Claims (6)
1. Способ обнаружения объекта, двигающегося в направлении, пересекающем траекторию движения транспортного средства, заключающийся в измерениях через период времени при помощи видеонаблюдения и отражающегося излучения расстояний до объекта по меньшей мере в двух направлениях под разными углами в горизонтальной плоскости относительно продольной оси в проекции сверху транспортного средства в переднебоковой зоне по ходу движения транспортного средства и сравнении полученных результатов со скоростью движения транспортного средства.1. The method of detecting an object moving in a direction crossing the vehicle trajectory, which consists in measuring over a period of time using video surveillance and reflected radiation of distances to the object in at least two directions at different angles in the horizontal plane relative to the longitudinal axis in the projection from above the transport means in the anterolateral zone in the direction of the vehicle and comparing the results with the vehicle speed.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно по данным положения объекта в каждый промежуток времени и расстояния до него определяют скорость перемещения объекта в сторону транспортного средства и зону пересечения траектории перемещения транспортного средства и траектории перемещения объекта.2. The method according to claim 1, characterized in that, in addition, according to the position of the object at each time interval and the distance to it, the speed of moving the object toward the vehicle and the zone of intersection of the trajectory of movement of the vehicle and the trajectory of movement of the object are determined.
3. Способ обнаружения объекта, двигающегося в направлении, пересекающем траекторию движения транспортного средства, заключающийся в измерениях через период времени при помощи видеонаблюдения расстояний до объекта по меньшей мере в двух направлениях под разными углами в горизонтальной плоскости относительно продольной оси в проекции сверху транспортного средства в переднебоковой зоне по ходу движения транспортного средства и сравнении полученных результатов со скоростью движения транспортного средства.3. A method for detecting an object moving in a direction crossing the vehicle trajectory, which consists in measuring over a period of time using video surveillance of distances to the object in at least two directions at different angles in the horizontal plane relative to the longitudinal axis in the projection from above the vehicle in the anterolateral zone in the direction of the vehicle and comparing the results with the speed of the vehicle.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что дополнительно по данным положения объекта в каждый промежуток времени и расстояния до него определяют скорость перемещения объекта в сторону транспортного средства и зону пересечения траектории перемещения транспортного средства и траектории перемещения объекта.4. The method according to claim 3, characterized in that, in addition, according to the position of the object at each time interval and the distance to it, the speed of moving the object toward the vehicle and the zone of intersection of the path of the vehicle and the path of the object are determined.
5. Способ обнаружения объекта, двигающегося в направлении, пересекающем траекторию движения транспортного средства, заключающийся в измерениях через период времени при помощи отражающегося излучения расстояний до объекта по меньшей мере в двух направлениях под разными углами в горизонтальной плоскости относительно продольной оси в проекции сверху транспортного средства в переднебоковой зоне по ходу движения транспортного средства и сравнении полученных результатов со скоростью движения транспортного средства.5. A method for detecting an object moving in a direction crossing the vehicle trajectory, which consists in measuring over a period of time using the reflected radiation of distances to the object in at least two directions at different angles in the horizontal plane relative to the longitudinal axis in the projection from above the vehicle into anterolateral zone in the direction of the vehicle and comparing the results with the vehicle speed.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что дополнительно по данным положения объекта в каждый промежуток времени и расстояния до него определяют скорость перемещения объекта в сторону транспортного средства и зону пересечения траектории перемещения транспортного средства и траектории перемещения объекта.6. The method according to claim 5, characterized in that, in addition, according to the position of the object at each time interval and the distance to it, the speed of moving the object toward the vehicle and the zone of intersection of the vehicle's trajectory and the object's trajectory are determined.