внешней поверхностью трубчатой стенки и электропроводящим объектом, в зависимости от импеданса электрода, причем импеданс электрода является функцией длины электрода от измерительной точки до точки контакта.2. Способ регистрации контакта по п.1, дополнительно содержащий:выполнение, по меньшей мере, одного ответного действия к замкнутому состоянию, посредством электрического разъединения регистрирующей контакт трубки и электропроводящего �

Claims (15)

1. Способ регистрации контакта для регистрации контакта с электропроводящим объектом внутри области, при этом способ содержит этапы:
проводят регистрирующую контакт трубку внутри области, причем регистрирующая контакт трубка содержит
трубчатую стенку, имеющую внутреннюю поверхность, ограничивающую рабочий канал, и
электрод, встроенный в трубчатую стенку,
причем электрод выполняет функцию электрического соединения регистрирующей контакт трубки с электропроводящим объектом внутри области в физическом контакте с внешней поверхностью трубчатой стенки, и
причем электрод выполняет дополнительную функцию электрической изоляции рабочего канала от электрического соединения регистрирующей контакт трубки с электропроводящим объектом;
определяют состояние электрического контакта регистрирующей контакт трубки между разомкнутым состоянием и замкнутым состоянием,
причем разомкнутое состояние представляет восприятие разомкнутой цепи между регистрирующей контакт трубкой и электропроводящим объектом; и
причем замкнутое состояние представляет восприятие замкнутой цепи между регистрирующей контакт трубкой и электропроводящим объектом; и
оценивают точку контакта между внешней поверхностью трубчатой стенки и электропроводящим объектом, в зависимости от импеданса электрода, причем импеданс электрода является функцией длины электрода от измерительной точки до точки контакта.
2. Способ регистрации контакта по п.1, дополнительно содержащий:
выполнение, по меньшей мере, одного ответного действия к замкнутому состоянию, посредством электрического разъединения регистрирующей контакт трубки и электропроводящего объекта.
3. Способ регистрации контакта по п.1, дополнительно содержащий:
выполнение, по меньшей мере, одного ответного действия к замкнутому состоянию посредством поддерживания электрического соединения регистрирующей контакт трубки и электропроводящего объекта.
4. Набор вложенной канюли, содержащий:
множество выдвижных трубок, сконфигурированных и имеющих размер для достижения целевого местоположения относительно анатомической области (50) тела, при этом регистрирующая контакт трубка (20') из множества трубок содержит
трубчатую стенку (21), имеющую внутреннюю поверхность (23), ограничивающую рабочий канал (24), и
электрод (30), встроенный в трубчатую стенку (21),
причем электрод (30) выполняет функцию электрического соединения регистрирующей контакт трубки (20') с электропроводящим объектом (41, 52) внутри анатомической области (50) в физическом контакте с внешней поверхностью (22) трубчатой стенки (21), и
причем электрод (30) выполняет дополнительную функцию электрической изоляции рабочего канала (24) от электрического соединения регистрирующей контакт трубки (20') с электропроводящим объектом (41, 52).
5. Набор вложенной канюли по п.4,
в котором регистрирующая контакт трубка (20') имеет состояние электрического контакта между разомкнутым состоянием и замкнутым состоянием;
причем разомкнутое состояние представляет восприятие разомкнутой цепи между регистрирующей контакт трубкой (20') и электропроводящим объектом (41, 52); и
причем замкнутое состояние представляет восприятие замкнутой цепи между регистрирующей контакт трубкой (20') и электропроводящим объектом (41, 52).
6. Набор вложенной канюли по п.4, в котором электрод (30) содержит:
трубчатый электрический проводник (31), формирующий по меньшей мере участок рабочего канала (24) регистрирующей контакт трубки (20'); и
электрический изолятор (32), расположенный на всей проводящей внутренней поверхности (23) трубчатого электрического проводника (31).
7. Набор вложенной канюли по п.4, в котором электрод (30) содержит:
трубчатый электрический изолятор (32), формирующий по меньшей мере участок рабочего канала (24) регистрирующей контакт трубки (20'); и
электрический проводник (31), расположенный на по меньшей мере участке внешней поверхности (22) трубчатого электрического изолятора (32).
8. Набор вложенной канюли по п.4, в котором электрод (30) обеспечивает информацию о местоположении контакта электрического соединения регистрирующей контакт трубки (20') с электропроводящим объектом (41, 52) как функцию по меньшей мере одного из очередности вложения регистрирующей контакт трубки (20'), положения регистрирующей контакт трубки (20') внутри анатомической области (50) и контактного импеданса электрода (30), причем информация о местоположении контакта содержит точку контакта между внешней поверхностью трубчатой стенки и электропроводящим объектом, в зависимости от контактного импеданса электрода, и причем контактный импеданс является функцией длины электрода от измерительной точки до точки контакта.
9. Регистрирующая контакт система, содержащая:
регистрирующую контакт трубку (20'), сконфигурированную и имеющую размер для проведения внутри анатомической области (50) тела, при этом регистрирующая контакт трубка (20') содержит
трубчатую стенку (21), имеющую внутреннюю поверхность (23), ограничивающую рабочий канал (24), и
электрод (30), встроенный в трубчатую стенку (21),
причем электрод (30) выполняет функцию электрического соединения регистрирующей контакт трубки (20') с электропроводящим объектом (41, 52) внутри анатомической области (50) в физическом контакте с внешней поверхностью (22) трубчатой стенки (21), и
причем электрод (30) выполняет дополнительную функцию электрической изоляции рабочего канала (24) от электрического соединения регистрирующей контакт трубки (20') с электропроводящим объектом (41, 52);
устройство (100) восприятия контакта, электрически связанное с электродом (30), для восприятия состояния электрического контакта регистрирующей контакт трубки (20') между разомкнутым состоянием и замкнутым состоянием,
причем разомкнутое состояние представляет восприятие разомкнутой цепи между регистрирующей контакт трубкой (20') и электропроводящим объектом (41, 52); и
причем замкнутое состояние представляет восприятие замкнутой цепи между регистрирующей контакт трубкой (20') и электропроводящим объектом (41, 52); и
управляющий механизм (101), электрически связанный с устройством (100) восприятия контакта, выполненный с возможностью оценки точки контакта электрического соединения регистрирующей контакт трубки (20') с электропроводящим объектом (41, 52) как функции по меньшей мере одного из очередности вложения регистрирующей контакт трубки (20'), положения регистрирующей контакт трубки (20') внутри анатомической области (50) и контактного импеданса электрода (30), причем информация о местоположении контакта содержит точку контакта между внешней поверхностью трубчатой стенки и электропроводящим объектом в зависимости от контактного импеданса электрода, и причем контактный импеданс является функцией длины электрода от измерительной точки до точки контакта.
10. Регистрирующая контакт система по п.9, дополнительно содержащая:
управляющий механизм (101), электрически связанный с устройством (100) восприятия контакта, для идентификации местоположения электрода (30) относительно трубчатой стенки (21) в ответ на восприятие устройством (100) восприятия контакта замкнутого состояния регистрирующей контакт трубки (20').
11. Регистрирующая контакт система по п.9, в которой управляющий механизм (101) дополнительно выполнен с возможностью определения по меньшей мере одного ответного действия к электрическому соединению регистрирующей контакт трубки (20') от электропроводящего тела (41, 52), в ответ на восприятие устройством (100) восприятия контакта замкнутого состояния регистрирующей контакт трубки (20').
12. Регистрирующая контакт система по п.11, дополнительно содержащая:
приводной механизм (90), механически связанный с регистрирующей контакт трубкой (20') и электрически связанный с управляющим механизмом (101), для выполнения по меньшей мере одного ответного действия, назначенного управляющим механизмом (101).
13. Набор вложенной канюли, содержащий:
регистрирующую контакт трубку (20'), содержащую
трубчатую стенку (21), имеющую внутреннюю поверхность (23), ограничивающую рабочий канал (24), и
по меньшей мере два или более проводника (431a-431d), структурированных на поверхности изолятора (432), встроенных во трубчатую стенку (21),
при этом по меньшей мере два или более проводника (431a-431d) выполняют функцию электрического соединения или разъединения регистрирующей контакт трубки (20') с электропроводящим объектом внутри анатомической области (50) в физическом контакте с внешней поверхностью трубчатой стенки (21), и
причем по меньшей мере два или более проводника (431a-431d) выполняют функцию обеспечения ввода в устройство (64) восприятия контакта, вследствие чего вычисляется или сообщается местоположение точки контакта регистрирующей контакт трубки (20') с электропроводящим объектом в зависимости от импеданса по меньшей мере двух или более проводников, и причем импеданс является функцией длины по меньшей мере двух или более проводников от измерительной точки до точки контакта.
14. Набор вложенной канюли по п.13, в котором по меньшей мере два или более проводника (431a-431d) формируют структуру на поверхности изолятора (432).
15. Набор вложенной канюли по п.13, в котором точка контакта определяется как функция по меньшей мере одного из очередности вложения регистрирующей контакт трубки (20'), положения регистрирующей контакт трубки (20') внутри анатомической области (50) и контактного импеданса по меньшей мере двух или более проводников (431a-431d).
RU2011130569/14A 2008-12-22 2009-11-10 Трубки, способы и системы регистрации контакта при медицинских процедурах RU2011130569A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13969608P 2008-12-22 2008-12-22
US61/139,696 2008-12-22
PCT/IB2009/054990 WO2010073134A1 (en) 2008-12-22 2009-11-10 Contact detection tubes, methods and systems for medical procedures

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011130569A true RU2011130569A (ru) 2013-01-27

Family

ID=41683577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011130569/14A RU2011130569A (ru) 2008-12-22 2009-11-10 Трубки, способы и системы регистрации контакта при медицинских процедурах

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20110257671A1 (ru)
EP (1) EP2384154A1 (ru)
JP (1) JP2012513228A (ru)
CN (1) CN102292040A (ru)
BR (1) BRPI0918106A2 (ru)
RU (1) RU2011130569A (ru)
WO (1) WO2010073134A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008061664A1 (de) 2008-12-12 2010-06-17 Linos Photonics Gmbh & Co. Kg Miniaturisiertes Vario-Objektiv
AU2012284192B2 (en) 2011-07-18 2016-12-01 Truminim International Corporation Percutaneous methods for spinal stenosis and foraminal stenosis
WO2013144901A2 (en) * 2012-03-30 2013-10-03 Koninklijke Philips N.V. Nested cannula tips
US20160008007A1 (en) * 2012-07-17 2016-01-14 Truminim, LLC Percutaneous system and methods for enhanced epidural access for spine surgery
DE112014001742T5 (de) 2013-03-29 2015-12-17 Fujifilm Corporation Chirurgisches Gerät, Aussenrohr, Endoskop und Behandlungswerkzeug
WO2014157475A1 (ja) 2013-03-29 2014-10-02 富士フイルム株式会社 手術装置、外套管、内視鏡及び処置具
JP6093849B2 (ja) 2013-03-29 2017-03-08 富士フイルム株式会社 内視鏡手術装置
JP6023872B2 (ja) 2013-03-29 2016-11-09 富士フイルム株式会社 内視鏡手術装置
WO2014157474A1 (ja) * 2013-03-29 2014-10-02 富士フイルム株式会社 手術装置、外套管、内視鏡及び処置具
EP3319525A4 (en) * 2015-07-06 2019-03-13 Truminim LLC PERCUTUAL SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVED EPIDURAL ACCESS TO SPINE SURGERY
CN109567906B (zh) * 2018-12-14 2020-04-24 清华大学 穿刺针及超声穿刺装置
US11723528B1 (en) 2022-02-02 2023-08-15 Mazor Robotics Ltd. Retraction systems, assemblies, and devices

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5423796A (en) * 1993-10-08 1995-06-13 United States Surgical Corporation Trocar with electrical tissue penetration indicator
DE4420232A1 (de) * 1994-06-07 1995-12-14 Robert Waltereit Vorrichtung zur Prüfung der Eindringtiefe einer Kanüle oder Sonde in den Körper eines Patienten
JP4698128B2 (ja) * 2003-03-28 2011-06-08 テルモ株式会社 穿刺センサを有するカテーテル
US7666165B2 (en) * 2006-07-06 2010-02-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Cannulated sensing device
CN101516277B (zh) * 2006-09-14 2013-02-13 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于活动套管配置的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0918106A2 (pt) 2015-11-24
EP2384154A1 (en) 2011-11-09
WO2010073134A1 (en) 2010-07-01
US20110257671A1 (en) 2011-10-20
JP2012513228A (ja) 2012-06-14
CN102292040A (zh) 2011-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011130569A (ru) Трубки, способы и системы регистрации контакта при медицинских процедурах
US6859049B2 (en) Diagnostic complex for measurement of the condition of biological tissues and liquids
CN1919139B (zh) 皮肤阻抗的检测设备
EP1988849A2 (en) Devices, systems and methods for determining sizes of vessels
EP2772204A3 (en) Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication
JP2010514504A5 (ru)
RU2011147753A (ru) Электродное устройство для мониторинга состояния постели
RU2013118237A (ru) Устройство и способ усовершенствованных измерений посредством контрольно-измерительного устройства
EP2322886A3 (en) Frost detecting apparatus, and cooling system and refrigerator having the same
CA2815930A1 (en) Guide wire with position sensing electrodes
CN106165213A (zh) 用于针与压电聚合物传感器的连接器
CN103913642A (zh) 信号测试装置
CN110464338A (zh) 利用电偶极子场进行方位传感
EP2674126A3 (en) Compensation for heart movement in a body coordinate system
CN103654777B (zh) 测量生物体电阻抗的装置
CN205126405U (zh) 一种定位导管及采用该定位导管的穿刺导引组件
CN102894967B (zh) 负压孔在电极附板上的医用体表电极
CN104914472A (zh) 一种电池隔膜的自动检测装置
CN205003212U (zh) 一种10kV手车开关回路电阻测试线夹
FR2951547B1 (fr) Dispositif capteur de biomasse reference electriquement.
WO2015147466A1 (ko) 인체 내 임피던스 측정장치
US10820825B2 (en) Method and device for evaluation of local tissue's biological or biomechanical character
CN203609417U (zh) 测量生物体电阻抗的探针、探头和装置
CN204072090U (zh) 同心圆针电极
CN208160618U (zh) 一种用于生物电阻抗测试的探针及系统

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20140409