RU2010154661A - Убирающееся посадочное шасси вертолета - Google Patents
Убирающееся посадочное шасси вертолета Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010154661A RU2010154661A RU2010154661/11A RU2010154661A RU2010154661A RU 2010154661 A RU2010154661 A RU 2010154661A RU 2010154661/11 A RU2010154661/11 A RU 2010154661/11A RU 2010154661 A RU2010154661 A RU 2010154661A RU 2010154661 A RU2010154661 A RU 2010154661A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- suspension structure
- wheel
- rotation
- landing gear
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
- B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
- B64C25/14—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like fore-and-aft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
- B64C25/36—Arrangements or adaptations of wheels, tyres or axles in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/52—Skis or runners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/66—Convertible alighting gear; Combinations of different kinds of ground or like engaging elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C2025/325—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface specially adapted for helicopters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
1. Убирающееся посадочное шасси (4) вертолета, содержащее: ! подвесную конструкцию (10); ! одно колесо (8), прикрепленное к подвесной конструкции (10) с возможностью вращения вокруг своей собственной оси вращения (9); ! приводные средства для перемещения подвесной конструкции (10) и колеса (8) между втянутым положением, чтобы уменьшить аэродинамическое сопротивление вертолета (1), и опущенным положением для посадки и взлета вертолета (1); ! полоз (40), расположенный между осью вращения (9) и периферией колеса (8), и находящийся диаметрально напротив подвесной конструкции (10) относительно оси вращения (9); ! соединительное средство (42), в свою очередь содержащее соединительные шарнирные средства (43, 68), соединяющие полоз (40) с подвесной конструкцией (10) с возможностью поворота вокруг оси вращения (9); и !упругие установочные средства (43, 81) для поддержания полоза (40) в исходном угловом положении; ! отличающееся тем, что упругие установочные средства содержат торсионный валик (43), проходящий вдоль оси вращения (9). ! 2. Посадочное шасси по п.1, отличающееся тем, что подвесная конструкция содержит соединительный участок (24), расположенный коаксиально с и около колеса (8); причем как колесо (8), так и полоз (40) поддерживаются посредством соединительного участка (24). ! 3. Посадочное шасси по п.2, отличающееся тем, что торсионный валик (43) проходит внутри полой оси (26), с которой смонтировано колесо, и содержит первый и второй концы (60, 48), расположенные за пределами полой оси (26) и прикрепленные соответственно к полозу (40) и к соединительному участку (24) подвесной конструкции (10). ! 4. Посадочное шасси по п.3, отличающееся тем, что соединительное средство (42) содер
Claims (11)
1. Убирающееся посадочное шасси (4) вертолета, содержащее:
подвесную конструкцию (10);
одно колесо (8), прикрепленное к подвесной конструкции (10) с возможностью вращения вокруг своей собственной оси вращения (9);
приводные средства для перемещения подвесной конструкции (10) и колеса (8) между втянутым положением, чтобы уменьшить аэродинамическое сопротивление вертолета (1), и опущенным положением для посадки и взлета вертолета (1);
полоз (40), расположенный между осью вращения (9) и периферией колеса (8), и находящийся диаметрально напротив подвесной конструкции (10) относительно оси вращения (9);
соединительное средство (42), в свою очередь содержащее соединительные шарнирные средства (43, 68), соединяющие полоз (40) с подвесной конструкцией (10) с возможностью поворота вокруг оси вращения (9); и
упругие установочные средства (43, 81) для поддержания полоза (40) в исходном угловом положении;
отличающееся тем, что упругие установочные средства содержат торсионный валик (43), проходящий вдоль оси вращения (9).
2. Посадочное шасси по п.1, отличающееся тем, что подвесная конструкция содержит соединительный участок (24), расположенный коаксиально с и около колеса (8); причем как колесо (8), так и полоз (40) поддерживаются посредством соединительного участка (24).
3. Посадочное шасси по п.2, отличающееся тем, что торсионный валик (43) проходит внутри полой оси (26), с которой смонтировано колесо, и содержит первый и второй концы (60, 48), расположенные за пределами полой оси (26) и прикрепленные соответственно к полозу (40) и к соединительному участку (24) подвесной конструкции (10).
4. Посадочное шасси по п.3, отличающееся тем, что соединительное средство (42) содержит первую и вторую боковины, расположенные на противоположных осевых сторонах колеса (8); причем первая боковина прикреплена к первому концу (60) торсионного валика (43); а вторая боковина шарнирно прикреплена с возможностью вращения вокруг оси вращения (9).
5. Посадочное шасси по п.3 или 4, отличающееся тем, что второй конец (48) прикреплен к первому элементу (35), содержащему отверстия с резьбой, в которые вкручены винты (32), соединяющие тормозной узел (30) с соединительным участком (24).
6. Посадочное шасси по п.1, отличающееся тем, что оно содержит ограничительное средство, определяющее максимальный угол колебания полоза (40) относительно исходного углового положения; причем ограничительное средство содержит:
выступ (77), параллельный оси вращения (9) и зафиксированный относительно любого одного из подвесной конструкции (10) и полоза (40); и
два ограничительных фланца, зафиксированных относительно другого из подвесной конструкции (10) и полоза (40).
7. Посадочное шасси по п.6, отличающееся тем, что ограничительные фланцы образованы посредством соответствующих концов канавки (80), соединенной с возможностью перемещения с выступом (77).
8. Посадочное шасси по п.7, отличающееся тем, что канавка (80) образована на пластине (51), прикрепленной к полозу (40) и расположенной около колеса (8); причем выступ (77) совмещен в фиксированном положении с соединительным участком (24) подвесной конструкции (10).
9. Посадочное шасси по п.8, отличающееся тем, что выступ (77) образует часть второго элемента (36), содержащего отверстия с резьбой, в которые вкручены винты (32), соединяющие тормозной узел (30) с соединительным участком (24).
10. Посадочное шасси по любому из пп.6-9, отличающееся тем, что упругое установочное средство содержит пружину (81), которая действует на выступ (77) с возможностью удерживания полоза (40) в исходном угловом положении.
11. Убирающееся посадочное шасси (4) вертолета, содержащее:
подвесную конструкцию (10);
одно колесо (8), прикрепленное к подвесной конструкции (10) с возможностью вращения вокруг своей собственной оси вращения (9); и
приводные средства для перемещения подвесной конструкции (10) и колеса (8) между втянутым положением, чтобы уменьшить аэродинамическое сопротивление вертолета (1), и опущенным положением для посадки и взлета вертолета (1);
отличающееся тем, что оно также содержит:
полоз (40), расположенный между осью вращения (9) и периферией колеса (8) и находящийся диаметрально напротив подвесной конструкции (10); и
соединительное средство (42), соединяющее полоз (40) с подвесной конструкцией (10).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP09425545A EP2340996B1 (en) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | Retractable helicopter landing gear |
EP09425545.2 | 2009-12-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010154661A true RU2010154661A (ru) | 2012-07-10 |
RU2555375C2 RU2555375C2 (ru) | 2015-07-10 |
Family
ID=42133648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010154661/11A RU2555375C2 (ru) | 2009-12-30 | 2010-12-30 | Убирающееся посадочное шасси вертолета |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8490919B2 (ru) |
EP (1) | EP2340996B1 (ru) |
JP (1) | JP5897794B2 (ru) |
KR (1) | KR101763253B1 (ru) |
CN (1) | CN102114913B (ru) |
AT (1) | ATE544676T1 (ru) |
PL (1) | PL2340996T3 (ru) |
PT (1) | PT2340996E (ru) |
RU (1) | RU2555375C2 (ru) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE544675T1 (de) * | 2009-11-04 | 2012-02-15 | Agustawestland Spa | Landewerk für ein luftfahrzeug |
US8448900B2 (en) * | 2010-03-24 | 2013-05-28 | The Boeing Company | Semi-levered landing gear and associated method |
US8752785B2 (en) * | 2012-06-25 | 2014-06-17 | Bell Helicopter Textron Inc. | Semi-levered articulated landing gear system |
CN102963524A (zh) * | 2012-09-14 | 2013-03-13 | 马永政 | 橇、轮复合式中小型无人机起落架系统 |
CN103419930B (zh) * | 2013-08-20 | 2015-10-28 | 桂林航龙科讯电子技术有限公司 | 一种无人机滑轮滑撬转换机构 |
CN104724283A (zh) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 直升机轮式起落架用雪橇 |
US9821904B2 (en) * | 2014-11-10 | 2017-11-21 | Goodrich Corporation | Landing gear with structural load path diverter bracket |
US9033276B1 (en) | 2015-01-07 | 2015-05-19 | TLL Associates | Telescoping landing leg system |
KR20170083380A (ko) * | 2016-01-08 | 2017-07-18 | 한화테크윈 주식회사 | 이동 장치 |
US10059362B1 (en) | 2016-04-26 | 2018-08-28 | Bombardier Recreational Products Inc. | Snowmobile ski assembly |
CN106394882B (zh) * | 2016-09-18 | 2018-07-03 | 西安爱生技术集团公司 | 一种滑槽式无人机滑撬收放机构 |
GB2563214A (en) | 2017-06-05 | 2018-12-12 | Airbus Operations Ltd | Landing gear |
GB2568742A (en) | 2017-11-27 | 2019-05-29 | Airbus Operations Ltd | Spring assembly |
US11142304B2 (en) | 2017-11-29 | 2021-10-12 | Sikorsky Aircraft Corporation | Retractable landing gear system for a vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft |
EP3599163B1 (en) * | 2018-07-27 | 2020-11-11 | LEONARDO S.p.A. | Helicopter kit |
CN111284685B (zh) * | 2020-03-12 | 2021-04-13 | 中航飞机起落架有限责任公司 | 一种空间收放起落架应急放下装置及应急放下方法 |
WO2022038382A1 (en) * | 2020-08-21 | 2022-02-24 | Hill Group Technologies Limited | An improved rotorcraft |
GB2599346B (en) * | 2020-08-21 | 2024-04-17 | Hill Group Tech Limited | Helicopter ground movement system and method |
CN113184173B (zh) * | 2021-06-07 | 2023-04-21 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机 |
KR102623939B1 (ko) * | 2021-12-24 | 2024-01-11 | 주식회사 현대케피코 | 드론 |
US12054282B2 (en) * | 2022-05-23 | 2024-08-06 | Safran Landing Systems Canada Inc. | Landing gear load detection system |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2733026A (en) * | 1956-01-31 | Aircraft ski | ||
US1844295A (en) * | 1929-10-24 | 1932-02-09 | Perry Raymond George | Landing gear for aircraft |
US2548832A (en) * | 1948-09-17 | 1951-04-10 | Curtiss Wright Corp | Combined landing gear door and fluid foil |
US2718367A (en) * | 1951-06-22 | 1955-09-20 | All American Eng Co | Planing surface position actuating device |
US2925970A (en) * | 1953-11-06 | 1960-02-23 | Dehavilland Aircraft Canada | Retractable aircraft landing element mounting |
US2909342A (en) * | 1954-06-04 | 1959-10-20 | Menasco Mfg Company | Landing gear for helicopters |
US2842325A (en) * | 1956-01-11 | 1958-07-08 | All American Eng Co | Retractable landing gear |
US2918234A (en) * | 1956-01-13 | 1959-12-22 | Iii Thomas H Mcconica | Ski rigging apparatus |
US3128065A (en) * | 1961-05-15 | 1964-04-07 | Wesley K Landes | Heavy duty aircraft ski |
FR2299212A1 (fr) * | 1975-01-28 | 1976-08-27 | Messier Hispano Sa | Dispositif a ski pour montage sur un train d'atterrissage a roues disposees en tandem |
SU1762754A3 (ru) * | 1990-06-12 | 1992-09-15 | Акционерное общество "Авиатика" | Лыжное шасси летательного аппарата |
US5570857A (en) * | 1994-09-13 | 1996-11-05 | Landes; Wesley K. | Hinged aircraft ski for improving egress and ingress from an aircraft cabin |
JP3160618B2 (ja) * | 1997-01-28 | 2001-04-25 | 防衛庁技術研究本部長 | ヘリコプタ用降着装置 |
ITTO20011121A1 (it) * | 2001-11-30 | 2003-05-30 | Agusta Spa | Carrello per un elicottero. |
US7284726B2 (en) * | 2004-02-17 | 2007-10-23 | Sikorsky Aircraft Corporation | Self extinguishing composite primary structure |
FR2884801B1 (fr) * | 2005-04-22 | 2008-11-14 | Eurocopter France | Atterrisseur auxillaire de nez, structure porteuse et aeronef a voilure tournante |
US7500678B1 (en) * | 2005-06-03 | 2009-03-10 | Whiting Spencer C | Airplane ski lift |
WO2007015447A1 (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | 無人ヘリコプタ |
FR2902079B1 (fr) * | 2006-06-09 | 2008-08-29 | Lisa Airplanes Sas | Avion motorise a structure mixte hydrodynamique et aerodynamique pour le decollage et l'atterrissage sur l'eau, le sol ou la neige |
RU75633U1 (ru) * | 2008-05-04 | 2008-08-20 | Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" | Опора лыжно-колесного шасси летательного аппарата |
-
2009
- 2009-12-30 EP EP09425545A patent/EP2340996B1/en active Active
- 2009-12-30 PT PT09425545T patent/PT2340996E/pt unknown
- 2009-12-30 PL PL09425545T patent/PL2340996T3/pl unknown
- 2009-12-30 AT AT09425545T patent/ATE544676T1/de active
-
2010
- 2010-12-28 JP JP2010294069A patent/JP5897794B2/ja active Active
- 2010-12-29 US US12/980,967 patent/US8490919B2/en active Active
- 2010-12-29 CN CN201010613098.XA patent/CN102114913B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-12-30 KR KR1020100139623A patent/KR101763253B1/ko active IP Right Grant
- 2010-12-30 RU RU2010154661/11A patent/RU2555375C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5897794B2 (ja) | 2016-03-30 |
KR101763253B1 (ko) | 2017-07-31 |
US8490919B2 (en) | 2013-07-23 |
EP2340996B1 (en) | 2012-02-08 |
CN102114913A (zh) | 2011-07-06 |
JP2011136689A (ja) | 2011-07-14 |
PT2340996E (pt) | 2012-05-14 |
RU2555375C2 (ru) | 2015-07-10 |
EP2340996A1 (en) | 2011-07-06 |
ATE544676T1 (de) | 2012-02-15 |
PL2340996T3 (pl) | 2012-08-31 |
US20110155845A1 (en) | 2011-06-30 |
KR20110079562A (ko) | 2011-07-07 |
CN102114913B (zh) | 2015-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010154661A (ru) | Убирающееся посадочное шасси вертолета | |
US9403564B1 (en) | Dynamically adjustable airfoil system for road vehicles | |
CN101434253B (zh) | 汽车转向柱的缩进-倾斜装置 | |
EP3366577B1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
AR052459A1 (es) | Suspension de vehiculo de alto despeje con ejes gemelos para transferir el torque de direccion | |
CN203381689U (zh) | 剪刀叉式前后进agv驱动单元 | |
CN111086562B (zh) | 车身可缩放四轮机器人 | |
CN102828480B (zh) | 清洗辊平行四杆调节机构、护栏清洗装置以及护栏清洗车 | |
CN107934804A (zh) | 一种汽车起重机配重拆装装置 | |
CN204093040U (zh) | 一种收放起落架及具有其的航模 | |
CN104044749A (zh) | 一种机载光电平台用的升降装置 | |
CN207902015U (zh) | 一种可上下台阶的多功能移动轮 | |
CN113184173A (zh) | 一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机 | |
CA2413595A1 (en) | Helicopter undercarriage | |
KR102475976B1 (ko) | 전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체 및 이를 구비한 전기바이크 | |
CN104386120A (zh) | 一种助力转向驱动装置 | |
CN207918013U (zh) | 一种汽车车窗玻璃搬运辅助装置 | |
CN110304240B (zh) | 一种轻小型无人机滑橇式起落架结构及其工作方法 | |
CN220865654U (zh) | 飞机前起落架装置 | |
IT202100026189A1 (it) | Autoveicolo | |
CN113022511A (zh) | 一种车辆脱困装置 | |
CN114132356B (zh) | 一种建筑施工用具有防摩擦防歪斜功能的夹轨器 | |
RU2007128718A (ru) | Убирающееся шасси летательного аппарата | |
CN217259455U (zh) | 一种方便安装的汽车导向臂 | |
CN219172590U (zh) | 一种电车车架加固装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161231 |