Claims (29)
1. Способ замены анода в электролизере (2) по производству алюминия электролизом в расплаве, содержащем анодную раму (23) и множество анодов (20), каждый из которых снабжен металлической штангой (22), при котором, используя по меньшей мере один инструмент (13) манипулирования анодом, содержащий орган (13b) позиционирования и орган (13а) захвата, заменяют по меньшей мере один определенный израсходованный анод (20') на по меньшей мере один заменяющий анод (20'') и устанавливают этот заменяющий анод (20") в определенном положении в электролизере (2), отличающийся тем, что:1. A method of replacing an anode in an electrolytic cell (2) for producing aluminum by melt electrolysis containing an anode frame (23) and a plurality of anodes (20), each of which is equipped with a metal rod (22), in which using at least one tool ( 13) manipulating the anode, containing the positioning organ (13b) and the gripping organ (13a), replace at least one specific consumed anode (20 ') with at least one replacement anode (20' ') and install this replacement anode (20 " ) in a certain position in the cell (2), characterized in that:
для по меньшей мере одного инструмента (13) манипулирования анодом выбирают фиксированную точку РO, жестко связанную с упомянутым инструментом;for at least one anode manipulation tool (13), a fixed point P O rigidly connected to said tool is selected;
выбирают определенную совокупность промежуточных контрольных положений инструмента (13) манипулирования анодом и связывают с каждым положением упомянутой совокупности промежуточную контрольную точку, располагающуюся на определенных объектах, отдельных от упомянутого инструмента (13) манипулирования анодом;select a certain set of intermediate control positions of the anode manipulation tool (13) and associate with each position of the said set an intermediate control point located on certain objects separate from said anode manipulation tool (13);
выбирают конечное контрольное положение инструмента (13) манипулирования анодом, соответствующее упомянутому определенному положению заменяющего анода (20''), и связывают с этим контрольным положением определенную конечную контрольную точку PF, располагающуюся на определенном объекте, отдельном от инструмента (13) манипулирования анодом;select the final control position of the anode manipulation tool (13) corresponding to said specific position of the replacement anode (20 ''), and associate with this control position a specific end control point P F located on a specific object separate from the anode manipulation tool (13);
размещают инструмент (13) манипулирования анодом в каждом из упомянутых промежуточных контрольных положений и, для каждого положения, измеряют относительное положение фиксированной точки PO упомянутого инструмента по отношению к соответствующей промежуточной контрольной точке;place the anode manipulation tool (13) in each of said intermediate control positions and, for each position, measure the relative position of a fixed point P O of said tool with respect to the corresponding intermediate control point;
на основе упомянутых измерений относительного положения определяют конечное относительное положение фиксированной точки PO инструмента (13) манипулирования по отношению к определенной конечной контрольной точке РF, соответствующей упомянутому определенному положению заменяющего анода (20'') в электролизере (2);on the basis of the said measurements of the relative position, the final relative position of the fixed point P O of the manipulation tool (13) is determined with respect to the determined end control point P F corresponding to the specified specific position of the replacement anode (20 ″) in the cell (2);
корректируют положение заменяющего анода (20'') с помощью по меньшей мере одного измерения относительного положения фиксированной точки РO инструмента (13) манипулирования по отношению к конечной контрольной точке РF таким образом, чтобы позиционировать упомянутый инструмент в упомянутом конечном относительном положении.adjust the position of the replacement anode (20 ″) by at least one measurement of the relative position of the fixed point P O of the manipulation tool (13) with respect to the end reference point P F so as to position said tool in said final relative position.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что конечная контрольная точка РF располагается на электролизере (2).2. The method according to claim 1, characterized in that the final control point P F is located on the electrolyzer (2).
3. Способ замены анода по п.2, отличающийся тем, что конечная контрольная точка РF располагается на анодной раме (23) электролизера (2).3. The method of replacing the anode according to claim 2, characterized in that the final control point P F is located on the anode frame (23) of the electrolyzer (2).
4. Способ замены анода по п.1, отличающийся тем, что упомянутое конечное относительное положение представляет собой положение захвата металлической штанги (22") заменяющего анода (20'').4. The method of replacing the anode according to claim 1, characterized in that said final relative position is the grip position of the metal rod (22 ") of the replacement anode (20").
5. Способ замены анода по п.1, отличающийся тем, что упомянутая определенная совокупность промежуточных контрольных положений содержит:5. The method of replacing the anode according to claim 1, characterized in that said certain set of intermediate control positions contains:
первое контрольное положение А по отношению к металлической штанге (22') израсходованного анода (20') перед его извлечением из электролизера (2);the first control position A with respect to the metal rod (22 ') of the consumed anode (20') before it is removed from the electrolyzer (2);
второе контрольное положение В по отношению к металлической штанге (22') израсходованного анода (20') после его извлечения из электролизера (2) и его размещения на контрольном объекте (40');the second control position B with respect to the metal rod (22 ') of the consumed anode (20') after it is removed from the electrolyzer (2) and placed on the control object (40 ');
третье контрольное положение С по отношению к металлической штанге (22'') заменяющего анода (20'') после его размещения на контрольном объекте (40'').the third control position C with respect to the metal rod (22 ") of the replacement anode (20") after it is placed on the control object (40 ").
6. Способ замены анода по п.5, отличающийся тем, что упомянутые первое и второе контрольные положения представляют собой положения захвата металлической штанги (22') израсходованного анода (20'), а упомянутое третье контрольное положение представляет собой положение захвата металлической штанги (22'') заменяющего анода (20'').6. The method of replacing the anode according to claim 5, characterized in that said first and second control positions are the grip positions of the metal rod (22 ') of the consumed anode (20'), and said third control position is the grip position of the metal rod (22 '') of the replacement anode (20``).
7. Способ замены анода по п.5, отличающийся тем, что промежуточная контрольная точка РA, связанная с первым контрольным положением А, располагается на электролизере (2).7. The method of replacing the anode according to claim 5, characterized in that the intermediate control point P A associated with the first control position A is located on the electrolyzer (2).
8. Способ замены анода по п.7, отличающийся тем, что промежуточная контрольная точка РA располагается на анодной раме (23).8. The method of replacing the anode according to claim 7, characterized in that the intermediate control point P A is located on the anode frame (23).
9. Способ замены анода по п.7, отличающийся тем, что упомянутая определенная конечная контрольная точка РF представляет собой ту же самую точку, что и промежуточная контрольная точка РA, связанная с первым контрольным положением А.9. The method of replacing the anode according to claim 7, characterized in that the said specific end control point P F is the same point as the intermediate control point P A associated with the first control position A.
10. Способ замены анода по п.5, отличающийся тем, что промежуточная контрольная точка РB, связанная со вторым контрольным положением В, располагается на первом контрольном объекте (40'), расположенном за пределами электролизера.10. The method of replacing the anode according to claim 5, characterized in that the intermediate control point P B associated with the second control position B is located on the first control object (40 ') located outside the cell.
11. Способ замены анода по п.10, отличающийся тем, что контрольный объект (40') представляет собой поддон транспортировки анодов.11. The method of replacing the anode according to claim 10, characterized in that the control object (40 ') is an anode transportation pallet.
12. Способ замены анода по п.5, отличающийся тем, что промежуточная контрольная точка РC, связанная с третьим контрольным положением С, располагается на втором контрольном объекте (40''), расположенном за пределами электролизера.12. The method of replacing the anode according to claim 5, characterized in that the intermediate control point P C associated with the third control position C is located on the second control object (40 ″) located outside the cell.
13. Способ замены анода по п.12, отличающийся тем, что контрольный объект (40'') представляет собой поддон транспортировки анодов.13. The method of replacing the anode according to claim 12, characterized in that the control object (40 '') is an anode transportation pallet.
14. Способ замены анода по п.1, отличающийся тем, что используют тот же самый инструмент (13) манипулирования анодом для манипуляций с израсходованным анодом (20') и с заменяющим анодом (20'') и для осуществления упомянутых измерений относительного положения.14. The method of replacing the anode according to claim 1, characterized in that the same anode manipulation tool (13) is used for manipulating the consumed anode (20 ') and the replacement anode (20' ') and for performing the said measurements of the relative position.
15. Способ замены анода по п.1, отличающийся тем, что упомянутые относительные положения задают по расстоянию D между фиксированной точкой РO и контрольной точкой и пространственной ориентации 3 контрольной точки по отношению к фиксированной точке PO.15. The method of replacing the anode according to claim 1, characterized in that said relative positions are set according to the distance D between the fixed point P O and the control point and the spatial orientation 3 of the control point with respect to the fixed point P O.
16. Способ замены анода по п.15, отличающийся тем, что выбирают контрольные положения и соответствующие контрольные точки таким образом, чтобы упомянутая пространственная ориентация S была по существу той же самой для всех измерений относительного положения.16. The method of replacing the anode according to claim 15, characterized in that the control positions and the corresponding control points are selected so that the spatial orientation S is substantially the same for all measurements of the relative position.
17. Способ замены анода по п.1, отличающийся тем, что упомянутые измерения осуществляют при помощи телеметрии.17. The method of replacing the anode according to claim 1, characterized in that the said measurements are carried out using telemetry.
18. Способ замены анода по п.17, отличающийся тем, что упомянутая телеметрия выбрана среди оптической, акустической или радиоэлектронной телеметрии.18. The method of replacing the anode according to claim 17, characterized in that said telemetry is selected among optical, acoustic or electronic telemetry.
19. Способ замены анода по п.18, отличающийся тем, что упомянутая телеметрия представляет собой лазерную телеметрию.19. The method of replacing the anode according to claim 18, wherein said telemetry is laser telemetry.
20. Способ замены анода по любому из пп.1-19, отличающийся тем, что фиксированная точка РO располагается на органе (13а) захвата или на элементе инструмента (13) манипулирования, жестко связанном с этим органом (13а) захвата.20. The method of replacing the anode according to any one of claims 1 to 19, characterized in that the fixed point P O is located on the capture organ (13a) or on the element of the manipulation tool (13) rigidly connected to this capture organ (13a).
21. Машина (6) обслуживания, предназначенная для выполнения операций замены анода в серии электролизеров (2) по производству алюминия электролизом в расплаве, содержащих множество анодов (20), каждый из которых снабжен металлической штангой (22), причем упомянутая машина содержит по меньшей мере один инструмент (13) манипулирования анодом, содержащий орган (13b) позиционирования и орган (13а) захвата, отличающаяся тем, что она содержит устройство (13 с) для измерения положения фиксированной точки РO, располагающейся на инструменте (13) манипулирования анодом, по отношению к по меньшей мере одной определенной контрольной точке Р, располагающейся на определенном объекте, отдельном от инструмента (13) манипулирования анодом.21. A maintenance machine (6) for performing anode replacement operations in a series of electrolytic cells (2) for producing aluminum by melt electrolysis containing a plurality of anodes (20), each of which is equipped with a metal rod (22), said machine comprising at least at least one anode manipulation tool (13) containing a positioning organ (13b) and a gripping organ (13a), characterized in that it comprises a device (13 s) for measuring the position of a fixed point P O located on the manipulation tool (13) anode, with respect to at least one specific reference point P located on a specific object, separate from the anode manipulation tool (13).
22. Машина (6) обслуживания по п.21, отличающаяся тем, что фиксированная точка РO располагается на органе (13а) захвата или на элементе инструмента (13) манипулирования, жестко связанном с этим органом (13а) захвата.22. The service machine (6) according to claim 21, characterized in that the fixed point P O is located on the capture organ (13a) or on the element of the manipulation tool (13) rigidly connected to this capture body (13a).
23. Машина (6) обслуживания по п.21, отличающаяся тем, что устройство (13 с) измерения содержит дальномер для осуществления упомянутого измерения.23. The service machine (6) according to claim 21, characterized in that the measurement device (13 c) comprises a range finder for performing said measurement.
24. Машина (6) обслуживания по п.23, отличающаяся тем, что дальномер выбран среди оптических, акустических или радиоэлектронных дальномеров.24. The service machine (6) according to claim 23, wherein the range finder is selected among optical, acoustic or electronic range finders.
25. Машина (6) обслуживания по п.24, отличающаяся тем, что дальномер представляет собой лазерный дальномер.25. The service machine (6) according to claim 24, wherein the range finder is a laser range finder.
26. Машина (6) обслуживания по п.21, отличающаяся тем, что устройство (13с) измерения закреплено на органе (13а) захвата или на элементе, жестко связанном с ним.26. The service machine (6) according to claim 21, characterized in that the measurement device (13c) is fixed to the capture member (13a) or to an element rigidly connected to it.
27. Машина (6) обслуживания по п.21, отличающаяся тем, что инструмент (13) манипулирования анодом снабжен средством измерения механического напряжения в этом инструменте, таким как осевой динамометр.27. The service machine (6) according to claim 21, characterized in that the anode manipulation tool (13) is provided with a means for measuring mechanical stress in the tool, such as an axial dynamometer.
28. Машина (6) обслуживания по любому из пп.21-27, отличающаяся тем, что устройство (13 с) измерения содержит систему для регистрации результатов выполненных измерений и для определения упомянутого положения А', соответствующего заменяющему аноду (20'').28. The service machine (6) according to any one of paragraphs.21-27, characterized in that the measurement device (13 c) comprises a system for recording the results of measurements made and for determining said position A ′ corresponding to the replacement anode (20 ″).
29. Обслуживающий агрегат (4) промышленного предприятия по производству алюминия электролизом в расплаве, содержащий подвижный мостовой кран (5) и по меньшей мере одну машину (6) обслуживания по любому из пп.21-28.29. A service unit (4) of an industrial enterprise producing aluminum by melt electrolysis, comprising a movable bridge crane (5) and at least one service machine (6) according to any one of claims 21 to 28.