Claims (1)
Гидромеханическая трансмиссия гусеничной машины, содержащая корпус, приводной вал, связанный с двигателем, выходной вал, связанный с движителем, два трехзвенных дифференциальных механизма, водило первого из которых связано с солнечной шестерней второго, регулируемую гидропередачу с питающим элементом, связанным с приводным валом и питаемым элементом, связанным в свою очередь с солнечной шестерней первого дифференциального механизма, два тормоза, установленных между корпусом и эпициклическими шестернями дифференциальных механизмов и две шестеренчатые передачи с управляющими устройствами, одна из которых установлена между приводным валом и эпициклической шестерней второго дифференциального механизма, а вторая - между приводным валом и эпициклической шестерней первого дифференциального механизма, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена реверсом, промежуточным валом, связанным с водилом второго дифференциального механизма, а выходной вал связан с солнечной шестерней правого планетарного ряда реверса.Hydromechanical transmission of a tracked vehicle, comprising a housing, a drive shaft connected to the engine, an output shaft connected to the mover, two three-link differential mechanisms, the first of which is connected to the sun gear of the second, an adjustable hydraulic transmission with a feed element connected to the drive shaft and a feed element connected in turn with the sun gear of the first differential mechanism, two brakes installed between the housing and the epicyclic gears of the differential mechanisms two gears with control devices, one of which is installed between the drive shaft and the epicyclic gear of the second differential mechanism, and the second is between the drive shaft and the epicyclic gear of the first differential mechanism, characterized in that it is additionally equipped with a reverse, an intermediate shaft connected to the carrier of the second differential mechanism, and the output shaft is connected to the sun gear of the right planetary reverse gear.