[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2008114923A - Способ укладки по меньшей мере одного слоя материала на рельефную пресс-форму и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ укладки по меньшей мере одного слоя материала на рельефную пресс-форму и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2008114923A
RU2008114923A RU2008114923/12A RU2008114923A RU2008114923A RU 2008114923 A RU2008114923 A RU 2008114923A RU 2008114923/12 A RU2008114923/12 A RU 2008114923/12A RU 2008114923 A RU2008114923 A RU 2008114923A RU 2008114923 A RU2008114923 A RU 2008114923A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
layer
relief
mold
suction
holding force
Prior art date
Application number
RU2008114923/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2423236C2 (ru
Inventor
Ульрих ЭБЕРТ (DE)
Ульрих Эберт
Ханс-Мартин КРАФФТ (DE)
Ханс-Мартин КРАФФТ
Мартин ФРИЕДРИХ (DE)
Мартин ФРИЕДРИХ
Original Assignee
Эйрбас Дойчланд Гмбх (De)
Эйрбас Дойчланд Гмбх
Дойче Центрум Фюр Люфт-Унд Раумфарт И.В. (Длр) (De)
Дойче Центрум Фюр Люфт-Унд Раумфарт И.В. (Длр)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эйрбас Дойчланд Гмбх (De), Эйрбас Дойчланд Гмбх, Дойче Центрум Фюр Люфт-Унд Раумфарт И.В. (Длр) (De), Дойче Центрум Фюр Люфт-Унд Раумфарт И.В. (Длр) filed Critical Эйрбас Дойчланд Гмбх (De)
Publication of RU2008114923A publication Critical patent/RU2008114923A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2423236C2 publication Critical patent/RU2423236C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/008Handling preformed parts, e.g. inserts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28Shaping operations therefor
    • B29C70/30Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386Automated tape laying [ATL]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28Shaping operations therefor
    • B29C70/54Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
    • B29C70/541Positioning reinforcements in a mould, e.g. using clamping means for the reinforcement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18Handling of layers or the laminate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18Handling of layers or the laminate
    • B32B2038/1891Using a robot for handling the layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18Handling of layers or the laminate
    • B32B38/1858Handling of layers or the laminate using vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

1. Способ укладки по меньшей мере одного слоя (1) материала на рельефную пресс-форму (2) для изготовления композиционных материалов, включающий в себя следующие операции: ! прижим упруго-обратимого деформируемого объекта (5), поверхность (4) которого в не деформированном состоянии содержит поверхностный рельеф, который соответствует рельефной пресс-форме (2), к слою (1) материала, причем поверхностный рельеф упруго деформируется, так что поверхность (4) объекта (5) плоско прилегает к слою (1) материала; ! создание силы удержания, которая временно закрепляет слой (1) материала на поверхности (4); ! снижение силы давления, в результате чего поверхность (4) возвращается в свое не деформированное состояние и при этом придает слою (1) материала поверхностный рельеф, который соответствует рельефной пресс-форме (2); ! размещение объекта (5) вместе со слоем (1) материала, который был закреплен на его поверхности (4), напротив рельефной пресс-формы (2), так что поверхностный рельеф слоя (1) материала совпадает с рельефом рельефной пресс-формы (2); ! укладка слоя материала (1) на рельефную пресс-форму (2) за счет снятия силы удержания. ! 2. Способ укладки по меньшей мере одного слоя (1) материала на рельефную пресс-форму (2) для изготовления композиционных материалов, причем включающий в себя следующие операции: ! размещение упруго-обратимого деформируемого объекта (5) так, что его поверхность (4) обращена к слою материала (1), таким образом, что поверхность (4) плоско прилегает к слою (1) материала; ! создание силы удержания, которая временно закрепляет слой (1) материала на поверхности (4); ! установка объекта (5) вместе со слоем материала (1), который был закреплен на

Claims (14)

1. Способ укладки по меньшей мере одного слоя (1) материала на рельефную пресс-форму (2) для изготовления композиционных материалов, включающий в себя следующие операции:
прижим упруго-обратимого деформируемого объекта (5), поверхность (4) которого в не деформированном состоянии содержит поверхностный рельеф, который соответствует рельефной пресс-форме (2), к слою (1) материала, причем поверхностный рельеф упруго деформируется, так что поверхность (4) объекта (5) плоско прилегает к слою (1) материала;
создание силы удержания, которая временно закрепляет слой (1) материала на поверхности (4);
снижение силы давления, в результате чего поверхность (4) возвращается в свое не деформированное состояние и при этом придает слою (1) материала поверхностный рельеф, который соответствует рельефной пресс-форме (2);
размещение объекта (5) вместе со слоем (1) материала, который был закреплен на его поверхности (4), напротив рельефной пресс-формы (2), так что поверхностный рельеф слоя (1) материала совпадает с рельефом рельефной пресс-формы (2);
укладка слоя материала (1) на рельефную пресс-форму (2) за счет снятия силы удержания.
2. Способ укладки по меньшей мере одного слоя (1) материала на рельефную пресс-форму (2) для изготовления композиционных материалов, причем включающий в себя следующие операции:
размещение упруго-обратимого деформируемого объекта (5) так, что его поверхность (4) обращена к слою материала (1), таким образом, что поверхность (4) плоско прилегает к слою (1) материала;
создание силы удержания, которая временно закрепляет слой (1) материала на поверхности (4);
установка объекта (5) вместе со слоем материала (1), который был закреплен на его поверхности (4), напротив рельефной пресс-формы (2);
прижим слоя (1) материала при помощи объекта (5) к рельефной пресс-форме (2), так что слой (1) материала и поверхность (4) объекта (5) получают поверхностный рельеф, который соответствует рельефу рельефной пресс-формы (2); и
укладка слоя материала (1) на рельефную пресс-форму (2) за счет снятия силы удержания (1).
3. Способ по п.1 или 2, в котором силу удержания создают за счет создания потока всасывания на поверхности (4).
4. Способ по п.1 или 2, в котором силу удержания создают за счет электростатического заряда поверхности (4).
5. Способ по п.1 или 2, в котором силу удержания создают при помощи силы сцепления.
6. Способ по п.1 или 2, в котором силу удержания создают при помощи магнитной силы.
7. Устройство для укладки по меньшей мере одного слоя (1) материала на рельефную пресс-форма (2) для изготовления композиционных материалов которое содержит упруго-обратимо деформируемый объект (5), имеющий поверхность (4), которая служит для создания силы удержания для закрепления слоя (1) материала.
8. Устройство по п.7, в котором поверхность (4) объекта (5) в не деформированном состоянии содержит поверхностный рельеф, который соответствует рельефу рельефной пресс-формы (2).
9. Устройство по п.7 или 8, в котором поверхность (4) содержит множество всасывающих отверстий (6), к которым подводят всасывающий поток.
10. Устройство по п.9, которое дополнительно содержит по меньшей мере одну камеру (7) всасывания, при помощи которой всасывающий поток подводят к множеству всасывающих отверстий (6).
11. Устройство по п.10, в котором объект (5) содержит множество всасывающих трубок (8), которые подсоединяют по меньшей мере одну камеру (7) всасывания, для создания всасывающего потока, к множеству всасывающих отверстий (6).
12. Устройство по п.11, которое содержит множество камер (7) всасывания, причем каждая индивидуальная камера всасывания из множества камер (7) всасывания соединена с множеством n из множества m всасывающих трубок (8), причем n<m.
13. Устройство по п.11 или 12, в котором каждая индивидуальная камера всасывания из множества камер (7) всасывания приводится в действие отдельно.
14. Применение устройства по одному из пп.7-13 для укладки с его помощью по меньшей мере одного слоя (1) материала на рельефную пресс-форму (2).
RU2008114923/05A 2005-09-20 2006-09-18 Способ укладки по меньшей мере одного слоя материала на рельефную пресс-форму и устройство для его осуществления RU2423236C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US71865205P 2005-09-20 2005-09-20
DE102005044823A DE102005044823B3 (de) 2005-09-20 2005-09-20 Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen dünner Materiallagen auf eine Reliefform
US60/718,652 2005-09-20
DE102005044823.2 2005-09-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008114923A true RU2008114923A (ru) 2009-10-27
RU2423236C2 RU2423236C2 (ru) 2011-07-10

Family

ID=37982890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008114923/05A RU2423236C2 (ru) 2005-09-20 2006-09-18 Способ укладки по меньшей мере одного слоя материала на рельефную пресс-форму и устройство для его осуществления

Country Status (9)

Country Link
US (2) US8066929B2 (ru)
EP (1) EP1926586B1 (ru)
JP (1) JP2009508711A (ru)
CN (1) CN101267935B (ru)
BR (1) BRPI0616204A2 (ru)
CA (1) CA2621801A1 (ru)
DE (1) DE102005044823B3 (ru)
RU (1) RU2423236C2 (ru)
WO (1) WO2007039085A1 (ru)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0807398D0 (en) * 2008-04-23 2008-05-28 Airbus Uk Ltd Improved method of tape laying of thermoplastic composite materials
EP2266785A1 (en) * 2009-06-22 2010-12-29 Eurocopter Deutschland GmbH Apparatus and method for taking up, positioning and draping dry textile fibre semi-finished products
EP2283996A1 (en) * 2009-08-13 2011-02-16 Siemens Aktiengesellschaft Method and arrangement to produce a wind-turbine-blade
ES2423185T3 (es) 2009-08-13 2013-09-18 Siemens Aktiengesellschaft Método para fabricar al menos un componente de una pala de una turbina eólica
EP2338668A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-29 Lm Glasfiber A/S Method of producing a composite shell structure
US9701067B2 (en) 2010-11-12 2017-07-11 The Boeing Company Method of laying up prepreg plies on contoured tools using a deformable carrier film
US9387657B2 (en) 2010-11-12 2016-07-12 The Boeing Company Method of fabricating a curved composite structure using composite prepreg tape
US8551380B2 (en) * 2010-11-12 2013-10-08 The Boeing Company Method of laying up prepreg plies on contoured tools using a deformable carrier film
US9235952B2 (en) * 2010-11-14 2016-01-12 Nguyen Gaming Llc Peripheral management device for virtual game interaction
DE102010052597A1 (de) * 2010-11-25 2012-05-31 Daimler Ag Preform und Fertigungsvorrichtung für Faserverbundbauteile aus Preformen
DE102011010635B3 (de) * 2010-12-16 2011-12-22 Mt Aerospace Ag Anordnung und Verfahren zum umformenden Laminieren von Faserhalbzeugen
EP2471649B1 (en) 2010-12-31 2013-07-10 Fundacion Tecnalia Research & Innovation Membrane manipulating and compacting device for the automated manufacture of composite preforms, and method for obtaining such preforms
US9931807B2 (en) 2011-08-08 2018-04-03 The Boeing Company Flexible compactor with reinforcing spine
US8997642B2 (en) * 2011-08-08 2015-04-07 The Boeing Company Method for transporting, placing and compacting composite stiffeners
DE102011121883B4 (de) * 2011-12-21 2024-03-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Formteils
DE102012000508A1 (de) * 2012-01-13 2013-07-18 BOB Engineering GmbH Automation und Produktentwicklung Verfahren zur Herstellung eines GLARE-Bauteils
DE102012219267A1 (de) * 2012-10-22 2014-04-24 Wobben Properties Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Vorformlingen zum Herstellen eines Rotorblattes
KR102143668B1 (ko) * 2013-01-07 2020-08-12 더 보잉 컴파니 복합재 단방향 수지함침 테이프를 사용하여 만곡 복합재 구조물을 제조하는 방법
US9272767B2 (en) 2013-04-19 2016-03-01 The Boeing Company Compacting uncured composite members on contoured mandrel surfaces
US9375908B2 (en) * 2013-05-03 2016-06-28 The Boeing Company Flexible material transfer devices, flexible vacuum compaction devices, flexible vacuum chucks, and systems and methods including the same
EP2808147B1 (en) 2013-05-30 2017-03-01 Airbus Operations S.L. Hybrid tool for curing pieces of composite material
JP5796610B2 (ja) * 2013-08-14 2015-10-21 株式会社村田製作所 セラミック積層体の製造装置及びその製造方法
US9370922B1 (en) * 2014-03-18 2016-06-21 The Boeing Company Systems and methods for stretch-forming multi-thickness composite skins
EP3126102B1 (en) * 2014-04-02 2019-03-27 Magna International Inc. End of arm tooling
US9873230B1 (en) 2014-08-19 2018-01-23 The Boeing Company Mobile system for automated layup and compaction of composite laminates
JP6465596B2 (ja) * 2014-09-09 2019-02-06 ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company フレキシブル材料移動装置、フレキシブル真空圧縮装置、回転型材料移動アセンブリ、及び、複合構造を形成するために非平面的な支持面上で適合材料の複数のプライを組み立て、圧縮する方法
US10300569B2 (en) 2014-10-14 2019-05-28 Technical Tooling L.L.C. Method for fabricating vacuum fixturing using granular media
US10933594B2 (en) * 2014-10-14 2021-03-02 Technical Tooling LLC Method for forming a part using a layup tool
CN105619835B (zh) * 2014-10-30 2019-04-30 波音公司 柔性材料传送设备、柔性真空压实设备、旋转材料传送组件及相关方法
ES2729188T3 (es) * 2014-11-20 2019-10-30 Boeing Co Dispositivos flexibles de transferencia de material, dispositivos flexibles de compactación por vacío, platos flexibles de vacío y sistemas y métodos que incluyen los mismos
US9993925B2 (en) * 2015-08-25 2018-06-12 The Boeing Company End effector apparatus and methods for handling composite structures
US10449799B2 (en) * 2015-09-18 2019-10-22 Honda Motor Co., Ltd. Attachment device and attachment method
US10399283B2 (en) 2015-10-06 2019-09-03 The Boeing Company Method and device for producing contoured composite laminate stiffeners with reduced wrinkling
DE102015224885B4 (de) 2015-12-10 2024-11-07 Adidas Ag Verfahren für die Platzierung von Patches und hergestellte Artikel
US10160169B1 (en) * 2017-06-26 2018-12-25 General Electric Company Systems and methods of forming a composite layup structure
US11318689B2 (en) 2018-12-21 2022-05-03 The Boeing Company Ply transporting and compacting apparatus and method therefor
US11305498B2 (en) 2018-12-21 2022-04-19 The Boeing Company System and method for fabricating a composite ply layup
JP6922004B2 (ja) * 2020-01-07 2021-08-18 豊田鉄工株式会社 表層付き部品の製造装置及び表層付き部品の製造方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3033494C2 (de) * 1980-09-03 1985-01-17 Lignotock Verfahrenstechnik Gmbh, 1000 Berlin Vorrichtung zum Herstellen von Formteilen aus einer Trägerschicht und einer dekorativen Oberflächenschicht und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung
AU581191B2 (en) 1983-11-02 1989-02-16 Josef Bock Pressure-bonding of flexible foils
US4571320A (en) * 1984-10-31 1986-02-18 General Motors Corporation Method and apparatus for loading and unloading sheet molding compound in and from a press
DE3516645C2 (de) * 1985-05-09 1996-07-11 Alkor Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung beschichteter, strukturierter Holzplatten, Holzwerkstoffplatten oder -formkörperteile
GB8629267D0 (en) 1986-12-08 1987-02-11 Westland Plc Laying pre-impregnated fibre reinforced material on surface
US5247518A (en) 1988-09-02 1993-09-21 Hitachi, Ltd. High-speed ring lan system
DE3912242A1 (de) 1989-04-14 1990-10-18 Gurit Essex Ag Vorrichtungen zum maschinellen aufbringen von flexiblen, einseitig klebbaren schichtkoerpern auf werkstuecke und verwendung derselben
IL96489A0 (en) 1989-12-06 1991-08-16 Du Pont Method for laying down tapes
US5196242A (en) * 1991-05-29 1993-03-23 Vicino Robert K Self-inflating foam structure
FR2693146B1 (fr) 1992-07-02 1994-08-19 Snecma Installation pour la fabrication par drapage de structures multicouches en matériaux composites.
US5626814A (en) * 1995-11-20 1997-05-06 Vicino; Robert K. Method of making a self-inflating structure
JP2002516194A (ja) 1998-05-22 2002-06-04 マグナ インテリア システムズ インコーポレイティド 一体化インモールドコーティングされたポリウレタン芳香族エラストマー被覆自動車内装装飾品及びその製造方法
US6519891B2 (en) * 2001-06-05 2003-02-18 Daniel B. Fulcher Inflatable decoy
US7306450B2 (en) 2004-09-29 2007-12-11 The Boeing Company Apparatuses, systems, and methods for manufacturing composite parts

Also Published As

Publication number Publication date
US20090008825A1 (en) 2009-01-08
EP1926586A1 (en) 2008-06-04
CA2621801A1 (en) 2007-04-12
RU2423236C2 (ru) 2011-07-10
BRPI0616204A2 (pt) 2011-06-14
US8066929B2 (en) 2011-11-29
DE102005044823B3 (de) 2007-05-16
CN101267935A (zh) 2008-09-17
WO2007039085A1 (en) 2007-04-12
CN101267935B (zh) 2011-09-28
JP2009508711A (ja) 2009-03-05
WO2007039085A8 (en) 2008-05-15
EP1926586B1 (en) 2011-09-14
US20110318445A1 (en) 2011-12-29
US8371838B2 (en) 2013-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008114923A (ru) Способ укладки по меньшей мере одного слоя материала на рельефную пресс-форму и устройство для его осуществления
TW200637423A (en) Method for sealing electroluminescense element and method for making a light emission panel and a display panel
TW200721934A (en) Electronic component embedded board and its manufacturing method
EP2816588A3 (en) Diamond semiconductor element and process for producing the same
DE60336143D1 (de) Solarpaneel mit klebstoffzusammensetzung mit niedriger wasserdampfdurchlässigkeit
TW200633580A (en) Display device and method for manufacturing the same
TW200505599A (en) Device and method for wet treating disc-like substrates
DK1309412T3 (da) Fremgangsmåde til belægning af et tekstureret sliplag
NO996259D0 (no) Selvlysende retroreflektivt ark og fremgangsmåte for å produsere dette
WO2007127701A3 (en) Drywall repair patch
FI20020998A0 (fi) Menetelmä kalvon muodostamiseksi
DK1870533T3 (da) Fremgangsmåde til montage af isolationsmateriale-plader
MX2010010458A (es) Dispositivo y metodo para producir estructura de panal sellada.
TW200738184A (en) Shoe with cushion and ventilation device
EP1504893A3 (en) Pressure-sensitive adhesive sheet for steel plates
DE60108904D1 (de) Flaches abdeckmaterial
WO2008122738A3 (fr) Procede d&#39;assemblage d&#39;au moins deux plaques et utilisation du procede pour la realisation d&#39;un ensemble de pulverisation ionique
EP1324482A3 (en) Electrostatic actuator and camera module using the same
JP2009080153A5 (ru)
WO2008114337A1 (ja) 真空貼り合わせ方法及び真空貼り合わせ装置
ATE309427T1 (de) Verfahren zum krümmen von gipskartonplatten und so erhaltene komponenten
KR20080068518A (ko) 이중유리 제조방법
CN203818722U (zh) 一种印刷网版
JP5391038B2 (ja) タイルシートの製造方法及びタイル連結台
WO2008145826A3 (en) A filmic label and a use of a plastic film for a filmic label

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150919